CN103917433B - 具有后轮转向组件的草坪护理车 - Google Patents

Abstract

一种骑乘式草坪护理车可包括框架和转向组件。骑乘式草坪护理车的车轮能附接至框架。转向组件可包括转向轮，该转向轮通过线缆系统可操作地耦接至骑乘式草坪护理车的后轮。线缆系统可包括第一线缆部分、第二线缆部分和滑轮组件。第一和第二线缆部分都可以在第一和第二线缆部分的各自的第一端处接触转向柱滑轮。转向柱滑轮可以配置成基于转向轮的旋转方向而拉动第一线缆部分或第二线缆部分中的相应一个。第一和第二线缆部分每个都可以在第一和第二线缆部分的各自的第二端处与转向盘可操作地连接。转向盘可将第一线缆部分和第二线缆部分的运动转换成后轮的相应运动。滑轮组件可以配置成使得当第一线缆部分和第二线缆部分从转向柱滑轮被传送到转向盘以将转向柱滑轮的运动传递至转向盘时，滑轮组件的每个滑轮都能操纵第一线缆部分和第二线缆部分两者。

Description

具有后轮转向组件的草坪护理车

技术领域

示例性实施例一般涉及草坪护理车，并且更具体地，涉及用于车辆的转向组件，该转向组件被配置为利用后轮转向执行草坪维护。

背景技术

草坪护理工作经常利用各种工具和/或机器来执行，所述工具和/或机器被配置成用于执行相应的特定任务。某些任务，如剪草，通常由割草机执行。割草机本身可具有许多不同的构型，以支持消费者的需求和预算。手推式（walk-behind）割草机一般是小型的，具有相对较小的发动机（例如，小于200立方厘米（cc）），并且相对便宜。同时，与之相反地，骑乘式割草机，比如拖拉机式割草机，可以是相当大的并且有时具有超过400cc的发动机。除了剪草部件外，骑乘式割草机有时还可以配置有各种功能附件（例如拖拽附件、耕作附件和/或类似物）。相比于手推式类型，骑乘式割草机提供了骑乘车辆的方便性以及通常更大的切割板。

由于其本身的性质，骑乘式割草机包括转向组件，所述转向组件用于指引骑乘式割草机的运动的方向。转向组件通常采用常见的转向轮形式。然而，在某些情况下也使用车把组件。最近，一些零转弯割草机采用了单独的转向操纵杆或甚至控制杆（joystick），以提供转向功能。显然，当操作者基于性能标准、预算限制、或个人偏好考虑购买骑乘式割草机时，可从多种转向组件选项中进行选择。然而，每种不同类型的转向组件具有与其相关联的相应不同的技术挑战。

发明内容

因此，为了相对于用在采用后轮转向的草坪护理车上的转向组件的提供而提高空间效率，一些示例性实施例可以提供一种转向系统，该转向系统采用沿草坪护理车的单侧延伸的操纵线缆。通过使线缆沿草坪护理车的单侧向下延伸，可以实现用来执行后轮转向实施例的转向功能所需的零件所占用的空间的减小和数量的减少。

在一个示例性实施例中，提供了一种骑乘式草坪护理车。所述骑乘式草坪护理车可包括框架和转向组件。骑乘式草坪护理车的车轮能附接至框架。转向组件可包括经由线缆系统可操作地耦接到骑乘式草坪护理车的后轮的转向轮。线缆系统可包括第一线缆部分、第二线缆部分和滑轮组件。第一线缆部分和第二线缆部分均可以在第一线缆部分和第二线缆部分的各自的第一端处接触转向柱滑轮。转向柱滑轮可以配置成用于基于转向轮的旋转方向拉动第一线缆部分或第二线缆部分中的相应一个。第一线缆部分和第二线缆部分每个都可以在第一线缆部分和第二线缆部分的各自的第二端处与转向盘可操作地连通。转向盘可将第一线缆部分和第二线缆部分的运动转换成后轮的相应运动。滑轮组件可以配置为，当第一线缆部分和第二线缆部分从转向柱滑轮被传送到转向盘以将转向柱滑轮的运动传递至转向盘时，使得滑轮组件的每个滑轮都能操纵第一线缆部分和第二线缆部分两者。

在另一示例实施例中，提供了一种线缆系统。该线缆系统可以提供骑乘式草坪护理车的转向轮与骑乘式草坪护理车的后轮之间的可操作耦接。该线缆系统可以包括第一线缆部分、第二线缆部分和滑轮组件。第一线缆部分和第二线缆部分都可以在第一线缆部分和第二线缆部分的各自的第一端处接触转向柱滑轮。转向柱滑轮可以配置成基于转向轮的旋转方向而拉动第一线缆部分或第二线缆部分中的相应一个。第一线缆部分和第二线缆部分都可以在第一线缆部分和第二线缆部分的各自的第二端处与转向盘可操作地连接。转向盘可将第一线缆部分和第二线缆部分的运动转换成后轮的相应运动。滑轮组件可以配置为，当第一线缆部分和第二线缆部分从转向柱滑轮被传送到转向盘以将转向柱滑轮的运动传递至转向盘时，使得滑轮组件的每个滑轮都能操纵第一线缆部分和第二线缆部分两者。

