CN103917935A - 用于控制生热元件的方法 - Google Patents
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Abstract
一种控制生热元件以控制空间内的环境温度的方法,所述生热元件当电流在其中通过时生热,用于感测温度的传感器至少部分地位于所述空间中。所述方法包括感测初始温度,以及允许电流以100%输出通过生热元件达预选的初始时间段。在电流已通过生热元件达预选的初始时间段之后,感测第二温度。确定初始温度与第二温度之间的第一温度差。在初始时间段之后的选择时间所感测的感测温度与在所述选择时间的环境温度之间的最大误差根据第一温度差与最大误差之间的预定关系被确定。
Description
技术领域
本发明是用于控制当电流在其中通过时生热的生热元件、以控制用于感测温度的传感器至少部分地位于其中的空间内的环境温度(ambient temperature)的方法。
背景技术
如本领域中众所周知的那样,在确定环境温度时,例如在要控制空间的环境温度的情况下,焦耳加热(也称为欧姆加热或电阻加热)可导致误差。例如,恒温器中的电子部件的焦耳加热可不利地影响恒温器对恒温器位于其中的空间的环境温度的确定。
在现有技术中,解决该问题的尝试一般涉及如下假定:对于特定的产品(例如,特定的恒温器),在感测或测量温度与实际环境温度之间存在最大偏移(即,以100%的占空比(duty cycle))。即,在现有技术中假定:对于特定的产品,最大偏移不变动。假定的最大偏移一般基于由实验室测试产生的产品测试结果。在现有技术中,在通过从测量温度减去调整的偏移来确定实际环境温度的尝试中,对假定的最大偏移进行调整,以考虑到占空比。
占空比被考虑的原因在于,在本领域中,众所周知,确定实际环境温度时的误差与占空比成比例。因此,一般将假定的最大偏移成比例地减小,以提供调整的偏移。实际上,这意味着,一般通过将最大偏移乘以可适用的占空比来通过该占空比调整最大偏移,这里,占空比表达为百分比。最终,将产品一般通电被认为是正确的时间段,其主要基于大致的环境温度(如基于在前的假定所计算的那样)和设定点温度之间的差异。
由于在现有技术中在工厂条件下确定最大偏移,因此,未考虑到产品在其安装时的周围环境。但是,由于产品附近的环境明显影响空间中的空气流通,因此,对特定产品在所有情况下假定相同的最大偏移可导致明显的不准确。现有技术中没有考虑到紧接的环境将明显的误差引入最大偏移的确定中。如上所述,一般通过基于最大偏移的计算来确定估计或大致的环境温度。因此,可以看出,最大偏移(即,未考虑到产品周围环境的最大偏移)的误差将导致环境温度的不准确的估计。这对现有技术的产品适当且有效地操作的能力具有直接的影响。
另外,产品周围的环境可不时地明显变化,例如,当附近的家具被移动时,或者如果产品被移动。例如,如果大件家具被推靠在产品(例如,踢脚板(baseboard)加热器)上且保持靠着它定位,那么家具明显影响在产品中及在产品周围的空间中的空气流通。在本例子中,由于改变的空气流通模式,因此最大偏移应受推靠在产品上的家具影响。产品周围的环境变化的影响可能是难以预测的。一般而言,由于环境对确定准确的最大偏移所起的作用明显,因此对特定产品假定没有考虑到产品周围环境的最大偏移导致不准确的环境温度估计以及不合适且低效的产品操作。
发明内容
出于在前的原因,需要克服或减轻现有技术的一个或更多个缺点的用于控制生热元件的方法和系统。
本发明在其宽的方面提供一种控制生热元件以控制空间内的环境温度的方法,所述生热元件当电流在其中通过时生热,用于感测温度的传感器至少部分地位于所述空间中。该方法包括感测初始温度,以及然后允许电流以100%输出通过生热元件达预选的初始时间段。在电流已通过生热元件达预选的初始时间段之后,感测第二温度。接下来,确定初始温度与第二温度之间的第一温度差。最后,(i)在初始时间段之后的选择时间所感测的感测温度与(ii)在所述选择时间的环境温度之间的最大误差根据第一温度差与最大误差之间的预定关系被确定。
在另一方面中,所述方法包括将最大误差乘以预选的输出比例以确定修改的误差,并然后从感测温度减去修改的误差以确定在所述选择时间的估计环境温度。接下来,从预定的设定点温度减去估计环境温度以确定在所述选择时间的第二温度差。基于第二温度差与计算的输出比例之间的所选关系对计算的输出比例进行计算。最后,允许电流以计算的输出比例通过生热元件。
本发明在其另一方面中提供一种方法,该方法包括:感测初始温度;允许电流以100%输出通过生热元件达预选的初始时间段;以及在电流已通过生热元件达预选的初始时间段之后,感测第二温度。接下来,确定初始温度与第二温度之间的第一温度差,然后,(i)在初始时间段之后的选择时间所感测的感测温度与(ii)在所述选择时间的环境温度之间的计算的最大误差根据第一温度差与计算的最大误差之间的预定关系被确定。确定基于计算的最大误差与修改的最大误差之间的预选关系的修改的最大误差。然后,将最大误差乘以预选的输出比例以确定修改的误差,并且从感测温度减去修改的误差以确定在所述选择时间的估计环境温度。接下来,从预定的设定点温度减去估计环境温度以确定在所述选择时间的第二温度差,并然后基于第二温度差与计算的输出比例之间的所选关系对计算的输出比例进行计算。最后,允许电流以计算的输出比例通过生热元件。
