CN103917177A - 用于医疗器械的手柄 - Google Patents

Abstract

一种用于医疗器械的手柄，具有设置在该手柄上的操纵元件，该操纵元件至少可以移动到第一功能位置和第二功能位置，并且能够在该第一功能位置和第二功能位置上运动以在垂直于该操纵元件的移动方向的平面中实施功能，其中，在该手柄上设有可摆动的操纵杆，该操纵杆与操纵元件运动联接，以使操纵元件能够移动到至少两个所述功能位置中。

Description

用于医疗器械的手柄

技术领域

本发明涉及一种用于医疗器械的手柄。

背景技术

对医疗器械的手柄，人们一般将其理解为该器械的部件，医疗器械在该部件上借助在此设置的把手部分被用手握住并操纵，在该部件上设置一个或多个用于实现要用该医疗器械实现的功能的操纵元件。

除了用其操纵元件每次仅可实现医疗器械的一个功能的手柄，从DE102009051515A1还已知一种具有手柄的医疗器械，其中利用手柄的操纵元件能实现多个功能。该器械具有设置在手柄近侧的杆，该杆可绕其纵轴旋转。在杆的远端设置可相对于该杆转动的工具。手柄具有转轮形式的操纵元件，用该转轮一方面能转动杆，另一方面能使工具相对于该杆转动。为此，转轮在手柄中可轴向移动到两个功能位置中，其中该转轮在第一功能位置中与杆运动联接，然后该杆能够通过该转轮的转动而转动，在第二功能位置中与该工具运动联接，该工具能够通过该转轮的转动而在该功能位置中相对于该杆转动。与用操纵元件每次仅可实现一个功能的手柄相比，从DE102009051515A1已知的器械的手柄有明显改进，但是其中该手柄在人体工程学的观点下还未体现出尽可能好的解决办法。

发明内容

本发明的目的在于，实现一种用于医疗器械的手柄，该手柄具有至少一个用于实现多个功能的操纵元件，其中该手柄与现有技术的已知手柄相比，具有进一步改进的可操作性。

本发明的目的由具有在权利要求1中的特征的用于医疗器械的手柄实现。从属权利要求、下面的说明以及附图中，给出该手柄的有利的改进方案。在此按照本发明，在从属权利要求和说明中所给出的特征，能分别自身但也可以在组合中继续设计按照权利要求1、按照本发明的解决方案。

按照本发明的用于医疗器械的手柄具有设置在该手柄上的操纵元件，该操纵元件至少可以移动到第一功能位置和第二功能位置，并且能够在该第一功能位置和第二功能位置上运动以在垂直于该操纵元件的移动方向的平面中实施功能。在此，在第一功能位置和第二功能位置中可用操纵元件实现的功能是不同的。可在至少两个功能位置中用操纵元件实现的功能的类型，典型地取决于按照本发明的手柄要应用于其中的医疗器械的类型，并且原则上是任意的。利用操纵元件可实现的功能(如在从DE102009051515A1已知的器械中)，例如可以是在第一功能位置中转动设置在手柄远侧的杆，以及在第二功能位置中转动设置在该杆远端的工具。此外也可以考虑将按照本发明的手柄用于这样的医疗器械中：其中可以在第一功能位置中使设置在该手柄远侧的杆转动，而使该杆的远端部分在第二功能位置中可以相对于该杆的其他部分成斜角。优选地，除了两个功能位置，还可使操纵元件移动到这样的位置：在该位置中该操纵元件不实现功能。此外，还可以考虑一种手柄的实施方式，其中操纵元件可以移动到两个以上的功能位置中。

本发明的基本思想是，通过在手柄上设置可摆动的操纵杆来改进手柄的可操纵性，其中，该操纵杆与操纵元件运动联接，以使操纵元件移动到至少两个功能位置中。适宜地，将操纵杆设计为一个两侧杆，其中，该操纵杆的第一杆臂接触到操纵元件上，而适宜地比第一杆臂长的第二杆臂则用于手动地将力传输给该操纵杆。操纵杆与操纵元件的运动联接优选这样实现：在该操纵杆摆动到第一方向时使该操纵元件移动到第一功能位置，而在该操纵杆摆动到与此相反的方向时使该操纵元件移动到第二功能位置。与直接手动地将操纵元件移动到两个功能位置相比，使用操纵杆实现该目的的优点在于，可以用显著更小的力消耗来移动该操纵元件，由此可以明显更容易地将该操纵元件移动到功能位置。

