CN103910070A - 折叠式弹射架 - Google Patents

Abstract

本发明的折叠式弹射架包括本体及发射器，本体包括两个第一支撑杆、两个第二支撑杆及两个第三支撑杆，第一支撑杆具有一个枢转部及一个连接部，第二支撑杆具有一个第一枢转部及一个第二枢转部，第三支撑杆具有一个枢转部及一个连接部，第二支撑杆的第一枢转部枢设于第一支撑杆的枢转部，第三支撑杆的枢转部枢设于第二支撑杆的第二枢转部，第三支撑杆的连接部选择性的连接于第一支撑杆的连接部，所述的两个第一支撑杆、第二支撑杆及第三支撑杆分别位于不同平面上且相同的两支撑杆彼此平行，通过第三支撑杆的连接部选择性的连接于第一支撑杆的连接部与否能调整弹射架的展开与收折状态；展开时，无人飞行载具滑行起飞，收折时使占用的空间减小。

Description

折叠式弹射架

技术领域

本发明主要揭示一种弹射架，尤指折叠式的弹射架。

背景技术

现有的无人飞行载具在起飞时，必须像一般飞机一样先加速到起飞速度后，才能够使飞机产生足够的升力使飞机起飞，为使无人飞机能够不受场地大小或地形的限制的起飞，通常会利用弹射架给予无人飞行载具辅助动力，使无人飞行载具在短时间内加速到起飞速度而起飞。

请参照专利公开号CN101367438号 的“无人飞行平台起飞弹射系统”专利申请，其为一种无人飞行器的弹射系统，其包括有支架、滑轨系统、动力系统及控制系统，滑轨系统设于支架上，滑轨系统包括有导轨及滑车，动力系统包括有牵引钢索、数个滑轮及绞盘，将无人机固定在滑车上后，滑车位于导轨的起射端的一端，滑车上及导轨的出射端皆具有滑轮，牵引钢索通过滑轮组后而设于绞盘，当绞盘转动而使牵引钢索被拉伸之后，牵引钢索能够牵引滑车往滑轨的出射端的方向移动，期间无人机即能够获得起飞时所需的起飞速度。

然而，此种无人飞行器的弹射系统组装后为固定形状，使用后欲收纳时是必要拆分为多个零件分别摆放，下次要使用时则必须要再重新组装，若不将其分解后直接收纳将占用相当大的空间，造成空间上的浪费，在携带时也不方便。

发明内容

本发明折叠式弹射架其主要目的在于，提供一种折叠式的弹射架，弹射架包括有数个支撑杆，各个支撑杆之间能够相对枢转或连接，使弹射架能够在收折状态与展开状态之间切换，展开状态时能够使其中两个支撑杆与地板呈一个锐角，无人飞行载具滑行起飞，收折状态时所有的支撑杆经收折后皆在同一平面上，使弹射架在收纳时所占用的空间减到最小。

为达成以上目的，本发明提供一种折叠式弹射架，包括：

一个本体，该本体包括有两个第一支撑杆、两个第二支撑杆及两个第三支撑杆，该第一支撑杆具有一个枢转部及一个连接部，该第二支撑杆具有一个第一枢转部及一个第二枢转部，该第三支撑杆具有一个枢转部及一个连接部，该第二支撑杆的第一枢转部枢设于该第一支撑杆的枢转部，该第三支撑杆的枢转部枢设于该第二支撑杆的第二枢转部，该第三支撑杆的连接部选择性的连接于该第一支撑杆的连接部，所述的两个第一支撑杆位于同一平面上且彼此平行，所述的两个第二支撑杆位于同一平面上且彼此平行，所述的两个第三支撑杆位于同一平面上且彼此平行；     一个发射器，该发射器连接于该本体。

优选的，该第一支撑杆包括有一个第一端及一个第二端，该第一支撑杆的枢转部位于该第一支撑杆的第一端与第二端之间，该第一支撑杆的第一端能够抵靠于地板，该第二支撑杆包括有一个第一端及一个第二端，该第二支撑杆的第一枢转部位于该第二支撑杆的第一端与第二端之间，该第二支撑杆的第一端能够抵靠于地板，该第三支撑杆包括有一个第一端及一个第二端，该第三支撑杆的枢转部位于该第三支撑杆的第一端与第二端之间。

优选的，该本体还包括有一个第一连接杆、一个第二连接杆及一个第三连接杆，该第一连接杆位于所述的两个第一支撑杆之间并同时连接于所述的两个第一支撑杆，该第二连接杆位于所述的两个第二支撑杆之间并同时连接于所述的两个第二支撑杆，该第三连接杆位于所述的两个第三支撑杆之间并同时连接于所述的两个第三支撑杆。