在另一方面中,所述方法包括:首先,确定是否满足至少一个预定的先决条件,并且,如果满足所述至少一个预定的先决条件,则感测初始温度。接下来,允许电流以100%输出通过生热元件达预选的初始时间段,并且在电流已通过生热元件达预选的初始时间段之后,感测第二温度。确定初始温度与第二温度之间的第一温度差。接下来,(i)在初始时间段之后的选择时间所感测的感测温度与(ii)在所述选择时间的环境温度之间的计算的最大误差根据第一温度差与计算的最大误差之间的预定关系被确定。
在又一方面中,所述方法包括:确定在第一预定时间段期间电流是否通过生热元件;以及还确定在与第一预定时间段同时(concurrent)且有共同边界(coterminous)的第一预定温度稳定性检查时间段期间通过传感器感测的温度是否基本上稳定。如果在第一预定时间段期间电流还没有通过生热元件且如果在第一预定温度稳定性检查时间段期间通过传感器感测的温度基本上稳定,那么感测初始温度。如果初始温度低于设定点温度,那么利用微处理器,允许电流以100%输出通过生热元件达预选的初始时间段。在电流已通过生热元件达预选的初始时间段之后,感测第二温度。然后,确定传感器的初始温度与其第二温度之间的第一温度差。接下来,(i)在初始时间段之后的选择时间所感测的空间的感测温度与(ii)在所述选择时间的环境温度之间的计算的最大误差根据第一温度差与计算的最大误差之间的预定关系被确定。确定基于计算的最大误差与修改的最大误差之间的预选关系的修改的最大误差。将修改的最大误差乘以预选的输出比例以确定修改的误差。从感测温度减去修改的误差以确定在所述选择时间的估计环境温度。从设定点温度减去估计环境温度以确定在所述选择时间的第二温度差。接下来,基于第二温度差与计算的输出比例之间的所选关系对计算的输出比例进行计算。最后,允许电流以计算的输出比例通过生热元件。
在另一方面中,本发明提供一种用于控制空间内的环境温度的系统。该系统包括:生热元件,所述生热元件当电流在其中通过时生热;传感器,至少部分地位于空间中,用于感测温度;以及微处理器,被配置为通过使传感器感测初始温度而启动(initiate)系统的校准。微处理器被配置为允许电流以100%输出通过生热元件达预选的初始时间段。另外,微处理器被配置为使传感器在初始时间段结束时感测第二温度。微处理器进一步被配置为:
确定初始温度与第二温度之间的第一温度差;以及
确定在初始时间段之后的选择时间所感测的空间的感测温度与在所述选择时间的环境温度之间的最大误差,最大误差是根据第一温度差与最大误差之间的预定关系确定的。
本发明在其另一方面中提供一种用于控制生热元件以控制空间内的环境温度的控制器组件,所述生热元件当电流在其中通过时生热。该控制器组件包含:传感器,至少部分地位于空间中,用于感测温度;以及微处理器,被配置为通过使传感器感测初始温度而启动系统的校准。微处理器被配置为允许电流以100%输出通过生热元件达预选的初始时间段。另外,微处理器进一步被配置为使传感器在初始时间段结束时感测第二温度。微处理器进一步被配置为:
确定初始温度与第二温度之间的第一温度差;以及
确定在初始时间段之后的选择时间所感测的空间的感测温度与在所述选择时间的环境温度之间的最大误差,最大误差是根据第一温度差与最大误差之间的预定关系确定的。
附图说明
参照附图将更好地理解本发明,在附图中:
图1A是示意性示出本发明的方法的实施例的流程图;
图1B是示意性示出本发明的方法的另一实施例的流程图;
图1C是示意性示出本发明的方法的另一实施例的流程图;
图1D是示意性示出本发明的方法的另一实施例的流程图;
图1E是示意性示出本发明的方法的另一实施例的流程图;
图2是包含本发明的系统的踢脚板加热器的实施例的等距图(isometric view);
图3是图2的踢脚板加热器的侧视图;
图4是图2的踢脚板加热器的前视图;
图5是图2的踢脚板加热器的底视图;
图6是本发明的系统的实施例的框图;
图7是一般地示出第一温度差“X”与最大误差“D”之间的关系的曲线图;以及
图8是“D”作为“X”的函数的曲线图。
具体实施方式
在附图中,类似的附图标记始终表示相应的要素。参照图1A-8,以描述一般通过附图标记20表示的本发明的方法的实施例和本发明的系统22的实施例(图6)。在一个实施例中,系统22优选包含当电流在其中通过时生热的生热元件24,以控制空间26内的环境温度。如将描述的那样,系统22优选还包含用于感测温度的传感器28、用于控制电流在生热元件24中的通过的开关30、以及用于开启和闭合开关30的微处理器32。