适宜地，在按照本发明的手柄中，操纵元件的移动轴位于操纵杆的摆动平面中。也就是说，摆动杆这样设置在手柄上：使操纵杆的摆动运动和操纵元件的移动运动在一个共同的平面中实现。这种实施方式的优点在于，随着操纵杆的摆动，使直接作用在操纵元件的移动方向上的分力施加到该操纵元件上。

在按照本发明的手柄中，操纵杆与操纵元件的运动联接优选通过在操纵杆和操纵元件一起运动时也不会松开的操纵元件和该操纵杆之间的形状配合来实现。在该意义上，按照一种手柄的有利扩展方案，操纵元件具有齿部，在该操纵杆上形成的对应的齿部啮合入该操纵元件的齿部中。由于操纵元件的线性运动引导，和操纵杆绕摆动轴或旋转轴的摆动运动设置，尤其是优选将操纵元件和操纵杆的齿部对设计成类似于齿杆-齿轮对。因此，可以在操纵元件的外侧形成类似于齿杆的齿部，而在操纵杆的外侧、优选在第二杆臂的端部设置相当于齿轮的一部分的齿部。

按照另一优选实施方式，按照本发明的手柄的操纵元件可以具有至少两个凹部，在该操纵元件的至少两个功能位置中，固定设置在该手柄上的弹簧预张紧的止动销元件啮合入该凹部中。该设计方案可以确保防止操纵元件在其功能位置中的无意的线性运动。优选地，操纵元件具有另一凹部，该凹部这样设置在该操纵元件上：使止动销元件插入该凹部的一个位置中，在该位置上该操纵元件不执行功能。优选将止动销元件这样设置在手柄上：使该止动销元件的在弹簧元件上静止的止动销体在垂直于操纵元件的移动方向的方向上受到该弹簧元件的压迫。在此在操纵元件上形成的凹部在该操纵元件的外侧上也适宜地垂直于该操纵元件的移动方向地延伸，在此优选将该凹部的尺寸确定为，使止动销元件形状配合地啮合入该凹部。这些凹部同时还可以是以上所述的用于操纵杆的啮合的齿部的部分。

优选地，操纵杆设置在手柄的一侧，在该侧该手柄的固定设置的把手部分基本上垂直于该手柄的主轴地延伸。在此，将手柄的主轴理解为该手柄的在医疗器械的纵向伸展的方向上延伸的轴，该器械的一部分构成该手柄。也就是说，就按照本发明的手柄设置在其中的医疗器械而言，将固定设置的把手部分设置为手枪把手的式样，其中优选将操纵杆类似于手枪的扳机杆设置在把手前。该设计方案使得能够在单手操作手柄时容易接近操纵杆。

有利地，手柄的操纵元件是可轴向移动地设置在该手柄中的转轮。也就是说，转轮可以在手柄的至少两个功能位置上在该转轮的中轴或旋转轴的方向上移动，其中，在这些两个功能位置上对应于各功能位置的功能通过该转轮的旋转实现。

进一步有利地，转轮优选设置在套筒上。该套筒在手柄中可在其中轴的方向上移动，并可绕其中轴旋转地安置。在套筒的外周上优选形成多个直接彼此相邻的、环绕该套筒的整个圆周延伸的槽，这些槽形成齿部。优选在操纵杆上形成的对应的齿部啮合入该由槽形成的齿部中。优选设置在套筒的外侧上的槽的数量相应于由该套筒和设置在该套筒上的转轮所形成的操纵元件的功能位置的数量。因此，例如可以在套筒上形成三个槽，其中在操纵元件的第一功能位置上，在操纵杆上所形成的齿部的第一齿啮合入该第一槽，在该操纵杆摆动之后，该操纵元件随着该套筒的移动进入一个位置，在该位置上该操纵元件不执行功能，在操纵杆上形成的齿部的第二齿啮合入第二槽，并且最后在该操纵杆进一步摆动时，该操纵元件通过该摆动移动到第二功能位置，在该操纵元件上形成的齿部的第三齿啮合入该套筒的第三槽中。