优选的，该第一连接杆的两端分别连接于所述的两个第一支撑杆的第一端，该第一连接杆垂直于所述的两个第一支撑杆，该第二连接杆的两端分别连接于所述的两个第二支撑杆的第一端，该第二连接杆垂直于所述的两个第二支撑杆，该第三连接杆的两端分别连接于所述的两个第三支撑杆的第一端，该第三连接杆垂直于所述的两个第三支撑杆。

优选的，该第一支撑杆的连接部位于该第一支撑杆的第二端，该第二支撑杆的第二枢转部位于该第二支撑杆的第二端，该第三支撑杆的连接部位于该第三支撑杆的第二端。

优选的，该本体还包括有一个滑移件，该滑移件同时连接于该第一支撑杆的连接部及该第三支撑杆的连接部。

优选的，该第三支撑杆的第二端还设有一个限位件，该限位件能够避免该滑移件沿该第三支撑杆轴向脱离该第三支撑杆。

优选的，该本体还包括有至少一个固定杆，该固定杆的两端选择性的分别连接于该第一连接杆及该第三连接杆。

优选的，该本体还包括有至少一个卡掣件，该卡掣件设于该第三支撑杆的枢转部与连接部之间。

优选的，该发射器包括有一个底板及一个盖板，该盖板连接于该底板，该底板于靠近该盖板的一侧具有一个抵靠面，该发射器还包括有一个凸块，该凸块选择性的凸出该底板的抵靠面，该凸块与该盖板之间具有一个间隙，该盖板能够相对该底板在第一位置与第二位置之间移动，该盖板在第一位置时，该盖板远离该底板，该凸块凸出该底板的抵靠面，该盖板在第二位置时，该盖板靠近该底板，该凸块不凸出该底板的抵靠面。

优选的，该本体的第二连接杆还包括有一个定位件，该定位件包括有一个连接端及一个相反于该连接端的尖端，该定位件的连接端连接于该第二连接杆，该第二连接杆的定位件的尖端能够插设于地板；该发射器的底板一端连接于该第一连接杆，该底板相反于该第一连接杆的一端穿设有一个定位件，该发射器的定位件包括有一个抵靠端及一个相反于该抵靠端的尖端，该定位件的尖端能够贯穿该底板的两面并插设于地板，该发射器的定位件的抵靠端抵靠于该底板。

因此依据本发明的技术手段，本发明可以获得的功效简要说明如下所列：

本发明所提供的折叠式弹射架中的弹射架为折叠式的，弹射架包括有数个支撑杆，各个支撑杆之间能够相对枢转或连接，使弹射架能够在收折状态与展开状态之间切换，展开状态时能够使其中两个支撑杆与地板呈一个锐角，无人飞行载具滑行起飞，收折状态时所有的支撑杆经收折后皆在同一平面上，使弹射架在收纳时所占用的空间减到最小。

附图说明

图1为本发明折叠式弹射架的立体外观图。

图2为本发明折叠式弹射架的立体分解图。

图3为本发明折叠式弹射架的使用状态图（一）。

图4为本发明折叠式弹射架的使用状态图（二）。

图5为本发明折叠式弹射架的使用状态图（二）的局部放大图。

图6为本发明折叠式弹射架的操作示意图。

图7为本发明折叠式弹射架的局部放大操作示意图。

图8为本发明折叠式弹射架的操作示意图。

图9为本发明折叠式弹射架的收折状态图。

图10为本发明折叠式弹射架的收折状态图。

【主要元件符号说明】

10  弹射架20  本体　21第一支撑杆211 枢转部　　　　　　　　212 连接部213 第一端　214 第二端22  第二支撑杆　　　　　　221 第一枢转部222 第二枢转部　223 第一端224 第二端　　　　　　　　23  第三支撑杆231 枢转部232 连接部233 第一端　　　　　234 第二端235 限位件24 第一连接杆25 第二连接杆　　　　　　251 定位件252 连接端253 尖端26  第三连接杆　　　　

