CN103908706B - 一种自动导尿系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动导尿系统，能够根据人体尿压变化，自动控制导尿管的关闭，实现自动排尿，且控制精度高，能够依据不同的患者及患者当前姿态实现个体化控制，最大限度的保证患者正常的膀胱机能。为实现对自动排尿过程的高精度、自动化控制，在该系统的控制单元内设置初值处理单元、信号处理单元、排尿阈值设定单元、排尿通路控制单元以及预警单元；同时在电子排液阀门所在导管的端部连接智能尿量测量单元。其中初值处理单元用于设定压力传感器单元的初值，信号处理单元用于对压力传感器单元的采集值进行信号处理，并与排尿阈值设定单元中设定的排尿阈值进行比对，当达到排尿阈值时，排尿通路控制单元打开排尿通道。
Description
技术领域
发明涉及一种自动导尿系统，属于医疗器械技术领域。
背景技术
目前临床医学中，留置导尿管术是一种在导尿后，将导尿管保留在膀胱内，持续引流尿液的方法。留置导尿期间临床上应用较多的是：开放引流和定时放尿。持续性的开放式引流会导致病人的膀胱功能衰退，拔管后容易导致排尿困难、尿失禁、尿频等问题。临床上在拔管前要对病人进行膀胱功能训练，训练期间开启完全依赖人工操作，加重了家属和医护人员的负担，给人们带来诸多不便。定时放尿需要人工操作，增加人力成本；而且如果在病人排尿时未能及时打开导尿管开关，就会使尿液外漏，这样不仅加重了病人的痛苦，还可能导致尿道感染，甚至危及病人的生命安全。
针对上述问题，一些产品的解决方案是在导尿管上设置各种形式的自动排尿装置，但是由于不同厂家的导尿管尺寸和结构不同，自动排尿装置在使用时不具备通用性。还有一些导尿管辅助技术，主要立足于对导尿管固有结构的改进；但是忽视了导尿管属于消耗品，使用周期较短(一般为3-4周更换)的问题。并且新产品面临临床实验久，成本较高，稳定性差，不便于维护等诸多问题，因此没有被国内外医院广泛采用。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种自动导尿系统，能够根据人体尿压变化，自动控制导尿管的关闭，实现自动排尿，且控制精度高，能够依据不同的患者及患者当前姿态实现个体化控制，最大限度的保证患者正常的膀胱机能。
该自动导尿系统包括：控制单元、导尿管、与导尿管连通的引流管以及布置在引流管上的压力传感器单元和电子排液阀门，导尿管和引流管组成排尿通道；所述压力传感器单元用于实时采集导尿管中的压力信号，所述电子排液阀门控制排尿通道的打开或关闭；其特征在于，所述控制单元包括初值处理单元、信号处理单元、排尿阈值设定单元以及排尿通路控制单元；所述排尿阈值设定单元中针对不同的姿态设定有不同的排尿阈值。
所述初值处理单元用于获得膀胱内压的初值，初值处理单元内针对不同的姿态设定有不同的使用模式，当某个使用模式被触发时，压力传感器单元在设定的时间内连续采集压力信号并实时发送给初值处理单元；所述初值处理单元依据接收到的压力信号获得当前模式下膀胱内压的初值；
在膀胱内压初值测定的基础上，压力传感器单元采集导尿管中的压力信号，并将采集到的压力信号实时发送给信号处理单元；所述信号处理单元依据该压力信号获得当前人体尿压，并将当前人体尿压与排尿阈值设定单元中设定的当前姿态下的排尿阈值进行比对，根据比对结果控制电子排液阀门的通断。
作为本发明的一种优选方式：所述排尿阈值设定单元包括预存模式和自主学习模式：
对于控制排尿神经异常的患者，进入预存模式，即排尿阈值设定单元直接将其内部预存的不同姿态下的排尿阈值作为其设定的排尿阈值。
对于控制排尿神经正常的患者，进入自主学习模式获得其不同姿态下的排尿阈值，然后将获得的排尿阈值作为其设定的排尿阈值；所述自主学习模式具体为：针对不同的姿态，在设定的时间内，排尿阈值设定单元检测电子排液阀门的状态，并记录每次电子排液阀门打开时压力传感器单元的测量值；由此得到N个测量值，N为大于3的整数；在排尿阈值设定单元内设置有测量值的有效范围，取所述N个测量值中处于该有效范围内的测量值，由此得到M个有效测量值，M≤N；排尿阈值设定单元取所述M个有效测量值的加权均值对应的尿压作为当前姿态下其排尿阈值。