在图1A中,通过操作流程图示出本发明的方法20的实施例。方法20用于控制当电流在其中通过时生热的生热元件24,以控制用于感测温度的传感器28至少部分地位于其中的空间26内的环境温度。如图1A中可以看出的那样,方法20优选以传感器28感测初始温度(步骤40,图1A)开始。接下来,允许电流以100%输出通过生热元件24达预选的初始时间段(步骤42)。在电流已通过生热元件达预选的初始时间段之后,通过传感器28感测第二温度(步骤44)。还优选通过微处理器32确定初始温度与第二温度之间的第一温度差(在图7中表示为“X”)(步骤46)。如将描述的那样,(i)在初始时间段之后的选择时间所感测的感测温度与(ii)在所述选择时间的环境温度之间的计算的最大误差(在图7中表示为“D”)优选通过微处理器32根据第一温度差与最大误差之间的预定关系确定(步骤48)。
本领域技术人员会理解,生热元件24可以是经受焦耳加热的任何元件。出于说明的目的,系统22在这里被示出和描述为包含在壳体36上安装传感器28的电踢脚板加热器34(图2-5)。但是,将理解的是,这里的发明可被用于焦耳加热直接或间接地不利影响通过传感器28进行的温度感测的任何应用中。在图6中示意性地示出系统22。如本领域中已知的那样,通过生热元件24的电流来自源37。将理解的是,开关30是用于控制电流从源27至生热元件24的通过的任何手段。如将描述的那样,本发明的方法提供系统22的校准,即,初始时间段之后的感测温度与环境温度之间的最大误差(即,以100%输出)的调整。依赖于系统,可以以各种方式利用由此确定的最大误差(即,考虑到环境和/或系统中的任何变化)。
以下是可如何利用最大误差的一个例子。在图1B中,通过操作流程图示出本发明的方法120的另一实施例。方法120用于控制当电流在其中通过时生热的生热元件24,以控制用于感测温度的传感器28至少部分地位于其中的空间26内的环境温度。如图1B中可以看出的那样,方法120优选以传感器28感测初始温度(步骤140,图1B)开始。接下来,允许电流以100%输出通过生热元件24达预选的初始时间段(步骤142)。然后,在电流已通过生热元件达预选的初始时间段之后,通过传感器28感测第二温度(步骤144)。还优选通过微处理器32确定初始温度与第二温度之间的第一温度差(在图7中表示为“X”)(步骤146)。如将描述的那样,(i)在初始时间段之后的选择时间所感测的感测温度与(ii)在所述选择时间的环境温度之间的最大误差(在图7中表示为“D”)优选由微处理器32根据第一温度差与最大误差之间的预定关系确定(步骤148)。
接下来,通过微处理器32,优选将最大误差乘以预选的输出比例以确定修改的误差(152)。(也在下面进一步描述“输出比例”。)还优选然后由微处理器32从感测温度减去修改的误差以确定在所述选择时间的估计环境温度(步骤154)。优选地,然后由微处理器32从预定的设定点温度减去估计环境温度以确定在所述选择时间的第二温度差(步骤156)。在下一步骤中,如将描述的那样,优选(由微处理器32)基于第二温度差与计算的输出比例之间的所选关系对计算的输出比例进行计算(步骤158)。接下来,允许电流以计算的输出比例通过生热元件24(步骤160)。
在一个实施例中,如将描述的那样,本发明的方法220针对确定修改的最大误差。在本方法中,在图1C中示意性地示出,步骤240-246分别与上述的步骤140-146相同。但是,在步骤248中,(i)在初始时间段之后的选择时间所感测的感测温度与(ii)在所述选择时间的环境温度之间的计算的最大误差(在图7中表示为“D”)优选由微处理器32根据第一温度差与计算的最大误差之间的预定关系确定。如还将描述的那样,还优选确定基于计算的最大误差与修改的最大误差之间的预选关系的修改的最大误差(步骤250)。接下来,通过微处理器32,优选将修改的最大误差乘以预选的输出比例以确定修改的误差(252)。(也在下面进一步描述“输出比例”。)还优选然后由微处理器32从感测温度减去修改的误差以确定在所述选择时间的估计环境温度(步骤254)。优选地,然后由微处理器32从预定的设定点温度减去估计环境温度以确定在所述选择时间的第二温度差(步骤256)。在下一步骤中,优选基于第二温度差与计算的输出比例之间的所选关系(由微处理器32)确定计算的输出比例(步骤258)。如将描述的那样,对计算的输出比例的计算是基于第二温度差与计算的输出比例之间的第二预定关系。接下来,允许电流以计算的输出比例通过生热元件24(步骤260)。
如本领域中众所周知的那样,当踢脚板加热器34中的加热元件24被通电时,空气由于对流而流通通过踢脚板加热器的壳体36。这种空气流通在图2-4中由箭头“A”、“B”和“C”示意性地表示。如图3和4中可以看出的那样,传感器28位于壳体36的外面,以试图使得传感器在加热元件被通电时以及在其它情况下都能够感测空间中的空气的温度。
本领域技术人员会理解,传感器28受焦耳加热影响,尽管是间接地。即,当电流通过踢脚板加热器34中的元件24时,由元件24产生的热的一部分通过传导(即,从元件24并经由壳体34到传感器28)并且也通过对流被传递到传感器28。以这种方式,虽然传感器28自身可能不经受焦耳加热,但它受元件24的焦耳加热的如下程度的影响:如图7所示,当电流通过元件24时,由传感器28感测的温度明显代表环境温度加上附加温度。
