CN103909740A - 适用于页宽打印装置的自动化打印校正方法 - Google Patents

Abstract

本发明关于一种自动化打印校正方法，适用于页宽打印装置，页宽打印装置具有打印模块、扫描模块及打印区，打印模块包括数个喷墨头结构，各喷墨头结构均具有数个喷墨孔，该方法至少包括下列步骤：(a)将打印媒介设置于打印区，进行打印作业后，扫描模块即撷取打印后的稿件影像；(b)扫描模块将稿件影像传递至处理器进行演算；(c)处理器提供杂讯消除处理、倾斜校正处理、重迭区域放大处理、水平检测处理及垂直检测处理对稿件影像进行影像校正作业；以及(d)将校正结果回馈至打印模块，使各该喷墨头结构套用校正结果分别调整各该喷墨头结构的数个喷墨孔的喷印状况以进行输出。

Description

适用于页宽打印装置的自动化打印校正方法

技术领域

本发明关于一种打印校正方法，尤指一种可自动化精密校正，且适用于页宽打印装置的自动化打印校正方法。

背景技术

当进行打印事务时，若是打印装置在机构设置上具有误差、或是其喷墨头结构有设置歪斜的情形、又或是因打印久了，喷墨头位置产生偏移等情况，则会导致打印出来的成品具有品质不佳的困扰。

一般当遭遇打印出来的成品稿件具有歪斜、误差等品质不佳的现象时，使用者会想办法进行打印校正作业，最常见的校正方法是由使用者进行手动校正作业，意即使用者凭借自己的主观印象，观察打印装置所输出的校正用稿件，然后再依据该打印装置的误差校正规则，自行手动选择调整所欲进行校正的参数，举例来说，如图1所示，当使用者手动调整参数后，于其输出的校正用稿件1上具有A1、A2、A3、B6、B7、B8等多组校正结果，故使用者需从中选取误差值最小的组别，即为A2及B7组别，并依据此最能改善打印误差量的条件，以决定其所需校正的X、Y轴等校正参数，而完成手动校正的程序。

然而，此种手动式校正方法由于需要倚赖人眼辨别校正条件，因此校正影像的设计不能够太复杂，但过于单纯的稿件所能够提供的校正条件又有限，故使用者仅能在这些有限的条件下选择一较可接受的校正条件，换句话说，因其校正条件的限制，反更会间接造成校正上的误差。另外，又因此手动校正过程全程需要人为操作，所需耗费的校正时间较长，且如此多道、繁复的校正程序也局限了打印装置及其打印模块的应用范围，故此手动校正程序于校正作业上实具有极大的不便，且亦无法达到精密校正的功效。

又，传统上亦会采用另一种半自动的校正方式，其通过部分的人为操作，搭配相关的影像扫描或是影像辨识装置，以套用其特定的校正条件，来达成半自动的校正方式。传统这种半自动校正流程主要如图2所示，使用者先通过打印装置20输出一稿件21，由于稿件21具有部分打印上的误差，故使用者再将此需要进行校正的稿件21设置于影像扫描或是影像辨识装置22上，并套用该影像扫描或是影像辨识装置22的特定校正条件，举例来说，例如可将稿件21进行缩小打印，以使该稿件21的长、宽边均以等比例进行缩放，进而可输出校正后的缩放稿件21’，当然，其可进行校正的自动条件是依据影像扫描或是影像辨识装置22所提供的参数为主，并不以此缩放条件为限。

然而，虽然此半自动式校正程序相较于手动式校正程序能提供较少的人为操作以及较好的校正准确性，但其仍是无可避免会有人为操作的参与，若以图2的例子来看，使用者仍是必须将打印装置20所打印的稿件21手动放置于影像扫描或是影像辨识装置22上，因此若影像扫描或是影像辨识装置22无法提供稳固、无误差的安全放置方式或是机构设计，则在此设置稿件的过程中，即会产生人为所造成的误差，故此半自动式校正程序仍是具有偏差机率高、且程序复杂、需耗费较多的时间及额外的装置来进行此半自动校正程序，故对使用者来说，此半自动式校正程序仍具有极大的不便。