在另一示例实施例中，提供了一种提供骑乘式草坪护理车的后轮转向的方法。该方法可包括：提供转向组件，该转向组件包括经由线缆系统可操作地连接到骑乘式草坪护理车的后轮的转向轮；以及将线缆系统的第一线缆部分和第二线缆部分设置成在第一线缆部分和第二线缆部分的各自的第一端处与转向柱滑轮接触。转向柱滑轮可以配置成基于转向轮的旋转方向而拉动第一线缆部分或第二线缆部分中的相应一个。第一线缆部分和第二线缆部分每个都可以在第一线缆部分和第二线缆部分的各自的第二端处与转向盘可操作地连通。该方法可进一步包括通过转向盘的旋转而提供将第一线缆部分和第二线缆部分的运动转换成后轮的相应运动。提供运动转换可包括利用滑轮组件，其中，当第一线缆部分和第二线缆部分从转向柱滑轮被传送到转向盘以将转向柱滑轮的运动传递至转向盘时，滑轮组件的每个滑轮都能操纵第一线缆部分和第二线缆部分两者。

一些示例实施例可以提高骑乘式草坪护理车的空间效率，并且允许制造商更有效地设计和制造这些车辆。

附图说明

如此概括地描述了本发明之后，现在将参考附图，这些附图并不一定按比例绘制，在附图中：

图1A示出了根据示例性实施例的骑乘式草坪护理车的透视图；

图1B示出了根据示例性实施例的骑乘式草坪护理车的俯视图；

图2示出了根据示例性实施例的骑乘式草坪护理车的切割板的部分；

图3示出了根据示例性实施例的骑乘式草坪护理车的切割单元提升控制器的透视图；

图4A示出了从根据示例性实施例的骑乘式草坪护理车的线缆系统的侧面观察的透视图；

图4B示出了从背面向下观察的根据示例性实施例的线缆系统的透视图；

图5示出了从侧面观察的根据示例性实施例的骑乘式草坪护理车的线缆系统的部分的透视图，示出了在其它部件范围内的线缆系统；

图6示出了根据示例性实施例的从车辆后部朝着转向柱观察的线缆系统的部分的透视图，其中选择的部件被移除；

图7A示出了根据示例性实施例，响应于旋转离开中间位置的转向轮而处于正外倾角状态的车轮，以提供向左或向右的转向输入；以及

图7B示出了根据示例性实施例，响应于处于12点钟位置的转向轮而处于零外倾角状态的车轮。

具体实施方式

现在将参考附图更详细地描述一些示例性实施例，其中示出了一些，但并非示出了所有的示例性实施例。实际上，这里描述和图示的实例不应被解释为限制本公开的范围、适用性或构造。相反，提供这些示例性实施例是为了使本公开满足能够应用的法律要求。相同的参考标号始终表示相同的元件。此外，如这里所使用的，术语“或”将被解释为是，只要它的一个或多个运算数（operand）为真结果就为真的逻辑运算符。如这里所使用的，可操作耦接应该被理解为涉及直接或间接连接，在任何一种情况下，这些连接使得可操作地连接到彼此的部件能够功能性地相互连接。

一些示例性实施例可至少相对于草坪护理车（例如，骑乘式割草机）的转向功能的实施而提高空间效率。在这方面，例如，一些实施例可采用线缆系统来支持后轮转向功能，但可以使线缆系统仅在草坪护理车的一侧延伸。同样地，因为线缆仅沿着草坪护理车的一侧延伸，所以线缆系统可占据更少的空间，并且可以使用更少的部件来支持线缆系统的操作。

图1，包括图1A和图1B，示出了根据示例性实施例的具有后轮转向组件的骑乘式草坪护理车10。就此而言，图1A示出了根据示例性实施例的骑乘式草坪护理车10的透视图，并且图1B示出了根据示例性实施例的骑乘式草坪护理车10的俯视图。在一些实施例中，骑乘式草坪护理车10可包括座椅20，该座椅可设置于骑乘式草坪护理车10的中央、后部或前部处。骑乘式草坪护理车10还可包括功能地连接到骑乘式草坪护理车10的后轮32的转向组件30（例如，转向轮、车把等），以允许操作者驾驶（steer，操纵，使之转向）骑乘式草坪护理车10。因为转向控制被提供到后轮32，所以在一些实施例中，前轮34可以不接收转向输入。操作者可坐在座椅20上，该座椅可设置于转向组件30的后部，以通过转向组件30提供用于使骑乘式草坪护理车10转向的输入。

在示例性实施例中，转向组件30可包括转向轮36和转向柱37。转向柱37可以可操作地连接到下面更详细地描述的附加转向组件部件。此外，在一些实施例中，转向柱37可延伸到操舵台38内，该操舵台可以提供罩，以通过使与转向组件30相关的各种机械部件不可见，来改善骑乘式草坪护理车10的美观。骑乘式草坪护理车10还可包括附加控制相关部件，比如一个或多个速度控制器40、切割高度调节器42和/或切割单元提升控制器44。一些控制器，比如速度控制器40和切割单元提升控制器44，可以以脚踏板的形式提供，所述脚踏板可设置成靠近搁脚板（footrest）46（该搁脚板可包括位于骑乘式草坪护理车10的两侧上（例如，位于操舵台38的相对的侧上）的部分），以使操作者能够在坐在座椅20上的同时将他或她的脚放在其上。