如图7中可以看出的那样,在第一温度差“X”与在感测温度和环境温度间的最大误差“D”(也称为最大偏移)之间存在关系。即,已经发现,传感器28在空气基本上被加热之前的初始时间段(在图7中标识为“t1”)上由于焦耳加热而被加热(不管间接地和/或直接地)的程度与最大误差“D”紧密相关。仅传感器28在初始时间段“t1”上的温度变化是称为“X”的第一温度差。并且,如图7中可以看出的那样,一旦空间26中的空气被加热,感测温度和实际环境温度之间的差异(这里,占空比为100%,被标识为“D”,最大误差或最大偏移)就基本上随时间恒定。
在这里的发明中,优选根据对特定产品确定的预定关系确定最大误差(即,计算的最大误差)。预定关系优选代表相对大量的数据点之间的“最佳拟合”的线。例如,在图8中,以图示的方式表示了延长的时间段上的特定产品的结果。在图8中可以看出,可通过确定总体最佳地拟合数据点的线确定预定关系。
将理解,初始时间段“t1”是任何适当的时间段。如上所述,所意图的是,初始时间段“t1”基本上与仅仅传感器及其紧接的周围的加热(即,由于直接或间接的焦耳加热)是同时的。该思想是,在理想情况下,初始时间段“t1”正好在空间中的空气的温度也开始升高之前、但在一些热已传递到传感器及其紧接的周围之后结束。但是,本领域技术人员会理解,作为实际的情况,空间中的一些空气位于紧邻生热元件,并且邻近壳体的在初始时间段期间变得被加热的部分,并且还邻近传感器。因此,严格地说,在初始时间段期间,空间中的至少非常少的部分的空气被加热到至少最小的程度。因此,初始时间段应相对短,以使在初始时段期间出现向空间中的空气的热传递的程度最小化。实际上,初始时间段“t1”可以是不同的相对短的时间段,并且从它产生的第一温度差“X”提供与其它最大误差一致的最大误差“D”。总之,虽然图8中以图示的方式示出的测试中使用的初始时间段“t1”是3分钟,但已发现,可以使用更短的初始时间段(例如,128秒)。
在一个实施例中,预定关系优选是基本上线性的关系。在预定关系是基本上线性的关系的情况下,还优选通过将第一温度差乘以第一预定常数并将其积加到第二预定常数,来确定计算的最大误差。
但是,在这里的发明中,如将描述的那样,系统被配置为被校准以考虑到紧接着围绕系统的环境的变化以及系统的变化。如上所述,校准优选涉及“X”的新的确定、预定关系中的变量、以及基于“X”的新值的“D”的相应的新的计算。以这种方式,这里的发明考虑到系统周围的环境以及系统的任何变化。
如将描述的那样,在一个实施例中,校准被自动启动,即,当满足一个或更多个的预定的先决条件的所有时,进行校准。在另一实施例中,优选由用户、例如通过用户移动适当连接的开关来启动校准。在校准被用户启动的情况下,这种启动可以是预定的先决条件。本领域技术人员会理解,如果优选的话,校准的启动可以是自动的并且/或者可以通过用户。
如上所述,在一个实施例中,优选计算的最大误差被修改,以确定修改的最大误差。优选地,基于计算的最大误差与修改的最大误差之间的预选关系确定修改的最大误差。例如,可通过平均化计算的最大误差与预选的最大误差值来确定修改的最大误差。在系统已操作一些时间之后,优选预选的最大误差值自身是预定数量的事先计算的最大误差的平均值。例如,预选的最大误差值可以是15个最近计算的最大误差的平均值。
但是,将理解,当系统被首次操作(即,没有数据)时,必须假定预选的最大误差值。例如,预选的最大误差值可以是在确定“X”与“D”之间的预定关系的产品类型的测试期间发现的最大误差的平均值。
本领域技术人员会理解,预选关系可以是任何适当的关系。
从以上可以看出,这里的发明不涉及以及不利用恒定的最大误差或最大偏移。作为替代,最大误差随着各校准被重新计算。以这种方式,考虑到了系统周围的环境。另外,经由校准和重新校准考虑到了环境的变化以及还有系统的变化。
系统的变化可以是有意的(例如,由于系统移动到另一房间(空间))或者无意的。例如,在系统包含传感器安装在壳体上的踢脚板加热器的情况下,可存在影响系统特别是传感器的特性的无意改变。如果传感器被撞击(例如,被扫帚,或者被踢到),则其位置可改变,或者,其周围的保护性覆盖物可弯曲,从而影响传感器周围的空气的流动。或者,踢脚板可变得布满灰尘,即,到其性能由此受到影响的程度。类似地,环境的具体变化可以是有意的或者无意的。结果是系统的更准确的控制以及更高的效率和有效性。
如上所述,当电流以100%输出通过生热元件时确定计算的最大误差。但是,为了利用修改的最大误差继续进行下去,要确定比例误差(即,“修改的误差”)。
如本领域中已知的那样,误差(即,在感测温度与实际环境温度之间)与系统的输出成比例。本领域技术人员会知晓,可通过各种方式控制系统的输出。出于此目的,“输出比例”意味着被利用的最大输出的比例。例如,在经由占空比控制系统22的情况下,占空比(例如,50%)会被视为输出比例。在经由不必涉及间歇操作的其它手段(例如,经由三端双向可控硅开关元件(triac))控制系统的情况下,输出比例指示着被利用的最大输出的比例。