在套筒上形成的槽优选具有导圆形的截面轮廓。在此槽的剖面优选相应于平圆弧的剖面。尤其是与这样的槽相结合，优选操纵杆上的齿部由多个在该杆的摆动方向上直接彼此相邻的圆形突起部形成。在此，这些突起部的截面轮廓适宜地基本上相应于在套筒上形成的槽的截面轮廓。在套筒上形成的槽的导圆形的设计方案，以及与此相对应的在操纵杆上形成的突起部的导圆形的设计方案，使得能够在套筒或操纵元件移动的同时，使设置在该操纵杆上的齿部可以毫无问题地在设置在套筒上的齿部上滚动

适宜地，在套筒上所形成的槽还可用来将操纵元件固定在其功能位置上。为此，有利地这样将优选设置的弹簧预张紧的止动销元件设置在手柄上：使该止动销元件在转轮的各个功能位置上分别啮合入一个在套筒上形成的槽中。在手柄中止动销元件优选设置在套筒的背向操纵杆的一侧上，在此止动销元件的止动销体支承在其上的弹簧元件在套筒的方向上并因此在在该套筒上形成的槽的方向上压迫该止动销体。

在一种转轮形成操纵元件的实施方式中，操纵杆可以有利地在手柄上铰接到围绕在该转轮的外侧上的箍上。该箍在转轮的中轴的方向上以一定的间隔适宜地围绕该转轮，因此形成对该转轮的机械保护。在箍上可以形成一纵向缝，在该纵向缝中操纵杆与转轮间隔开并与转轮设置在其上的套筒间隔开地这样铰接：使得该操纵杆的、用于手动操作该操纵杆的第二杆臂在该箍的背向该套筒的一侧上，从该箍凸出，并且在该操纵杆的第一杆臂上形成的齿部与在该套筒上形成的齿部相啮合。

在另一不同于借助于在操纵杆上以及在操纵元件上形成的齿部实现操纵杆和操纵元件的运动联接的实施方式中，可以将操纵杆有利地设计为叉状的，其在一部分中分叉为两个彼此间隔开的腿，该两个腿围绕操纵元件的区域并在该处与该操纵元件运动联接。操纵元件与操纵杆的两个腿的运动联接可以由此实现：在操纵元件的外侧形成在该操纵元件的整个圆周上延伸的槽，分别设置在两个腿上的突出部或销啮合入该槽中。

附图说明

下面参照附图所示的实施例详述按照本发明的手柄。附图中示出：

图1为用于医疗器械的手柄的侧视图；

图2为具有根据图1的手柄的医疗器械的侧视图；

图3为根据图2的医疗器械的俯视图；

图4为根据图1的手柄的局部剖视图；

图5为根据图1的手柄的操纵元件的剖视侧视图；

图6示出图4中的细节Y；

图7示出图4中的细节Z；

图8为操纵元件处于第一功能位置时根据图1的手柄的局部剖视图；

图9为操纵元件处于第二功能位置时根据图1的手柄的局部剖视图。

具体实施方式

图1所示的手柄2是如图2和图3所示的内窥镜空心杆器械的一部分。在该空心杆器械中，在手柄2的远侧设置刚性空心杆4，该空心杆具有平直取向的空心杆部分4a和与其连接并倾斜于该空心杆部分4a弯曲的远端的杆部分4b。在空心杆4的远端上设有抓钳(Fasszange)形式的工具6。空心杆4在手柄2上围绕近侧的杆部分4a的纵轴可转动地设置，也就是说相对于手柄2可转动地设置。工具6又可以相对于空心杆4转动。

为使空心杆4和工具6转动，手柄2具有操纵元件10，该操纵元件设置在固定设置在手柄2上的把手部分8(该把手部分基本上垂直于手柄2的主轴A(图4)延伸)和手柄2的远端(空心杆4在该远端上从手柄2引出)之间。如尤其是从图5所知，操纵元件10由套筒12和设置在该套筒上的转轮14构成。在操纵元件10的中轴的方向上(该中轴的位置在操纵元件10在手柄2中的安装位置中与手柄2的主轴A的位置一致)，套筒12的部分12a和12b伸出转轮14的端面。在套筒12的端面上，在远侧形成齿部16，在近侧形成齿部18。