传统的校正方式，除去前述的人因影响所导致的校正误差值高之外，一般的校正方式还具有校正解析度粗糙的问题。其造成校正解析度粗糙的主要原因即在于，传统技术的校正方式，主要是针对喷墨头结构进行校正，当其套用了特定的校正条件之后，则是针对该喷墨头结构内所有喷墨孔同步校正，而无法对某一特定的喷墨孔进行单独校正。

换句话说，当选定校正条件后，喷墨头结构的各喷墨孔将按照相同的位移量执行校正动作，并无法顾虑到各喷墨孔间是否因例如安装、工艺、孔塞等额外因素而存在既有误差，同步校正的情况下，仅能保护到部分的喷墨孔校正，其余喷墨孔有可能无法完全适应此组校正条件，甚至是又造成更大的误差量，因此，此粗糙的校正解析度即是肇因于其控制性低落且不够全面等原因，进而使得校正能力受限。

因此，如何发展一种无人因影响、故不会产生校正误差，且校正解析度高，并可自动检知打印状况及控制打印后的稿件品质的适用于页宽打印装置的自动化校正打印方法，实为目前迫切需要解决的课题。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种适用于页宽打印装置的自动化校正打印方法，经由打印模块与扫描模块并排设置，以于打印时同时完成扫描作业，并搭配特定的校正程序，以自动检知打印状况、对稿件影像进行精密校正，藉以校正及控制其校正结果的影像品质。

为达上述目的，本发明的一较广义实施方面为提供一种自动化打印校正方法，适用于页宽打印装置，该页宽打印装置具有打印模块、扫描模块及打印区，该打印模块包括数个喷墨头结构，各喷墨头结构均具有数个喷墨孔，该方法至少包括下列步骤：(a)将打印媒介设置于该打印区，当打印模块于打印媒介进行打印作业后，扫描模块即撷取打印后的稿件影像；(b)该扫描模块将稿件影像传递至处理器进行演算；(c)该处理器提供杂讯消除处理、倾斜校正处理、重迭区域放大处理、水平检测处理及垂直检测处理对该稿件影像进行影像校正作业；以及(d)将校正结果回馈至打印模块，使各该喷墨头结构套用校正结果分别调整各该喷墨头结构的数个喷墨孔的喷印状况以进行输出作业。

附图说明

图1为已知手动校正稿件的示意图。

图2为已知半自动校正稿件的流程示意图。

图3为本发明较佳实施例的页宽打印装置的打印部分示意图。

图4为本发明较佳实施例的页宽打印装置的自动化打印校正方法的流程图。

图5A为本发明较佳实施例的页宽打印装置的自动化打印的杂讯消除处理的示意图。

图5B为本发明较佳实施例的页宽打印装置的自动化打印的倾斜校正处理的示意图。

图6A为本发明较佳实施例的页宽打印装置的自动化打印的重迭区域放大处理的示意图。

图6B为图6A进行分区判断时的水平检测处理的示意图。

图6C为图6A进行分区判断时的垂直检测处理的示意图。

图7为套用本发明较佳实施例的自动化打印的校正前的稿件影像以及校正后的校正结果的示意图。

【主要元件符号说明】

1：校正用稿件

20：打印装置

21：稿件

21’：校正后的缩印稿件

22：影像辨识装置

3：页宽打印装置

30：打印模块

31：扫描模块

32：打印区

33：打印媒介

50：具有杂讯的稿件影像

50’：杂讯校正结果

51’：倾斜的稿件影像

51：倾斜校正结果

52：稿件影像

52a、52b、52c：区块

53：稿件影像

53’：校正结果

52a、52b、52c：色块

53a’、53b’：迭色色块

61、62、63：喷墨头结构

61a、62a、63a：区块起点

61a’、62a’：喷孔打印起点

61b、62b、63b：区块终点

A1、A2、A3、B6、B7、B8：校正结果

C1、C2：位移方向

Y1、Y2、Y3：水平扫描线

X1、X2、X3：垂直扫描线分区

S40~S43：页宽打印装置的自动化打印校正步骤

A、B：喷墨孔喷印位置

L：基准线

具体实施方式

体现本发明特征与优点的一些典型实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的方面上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