由于误差与输出比例(例如,占空比)成比例且由于以100%的输出比例计算最大误差,因此,最大误差被修改以使其适当地成比例。通过将修改的最大误差乘以表达为百分比的预选的输出比例来确定修改的误差。(如上所述,修改的最大误差可以是多个最大误差的平均值,或者,它可以是基于计算的最大误差的另一值(例如,平均值或模(mode))。本领域技术人员会理解,预选关系可以是任何适当的关系。
如本领域技术人员会理解的那样,可按照任何适当的方式确定预选的输出比例。在一个实施例中,预选的输出比例优选是在预选的时间段上计算的输出比例、例如最近的15个输出比例的平均值。
如上所述,一旦第二温度差已被确定,就基于第二温度差与计算的输出比例之间的所选关系确定计算的输出比例。例如,在一个实施例中,微处理器具有与其相关联的缩放因子(scaling factor),并且通过将第二温度差乘以缩放因子确定计算的输出比例。
在一个实施例中,校准优选自动发生,例如,当没有电流通过生热元件24达第一预定的时间段时发生。另外,还优选通过传感器感测的温度对于第一预定温度稳定性检查时间段基本上稳定。第一预定温度稳定性检查时间段优选与第一预定时段是同时的,有共同边界。例如,在一个实施例中,第一预定时段优选为约20分钟,并且第一预定温度稳定性检查时段优选为该20分钟时段的最后的5分钟。
在一个实施例中,如果满足这两个先决条件,那么优选感测初始温度。在一个实施例中,另一先决条件是初始温度低于预定的设定点温度。在本实施例中,如果初始温度低于预定的设定点温度,那么进行校准。
将理解,在不同的背景下,“基本上稳定”可以被不同地定义。在一个实施例中,通过“稳定”来意味着在第一预定温度稳定性检查时间段期间温度变动不大于约0.5C(+/-0.5C)。
如上所述,在一个实施例中,如果满足这两个条件,那么系统将自动校准。这是优选的,使得将在不活动时段之后出现校准。将理解,在不存在校准的情况下,系统优选以最近确定的最大误差、即优选以最近确定的修改的最大误差操作。
在另一实施例中,根据用户的指令进行校准。优选地,这种启动可以通过任何适当的手段,例如,可由用户手动或者以另外方式操作的控制元件(诸如开关)。
可能将不满足导致在不活动时段之后自动校准的两个先决条件中的一个。在这种情况下,不进行自动校准。作为替代,系统优选利用最近确定的修改的最大误差而操作。在本实施例中,当满足上述的先决条件时,优选进行自动校准。
将理解,一个或更多个先决条件(即,包含上述的那些和其它)可被编程以用于自动校准。还将理解,以上的先决条件仅是示例性的。
最初对特定产品设定预定关系,并且,当安装系统时,利用的第一预选输出比例是估计的输出比例。但是,在第一计算输出比例之后,下一个使用的预选输出比例优选是第一计算输出比例,即,当系统最近操作时计算的输出比例。
本领域技术人员会理解,可在各种布置中使用微处理器32实现系统22的控制。出于此目的,所理解的是,如本领域技术人员会已知的那样,“微处理器”指的是处理芯,并且可例如为微控制器或者任何其它适当的处理单元。本领域技术人员还会理解,优选在经常考虑来自处理的反馈的控制器中包含微处理器32。例如,系统可包含“PID”(比例-积分-微分)(proportional-integral-derivative)控制器或“P”控制器或“PI”控制器。优选在适当配置的PI控制器中包含微处理器32。本领域技术人员会知晓一般与PI控制器中的微处理器相关联的缩放因子。由于反馈控制器和它们的操作在本领域中是众所周知的,因此对其的进一步描述是不必要的。
工业适用性
从以上可以看出,本发明的控制生热元件的方法包括校准的方法。将理解,存在对这里的本发明的校准方法的各种替代性实施例。例如,在一个实施例中,本发明的校准方法120优选不包含确定修改的最大误差。在图1C中,如上所述,通过操作流程图示出控制生热元件24的方法220的另一实施例。
本领域技术人员会理解,一旦最大误差已被新确定(即,不管是否被修改),就完成校准。如上所述,预期将不时出现进一步的校准,不管是自动启动的还是以其它的方式。
如上所述,本发明的方法可被用于存在直接或间接影响环境温度测量的焦耳加热的任何系统中。仅出于示例性的目的,在这里该方法被描述为被应用于控制对空间进行加热的系统。
以下是校准序列的例子。在以下的例子中,为了清楚起见,展示了使用“P”控制器实施的处理。
校准序列的例子
初始条件:
加热器被新安装且第一次被操作。
Tsetpoint=用户输入到加热器中的温度
Tsetpoint=22.0℃。
白天热增益导致室温>22.0℃。
夜间热损失需要750W的电加热。
随着白天转变到夜晚,室温下降:
Tsensor=由传感器测量的温度
Tsensor=21.99℃
控制器进入校准循环且以100%占空比操作3分钟(即,“t1”),并且测量温度的变化(即,第一温度差)(“X”)。
X=1℃
D=X*1.2+1.6=2.8℃
Daverage=D的最后16次测量结果的平均值,在这种情况下仅使用2.5℃的缺省值。
Daverage=2.7℃。
在整个夜晚,1500W加热器如下操作:
占空比=误差*缩放因子
占空比=128秒时段上的加热器导通时间的分数。
缩放因子=5
Tsensor=23.35℃
Troom=Tsensor-Daverage*(占空比average)