在手柄2中，操纵元件10绕其中轴，也就是说绕手柄的主轴A可转动地被支承，并可在有限的区域中在该中轴的方向上移动(参看图8和图9)。如从图6可知，操纵元件10在远侧方向上的轴向移动路径由毂(Nabe)20限制，该毂与空心杆4运动联接。毂22与工具6的在附图中未示出的操纵棒运动联接，限制操纵元件10在近侧方向上的移动路径。毂20和毂22都分别配有齿部。因此，毂20在其近端具有齿部24，毂22在其远端具有附图中未明确示出的齿部。

在图6和图8中，示出操纵元件10轴向移动到近端位置。在此，为操纵元件10的第一功能位置，在该位置中操纵元件10通过使形成在套筒12的近端侧的齿部18，啮合入在毂22上形成的齿部中与工具6抗扭地连接，从而使得工具6能够通过转轮14的转动相对于空心杆4转动。如果操纵元件10在远端方向上轴向移动，则在操纵元件10的第二功能位置中，在远端上在套筒12上形成的齿部16啮合入毂20的齿部24中。由此操纵元件10与空心杆4抗扭地连接，使得空心杆4能够通过转轮14的转动相对于手柄2转动。

为使操纵元件10轴向移动，手柄2具有操纵杆26。该操纵杆26在包围操纵元件10的转轮14的箍28上可摆动地安置在手把8旁。操纵杆26被设计为一个两侧的杆，并具有第一杆臂30和第二杆臂32，其中第一杆臂30用于以下将详述的操纵杆26与操纵元件10的运动联接，第二杆臂32构成操纵杆26的操作部件。

在操纵杆26的第一杆臂30的背向第二杆臂32的一端上，形成有三个直接并排设置的突出部，这些突出部由导圆形的突起部34、36以及38形成(参看图6)。突起部34、36以及38一起构成齿部。操纵元件10的套筒12在转轮14的远侧部分12a中被刚性的、与套筒12连接的环40所围绕。在环40的外周上形成直接并排设置的三个槽42、44以及46，这些槽分别在环40的整个外周上延伸。槽42、44以及46分别具有导圆形的截面轮廓，该截面轮廓与在操纵杆26的第一杆臂30上所形成的突起部34、36以及38的截面轮廓相对应。槽42、44以及46形成齿部，在操纵杆26的侧面由突起部34、36以及38形成的齿部啮合入该由槽42、44以及46形成齿部中。这在图4、图6、图8以及图9中可清楚看到。

在图4、图6以及图8中，操纵杆26在远端方向上摆动到终点位置，在该终点位置中设置在杆臂30的远端的突起部38啮合入设置在环40的远端上的槽36中。在此，操纵元件10在近端方向上尽可能远地移动，在此，在套筒12上形成的齿部18啮合入在毂22上形成的齿部。由此操纵元件10抗扭地与毂22连接，并因此抗扭地与工具6连接。

现在如果操纵杆26在近端方向上或在把手部分8的方向上摆动，突起部38退出啮合，在操纵元件10在远端方向上移动时，突起部36啮合入在环40上形成的中间的槽44中。在该位置中，操纵元件10既不与毂22联接也不与毂20联接。

如果使操纵杆在把手部分8的方向上继续摆动，突起部36退出啮合，在操纵元件10在远端方向上移动时，突起部34啮合入在环40在近侧上形成的槽42。在操纵元件10的套筒12上形成的齿部16现在啮合入在毂20上形成的齿部24中，使得操纵元件10与该医疗器械的毂20并因此与空心杆4抗扭地连接(图9)。

如所述的，由于三个在操纵杆26的杆臂30上形成的突起部34、36以及38，以及三个在套筒12的环40上形成的槽42、44以及46，操纵元件10与操纵杆26可以到三个功能位置中，即在第一近端功能位置中，操纵元件10与工具6抗扭地联接，在第二功能位置中，操纵元件10既不与工具也不与空心杆4联接，在第三远端功能位置中，操纵元件10与空心杆4抗扭地联接。