骑乘式草坪护理车10还可包括或被配置成支撑切割板50的附件，该切割板中安装有至少一个切割刀片。图2示出了根据示例性实施例的切割板50的部分。切割板50可以是可拆卸的附件，可定位在前轮34的前面的适当的位置中，以使当切割刀片旋转到切割板50之下并且切割板50处于切割位置时，操作者能够利用切割刀片切割草。当操作以切割草时，碎草可通过收集系统捕获、覆盖、或者通过侧部排放部或后部排放排部从切割板50排出。

在示例性实施例中，切割板50可通过切割单元提升控制器44升高或提升而脱离与地面的直接接触，切割单元提升控制器的一部分更详细地示于图3中。就此而言，切割单元提升控制器44可以是脚踏板，该脚踏板操作联动装置以向上提升切割板50。提升切割板50可以使骑乘式草坪护理车10能够穿过某些粗糙地形或障碍物（例如，小石块、路沿、或其他特征），或者当处于过渡模式时，或在骑乘式草坪护理车10没有被用在切割操作中时，对于某些操作者也可以是优选的。也可以利用切割高度调节器42来调整切割板50内的刀片的高度。就此而言，切割高度调节器42可以是操纵杆，该操纵杆经由联动装置（未示出）可操作地连接至刀片，以在切割板50下降到切割位置时调整刀片相对于地面的高度。在一些实施例中，切割板50本身可以包括车轮52，以帮助确保切割板50在操作期间保持相对高度水平，以提供平稳切割。

图3示出了根据示例性实施例的切割单元提升控制器44的透视图。如图3所示，切割单元提升控制器44可设置成踏板。值得注意的是，尽管图1和图3示出的切割单元提升控制器44位于操舵台38的左侧，但可替换地，在其它示例性实施例中，它也可位于右侧，或者甚至在某些其它位置。在一些实施例中，通过使与用于提升和/或保持切割板50的切割单元提升控制器44的操作相关联的多种机械部件不可见，操舵台38还可以改善骑乘式草坪护理车10的美观。在示例性实施例中，当切割单元提升控制器44被压下或推下（例如，朝向搁脚板46）时，切割板50可升高（例如，使车轮52被提升离开地面）。在一些情况下，在切割单元提升控制器44被压下期间，切割板50可在任何持续时间段内保持升高。然而，在其它实例中，可设置提升锁54，以将切割单元提升控制器44锁定在锁定位置，如下面更详细的描述。在一些实施例中，提升锁54可定位在操舵台38上。然而，在替换实施例中，可以采用其它位置。

在切割板50可拆卸的实施例中，切割板50可包括切割板50的刀片驱动部件（例如，皮带、滑轮或其它部件，其中一些在图2中可见），这些刀片驱动部件可以有助于在操作期间利用切割板50进行切割。切割板50还可包括切割板安装组件58，所述切割板安装组件被构造成与骑乘式草坪护理车10配合以将切割板50结合到骑乘式草坪护理车10。值得注意的是，图1A和图1B示出了切割板50被移除的骑乘式草坪护理车10。然而，应该理解的是，切割板50可以如上所述的附接，然后在某些情况下被提升，如此处所述。

在图1的图示示例性实施例中，骑乘式草坪护理车10的发动机60基本上设置在就座的操作者下方。然而，在其它示例性实施例中，发动机60可以在不同的位置，比如在操作者的前方或后方。在一些实施例中，发动机60可以可操作地耦接至骑乘式草坪护理车10的一个或多个车轮，以便为骑乘式草坪护理车10提供驱动动力。在一些实施例中，发动机60能够驱动两个车轮，而在其它情况下，发动机60可以驱动骑乘式草坪护理车10的所有四个车轮。此外，在一些情况下，发动机60可以在驱动骑乘式草坪护理车10的两个车轮或所有四个车轮之间手动或自动切换。骑乘式草坪护理车10的发动机60、转向组件30、切割板50、座椅20和其它部件可以可操作地（直接或间接）连接到骑乘式草坪护理车10的框架70。框架70可以是刚性结构，该刚性结构被配置成用于为骑乘式草坪护理车10的部件中的多个提供支撑、连接和互用性（interoperability，互操作性，互通）功能。在一些实施例中，框架70可被分离或关节连接，从而，例如，参考框架70中的关节连接接头，相比于框架的设置有后轮32的部分，前轮34被设置在框架70的相对部分上。

在一些示例性实施例中，转向组件30可以实现为金属的或其它刚性部件的组件，这些部件可焊接、装配、螺栓连接或以其它方式可操作地彼此耦接并耦接到骑乘式草坪护理车10的被提供以转向输入的车轮（在本例中是后轮32）。例如，转向组件30可以包括转向线缆组件或者以其他方式与转向线缆组件耦接，以将施加到转向组件30（更具体地施加至转向轮36）的旋转运动转换成定向输入，以相应地将车轮定向。在一些替换实施例中，可采用其它转向控制系统。

图4至图6示出了转向组件30的一些部分的更详细的视图，以示出一个示例性实施例。就此而言，图4（包括图4A和4B）示出了根据示例性实施例的转向组件30的单独透视图。在图4的视图中移除了其它部件，以便更清晰和更详细地描述示例性实施例的线缆系统100。图4A示出了从线缆系统100的侧面观察的透视图，而图4B示出了从背面向下观察的线缆系统100的透视图。图5示出了从骑乘式草坪护理车10的侧面观察的线缆系统100的部分的透视图，以示出在根据示例性实施例的其它部件范围内的线缆系统100。就此而言，图5所示的视图是移除选定部件之后的侧视图。同时，图6示出了从车辆后部朝着转向柱37观察的线缆系统100的部分的透视图，其中选定部件被移除。