请参阅图3，其为本发明较佳实施例的页宽打印装置的打印部分示意图。如图所示，本发明的页宽打印装置3具有一打印模块30及一扫描模块31，在本实施例中，该打印模块30与扫描模块31并排设置，但不以此为限；以及，页宽打印装置3具有一打印区32，在打印区32上可设置一打印媒介33，以供打印模块30于其上进行打印之用。在打印时，打印模块30可相对于打印区32以进行位移，其进行位移的方式可为打印模块30相对打印区32以箭号C1所示的方向进行位移，并于打印媒介33上进行打印，在另一种情况下，亦可为打印模块30不动，而由打印区32相对于打印模块30以箭号C2的方向进行位移，并将设置于其上的打印媒介33对应送至打印模块30之下，以进行打印作业。

以及，在本实施例中，因打印模块30与扫描模块31并排设置，故其可设定为彼此连动的群组，意即当打印模块30进行位移及打印作业时，扫描模块31亦随之进行相对位移，并可即时针对打印后的稿件进行影像撷取作业。然而，其打印及扫描的程序并不以此为限，其亦可根据不同的应用方式，将该打印模块30及扫描模块31设定为分阶段进行打印、影像撷取作业，并不以此为限。但以此方式对打印后的稿件进行扫描作业，则可避免由人为设置而产生的误差，进而可增加影像校正作业上的精密及准确度。

另外，在一些实施例中，该扫描模块31可为接触式影像感应器(Contact ImageSensor，CIS)、电荷耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)及摄影机的其中之一，但不以此为限。以及，在打印模块30中，则包括数个喷墨头结构(未图示)，且每一喷墨头结构均具有数个喷墨孔(未图示)。

请同时参阅图3及图4，图4为本发明较佳实施例的页宽打印装置的自动化打印校正方法的流程图。如图4所示，当页宽打印装置3欲进行自动化打印校正作业时，首先即如图4的步骤S40所示，为提供打印模块30及扫描模块31，将打印媒介33设置于打印区32上，由于该打印模块30及扫描模块31如前述为并排设置，且打印模块30及扫描模块31是与打印区32产生相对位移，故当打印模块30于打印媒介33进行打印后，则可由扫描模块31对该打印后的稿件影像进行影像撷取作业，当然，此打印作业及影像撷取作业可为同步进行或是依序进行，均不以此为限；然后，当扫描模块31完成影像撷取作业之后，再如图4的步骤S41所述，由扫描模块31将撷取之后的该稿件影像传递至处理器中进行相关演算，其中，该处理器可为一个人桌上型电脑、笔记型电脑、平板电脑等相关设备的其中之一；以及，如步骤S42所述，由处理器提供一杂讯消除处理、一倾斜校正处理、一重迭区域放大处理、一水平检测处理及一垂直检测处理，由处理器该对该稿件影像进行影像校正作业，可得知该稿件影像内的各喷印点所对应喷墨孔的排列误差状况，进而可对该稿件影像内的各喷印点误差进行校正与误差调整，最后，再如图4的步骤S43所述，处理器会将校正结果回馈至打印模块30，使各该喷墨头结构套用校正结果，以分别调整各该喷墨头结构的数个喷墨孔的喷印状况，如相邻喷墨头结构间数个喷墨孔的喷印时间差，或单一喷墨头结构其数个喷墨孔的喷印时间差等方式，使该喷墨头结构的数个喷墨孔分别进行校正，以利后续进行输出作业，达到自动化且精密校正的目的。

请参阅图5A，其为本发明较佳实施例的页宽打印装置的自动化打印的杂讯消除处理的示意图。如图所示，在本实施例中，在页宽打印装置3的自动化打印校正方法中，在处理器中进行的杂讯消除处理，其主要为先判断该稿件影像50的杂讯讯号，例如：打印媒介材质所造成的杂讯，并可对之进行纹路消除程序，藉此消除因素材本身材质经过扫描后造成的影像杂讯，以完成杂讯消除作业，并获得杂讯校正结果50’，且使杂讯校正结果50’不会因该杂讯干扰而影响检知过程的判断，以达到精密检知的目的。