作为本发明的一种优选方式：所述排尿阈值设定单元记录电子排液阀门打开的次数，当电子排液阀门打开的次数达到设定次数后，排尿阈值设定单元重新设定各姿态下的排尿阈值。
作为本发明的一种优选方式：还包括智能尿量测量单元，所述智能尿量测量单元设置在排尿通道的末端，用于测量每次的排尿量；智能尿量测量单元包括超声波收发单元和用于盛装尿液的容器；所述容器为中心对称结构，在该容器的顶部对称布置四个以上超声波收发单元。
作为本发明的一种优选方式：进一步包括水轮式流量计，所述水轮式流量计设置在引流管上电子排液阀门的下游；当电子排液阀门打开时，所述信号处理单元通过检测水轮式流量计电压脉冲的有无确定排尿通路是否通畅。
作为本发明的一种优选方式：还包括腹压测量单元，所述腹压测量单元实时采集人体腹压信号，并传输给信号处理单元；所述信号处理单元依据同时刻压力传感器单元采集到的压力信号及腹压测量单元采集到的压力信号获得该时刻人体真实的膀胱内压。
作为本发明的一种优选方式：所述电子排液阀门采用延时型排液阀门，当排尿通路控制单元给予其一个触发控制信号后，电子排液阀门打开设定时间。
作为本发明的一种优选方式：当当前人体尿压达到设定的当前姿态下的排尿阈值时，排尿通路控制单元给电子排液阀门一个持续的信号，电子排液阀门随信号的有无而打开或关闭。
作为本发明的一种优选方式：所述信号处理单元在将当前人体尿压与其内部设定的排尿阈值进行比对时，只有当当前人体尿压持续超过排尿阈值设定时间后，才向排尿通路控制单元发出打开排尿通路的信号。
作为本发明的一种优选方式：所述控制单元内还包括预警单元，所述预警单元中设置有最大排尿间隔和最小排尿间隔，当排尿通道两次打开的时间间隔低于最小排尿间隔时，预警单元发出警报；当超过最大排尿间隔排尿通道没有打开时，预警单元向排尿通路控制单元发出打开排尿通路的信号，强制打开电子排液阀门，同时发出警报。
作为本发明的一种优选方式：还包括独立设置的监控模块，所述监控模块实时监控电子排液阀门的状态；若在设定的计时周期内，电子排液阀门打开，监控模块清零并重新计时；若在设定的计时周期内，电子排液阀门没有打开，监控模块强制打开电子排液阀门，同时发出警报。
作为本发明的一种优选方式：所述控制单元实时将监测数据通过无线传输技术发送给上位机，并通过互联网传输给远程分析数据库；所述监测数据包括实时尿压、排尿时人体尿压、人体真实的膀胱内压、尿量、排尿频率、尿流率以及系统的运行状态；所述上位机中对每个患者分配一个ID号，依据该ID号进行监测数据的分类存储。
作为本发明的一种优选方式：在获得压力传感器单元的初值时，所述初值处理单元对在设定时间内收到的压力值进行滤波处理去干扰后，取剩余压力值的加权均值作为当前模式下压力传感器单元的初值；
所述信号处理单元在获得当前人体尿压时，对在设定周期内收到的压力值进行滤波处理去干扰后，取剩余压力值的加权均值作为当前人体尿压。
有益效果：
(1)该系统能够根据人体尿压的变化，控制排尿通道的打开或关闭，且综合考虑了患者的身体状态和当前姿态，实现个体化控制，最大限度的保证患者正常的膀胱机能，避免了尿液的潴留和繁琐的膀胱训练。同时由于系统根据人体尿压变化，自动打开导尿管，减轻医护人员负担。
(2)当排尿次数达到设定次数后，排尿阈值设定单元重新设定各姿态下的排尿阈值，以适应患者病情的变化，避免该系统对患者的膀胱机能造成影响。
(3)系统中的智能尿量测定单元能够精确测量尿量，给临床诊断提供可靠依据，且精确可靠，节省人力成本。
(4)在系统中设置水轮式流量计监测排尿通路的畅通，当排尿通路堵塞时，发出报警信号；提高该系统的可靠性，并进一步通过预警单元保证患者在使用时的安全可靠。