现在参照图4至图6，线缆系统100可包括线缆110，所述线缆可以至少部分地卷绕附接至转向柱37的远端的转向柱滑轮120。转向柱滑轮120可以摩擦地接合线缆110，使得当转向柱滑轮120旋转时（例如，响应于转向轮36的旋转），在与转向轮36的旋转方向相同的方向上，线缆110被拉动穿过转向柱滑轮120。尽管图4示出了这样一个实例，其中转向轮36和转向柱滑轮120的转动比为1:1，但如果需要的话，其它实施例可以利用齿轮和/或类似物来调节转动比。

在示例性实施例中，当转向轮37处于中间位置或12点钟位置时，基本等量的线缆110可设置在转向柱滑轮120的每一侧上。出于解释的目的，在转向轮顺时针旋转时线缆110的被拉动的一部分可称为第一线缆部分122，而在转向轮36逆时针旋转时线缆110的被拉动的一部分可称为第二线缆部分124。在某些情况下，第一线缆部分122和第二线缆部分124可以是同一整体线缆的部分。然而，在其它情况下，第一线缆部分122和第二线缆部分124可以是可连接在一起的不同部分，或者它们的端部相互接近地固定于转向柱滑轮120。第一线缆部分122的远端和第二线缆部分124的远端可以终止于各自的线缆连接器（例如，第一线缆连接器126和第二线缆连接器128）处。第一线缆连接器126和第二线缆连接器128可以随后与转向盘130（见图5）接合，该转向盘可以大致位于后轮32之间。

在示例性实施例中，利用沿着骑乘式草坪护理车10的一侧设置的单个线缆传送滑轮组件131，第一线缆部分122和第二线缆部分124均可沿着骑乘式草坪护理车10的相应一侧从转向柱滑轮120（其可布置成靠近骑乘式草坪护理车10的前端）延伸回到转向盘130。虽然图5和图6示出了第一线缆部分122和第二线缆部分124沿着骑乘式草坪护理车10的右侧向下延伸，并且滑轮组件131因此也设置在骑乘式草坪护理车10的右侧上，但可替换实施例可以使第一线缆部分122和第二线缆部分124沿着骑乘式草坪护理车10的左侧（或骑乘式草坪护理车10的中间部分）向下延伸。在示例性实施例中，为了便于第一线缆部分122和第二线缆部分124两者的延伸，滑轮组件131可包括前双滑轮132和后双滑轮134，前双滑轮和后双滑轮都沿着骑乘式草坪护理车10的同一侧设置，以操纵线缆系统100，并且将线缆系统的部分向后传送从而与转向盘130进行连通。

在一些实施例中，前双滑轮132和后双滑轮134均可包括安装至同一轴（或相互对准的不同的轴）上的两个轮子。这样，每个双滑轮的轮子能够彼此独立地移动，并且因此沿相反的方向运动，以支持在一个线缆部分（例如，第一线缆部分122）上的拉动动作和另一线缆部分（例如，第二线缆部分124）上的相应的推动动作。如图4-6所示，前双滑轮132可以联合操纵第一线缆部分122和第二线缆部分124两者，从而使用一个滑轮而通向后部到达后双滑轮134。后双滑轮134也可以在单个元件处联合操纵第一线缆部分122和第二线缆部分124，但还可以设置固定点，第一线缆部分122和第二线缆部分124可以从该固定点分叉，以与转向盘130的相对的侧接合。因此，提供用于拉动或以其它方式改变转向盘130的定向的输入的两条线缆，可以利用沿着骑乘式草坪护理车10的一侧设置的滑轮组件131，从转向轮36朝着骑乘式草坪护理车10的后部向后连通。如图4所示，前双滑轮132的轴线可定向成与后双滑轮134的轴线以及转向柱滑轮120的轴线不同。在示例性实施例中，每个滑轮的定向可被选择成使得第一线缆部分122和第二线缆部分124能够从转向柱滑轮120传送回转向盘130，并且即使在它们被传送回转向盘130时它们的位置彼此交换（即，线缆交叉），第一线缆部分和第二线缆部分也不会相互接触。

转向盘130可具有固定的旋转轴线，但可允许基于转向轮36的旋转经由相应拉动动作通过滑轮组件131的连通，响应于线缆110沿任何一个方向被拉动而旋转。在示例性实施例中，转向盘130的大小可以基于转向柱滑轮120的大小而选择，从而基于转向柱滑轮120和转向盘130的大小的比率，当第一线缆部分122和第二线缆部分124移动时，转向柱滑轮120的一定量的旋转造成转向盘130的相应已知量的旋转。转向盘130可分别地通过第一连杆（tie rod，系杆）144和第二连杆146连接到第一转向接头140和第二转向接头142。第一转向接头140和第二转向接头142均可固定于第一轮轴杆150和第二轮轴杆152中的对应的那个。第一轮轴杆150和第二轮轴杆152可旋转地安装到轮轴安装件160的相对的端部，该轮轴安装件可以形成框架70的一部分，或者可以连接到框架70。轮轴安装件160可以大致垂直于骑乘式草坪护理车10的纵向长度大致在后轮32之间延伸。后轮32可分别固定于第一轮轴杆150和第二轮轴杆152。