请参阅图5B，其为本发明较佳实施例的页宽打印装置的自动化打印的倾斜校正处理的示意图。在一些实施例中，在页宽打印装置3的自动化打印校正方法中，在处理器中进行的倾斜校正处理，其主要为判断该稿件影像51’的倾斜度，进而可对该倾斜的稿件影像51’进行矫正角度旋转，如此一来，则可通过该倾斜校正处理以矫正因打印媒介输送或是任何不正常碰触造成影像于撷取时产生倾斜的现象，并使其回归正常角度，以达成倾斜旋转校正作业，并获得倾斜校正结果51’，进而以确保其检知结果不受该倾斜误差所干扰。

请同时参阅图4及图6A，其中图6A为本发明较佳实施例的页宽打印装置的自动化打印的重迭区域放大处理的示意图。在本实施例中，在页宽打印装置3的自动化打印校正方法中，在处理器6中进行的重迭区域放大处理(Region ofInterest，ROI)，其主要先为判断该稿件影像的一重迭打印区，且其判断方法是通过对被打印媒介33经过扫描模块31取得的稿件影像52作分区判断作业，其主要是因打印模块30为数个喷墨头结构(未图示)所组成的宽幅模块，且打印模块30依据模块应用需求而摆置喷墨头结构的位置，为求精密检知，各喷墨头结构间的重迭区域与摆置误差皆需要确实校正，而重迭区域放大处理(ROI)主要即为对打印后的稿件影像52中的重迭打印区进行分区判断作业，举例来说，当稿件影像52中明显具有垂直线条重复的区块52a、52b、52c，则可通过重迭区域放大处理(ROI)将的分别对应为喷墨头结构61、喷墨头结构62、喷墨头结构63以进行对应打印，故此，该数个喷墨头结构61、62、63即具有对应的打印分区，以避免重迭打印。通过此重迭区域放大处理(ROI)能提供更高的检知适应弹性，同时在资料缩减的情形下也能带提供更快的检知速度。

请参阅图6B，其为衔接图6A进行，判断该稿件影像的重迭打印区后进行的水平检测处理示意图。如图所示，当打印媒介33通过打印模块30以输出稿件影像52时，其通过处理器6进行分区判断后，该扫描模块31会对稿件影像52进行水平检测处理，其间，每一喷墨头结构61、62、63摆置设定不一，故在每一喷墨头结构61、62、63之间需存在些许容许误差的重迭区域，亦即是各喷墨头结构61、62、63间可进行补点打印，其中重迭区域存在的目的是提高区域间衔接有更佳的设计弹性，然而为了避免因重迭区重复喷墨造成的颜色异常，各喷墨头结构61、62、63重迭区域之间的喷墨孔选用必须精确判断。以本实施例为例，当稿件影像52依据前述的分区判断时，则可将其区块52a、52b、52c对应于喷墨头结构61、62、63，且通过水平检测处理，其是分别以Y1、Y2、Y3三条水平线作为校正喷墨轨迹的基准线，且通过此三条水平线可对每一区块52a、52b、52c所对应的喷墨孔进行判别，先以区块52c来看，其对应于喷墨头结构63的区块起点为63a，终点为63b，故其是采用喷墨头结构63的所有喷墨孔进行打印，然而，在下一个区块52b，则虽其起点为62a，终点为62b，然而喷墨头结构62所需使用的喷墨孔则仅需由喷孔打印起点62a’处起算，至于起点62a与喷孔打印起点62a’之间的线条则将交由喷墨头结构63进行打印，如此以减少重复区域的重复喷墨打印情形。同样地，在区块52a中，其对应的喷墨头结构61仅需使用到喷孔打印起点61a’处至终点61b处的喷墨孔，而起点61a至喷孔打印起点61a’之间的喷墨孔则将不使用。经由此水平检测处理，该水平检测处理可依据其重迭打印区以判断这些喷墨头结构61、62、63的水平设置情形，并依据这些喷墨头结构61、62、63的水平位置误差进行回馈，意即调控这些数个喷墨孔的喷印时间差及决定使用该喷墨头结构的数个喷墨孔是否进行喷印，进而减少重复打印的状况。