261 瞄准件27  滑移件　28  固定杆29  卡掣件

30  发射器　31  底板311 抵靠面　32  盖板

33  凸块34  间隙35  定位件351 抵靠端

352 尖端90  地板91  弹性绳92  无人飞机93  机翼。

具体实施方式

参照图1及图2所示，为本发明折叠式弹射架的立体外观图及立体分解图。本发明弹射架10包括有一个本体20及一个发射器30；其中：

该本体20包括有两个第一支撑杆21、两个第二支撑杆22及两个第三支撑杆23，该第一支撑杆21具有一个枢转部211及一个连接部212，该第二支撑杆22具有一个第一枢转部221及一个第二枢转部222，该第三支撑杆23具有一个枢转部231及一个连接部232，该第二支撑杆22的第一枢转部221枢设于该第一支撑杆21的枢转部211，使该第一支撑杆21与该第二支撑杆22能够相对枢转，该第三支撑杆23的枢转部231枢设于该第二支撑杆22的第二枢转部222，使该第二支撑杆22与该第三支撑杆23能够相对枢转，该第三支撑杆23的连接部232选择性的连接于该第一支撑杆21的连接部212。

该本体20能够在第一状态与第二状态之间进行切换，该本体20在第一状态时，该第三支撑杆23的连接部232连接于该第一支撑杆21的连接部212，该本体20在第二状态时，该第三支撑杆23的连接部232脱离该第一支撑杆21的连接部212。

该第一支撑杆21包括有一个第一端213及一个第二端214，该第一支撑杆21的枢转部211位于该第一支撑杆21的第一端213与第二端214之间，该第一支撑杆21的第一端213能够抵靠于地板90(请见图3)，该第二支撑杆22包括有一个第一端223及一个第二端224，该第二支撑杆22的第一枢转部221位于该第二支撑杆22的第一端223与第二端224之间，该第二支撑杆22的第一端223能够抵靠于地板90，该第三支撑杆23包括有一个第一端233及一个第二端234，该第三支撑杆23的枢转部231位于该第三支撑杆23的第一端233与第二端234之间。

该本体20还包括有一个第一连接杆24、一个第二连接杆25及一个第三连接杆26，该第一连接杆24位于所述的两个第一支撑杆21之间并同时连接于所述的两个第一支撑杆21，使所述的两个第一支撑杆21能够同步与该第二支撑杆22相对枢转，该第一连接杆24的两端分别连接于所述的两个第一支撑杆21的第一端213，该第一连接杆24垂直于所述的两个第一支撑杆21，同时所述的两个第一支撑杆21位于同一平面上且彼此平行，该第二连接杆25位于所述的两个第二支撑杆22之间并同时连接于所述的两个第二支撑杆22，使所述的两个第二支撑杆22能够同步与该第一支撑杆21或该第三支撑杆23相对枢转，该第二连接杆25的两端分别连接于所述的两个第二支撑杆22的第一端223，该第二连接杆25垂直于所述的两个第二支撑杆22，同时所述的两个第二支撑杆22位于同一平面上且彼此平行，该第三连接杆26位于所述的两个第三支撑杆23之间并同时连接于所述的两个第三支撑杆23，使所述的两个第三支撑杆23能够同步与该第二支撑杆22相对枢转，或同步与该第一支撑杆21相对滑移，该第三连接杆26的两端分别连接于所述的两个第三支撑杆23的第一端233，该第三连接杆26垂直于所述的两个第三支撑杆23，同时所述的两个第三支撑杆23位于同一平面上且彼此平行。

该第一支撑杆21的连接部212位于该第一支撑杆21的第二端214，该第二支撑杆22的第二枢转部222位于该第二支撑杆22的第二端224，该第三支撑杆23的连接部232位于该第三支撑杆23的第二端234。该本体20还包括有一个滑移件27，该滑移件27同时连接于该第一支撑杆21的连接部212及该第三支撑杆23的连接部232，使该第一支撑杆21与该第三支撑杆23能够相对滑移。该第三支撑杆23的第二端234还设有一个限位件235，该限位件235能够避免该滑移件27沿该第三支撑杆23轴向脱离该第三支撑杆23。

该本体20还包括有至少一个固定杆28，该固定杆28的两端选择性的分别连接于该第一连接杆24及该第三连接杆26，所述的至少一个固定杆28在本实施例中数量为两个。该本体20还包括有至少一个卡掣件29，所述的至少一个卡掣件29在本实施例中数量为两个，所述的两个卡掣件29分别设于所述的两个第三支撑杆23，该卡掣件29设于该第三支撑杆23的枢转部231与连接部232之间。

该本体20的第二连接杆25还包括有一个定位件251，该定位件251包括有一个连接端252及一个相反于该连接端252的尖端253，该第二连接杆25定位件251的连接端252连接于该第二连接杆25，该第二连接杆25定位件251的尖端253能够插设于地板90。

该本体20的第三连接杆26还包括有一个瞄准件261，该瞄准件261连接于该第三支撑杆23，该瞄准件261位于所述的两个第三支撑杆23之间，且该瞄准件261与所述的两个第三支撑杆23之间的距离相等。