在一些实例中，轮轴安装件160可被构造为具有可旋转地与第一轮轴杆150接合的第一远端以及可旋转地与第二轮轴杆152接合的第二远端单个组件、焊接件、杆、管或其它支撑结构。在一些实施例中，轮轴安装件160的第一远端和第二远端可终止于相应的第一套筒162和第二套筒164中。第一套筒162和第二套筒164可将第一轮轴杆150和第二轮轴杆152分别接收在其中。在一些实施例中，第一套筒162和第二套筒164可进一步包括轴承（例如，衬套、球轴承或轴颈轴承），以便于第一套筒162和第二套筒164分别与第一轮轴杆150和第二轮轴杆152之间的旋转相对运动。

在示例性实施例中，第一转向接头140和第二转向接头142可相对彼此为镜像复制品，定向成在骑乘式草坪护理车10的相对的侧上操作。类似地，第一轮轴杆150和第二轮轴杆152可相对彼此为镜像复制品，定向成在骑乘式草坪护理车10的相对的侧上操作。因此，出于解释的目的，将在下面更详细地描述第一转向接头140和第一轮轴杆150，但应该理解的是，第二转向接头142和第二轮轴杆150的结构和功能类似（虽然位于骑乘式草坪护理车10的相对的侧上）。

第一转向接头140可在靠近第一套筒162的底部部分处固定于第一轮轴杆150。在某些情况下，第一转向接头140可以是由金属片或其它刚性材料形成的支架，并且可以围绕第一轮轴杆150的所有侧面延伸。这样，第一转向接头140的大部分可位于单个平面中，该平面可垂直于第一套筒162的纵向长度。在一些实施例中，第一转向接头140可包括位于其一部分处的接收开口，所述接收开口用于接收可将第一连杆144以可转动方式连接至第一转向接头140的可旋转销。该接收开口可以位于第一转向接头140的突出部分处，该突出部分可定向为基本朝向骑乘式草坪护理车10的前部或后部。通过如此定向该接收开口，当第一连杆144响应于转向盘130的旋转而推动或拉动时，力可通过可旋转销施加到第一转向接头140上。于是，基于第一连杆144所施加的力的方向，可以使得第一轮轴杆150在第一套筒162内转动。

在转弯过程中，取决于转向盘130转向哪个方向，响应于转向盘130的旋转，第一连杆144或第二连杆146之一可被推动，而第一连杆144或第二连杆146中的另一个可被拉动。转向盘130可大致沿骑乘式草坪护理车10的纵向中心线设置。在示例性实施例中，第一连杆144和第二连杆146均可彼此相对靠近地连接到转向盘130。例如，如果被定向成与骑乘式草坪护理车10的中心线成一条直线的转向盘130的后部分被认为是12点钟位置，则第一连杆144和第二连杆146可在接近12点钟位置（例如，分别在11点钟位置和1点钟位置）处连接到转向盘130。第一连杆144和第二连杆146可以在相对相反的方向上延伸远离转向盘130，以分别与第一转向接头140和第二转向接头142接合。

由于第一转向接头140和第二转向接头142固定于第一轮轴杆150和第二轮轴杆152，并且第一轮轴杆150和第二轮轴杆152可旋转地安装至轮轴安装件160，因此第一转向接头140和第二转向接头142响应于转向盘130的旋转的移动引起第一轮轴杆150和第二轮轴杆152的相应旋转（在相同方向上）。换句话说，例如，当转向轮36沿顺时针方向转动时，第一线缆部分122可以朝着转向柱滑轮120被拉动，并且第一线缆连接器126也可以被拉动，从而启动转向盘130的旋转。在该实例中，因为采用的是后轮转向，当转向轮36顺时针旋转时（假定开始向右的转弯），需要驱动后轮32转弯，以被向左定向。因此，当第一线缆连接器126拉动转向盘130时，转向盘130可沿逆时针方向旋转。转向盘130的这种旋转可导致第一连杆144推动第一转向接头140，以将力施加在第一转向接头140上，从而启动第一轮轴杆150在第一套筒162内的逆时针旋转。第一轮轴杆150的逆时针旋转可相应地向内（或向左）转动骑乘式草坪护理车10的后右轮。类似地，转向盘130沿逆时针方向的旋转还可以使第二连杆146推动第二转向接头142，以将力施加在第二转向接头142上，从而启动第二轮轴杆152在第二套筒164内的逆时针旋转。第二轮轴杆152的逆时针旋转可相应地向外（或向左）转动骑乘式草坪护理车10的后左轮。

在示例性实施例中，第一轮轴杆150和第二轮轴杆152可进一步设置为响应于向左或向右的转向输入而启动后轮32的外倾角的改变。就此而言，例如，第一轮轴杆150和第二轮轴杆152可被构造成具有通过弯曲部分180相互连接的至少两个线性部分。这两个线性部分可包括：主轴或顶部部分182，该主轴或顶部部分被插入到套筒中的一个（例如，第一套筒162或第二套筒164）内，以便与其可旋转地连接；以及轮轴或底部部分184，后轮32中之一可旋转地连接至该轮轴或底部部分。在示例性实施例中，弯曲部分180可形成为使得顶部部分182可相对于底部部分184形成钝角。此外，在一些实施例中，套筒的纵向长度与轮轴安装件160的纵向长度之间形成的角度可设置成使得，当后轮32直线行驶（例如，由于转向轮36定向在12点钟位置）时，底部部分184的纵向长度基本上平行于驱动表面或地面，并且相应车轮的外倾角基本上为零。然而，当通过转向轮36的旋转而插入转向输入时，顶部部分182可在套筒中的相应一个（例如，第一套筒162或第二套筒164）内旋转，并且外倾角可以调节为非零值。