Troom=23.25-2.7*(50%)=21.9℃
占空比average=占空比的最后30分钟的平均值
占空比average=50%
误差=Tsetpoint-Troom
误差=22.0-21.9=0.1
占空比=0.1*5=50%
如上所述,在一个实施例中,校准优选在满足一个或更多个预定条件的所有时开始。在图1D中,示意性地示出本发明的方法320的另一实施例。优选地,方法320以确定是否满足所有的预定的先决条件(步骤338,图1D)开始。如果是这样,那么处理以感测初始温度(步骤340)继续进行下去。接下来,优选允许电流以100%占空比通过生热元件达预选的初始时间段(“t1”)(步骤342)。在初始时间段结束时感测第二温度(步骤344)。优选确定初始温度与第二温度之间的第一温度差(步骤346)。优选地,(i)在选择时间的感测温度与(ii)环境温度之间的计算的最大误差基于第一温度差(“X”)与计算的最大误差(“D”)之间的预定关系被确定(步骤348)。优选确定修改的最大误差,该修改的最大误差基于计算的最大误差与修改的最大误差之间的预选关系(步骤350)。优选将平均的最大误差乘以预选的输出比例以确定修改的误差(步骤352)。接下来,优选从感测温度减去修改的误差以确定在所述选择时间的估计环境温度(步骤354)。优选从设定点温度减去估计环境温度以确定在所述选择时间的第二温度差(步骤356)。基于第二温度差对计算的输出比例进行计算(步骤358)。例如,可通过将第二温度差乘以缩放因子对计算的输出比例进行计算。最后,允许电流以计算的输出比例通过生热元件(步骤360)。
在本发明的方法420的另一实施例中,要在自动校准处理开始之前满足三个预定条件。在图1E中示意性地示出方法420。优选地,方法420以确定在第一预定时间段期间电流是否通过生热元件(步骤438a,图1E)开始。另外,还确定在与第一预定时间段同时且在第一预定时间段结束时的第一预定温度稳定性检查时间段期间通过传感器感测的温度是否稳定(步骤438b)。(本领域技术人员会理解,虽然步骤438a在图1E中被示为在步骤438b前面,但是,如上所述,这些步骤至少部分地同时)。如果这两个条件均得到满足-即,如果在第一预定时间段期间电流还没有通过生热元件且如果在第一预定温度稳定性检查时间段期间通过传感器感测的温度基本上稳定-那么感测初始温度(步骤440)。如图1E中可以看出的那样,如果上述的两个条件中的任一个没有得到满足,那么自动校准不开始,并且重新开始确定是否满足所述两个条件的处理。接下来,优选地,如果初始温度低于设定点温度,那么允许电流以100%输出通过生热元件达预选的初始时间段(步骤442)。在电流已通过生热元件达预选的初始时间段之后,通过传感器感测第二温度(步骤444)。在下一步骤中,优选确定传感器的初始温度与第二温度之间的第一温度差(步骤446)。优选地,(i)在初始时间段之后的选择时间所感测的空间的感测温度与(ii)在所述选择时间的环境温度之间的计算的最大误差根据第一温度差与计算的最大误差之间的预定关系被确定(步骤448)。接下来,优选地,确定基于计算的最大误差与修改的最大误差之间的预选关系的修改的最大误差(步骤450)。优选地,然后将修改的最大误差乘以预选的输出比例以确定修改的误差(步骤452)。还优选地,然后从感测温度减去修改的误差以确定在所述选择时间的估计环境温度(步骤454)。然后从设定点温度减去估计环境温度以确定在所述选择时间的第二温度差(步骤456)。
将理解,一旦已确定第二温度差,则依赖于系统,可进行各种计算。在一个实施例中,如上所述,基于第二温度差对计算的输出比例进行计算(步骤458)。最后,允许电流以计算的输出比例通过生热元件(步骤460)。
在图6中示意性地示出用于控制空间26内的环境温度的系统22的实施例。优选系统22包括当电流在其中通过时生热的生热元件24、以及至少部分地位于空间中的用于感测温度的传感器28。系统22优选还包括用于控制电流对生热元件的通过的开关30、以及被配置为开启和闭合开关的微处理器32。从以上的描述可以看出,微处理器被配置为通过使传感器感测初始温度而启动系统的校准。微处理器进一步被配置为允许电流以100%输出通过生热元件达预选的初始时间段。传感器进一步被配置为在第一操作时间段的初始时间段之后感测第二温度。微处理器进一步被配置为:
从第二温度减去初始温度以确定第一温度差;
确定在初始时间段之后的选择时间所感测的空间的感测温度与在所述选择时间的环境温度之间的最大误差,最大误差是根据第一温度差与最大误差之间的预定关系确定的;
通过将最大误差乘以预选的输出比例确定修改的偏移;
通过从感测温度减去修改的偏移确定在所述选择时间的估计环境温度;
通过从设定点温度减去估计环境温度确定在所述选择时间的第二温度差;
基于第二温度差对计算的输出比例进行计算;以及
允许电流以计算的输出比例通过生热元件。
如图6中可以看出的那样,传感器、微处理器和开关可包含于控制器组件64中。控制器组件64可安装在包含生热元件24的产品上。
权利要求中的没有明确陈述用于执行特定功能的“用于…的装置”或用于执行特定功能的“用于…的步骤”的任何要素不要被解释为如35U.S.C.s.112第6段中规定的那样的“装置”或“步骤”条款。