(5)通过独立运行的监控模块，保证在系统出现故障时，达到排尿条件后，排尿通道依然能够可靠打开，避免对患者的膀胱机能造成影响。
附图说明
图1为该自动导尿系统的结构示意图；
图2为该自动导尿系统的工作流程示意图；
图3为监控单元的监控原理图。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本实施例提供一种自动导尿系统，采用该系统能够针对不同的患者在不同的姿态下，进行尿压的采集与处理，实现自动导尿，且控制精度高，最大限度的保证患者正常的膀胱机能。
本系统基于公告号为CN203263900U的一种多功能留置导尿装置，该导尿装置包括导尿管及与导尿管相连的三叉管；与三叉管相连的两个导管上分别设置有压力传感器单元和电子排液阀门。为实现对自动排尿过程的高精度、自动化控制，在控制单元内设置初值处理单元、信号处理单元、排尿阈值设定单元、排尿通路控制单元以及预警单元。同时在电子排液阀门所在导管的端部连接智能尿量测量单元。使用时，将导尿管与患者的膀胱相连通即可。
所述智能尿量测定单元包括超声波收发单元和采用非亲水性材料制成的规则容器，所述容器由环形容器壁和底部端盖螺纹连接后形成，该容器用于盛装尿液。在容器的顶部对称布置四个以上超声波收发单元，容器底部端盖上设置压力传感器。
该系统的信号采集原理为：根据连通器原理，通过三叉管将人体尿液压强引导至压力传感器单元，压力传感器单元将压力信号转化为差分信号，再经过差分放大电路(仪用放大器)将原始信号放大至便于实际处理的范围，同时通过改变仪用放大器的参数可以调整原始信号放大倍数，最后将放大后的信号进行模数转换，即将模拟信号转化为数值信号，便于计算机自动化处理。
由于系统中压力传感器单元是近似线性变化的，因此影响测量值的关键在于其系统初值。患者的姿态(比如走动，上厕所，侧卧，喝茶等)会严重影响压力传感器单元初值的大小(即膀胱内压的初值)，进而影响到系统测量尿压的准确性。而患者姿态的变化，主要会对腹压造成影响，腹压变化挤压膀胱，造成膀胱内压变化。为保证测量结果的精确性，应依据患者当前的姿态自动确定初值。具体为：初值处理单元内依据患者常见的不同姿态(包括走动、上厕所、侧卧、喝茶等)设定有不同的使用模式。患者在使用时，针对自身当前的姿态触发相应的使用模式，当某个使用模式被触发时，压力传感器单元在设定的时间内将采集到的导尿管中的压力信号发送给初值处理单元；初值处理单元将接收到的压力信号进行差分放大处理后，经滤波处理后，取剩余采集值的加权均值作为该模式下的膀胱内压值，即系统初值。
同时对于不同的患者，其在不同姿态下，想要排尿时其膀胱内压不同，为满足个体性差异的需求，保证系统在不影响患者膀胱机能的前提下能够可靠工作，系统工作前应先针对当前使用该系统的患者进行阈值设定。不同患者其阈值设定方法也不同，由此，将排尿阈值设定单元的工作模式划分为预存模式和自主学习模式。
对于神经源膀胱控制排尿功能的中枢神经系统或者周围神经受到损害而引起的膀胱尿道功能障碍等患者，进入排尿阈值设定单元的预存模式，即排尿阈值设定单元内直接设定其在不同姿态下的排尿阈值；该组排尿阈值通过对患者进行尿动力测试后获得。
对于排尿神经正常的患者，进入自主学习模式获得其不同姿态下的排尿阈值，具体为：
患者在最初使用该系统时，针对不同的姿态，在最初的设定次数(N次)内根据患者是否有尿意人为打开设置在导管上的电子排液阀门，即打开排尿通路；排尿阈值设定单元检测电子排液阀门的状态，当人为打开排尿通路时，排尿阈值设定单元记录该时刻压力传感器单元的测量值；由此得到N个测量值，N为大于3的整数。在排尿阈值设定单元内设置有测量值的有效范围，取所述N个测量值中处于该有效范围内的测量值，由此得到M个有效测量值，M≤N；排尿阈值设定单元取所述M个有效测量值的加权均值对应的尿压作为当前姿态下其排尿阈值。排尿阈值设定单元将患者在不同姿态下的排尿阈值存储起来，便于系统在正常工作时(即最初的N此排尿以后)信号处理单元调用。