图7（包括图7A和图7B）示出了处于零外倾角状态（例如，如图7B所示，当转向轮36位于12点钟位置时）和正外倾角状态（例如，如图7A所示，当转向轮36旋转以提供向左或向右的转向输入时）的车轮190（例如，右后轮）。外倾角通常被认为是车轮与骑乘式草坪护理车10之间形成的角度，或者更具体地，当从前方或后方观察时，车轮的竖直轴线与骑乘式草坪护理车10的竖直轴线之间的角度。在图7的实例中，车轮190的顶部192比车轮190的底部194更向外，从而限定正外倾。

通过启动转弯时使车轮形成一定角度，相应车轮的转弯半径可以减小。因此，当转向输入被接收时，外倾角的改变可以提高骑乘式草坪护理车10对转向输入的响应性，并且特别地，可以减小骑乘式草坪护理车10的转弯半径。在示例性实施例中，车轮中心线200可相对于车轮的径向尺寸被定义为穿过车轮190的胎面部分的中心。这样，车轮中心线200可以平分车轮190的旋转轴线。当转向轮36处于中间位置（例如，不通过转向轮36旋转出12点钟位置的旋转而插入任何向右或向左的转向输入）时，车轮中心线200可以基本上垂直于驱动表面或地面。同时，主轴中心线210（对应于通过顶部部分182的纵向中心而画出的线）可以朝着车轮中心线200延伸，以在车轮190下方的位置与车轮中心线200相交。在一些情况下，可能希望车轮中心线200和主轴中心线210在车轮190下方相交，但靠近车轮190的表面。因此，车轮190的宽度可以规定顶部部分182与底部部分184之间的角度。就此而言，为了使车轮中心线200和主轴中心线210在车轮190下方的区域附近相交，随着车轮宽度的增大，车轮中心线200与主轴中心线210之间的角度也增加。因此，当使用更宽的车轮时，弯曲部分180可被制造成使得顶部部分182与底部部分184之间的角度增加，以便在提供非中间的转向输入时提供所需的外倾角变化。

在示例性实施例中，当从骑乘式草坪护理车10的侧面观察时，主轴中心线210可以基本上垂直于驱动表面或地面。此外，由于顶部部分182在套筒（该套筒由于被附接至轮轴安装件160而相对于框架70固定）内旋转，甚至当顶部部分182转动时，从侧面观察时，顶部部分182也被保持为使得主轴中心线210垂直于驱动表面或地面。但是，已知当转向轮36旋转脱离中间位置时顶部部分182响应于转向输入而转动以插入外倾角，应当理解的是，外倾角可随着从中间位置的偏转量的增加而增加。因此，例如，通过使转向轮36逆时针旋转回到中间位置而释放满（full，全，整个）右转向输入时，外倾角可以减小，直到达到中间位置。当到达中间位置时，外倾角可以是零。如果转向轮36进一步逆时针旋转至满左转向，外倾角从中间位置的零开始增大到满左转向位置的某个最大值。

如图4-6所示，示例性实施例可以利用线缆系统将来自转向轮或其它转向输入装置的转向输入传递到后轮，该线缆系统的线缆仅在骑乘式草坪护理车的一侧向下延伸。通过使线缆仅在骑乘式草坪护理车的一侧向下延伸，发动机（例如，发动机60）可设置在前轮与后轮之间（见图1）。在一些实施例中，发动机60可以更具体地设置在座椅20之下并设置在转向柱37与转向盘130之间。在这种配置中，线缆可以绕发动机60的一侧延伸。还可以设置有用于对骑乘式草坪护理车10的一些部件供电的电池。在一些实施例中，电池可设置在后轮32之间（例如，设置在轮轴安装件160上）。在某些情况下，这样的设置可以在后轮32上方提供重量，以便于转向功能，因为发动机60和与其相关的重量可在后轮32之前移动。

得益于上面描述以及相关附图给出的教导，这里阐述的本发明的许多修改和其它实施例对本领域普通技术人员很容易想到。因此，应当理解，本发明并不局限于所公开的特定实施例，并且这些修改和其它实施例旨在被包括在所附权利要求的范围内。此外，尽管前述描述和相关附图在元件和/或功能的某些示例性组合的上下文中描述了示例实施例，但应该认识到，在不脱离所附权利要求的范围前提下，元件和/或功能的不同组合可以由替代实施例提供。就此而言，例如，除上面明确描述之外，元件和/或功能的不同组合也被设想为如同可在一些所附权利要求中阐明的一样。在此描述了优点、好处或问题的解决方案的情况下，应该可以理解，这样的优点、好处和/或解决方案可以应用于一些示例性实施例，但不必是所有的示例性实施例。因此，本文所述的任何优点、好处或解决方案不应被认为是对所有实施例或要求保护的范围都是关键的、必要的或者必需的。虽然这里使用了特定的术语，但它们以一般性含义和说明性含义使用，并非出于限制的目的。

Claims (18)