本领域技术人员将理解,本发明可采取许多形式,并且这样的形式处于如上所述的本发明的范围内。在前的描述是示例性的,并且它们的范围不应限于这里提供的优选版本。
Claims (25)
1.一种控制生热元件以控制空间内的环境温度的方法,所述生热元件当电流在其中通过时生热,用于感测温度的传感器至少部分地位于所述空间中,所述方法包括:
(a)感测初始温度;
(b)允许电流以100%输出通过生热元件达预选的初始时间段;
(c)在电流已通过生热元件达预选的初始时间段之后,感测第二温度;
(d)确定初始温度与第二温度之间的第一温度差;以及
(e)在初始时间段之后的选择时间所感测的感测温度与在所述选择时间的环境温度之间的最大误差根据第一温度差与最大误差之间的预定关系被确定。
2.根据权利要求1的方法,另外还包括:
(f)将最大误差乘以预选的输出比例以确定修改的误差;
(g)从感测温度减去修改的误差以确定在所述选择时间的估计环境温度;
(h)从预定的设定点温度减去估计环境温度以确定在所述选择时间的第二温度差;以及
(i)基于第二温度差与计算的输出比例之间的所选关系对计算的输出比例进行计算。
3.根据权利要求2的方法,另外还包括:
(j)允许电流以计算的输出比例通过生热元件。
4.根据权利要求1的方法,其中,预定关系为基本上线性的关系。
5.根据权利要求4的方法,其中,通过将第一温度差乘以第一预定常数并将其积加到第二预定常数,来确定计算的最大误差。
6.根据权利要求1的方法,另外还包括:在其步骤(a)之前,
(a.1)确定是否满足至少一个预定的先决条件;以及
(a.2)如果满足所述至少一个预定的先决条件,那么继续进行步骤(a)。
7.根据权利要求1的方法,其中,在步骤(b)中,只有初始温度低于预选的设定点温度,才允许电流以100%输出通过。
8.根据权利要求1的方法,另外还包括:在其步骤(a)之前,
(a.1)确定在第一预定时间段内电流是否通过生热元件;以及
(a.2)如果在第一预定时间段期间电流还没有通过生热元件,那么继续进行步骤(a)。
9.根据权利要求1的方法,另外还包括:在其步骤(a)之前,
(a.1)确定在第一预定温度稳定性检查时间段期间通过传感器感测的温度是否基本上稳定;以及
(a.2)如果在第一预定温度稳定性检查时间段期间通过传感器感测的温度基本上稳定,那么继续进行步骤(a)。
10.根据权利要求1的方法,另外还包括:在其步骤(a)之前,
(a.1)确定在第一预定时间段内电流是否通过生热元件;
(a.2)确定在与第一预定时间段同时且有共同边界的第一预定温度稳定性检查时间段期间通过传感器感测的温度是否基本上稳定;以及
(a.3)如果在第一预定时间段期间电流还没有通过生热元件且如果在第一预定温度稳定性检查时间段期间通过传感器感测的温度基本上稳定,那么继续进行步骤(a)。
11.一种控制生热元件以控制空间内的环境温度的方法,所述生热元件当电流在其中通过时生热,用于感测温度的传感器至少部分地位于所述空间中,所述方法包括:
(a)感测初始温度;
(b)允许电流以100%输出通过生热元件达预选的初始时间段;
(c)在电流已通过生热元件达预选的初始时间段之后,感测第二温度;
(d)确定初始温度与第二温度之间的第一温度差;以及
(e)在初始时间段之后的选择时间所感测的感测温度与在所述选择时间的环境温度之间的计算的最大误差根据第一温度差与计算的最大误差之间的预定关系被确定。
12.根据权利要求11的方法,另外还包括:
(f)确定基于计算的最大误差与修改的最大误差之间的预选关系的修改的最大误差。
13.根据权利要求12的方法,另外还包括:
(g)将最大误差乘以预选的输出比例以确定修改的误差;
(h)从感测温度减去修改的误差以确定在所述选择时间的估计环境温度;
(i)从预定的设定点温度减去估计环境温度以确定在所述选择时间的第二温度差;以及
(j)基于第二温度差与计算的输出比例之间的所选关系对计算的输出比例进行计算。
14.根据权利要求13的方法,另外还包括:
(k)允许电流以计算的输出比例通过生热元件。
15.一种控制生热元件以控制空间内的环境温度的方法,所述生热元件当电流在其中通过时生热,用于感测温度的传感器至少部分地位于所述空间中,所述方法包括:
(a)确定是否满足至少一个预定的先决条件;
(b)如果满足所述至少一个预定的先决条件,则感测初始温度;
(c)允许电流以100%输出通过生热元件达预选的初始时间段;
(d)在电流已通过生热元件达预选的初始时间段之后,感测第二温度;
(e)确定初始温度与第二温度之间的第一温度差;以及
(f)在初始时间段之后的选择时间所感测的感测温度与在所述选择时间的环境温度之间的计算的最大误差根据第一温度差与计算的最大误差之间的预定关系被确定。
16.根据权利要求15的方法,另外还包括:
(g)确定基于计算的最大误差与修改的最大误差之间的预选关系的修改的最大误差。
17.根据权利要求16的方法,另外还包括:
(h)将修改的最大误差乘以预选的输出比例以确定修改的误差;
