CN103908756A - 一种云台灭火机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种云台灭火机器人，包括云台，所述云台连接有水枪，并设有监控摄像机和旋转部分，云台通过旋转部分旋转；所述水枪还与灭火剂供给系统连接；所述监控摄像机用于远程监控；所述云台用于带动水枪瞄准火点；所述灭火剂供给系统用于控制水枪是否喷射灭火剂；上述云台和灭火剂控制系统均通过远程控制来完成动作。本发明能够在出现火点时快速响应，远程控制灭火，第一时间将火灾损失降到最低，还能够结合现有视频监控系统进行升级改造，快速进行部署并降低部署成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种云台灭火机器人，用于快速救火。
背景技术
目前在救火现场进行救火时，在火点附近往往部署有消防栓，但是，需要人员到达现场连接灭火装置后才能进行灭火，不能够及时进行火场火点的控制，往往拖延救援时间，因此需要一种可以实时对现场进行监控，出现火点后可以远程快速灭火的装置。
发明内容
本发明为了克服上述的不足，提供了一种能够远程控制，快速灭火的云台灭火机器人。
本发明的技术方案如下：
一种云台灭火机器人，包括云台，所述云台连接有水枪，并安装有监控摄像机和旋转部分，云台通过旋转部分旋转；所述水枪还与灭火剂供给系统连接；
所述监控摄像机用于远程监控；
所述云台通过远程控制升降或旋转，并带动水枪瞄准火点；
所述灭火剂供给系统用于控制水枪是否喷射灭火剂，包括电磁阀门和管道，所述管道两端分别与水枪和电磁阀门连接，所述电磁阀门的开、关通过远程控制完成。其中，所述电磁阀门可用液泵代替；或者所述灭火剂供给系统还可以既包含电磁阀门也包含液泵，此时液泵与电磁阀门连接。
本发明的有益效果是：
(1)可以对现有监控系统实现平滑升级，在监控场景内，实现远程灭火；
(2)第一时间对火点进行处理，提高灭火效率，使响应时间大大缩短；
(3)实现安防和防火一体化，降低用户建设成本和周期。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的正视结构示意图；
图2是本发明的侧视结构示意图；
图3是本发明的俯视结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-3所示的云台灭火机器人，包括云台1，所述云台1连接水枪2，并安装有监控摄像机3和旋转部分，云台1通过旋转部分旋转；所述水枪2还与灭火剂供给系统4连接。其中，所述监控摄像机3用于远程监控；所述云台1通过远程控制升降或旋转，并带动水枪2瞄准火点；所述灭火剂供给系统4用于控制水枪2是否喷射灭火剂，包括电磁阀门和/或液泵，以及管道。所述电磁阀门和/或液泵的开、关通过远程控制完成。
当灭火剂供给系统4包括电磁阀门或液泵时，管道的一端与水枪2连接，另一端与电磁阀门或液泵连接；当同时包括电磁阀门和液泵时，管道的一端与水枪2连接，另一端与电磁阀门连接，电磁阀门再与液泵连接。
本实施例中，水枪2以及监控摄像机3的数量可以根据实际情况进行增减，旋转部分、水枪2以及监控摄像机3在云台1上的安装位置可以灵活调整。
当发现监控场景中出现火点时，可以操作云台远程瞄准火点，同时云台带动水枪瞄准火点，再控制灭火剂供给系统喷射灭火剂，从而实现火点的迅速扑 火。
通过本发明可以对现有监控系统实现平滑升级，在监控场景内，实现远程灭火，并能第一时间对火点进行处理，提高灭火效率，使响应时间大大缩短，还实现了安防和防火一体化，降低用户建设成本和周期。
上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种云台灭火机器人，其特征是：包括云台(1)，所述云台(1)连接有水枪(2)，并设有监控摄像机(3)。
2.根据权利要求1所述的云台灭火机器人，其特征是：所述云台(1)设有旋转部分，云台(1)通过旋转部分旋转；所述水枪(2)还与灭火剂供给系统(4)连接。
3.根据权利要求2所述的云台灭火机器人，其特征是：所述监控摄像机(3)用于远程监控；所述云台(1)用于带动水枪(2)瞄准火点；所述灭火剂供给系统(4)用于控制水枪(2)喷射灭火剂；上述云台(1)和灭火剂控制系统(4)均通过远程控制来完成动作。
4.根据权利要求3所述的云台灭火机器人，其特征是：所述灭火剂供给系统(4)包括电磁阀门和/或液泵，以及管道。
5.根据权利要求4所述的云台灭火机器人，其特征是：当灭火剂供给系统(4)包括电磁阀门或液泵，以及管道时，管道的一端与水枪(2)连接，另一端与电磁阀门或液泵连接。
6.根据权利要求4所述的云台灭火机器人，其特征是：当灭火剂供给系统(4)包括电磁阀门和液泵，以及管道时，管道的一端与水枪(2)连接，另一端与电磁阀门连接，电磁阀门还与液泵连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410157368.9A CN103908756A (zh) | 2014-04-15 | 2014-04-15 | 一种云台灭火机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201410157368.9A CN103908756A (zh) | 2014-04-15 | 2014-04-15 | 一种云台灭火机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103908756A true CN103908756A (zh) | 2014-07-09 |
Family
ID=51034950
Family Applications (1)
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| CN201410157368.9A Pending CN103908756A (zh) | 2014-04-15 | 2014-04-15 | 一种云台灭火机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN103908756A (zh) |
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2014
- 2014-04-15 CN CN201410157368.9A patent/CN103908756A/zh active Pending
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