1.一种骑乘式草坪护理车，包括：

框架，所述骑乘式草坪护理车的车轮能操作地耦接至所述框架；以及

转向组件，包括转向轮，所述转向轮通过线缆系统能操作地耦接至所述骑乘式草坪护理车的后轮，

其中，所述线缆系统包括：

第一线缆部分和第二线缆部分，所述第一线缆部分包括所述第一线缆部分的第一端和所述第一线缆部分的第二端，所述第二线缆部分包括所述第二线缆部分的第一端和所述第二线缆部分的第二端，所述第一线缆部分和所述第二线缆部分的各自的第一端能操作地耦接至转向柱滑轮，所述转向柱滑轮被配置成基于所述转向轮的旋转方向而拉动所述第一线缆部分或所述第二线缆部分中的相应一个，所述第一线缆部分和所述第二线缆部分的各自的第二端能操作地耦接至转向盘，所述转向盘配置成将所述第一线缆部分和所述第二线缆部分的运动转换成所述后轮的相应运动；以及

包括第一滑轮和第二滑轮的滑轮组件，其中，当所述第一线缆部分和所述第二线缆部分朝向所述转向盘被向后传送以将所述转向柱滑轮的运动传递至所述转向盘时，所述滑轮组件的所述第一滑轮和所述第二滑轮中的每个都能操纵所述第一线缆部分和所述第二线缆部分两者，

其中，所述滑轮组件被配置成使得所述滑轮组件的所述第一滑轮和所述第二滑轮都沿着所述骑乘式草坪护理车的同一侧设置，

所述骑乘式草坪护理车进一步包括相对于所述框架固定的轮轴安装件，所述轮轴安装件设置成靠近于所述转向盘在所述后轮之间延伸，其中，所述轮轴安装件包括设置在所述轮轴安装件的相对的远端处的第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒接收可旋转地安装在其中的第一轮轴杆和第二轮轴杆的各自部分。

2.根据权利要求1所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述滑轮组件配置成使得所述第一线缆部分和所述第二线缆部分中的每个都相对于所述骑乘式草坪护理车的纵向中心线在所述第一滑轮和所述第二滑轮的相对侧上与所述第一滑轮和所述第二滑轮接触。

3.根据权利要求2所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述第一滑轮包括前滑轮，所述前滑轮接收从所述转向柱滑轮延伸的所述第一线缆部分和所述第二线缆部分，所述第二滑轮包括后滑轮，所述后滑轮朝向所述转向盘提供所述第一线缆部分和所述第二线缆部分。

4.根据权利要求3所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述前滑轮和所述后滑轮都是包括两个独立可旋转轮的双滑轮，并且其中，所述两个独立可旋转轮中的一个接收所述第一线缆部分，而所述两个独立可旋转轮中的另一个接收所述第二线缆部分。

5.根据权利要求3所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述前滑轮的旋转轴线、所述后滑轮的旋转轴线以及所述转向柱滑轮的旋转轴线均不同地定向，以将所述第一线缆部分和所述第二线缆部分从所述转向柱滑轮朝向所述转向盘传送，同时使所述第一线缆部分和所述第二线缆部分交叉，以使得所述第一线缆部分能操作地耦接至所述转向柱滑轮的第一侧，所述第一侧相对于所述骑乘式草坪护理车的所述中心线与所述第一线缆部分能操作地耦接的所述转向盘的第一侧相对，并且所述第二线缆部分能操作地耦接至所述转向柱滑轮的第二侧，所述第二侧相对于所述中心线与所述第二线缆部分能操作地耦接的所述转向盘的第二侧相对。

6.根据权利要求1所述的骑乘式草坪护理车，其中，当所述转向轮处于中间位置时，所述第一线缆部分的长度等于所述第二线缆部分的长度。

7.根据权利要求1所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述转向盘可旋转地大致设置在所述后轮之间，并且其中，第一连杆将所述转向盘可操作地耦接至所述后轮中的第一个，并且，第二连杆将所述转向盘可操作地耦接至所述后轮中的第二个。

8.根据权利要求7所述的骑乘式草坪护理车，进一步包括第一转向接头和第二转向接头，所述第一转向接头设置在所述第一轮轴杆上并且连接至所述第一连杆，以当所述转向盘旋转时响应于所述第一连杆的运动而引起所述第一轮轴杆在所述第一套筒内旋转，所述第二转向接头设置在所述第二轮轴杆上并且连接至所述第二连杆，以当所述转向盘旋转时响应于所述第二连杆的运动而引起所述第二轮轴杆在所述第二套筒内旋转。

9.根据权利要求8所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述第一连杆和所述第二连杆在彼此靠近的位置处能操作地耦接至所述转向盘。

10.根据权利要求1所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述转向柱滑轮包括齿轮，所述齿轮能操作地耦接至所述第一线缆部分和所述第二线缆部分的各自的第一端。

11.根据权利要求1所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述滑轮组件的所述第一滑轮和所述第二滑轮沿所述骑乘式草坪护理车的右侧设置。

12.一种线缆系统，用于提供骑乘式草坪护理车的转向轮与所述骑乘式草坪护理车的后轮之间的可操作耦接，所述线缆系统包括：

第一线缆部分和第二线缆部分，所述第一线缆部分包括所述第一线缆部分的第一端和所述第一线缆部分的第二端，所述第二线缆部分包括所述第二线缆部分的第一端和所述第二线缆部分的第二端，所述第一线缆部分和所述第二线缆部分的各自的第一端能操作地耦接至转向柱滑轮，所述转向柱滑轮被配置成基于所述转向轮的旋转方向而拉动所述第一线缆部分或所述第二线缆部分中的相应一个，所述第一线缆部分和所述第二线缆部分的各自的第二端能操作地耦接至转向盘，所述转向盘配置成将所述第一线缆部分和所述第二线缆部分的运动转换成所述后轮的相应运动；以及