随着患者病情的变化，其在不同姿态下的排尿阈值不同，为最大限度的保证患者的膀胱机能，需在患者的排尿次数达到设定次数后，对排尿阈值设定单元中存储的不同姿态下的排尿阈值进行更新，即重新采用上述方法设置患者在不同姿态下的排尿阈值。
由于影响人体膀胱内压(即尿压)的因素很多，比如病人翻身，咳嗽，深呼吸等；这些因素可能导致膀胱内压瞬间跃升，但这些因素的影响是短暂的，为防止这些因素对实际尿压测量的影响，压力传感器单元在设定时间内多次采集尿液的压强后，除去若干个较大值和若干个较小的值后取剩余采集值的加权均值作为患者膀胱内压的压力值；这样可以很大程度上降低外界因素对膀胱内压的影响。
系统在正常工作状态时，压力传感器单元在当前姿态初值的基础上采集导尿管中的压力信号，并将采集到的压力信号实时发送给信号处理单元；所述信号处理单元依据该压力信号获得当前人体尿压，并将当前人体尿压与排尿阈值设定单元中设定的当前姿态下的排尿阈值进行比对，当当前人体尿压达到设定的当前姿态下的排尿阈值时，信号处理单元向排尿通路控制单元发出打开排尿通路的信号，所述排尿通路控制单元打开电子排液阀门，排出导尿管中的尿液。同时排尿通路控制单元控制电子排液阀门打开的时间，以保证导尿管中的尿液能够完全排出。排尿通路的控制方法有：(1)采用延时型排液阀门，即排尿通路控制单元给予其一个触发控制信号后，排液阀门打开设定时间，以便尿液排出；(2)排尿通路控制单元给排液阀门一个持续的信号，排液阀门随信号的有无而打开或关闭。
在此过程中，为排除一些误动作造成的影响，比如上次排尿后，很短时间，甚至几分钟后尿压又急剧升高，这不符合人体生理规律。为此，在进行排尿阈值比对时，只有当当前人体尿压持续超过排尿阈值设定之间后，排尿通路控制单元才打开电子排液阀门。
采用上述过程测量的当前人体尿压实际是人体膀胱内压与人体腹压的和，为获得真实的人体膀胱内压作为进一步的医学研究及对患者身体状况的监测，在系统中增加腹压测量单元。腹压测量单元实时采集人体腹压信号，并发送给信号处理单元；所述信号处理单元依据同时刻压力传感器单元采集到的压力信号及腹压测量单元采集到的压力信号获得该时刻人体真实的膀胱内压。
当排尿通路打开后，尿液进入智能尿量测定单元；智能尿量测定单元对患者的尿量进行精确测量。智能尿量测定单元的测定原理为：根据声波反射原理，由于超声波传播的速度已知，通过测量超声波发送和接收的时间间隔t便可以得到容器顶部到达液面的距离R＝c*t/2。容器的高度H已知，则液面的高度为：(H-R)；则容器内液体的体积为：V＝(H-R)*S，其中S：容器的底面积。
为保障排尿通路的畅通，避免有些患者尿液中可能有血块或者其他异物导致排尿通路堵塞，在引流管上电子排液阀门的下游设置水轮式流量计(水轮式流量计通过液体流动推动流量计水轮的旋转，从而切割流量计的磁感线，产生周期性的电压脉冲)。在电子排液阀门打开的状态下，通过信号处理单元检测水轮式流量计电压脉冲的有无来确定排尿通路是否通畅。同时通过检测水轮式流量计电压脉冲的频率可确定尿流率的大小，尿流率可作为对患者进行医学诊断的一项指标。此外根据排尿管的截面积和控制单元检测的排尿时间可以估算出每次尿量的大小，也可以作为临床上诊断的一项指标。
患者在使用仪器的过程中，系统录病人的排尿间隔，然后结合医学上的统计值，得出患者个体的大致“排尿间隔”，并在预警单元中设置有最大排尿间隔和最小排尿间隔，当排尿通道两次打开的时间间隔低于最小排尿间隔时，预警单元发出警报提示病人，家属或者医护人员；当超过最大排尿间隔排尿通道没有打开时，预警单元向排尿通路控制单元发出打开排尿通路的信号，强制打开电子排液阀门，同时发出警报。医护人员也可以手动强制打开排液阀门保证病人正常的排尿。