(i)从感测温度减去修改的误差以确定在所述选择时间的估计环境温度;
(j)从预定的设定点温度减去估计环境温度以确定在所述选择时间的第二温度差;以及
(k)基于第二温度差与计算的输出比例之间的所选关系对计算的输出比例进行计算。
18.根据权利要求17的方法,另外还包括:
(l)允许电流以计算的输出比例通过生热元件。
19.一种控制生热元件以控制空间内的环境温度的方法,所述生热元件当电流在其中通过时生热,用于感测温度的传感器至少部分地位于所述空间中,所述方法包括:
(a)确定在第一预定时间段期间电流是否通过生热元件;
(b)确定在与第一预定时间段同时且有共同边界的第一预定温度稳定性检查时间段期间通过传感器感测的温度是否基本上稳定;
(c)如果在第一预定时间段期间电流还没有通过生热元件且如果在第一预定温度稳定性检查时间段期间通过传感器感测的温度基本上稳定,那么感测初始温度;
(d)如果初始温度低于设定点温度,那么利用微处理器,允许电流以100%输出通过生热元件达预选的初始时间段;
(e)在电流已通过生热元件达预选的初始时间段之后,感测第二温度;
(f)确定传感器的初始温度与其第二温度之间的第一温度差;以及
(g)在初始时间段之后的选择时间所感测的空间的感测温度与在所述选择时间的环境温度之间的计算的最大误差根据第一温度差与计算的最大误差之间的预定关系被确定。
20.根据权利要求19的方法,另外还包括:
(h)确定基于计算的最大误差与修改的最大误差之间的预选关系的修改的最大误差。
21.根据权利要求20的方法,另外还包括:
(i)将修改的最大误差乘以预选的输出比例以确定修改的误差;
(j)从感测温度减去修改的误差以确定在所述选择时间的估计环境温度;
(k)从设定点温度减去估计环境温度以确定在所述选择时间的第二温度差;
(l)基于第二温度差与计算的输出比例之间的所选关系对计算的输出比例进行计算;以及
(m)允许电流以计算的输出比例通过生热元件。
22.一种用于控制空间内的环境温度的系统,所述系统包括:
生热元件,所述生热元件当电流在其中通过时生热;
传感器,至少部分地位于空间中,用于感测温度;
微处理器,被配置为通过使传感器感测初始温度而启动系统的校准;
微处理器被配置为允许电流以100%输出通过生热元件达预选的初始时间段;
微处理器进一步被配置为使传感器在初始时间段结束时感测第二温度;
微处理器进一步被配置为:
确定初始温度与第二温度之间的第一温度差;以及
确定在初始时间段之后的选择时间所感测的空间的感测温度与在所述选择时间的环境温度之间的最大误差,最大误差是根据第一温度差与最大误差之间的预定关系确定的。
23.一种用于控制空间内的环境温度的系统,所述系统包括:
生热元件,所述生热元件当电流在其中通过时生热;
传感器,至少部分地位于空间中,用于感测温度;
微处理器,被配置为通过确定在第一预定时间段期间电流是否通过生热元件而启动系统的校准;
微处理器进一步被配置为确定在与第一预定时间段同时且有共同边界的第一预定温度稳定性检查时间段期间通过传感器感测的温度是否基本上稳定;
微处理器进一步被配置为:如果在第一预定时间段期间电流没有通过生热元件且如果在第一预定温度稳定性检查时间段期间通过传感器感测的温度基本上稳定,则使传感器感测初始温度;
微处理器被配置为:如果初始温度低于预选的设定点温度,则允许电流以100%输出通过生热元件达预选的初始时间段;
微处理器进一步被配置为使传感器在初始时间段结束时感测第二温度;
微处理器进一步被配置为:
确定初始温度与第二温度之间的第一温度差;
确定在初始时间段之后的选择时间所感测的空间的感测温度与在所述选择时间的环境温度之间的计算的最大误差,计算的最大误差是根据第一温度差与计算的最大误差之间的预定关系确定的;
确定基于计算的最大误差与修改的最大误差之间的预选关系的修改的最大误差;
通过将修改的最大误差乘以预选的输出比例确定修改的偏移;
通过从感测温度减去修改的偏移确定在所述选择时间的估计环境温度;
通过从设定点温度减去估计环境温度确定在所述选择时间的第二温度差;
基于第二温度差与计算的输出比例之间的所选关系对计算的输出比例进行计算;以及
允许电流以计算的输出比例通过生热元件。
24.根据权利要求23的系统,其中,微处理器被配置为:通过将第二温度差乘以与微处理器相关联的缩放因子,来对计算的输出比例进行计算。
25.一种用于控制生热元件以控制空间内的环境温度的控制器组件,所述生热元件当电流在其中通过时生热,所述控制器组件包含:
传感器,至少部分地位于空间中,用于感测温度;
微处理器,被配置为通过使传感器感测初始温度而启动系统的校准;
微处理器被配置为允许电流以100%输出通过生热元件达预选的初始时间段;
微处理器进一步被配置为使传感器在初始时间段结束时感测第二温度;
微处理器进一步被配置为:
确定初始温度与第二温度之间的第一温度差;以及
确定在初始时间段之后的选择时间所感测的空间的感测温度与在所述选择时间的环境温度之间的最大误差,最大误差是根据第一温度差与最大误差之间的预定关系确定的。
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