包括第一滑轮和第二滑轮的滑轮组件，其中，当所述第一线缆部分和所述第二线缆部分朝向所述转向盘被向后传送以将所述转向柱滑轮的运动传递至所述转向盘时，所述滑轮组件的所述第一滑轮和所述第二滑轮中的每个都能操纵所述第一线缆部分和所述第二线缆部分两者，

其中，所述滑轮组件被配置成使得所述滑轮组件的所述第一滑轮和所述第二滑轮都沿着所述骑乘式草坪护理车的同一侧设置，

其中，所述转向盘靠近轮轴安装件安装，所述轮轴安装件相对于所述骑乘式草坪护理车的框架是固定的，所述轮轴安装件设置成在所述后轮之间延伸，其中，所述轮轴安装件包括设置在所述轮轴安装件的相对的远端处的第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒接收可旋转地安装在其中的第一轮轴杆和第二轮轴杆的各自部分。

13.根据权利要求12所述的线缆系统，其中，所述滑轮组件配置成使得所述第一线缆部分和所述第二线缆部分中的每个都相对于所述骑乘式草坪护理车的纵向中心线在所述第一滑轮和所述第二滑轮的相对侧上与所述第一滑轮和所述第二滑轮接触，并且其中，所述第一滑轮包括前滑轮，所述前滑轮接收从所述转向柱滑轮延伸的所述第一线缆部分和所述第二线缆部分，并且所述第二滑轮包括后滑轮，所述后滑轮朝向所述转向盘提供所述第一线缆部分和所述第二线缆部分。

14.根据权利要求13所述的线缆系统，其中，所述前滑轮和所述后滑轮都是包括两个独立可旋转轮的双滑轮，并且其中，所述两个独立可旋转轮中的一个接收所述第一线缆部分，而所述两个独立可旋转轮中的另一个接收所述第二线缆部分。

15.根据权利要求13所述的线缆系统，其中，所述前滑轮的旋转轴线、所述后滑轮的旋转轴线以及所述转向柱滑轮的旋转轴线均不同地定向，以将所述第一线缆部分和所述第二线缆部分从所述转向柱滑轮朝向所述转向盘传送，同时使所述第一线缆部分和所述第二线缆部分交叉，以使得所述第一线缆部分能操作地耦接至所述转向柱滑轮的第一侧，所述第一侧相对于所述骑乘式草坪护理车的所述中心线与所述第一线缆部分能操作地耦接的所述转向盘的第一侧相对，并且所述第二线缆部分能操作地耦接至所述转向柱滑轮的第二侧，所述第二侧相对于所述中心线与所述第二线缆部分能操作地耦接的所述转向盘的第二侧相对。

16.根据权利要求12所述的线缆系统，其中，所述转向柱滑轮包括齿轮，所述齿轮能操作地耦接至所述第一线缆部分和所述第二线缆部分的各自的第一端。

17.根据权利要求12所述的线缆系统，其中，所述转向盘可旋转地大致设置在所述后轮之间，并且其中，第一连杆将所述转向盘可操作地耦接至所述后轮中的第一个，并且，第二连杆将所述转向盘可操作地耦接至所述后轮中的第二个。

18.一种用于提供骑乘式草坪护理车的后轮转向的方法，包括：

提供转向组件，所述转向组件包括转向轮，所述转向轮经由线缆系统可操作地连接到所述骑乘式草坪护理车的后轮，其中，所述线缆系统包括：第一线缆部分和第二线缆部分，其中所述第一线缆部分包括所述第一线缆部分的第一端和所述第一线缆部分的第二端，并且其中所述第二线缆部分包括所述第二线缆部分的第一端和所述第二线缆部分的第二端；

将所述第一线缆部分和所述第二线缆部分的各自的第一端能操作地耦接至转向柱滑轮，所述转向柱滑轮被配置成基于所述转向轮的旋转方向而拉动所述第一线缆部分或所述第二线缆部分中的相应一个；

将所述第一线缆部分和所述第二线缆部分的各自的第二端能操作地耦接至转向盘，所述转向盘配置成将所述第一线缆部分和所述第二线缆部分的运动转换成所述后轮的相应运动；以及

提供包括第一滑轮和第二滑轮的滑轮组件，其中，当所述第一线缆部分和所述第二线缆部分朝向所述转向盘被传送以将所述转向柱滑轮的运动传递至所述转向盘时，使得所述滑轮组件的所述第一滑轮和所述第二滑轮中的每个都能操纵所述第一线缆部分和所述第二线缆部分两者，所述滑轮组件配置成使得所述滑轮组件的所述第一滑轮和所述第二滑轮都沿着所述骑乘式草坪护理车的同一侧设置，

提供包括相对于框架固定的轮轴安装件，所述轮轴安装件设置成靠近于所述转向盘在所述后轮之间延伸，其中，所述轮轴安装件包括设置在所述轮轴安装件的相对的远端处的第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒接收可旋转地安装在其中的第一轮轴杆和第二轮轴杆的各自部分。