请参阅图6C，其是为衔接图6A进行，判断该稿件影像的重迭打印区后进行的垂直检测处理示意图。如图所示，当打印媒介33通过打印模块30以输出稿件影像52时，其通过处理器进行水平检测处理之后，该扫描模块31更可对稿件影像52进行垂直检测处理，其间由于每一喷墨头结构61、62、63摆置设定不一，每一喷墨头结构61、62、63前后穿插设置将可能造成垂直打印方向的误差，而导致打印后的线条产生参差不齐的情形，为了将参差线条进行正常的位移作业，则每一喷墨头结构61、62、63之间的前后误差必须精确判断、并予以校正。以本实施例为例，当稿件影像52进行垂直检测处理，图中的数个垂直线条为校正喷墨轨迹的基准线，在喷墨头结构61、62间的一基准线为L，，其中，该数个垂直线条可对应于喷墨头结构61、62、63及区块52a、52b、52c而区分为X1、X2及X3的区域，其中每一基准线与区块52a、52b、52c的交叉点即为其所对应的喷墨头结构61、62、63的喷墨孔的喷印位置，如图中喷墨头结构61的其中一喷印位置为A，喷墨头结构62的其中一喷印位置为B，如图所示，喷墨头结构61、62的喷印位置A、B分别喷印在基准线L的两侧，并无法同时对准同一条基准线L而形成一直线的打印。通过垂直检测处理，可调整喷墨头结构61与喷墨头结构62位于基准线L所对应的喷墨孔其喷印时间差以及是否喷印，如使喷墨头结构61对应喷印位置A处的喷墨孔提早喷印，以及使喷墨头结构62对应喷印位置B处的喷墨孔延迟喷印，藉此校正调整过后的喷墨头结构61、62可以喷印在同一条直线上，如此即使不同喷墨头结构间进行补点打印，经垂直检测处理后也可确保各喷墨头结构在补点打印后可喷印出无歪斜误差的直线。换句话说，通过此垂直检测处理，可依据其重迭打印区以判断等喷墨头结构61、62、63的垂直设置情形，并再依照这些喷墨头结构61、62、63的垂直位置误差进行回馈，并调控这些数个喷墨孔的喷印时间差及是否喷印，而进一步确定打印范围并再减少重复打印的状况。

通过多种自动化打印校正处理，包含杂讯消除处理、倾斜校正处理、重迭区域放大处理中的水平检测处理及垂直检测处理等程序，进而以进一步校正打印媒介33本身材质所产生的杂讯问题、或是因喷墨头结构安装歪斜，而使其打印出的稿件影像产生歪斜的情形，又或是因为工艺不良而造成喷墨孔偏移、未整齐排列设置、或是在使用过程中产生某一喷墨孔产生孔塞、缺孔等问题，而使得打印出后的稿件影像产生偏移、模糊的情形。举例来说，若原本打印后的稿件影像53具有多色迭印的情形，如图7所示，其色块53a、53b、53c分别为不同色，例如：青、洋红、黄等色，但不以此为限，且每一色块53a、53b、53c分别由不同的喷墨头结构300所进行喷印，则在该稿件影像53中在未进行校正前可见如下的问题：一、每一色块53a、53b、53c之间具有为重迭区域迭色的问题，如图中色块53a与色块53b迭色的色块53a’则为青色与洋红色迭色的区域，则将产生蓝色的色块53a’，至于色块53b与色块53c迭色的色块53b’则为洋红色与黄色迭色的区域，将产生红色的色块53b’，由此可见，若未进行校正，由于每一喷墨头结构300摆置的位置误差，则可能造成打印出来的稿件影像53产生错误的迭色。此外，第二个问题即为在每一色块53a、53b、53c之间具有参差不齐的问题，及每喷墨头结构300明显存在错位问题，线条异常，使得色块53a、53b、53c无法相互对齐设置。套用了本发明上述的校正处理后，则可进行全自动检知判断，并进行校正调整，包括杂讯消除处理可消除纸张纹路；倾斜校正处理可校正纸张因输送或放置歪斜导致的倾斜打印结果；重迭区域放大处理供使用者可针对重要的打印区域进行检知；水平检测处理则使数个喷墨头结构于水平方向打印时不使用重复喷印的喷墨孔，并可使数个喷墨头结构分别控制其数个喷墨孔的喷印时间差使各喷墨头结构在喷印同一条水平线时不产生偏移；最后，垂直检测处理则使数个喷墨头结构于垂直方向打印时不使用重复喷印的喷孔，并可使数个喷墨头结构分别控制其数个喷墨孔的喷印时间差使各喷墨头结构在喷印同一条垂直线时不产生歪斜。校正后的校正结果如53’所示，其中每一色块53a、53b、53c之间的重迭异色与参差问题等皆可获得解决，并可获得较佳的影像品质，以达成准确精密校正的目的。