为使在系统出现故障，不会导致排尿间隔过大，增加与该系统并行的监控模块。本实施例中监控模块是一个能够外部触发清零的计时器，正常情况下独立工作，当计时达到某一时长后，计时器计时器溢出，同时反馈一个信号。监控原理为：监控装置首先设定一个计时周期(比排尿间隔的统计值大)；当系统正常工作时，系统在控制排尿阀门打开的同时触发监控装置清零，监控装置重新计时，因此监控装置不会溢出；当系统出现故障，监控装置达到一个计时周期，仍未收到系统的触发清零信号，则计时器溢出，反馈给系统一个信号，触发系统强制打开电子排液阀门，同时报警。
控制单元将实时监测的数据通过无线传输技术传输至PC上位机或者相关显示设备，所述监测数据主要是设备ID号(每一个患者分配一个ID号，使用前设定好)，实时尿压，排尿时尿压，排尿时间，排尿频率，尿流率，尿量，设备运行状况等。例如：采用蓝牙技术或者GSM，将数据实时传输到智能手机，然后在客户端(APP)显示分析仪器的检测的数据；然后通过客户端手机将病人相关诊断信息传输至医院或者相关分析数据库，便于医生远程诊断，以及病情分析。或采用Zigbee、433M超外差接收模块等常见无线技术将数据传输至PC客户端，并对数据进行分析和研究，同时通过互联网将数据传输至医院或者相关分析数据库，便于医生远程诊断，以及病情分析。或采用Wifi技术，直接将仪器接入互联网，仪器采集到的相关信息实时传输至医院或者相关分析数据库，便于医生远程诊断，以及病情分析。
为保证系统的可靠性以及患者的安全，系统在软件和硬件上均进行了安全处理。软件上采用“看门狗”技术防止程序运行出现紊乱，影响系统中各仪器的正常运行；硬件上也采用“看门狗”技术。加入“看门狗”技术可以使系统中的各仪器在因恶劣环境干扰等因素而导致死机时，在无人干预情况下便可自动恢复至正常工作状态，从而增强系统的可靠性。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (27)
1.一种自动导尿系统，包括：控制单元、导尿管、与导尿管连通的引流管以及布置在引流管上的压力传感器单元和电子排液阀门，导尿管和引流管组成排尿通道；所述压力传感器单元用于实时采集导尿管中的压力信号，所述电子排液阀门控制排尿通道的打开或关闭；其特征在于，所述控制单元包括初值处理单元、信号处理单元、排尿阈值设定单元以及排尿通路控制单元；所述排尿阈值设定单元中针对不同的姿态设定有不同的排尿阈值；
所述初值处理单元用于获得膀胱内压的初值，初值处理单元内针对不同的姿态设定有不同的使用模式，当某个使用模式被触发时，压力传感器单元在设定的时间内连续采集压力信号并实时发送给初值处理单元；所述初值处理单元依据接收到的压力信号获得当前模式下膀胱内压的初值；
在膀胱内压初值测定的基础上，压力传感器单元采集导尿管中的压力信号，并将采集到的压力信号实时发送给信号处理单元；所述信号处理单元依据该压力信号获得当前人体尿压，并将当前人体尿压与排尿阈值设定单元中设定的当前姿态下的排尿阈值进行比对，根据比对结果通过排尿通路控制单元控制电子排液阀门的通断。
2.如权利要求1所述的自动导尿系统，其特征在于，所述排尿阈值设定单元包括预存模式和自主学习模式；
对于控制排尿神经异常的患者，进入预存模式，即排尿阈值设定单元直接将其内部预存的不同姿态下的排尿阈值作为其设定的排尿阈值；
对于控制排尿神经正常的患者，进入自主学习模式获得其不同姿态下的排尿阈值，然后将获得的排尿阈值作为其设定的排尿阈值；所述自主学习模式具体为：针对不同的姿态，在设定的时间内，排尿阈值设定单元检测电子排液阀门的状态，并记录每次电子排液阀门打开时压力传感器单元的测量值；由此得到N个测量值，N为大于3的整数；在排尿阈值设定单元内设置有测量值的有效范围，取所述N个测量值中处于该有效范围内的测量值，由此得到M个有效测量值，M≤N；排尿阈值设定单元取所述M个有效测量值的加权均值对应的尿压作为当前姿态下其排尿阈值。
3.如权利要求2所述的自动导尿系统，其特征在于，所述排尿阈值设定单元记录电子排液阀门打开的次数，当电子排液阀门打开的次数达到设定次数后，排尿阈值设定单元重新设定各姿态下的排尿阈值。