请继续参照图3至图5所示，为本发明折叠式弹射架的使用状态图。该发射器30包括有一个底板31及一个盖板32，该盖板32连接于该底板31，该底板31于靠近该盖板32的一侧具有一个抵靠面311，该发射器30还包括有一个凸块33，该凸块33选择性的凸出该底板31的抵靠面311，该凸块33与该盖板32之间具有一个间隙34，该盖板32能够相对该底板31在第一位置与第二位置之间移动，该盖板32在第一位置时，该盖板32远离该底板31，该凸块33凸出该底板31的抵靠面311，该盖板32在第二位置时，该盖板32靠近该底板31，该凸块33不凸出该底板31的抵靠面311。

同时该第一支撑杆21、该第二支撑杆22、该第三支撑杆23、该第一连接杆24、该第二连接杆25及该第三连接杆26能够以各种不同的金属材质或复合材料制成，如铝合金、镁合金、玻璃纤维、碳纤维或克维拉纤维。当该第一支撑杆21、该第二支撑杆22、该第三支撑杆23、该第一连接杆24、该第二连接杆25及该第三连接杆26以各种不同的材质制成时，能够使该第一支撑杆21、该第二支撑杆22、该第三支撑杆23、该第一连接杆24、该第二连接杆25及该第三连接杆26具有不同的特性，获得各种不同的机械性质。

该发射器30连接于该本体20，该发射器30的底板31一端连接于该第一连接杆24，该底板31相反于该第一连接杆24的一端穿设有一个定位件35，该发射器30的定位件35包括有一个抵靠端351及一个相反于该抵靠端351的尖端352，该发射器30的定位件35的尖端352能够贯穿该底板31的两面并插设于地板90，该发射器30的定位件35的抵靠端351抵靠于该底板31。

请继续参照图6至图8所示，为本发明折叠式弹射架的操作示意图。当使用者将该弹射架10架设妥当后，所述的两个第三支撑杆23会与地板90形成夹角，再将弹性绳91的一端固定在该弹射架10的前方，弹性绳91的另外一端具有分岔，分岔的一头固定于该发射器30且呈紧绷状态，弹性绳91是勾住该发射器30中的凸块33，分岔的另一头则勾在无人飞机92，无人飞机92的机翼93则抵靠在所述的两个第三支撑杆23，无人飞机92的机翼93会同时抵靠于所述的两个卡掣件29，利用所述的两个卡掣件29避免无人飞机92在该第三支撑杆23上滑动，同时使用者能够观察该瞄准件261与弹性绳91固定在该弹射架10前方一端之间的联机，无人飞机92需以该联机为基准呈对称才能使无人飞机92以直线方向前进。

当使用者操作该发射器30将固定于该发射器30的弹性绳91释放后，使用者按压该盖板32后，该盖板32往该底板31靠近，该凸块33沉入该底板31的抵靠面311，该底板31的抵靠面311将抵推弹性绳91使弹性绳91经由该凸块33与该盖板32之间的间隙34脱离该凸块33，弹性绳91将转为拉动无人飞机92前进，使无人飞机92获得起飞速度，使无人飞机92起飞。调整该第三支撑杆23的连接部232与该第一支撑杆21的连接部212的连接位置能够达到调整该第三支撑杆23相对于地板90形成的角度，进而改变飞机的起飞角度。且因该弹射架10装设有该固定杆28，能够固定该第三支撑杆23相对于地板90的角度，同时具有增加该弹射架10结构强度的效果。

请继续参照图9及图10所示，为本发明折叠式弹射架的收折状态图。该弹射架10在非使用时，先将该第三支撑杆23的连接部232脱离该第一支撑杆21的连接部212后，使用者能够将所述的两个第一支撑杆21、所述的两个第二支撑杆22及所述的两个第三支撑杆23全数收折，收折后的该第一支撑杆21、该第二支撑杆22及该第三支撑杆23皆位于同一平面上，能够有效减少该弹射架10所占用的体积。

就以上所述可以归纳出本发明具有以下优点：

本发明所提供的折叠式弹射架中的弹射架为折叠式的，弹射架包括有数个支撑杆，各个支撑杆之间能够相对枢转或连接，使弹射架能够在收折状态与展开状态之间切换，展开状态时能够使其中两个支撑杆与地板呈一个锐角，无人飞行载具滑行起飞，收折状态时所有的支撑杆经收折后皆在同一平面上，使弹射架在收纳时所占用的空间减到最小。

惟以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施范围；故，凡依本发明申请专利范围及创作说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (11)