综上所述，本发明所提供的适用于页宽打印装置的自动化打印校正方法，主要经由页宽打印装置的打印模块与扫描模块并排设置，进而可于打印时同步或依序完成扫描作业，并搭配消除杂讯处理、倾斜校正处理等，再经由水平检测处理及垂直检测处理等方式进行重迭区域放大处理，以自动检知打印状况、对影像稿件进行精密校正，进而以校正及控制其校正结果的品质。因此，本发明的适用于页宽打印装置的自动化打印校正方法极具产业利用价值。

虽然本发明已由上述实施例详细叙述而可由熟悉本技艺人士任施匠思而为诸般修饰，但是皆不脱离如所附权利要求书所限定的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动化打印校正方法，适用于一页宽打印装置，该页宽打印装置具有一打印模块、一扫描模块及一打印区，该打印模块包括数个喷墨头结构，且各喷墨头结构均具有数个喷墨孔，该方法至少包括下列步骤：

(a)将一打印媒介设置于该打印区，当该打印模块于该打印媒介进行打印作业后，该扫描模块即撷取打印后的一稿件影像；

(b)该扫描模块将该稿件影像传递至一处理器进行演算；

(c)该处理器提供一杂讯消除处理、一倾斜校正处理、一重迭区域放大处理、一水平检测处理及一垂直检测处理对该稿件影像进行影像校正作业；以及

(d)该处理器将一校正结果回馈至该打印模块，使各该喷墨头结构套用该校正结果分别调整各该喷墨头结构的数个喷墨孔的喷印状况以进行输出作业。

2.如权利要求1所述的自动化打印校正方法，其特征在于该打印模块及该扫描模块并排设置，使该打印模块及该扫描模块与该打印区产生相对位移。

3.如权利要求1所述的自动化打印校正方法，其特征在于该步骤(c)中的该杂讯消除处理为判断该稿件影像存在的杂讯，以进行杂讯消除。

4.如权利要求1所述的自动化打印校正方法，其特征在于该步骤(c)中的该倾斜校正处理对该稿件影像产生的倾斜进行角度校正。

5.如权利要求2所述的自动化打印校正方法，其特征在于该步骤(c)中的该重迭区域放大处理为判断该稿件影像的一重迭打印区，以针对该重迭打印区进行分区判断作业，使该数个喷墨头结构具有对应的打印分区，以避免不同该喷墨头结构间产生重复喷印的情形。

6.如权利要求5所述的自动化打印校正方法，其特征在于该步骤(c)中的该水平检测处理为依该重迭打印区判断这些喷墨头结构的水平设置情形，并依这些喷墨头结构的水平位置误差回馈调控这些喷墨孔的喷印时间差，且使该数个喷墨头结构避免使用该重迭打印区中水平位置重复喷印的该喷墨孔。

7.如权利要求5所述的自动化打印校正方法，其特征在于该步骤(c)中的该垂直检测处理为依该重迭打印区判断这些喷墨头结构的垂直设置情形，并依这些喷墨头结构的垂直位置误差回馈调控这些喷墨孔的喷印时间差，且使该数个喷墨头结构避免使用该重迭打印区中垂直位置重复喷印的该喷墨孔。

8.如权利要求1所述的自动化打印校正方法，其特征在于该扫描模块为接触式影像感应器、电荷耦合元件及摄影机的其中之一。