4.如权利要求1、2或3所述的自动导尿系统，其特征在于，还包括智能尿量测量单元，所述智能尿量测量单元设置在排尿通道的末端，用于测量每次的排尿量；智能尿量测量单元包括超声波收发单元和用于盛装尿液的容器；所述容器为中心对称结构，在该容器的顶部对称布置四个以上超声波收发单元。
5.如权利要求1、2或3所述的自动导尿系统，其特征在于，进一步包括水轮式流量计，所述水轮式流量计设置在引流管上电子排液阀门的下游；当电子排液阀门打开时，所述信号处理单元通过检测水轮式流量计电压脉冲的有无确定排尿通路是否通畅。
6.如权利要求4所述的自动导尿系统，其特征在于，进一步包括水轮式流量计，所述水轮式流量计设置在引流管上电子排液阀门的下游；当电子排液阀门打开时，所述信号处理单元通过检测水轮式流量计电压脉冲的有无确定排尿通路是否通畅。
7.如权利要求1、2或3所述的自动导尿系统，其特征在于，还包括腹压测量单元，所述腹压测量单元实时采集人体腹压信号，并传输给信号处理单元；所述信号处理单元依据同时刻压力传感器单元采集到的压力信号及腹压测量单元采集到的压力信号获得该时刻人体真实的膀胱内压。
8.如权利要求4所述的自动导尿系统，其特征在于，还包括腹压测量单元，所述腹压测量单元实时采集人体腹压信号，并传输给信号处理单元；所述信号处理单元依据同时刻压力传感器单元采集到的压力信号及腹压测量单元采集到的压力信号获得该时刻人体真实的膀胱内压。
9.如权利要求5所述的自动导尿系统，其特征在于，还包括腹压测量单元，所述腹压测量单元实时采集人体腹压信号，并传输给信号处理单元；所述信号处理单元依据同时刻压力传感器单元采集到的压力信号及腹压测量单元采集到的压力信号获得该时刻人体真实的膀胱内压。
10.如权利要求6所述的自动导尿系统，其特征在于，还包括腹压测量单元，所述腹压测量单元实时采集人体腹压信号，并传输给信号处理单元；所述信号处理单元依据同时刻压力传感器单元采集到的压力信号及腹压测量单元采集到的压力信号获得该时刻人体真实的膀胱内压。
11.如权利要求1所述的自动导尿系统，其特征在于，所述电子排液阀门采用延时型排液阀门，当排尿通路控制单元给予其一个触发控制信号后，电子排液阀门打开设定时间。
12.如权利要求1所述的自动导尿系统，其特征在于，当当前人体尿压达到设定的当前姿态下的排尿阈值时，排尿通路控制单元给电子排液阀门一个持续的信号，电子排液阀门随信号的有无而打开或关闭。
13.如权利要求1所述的自动导尿系统，其特征在于，所述信号处理单元在将当前人体尿压与其内部设定的排尿阈值进行比对时，只有当当前人体尿压持续超过排尿阈值设定时间后，才向排尿通路控制单元发出打开排尿通路的信号。
14.如权利要求1、2或3所述的自动导尿系统，其特征在于，所述控制单元内还包括预警单元，所述预警单元中设置有最大排尿间隔和最小排尿间隔，当排尿通道两次打开的时间间隔低于最小排尿间隔时，预警单元发出警报；当超过最大排尿间隔排尿通道没有打开时，预警单元向排尿通路控制单元发出打开排尿通路的信号，强制打开电子排液阀门，同时发出警报。
15.如权利要求4所述的自动导尿系统，其特征在于，所述控制单元内还包括预警单元，所述预警单元中设置有最大排尿间隔和最小排尿间隔，当排尿通道两次打开的时间间隔低于最小排尿间隔时，预警单元发出警报；当超过最大排尿间隔排尿通道没有打开时，预警单元向排尿通路控制单元发出打开排尿通路的信号，强制打开电子排液阀门，同时发出警报。
16.如权利要求5所述的自动导尿系统，其特征在于，所述控制单元内还包括预警单元，所述预警单元中设置有最大排尿间隔和最小排尿间隔，当排尿通道两次打开的时间间隔低于最小排尿间隔时，预警单元发出警报；当超过最大排尿间隔排尿通道没有打开时，预警单元向排尿通路控制单元发出打开排尿通路的信号，强制打开电子排液阀门，同时发出警报。