1.一种折叠式弹射架，其特征在于，包括：

一个本体，该本体包括有两个第一支撑杆、两个第二支撑杆及两个第三支撑杆，该第一支撑杆具有一个枢转部及一个连接部，该第二支撑杆具有一个第一枢转部及一个第二枢转部，该第三支撑杆具有一个枢转部及一个连接部，该第二支撑杆的第一枢转部枢设于该第一支撑杆的枢转部，该第三支撑杆的枢转部枢设于该第二支撑杆的第二枢转部，该第三支撑杆的连接部选择性的连接于该第一支撑杆的连接部，所述的两个第一支撑杆位于同一平面上且彼此平行，所述的两个第二支撑杆位于同一平面上且彼此平行，所述的两个第三支撑杆位于同一平面上且彼此平行；     一个发射器，该发射器连接于该本体。

2.如权利要求1所述的折叠式弹射架，其特征在于，该第一支撑杆包括有一个第一端及一个第二端，该第一支撑杆的枢转部位于该第一支撑杆的第一端与第二端之间，该第一支撑杆的第一端能够抵靠于地板，该第二支撑杆包括有一个第一端及一个第二端，该第二支撑杆的第一枢转部位于该第二支撑杆的第一端与第二端之间，该第二支撑杆的第一端能够抵靠于地板，该第三支撑杆包括有一个第一端及一个第二端，该第三支撑杆的枢转部位于该第三支撑杆的第一端与第二端之间。

3.如权利要求2所述的折叠式弹射架，其特征在于，该本体还包括有一个第一连接杆、一个第二连接杆及一个第三连接杆，该第一连接杆位于所述的两个第一支撑杆之间并同时连接于所述的两个第一支撑杆，该第二连接杆位于所述的两个第二支撑杆之间并同时连接于所述的两个第二支撑杆，该第三连接杆位于所述的两个第三支撑杆之间并同时连接于所述的两个第三支撑杆。

4.如权利要求3所述的折叠式弹射架，其特征在于，该第一连接杆的两端分别连接于所述的两个第一支撑杆的第一端，该第一连接杆垂直于所述的两个第一支撑杆，该第二连接杆的两端分别连接于所述的两个第二支撑杆的第一端，该第二连接杆垂直于所述的两个第二支撑杆，该第三连接杆的两端分别连接于所述的两个第三支撑杆的第一端，该第三连接杆垂直于所述的两个第三支撑杆。

5.如权利要求2所述的折叠式弹射架，其特征在于，该第一支撑杆的连接部位于该第一支撑杆的第二端，该第二支撑杆的第二枢转部位于该第二支撑杆的第二端，该第三支撑杆的连接部位于该第三支撑杆的第二端。

6.如权利要求2所述的折叠式弹射架，其特征在于，该本体还包括有一个滑移件，该滑移件同时连接于该第一支撑杆的连接部及该第三支撑杆的连接部。

7.如权利要求6所述的折叠式弹射架，其特征在于，该第三支撑杆的第二端还设有一个限位件，该限位件能够避免该滑移件沿该第三支撑杆轴向脱离该第三支撑杆。

8.如权利要求3所述的折叠式弹射架，其特征在于，该本体还包括有至少一个固定杆，该固定杆的两端选择性的分别连接于该第一连接杆及该第三连接杆。

9.如权利要求1所述的折叠式弹射架，其特征在于，该本体还包括有至少一个卡掣件，该卡掣件设于该第三支撑杆的枢转部与连接部之间。

10.如权利要求1至9中任一项所述的折叠式弹射架，其特征在于，该发射器包括有一个底板及一个盖板，该盖板连接于该底板，该底板于靠近该盖板的一侧具有一个抵靠面，该发射器还包括有一个凸块，该凸块选择性的凸出该底板的抵靠面，该凸块与该盖板之间具有一个间隙，该盖板能够相对该底板在第一位置与第二位置之间移动，该盖板在第一位置时，该盖板远离该底板，该凸块凸出该底板的抵靠面，该盖板在第二位置时，该盖板靠近该底板，该凸块不凸出该底板的抵靠面。

11.如权利要求10所述的折叠式弹射架，其特征在于，该本体的第二连接杆还包括有一个定位件，该定位件包括有一个连接端及一个相反于该连接端的尖端，该定位件的连接端连接于该第二连接杆，该第二连接杆的定位件的尖端能够插设于地板；该发射器的底板一端连接于该第一连接杆，该底板相反于该第一连接杆的一端穿设有一个定位件，该发射器的定位件包括有一个抵靠端及一个相反于该抵靠端的尖端，该定位件的尖端能够贯穿该底板的两面并插设于地板，该发射器的定位件的抵靠端抵靠于该底板。