为了能使操纵元件10在所有三个功能位置中固定，手柄2具有止动销元件48(图7)。止动销元件48设置在围绕操纵元件10的转轮14的箍50上，该箍50在手柄2上与箍28直接相对置地设置。止动销元件48主要由具有空心杆的螺钉52构成，在其中止动销体54支承在构成为压力弹簧的螺旋弹簧56上。

止动销元件48螺纹拧紧在螺纹孔58中，该螺纹孔形成在箍50上并对操纵元件10开放，该螺纹孔垂直于手柄2的主轴A在套筒12的部分12a的方向上径向延伸。在操纵元件10的三个功能位置中，止动销元件48的止动销体54与操纵杆26在直径上相对置地分别插入在套筒12的环40上形成的槽42、44或46中。

附图标记列表

2        -手柄

4        -杆

4a、4b   -杆的部分

6        -工具

8        -手把

10       -操纵元件

12       -套筒

12a、12b -部分

14       -转轮

16       -齿部

18       -齿部

20       -毂

22       -毂

24       -齿部

26       -操纵杆

28       -箍

30       -杆臂

32       -杆臂

34       -突起部

36       -突起部

38       -突起部

40       -环

42       -槽

44       -槽

46       -槽

48       -止动销元件

50       -箍

52       -螺钉

54       -止动销体

56     -螺旋弹簧

A     -主轴

Y     -细节

Z     -细节

Claims (12)

1.一种用于医疗器械的手柄(2)，具有设置在该手柄(2)上的操纵元件(10)，该操纵元件至少可以移动到第一功能位置和第二功能位置，并且能够在该第一功能位置和第二功能位置上运动以在垂直于该操纵元件的移动方向的平面中实施功能，其特征在于，在该手柄(2)上设有可摆动的操纵杆(26)，该操纵杆与所述操纵元件(10)运动联接，以使所述操纵元件(10)移动到至少两个所述功能位置中。

2.根据权利要求1所述的手柄(2)，其特征在于，所述操纵元件(10)的移动轴处于所述操纵杆(26)的摆动面中。

3.根据前述权利要求中任一项所述的手柄(2)，其特征在于，所述操纵元件(10)具有齿部，在所述操纵杆(26)上形成的齿部啮合入该操纵元件的齿部。

4.根据前述权利要求中任一项所述的手柄(2)，其特征在于，所述操纵元件(10)具有至少两个凹部，在所述操纵元件(10)的至少两个功能位置中固定设置在所述手柄(2)上的、弹簧预张紧的止动销元件(48)啮合入该凹部。

5.根据前述权利要求中任一项所述的手柄(2)，其特征在于，所述操纵杆(26)设置在所述手柄(2)的一侧，在该侧上所述手柄(2)的固定设置的把手部分(8)基本上垂直于所述手柄(2)的主轴(A)延伸。

6.根据前述权利要求中任一项所述的手柄(2)，其特征在于，所述操纵元件(10)是可轴向移动地设置在所述手柄(2)中的转轮(14)。

7.根据权利要求6所述的手柄(2)，其特征在于，所述转轮(14)设置在套筒(12)上，其中，在该套筒(12)的外周上形成多个直接彼此相邻的环绕该套筒的整个圆周延伸的槽(42、44、46)，这些槽形成齿部。

8.根据权利要求7所述的手柄(2)，其特征在于，所述槽(42、44、46)具有导圆形的截面轮廓。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的手柄(2)，其特征在于，设置在所述操纵杆(26)上的齿部由多个在所述操纵杆(26)的摆动方向上直接彼此相邻的导圆形突起部(34、36、38)构成。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的手柄(2)，其特征在于，所述弹簧预张紧的止动销元件(48)这样设置在所述手柄(2)上：使得该止动销元件在所述转轮(14)的各个功能位置上分别啮合入在所述套筒(12)上形成的槽(42、44、46)中。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的手柄(2)，其特征在于，所述操纵杆(26)铰接到在外侧围绕所述转轮(14)的箍(28)上。

12.根据权利要求1、2以及4至6中任一项所述的手柄(2)，其特征在于，所述操纵杆(26)设计为叉状的，在其一部分中分叉为两个彼此间隔开的腿，这些腿围绕所述操纵元件(10)的区域并在该处与所述操纵元件(10)运动联接。