17.如权利要求7所述的自动导尿系统，其特征在于，所述控制单元内还包括预警单元，所述预警单元中设置有最大排尿间隔和最小排尿间隔，当排尿通道两次打开的时间间隔低于最小排尿间隔时，预警单元发出警报；当超过最大排尿间隔排尿通道没有打开时，预警单元向排尿通路控制单元发出打开排尿通路的信号，强制打开电子排液阀门，同时发出警报。
18.如权利要求6、8、9或10所述的自动导尿系统，其特征在于，所述控制单元内还包括预警单元，所述预警单元中设置有最大排尿间隔和最小排尿间隔，当排尿通道两次打开的时间间隔低于最小排尿间隔时，预警单元发出警报；当超过最大排尿间隔排尿通道没有打开时，预警单元向排尿通路控制单元发出打开排尿通路的信号，强制打开电子排液阀门，同时发出警报。
19.如权利要求1、2或3所述的自动导尿系统，其特征在于，还包括独立设置的监控模块，所述监控模块实时监控电子排液阀门的状态；若在设定的计时周期内，电子排液阀门打开，监控模块清零并重新计时；若在设定的计时周期内，电子排液阀门没有打开，监控模块强制打开电子排液阀门，同时发出警报。
20.如权利要求4所述的自动导尿系统，其特征在于，还包括独立设置的监控模块，所述监控模块实时监控电子排液阀门的状态；若在设定的计时周期内，电子排液阀门打开，监控模块清零并重新计时；若在设定的计时周期内，电子排液阀门没有打开，监控模块强制打开电子排液阀门，同时发出警报。
21.如权利要求5所述的自动导尿系统，其特征在于，还包括独立设置的监控模块，所述监控模块实时监控电子排液阀门的状态；若在设定的计时周期内，电子排液阀门打开，监控模块清零并重新计时；若在设定的计时周期内，电子排液阀门没有打开，监控模块强制打开电子排液阀门，同时发出警报。
22.如权利要求6所述的自动导尿系统，其特征在于，还包括独立设置的监控模块，所述监控模块实时监控电子排液阀门的状态；若在设定的计时周期内，电子排液阀门打开，监控模块清零并重新计时；若在设定的计时周期内，电子排液阀门没有打开，监控模块强制打开电子排液阀门，同时发出警报。
23.如权利要求14所述的自动导尿系统，其特征在于，还包括独立设置的监控模块，所述监控模块实时监控电子排液阀门的状态；若在设定的计时周期内，电子排液阀门打开，监控模块清零并重新计时；若在设定的计时周期内，电子排液阀门没有打开，监控模块强制打开电子排液阀门，同时发出警报。
24.如权利要求8、9、10、15、16或17所述的自动导尿系统，其特征在于，还包括独立设置的监控模块，所述监控模块实时监控电子排液阀门的状态；若在设定的计时周期内，电子排液阀门打开，监控模块清零并重新计时；若在设定的计时周期内，电子排液阀门没有打开，监控模块强制打开电子排液阀门，同时发出警报。
25.如权利要求18所述的自动导尿系统，其特征在于，还包括独立设置的监控模块，所述监控模块实时监控电子排液阀门的状态；若在设定的计时周期内，电子排液阀门打开，监控模块清零并重新计时；若在设定的计时周期内，电子排液阀门没有打开，监控模块强制打开电子排液阀门，同时发出警报。
26.如权利要求1所述的自动导尿系统，其特征在于，所述控制单元实时将监测数据通过无线传输技术发送给上位机，并通过互联网传输给远程分析数据库；所述监测数据包括实时尿压、排尿时人体尿压、人体真实的膀胱内压、尿量、排尿频率、尿流率以及系统的运行状态；所述上位机中对每个患者分配一个ID号，依据该ID号进行监测数据的分类存储。
27.如权利要求1所述的自动导尿系统，其特征在于，在获得压力传感器单元的初值时，所述初值处理单元对在设定时间内收到的压力值进行滤波处理去干扰后，取剩余压力值的加权均值作为当前模式下压力传感器单元的初值；
所述信号处理单元在获得当前人体尿压时，对在设定周期内收到的压力值进行滤波处理去干扰后，取剩余压力值的加权均值作为当前人体尿压。
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