CN107456306A - 一种自动化接尿系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化接尿系统，属于医疗领域的看护设备。该该接尿系统包括尿液收集单元、排尿单元、清洗单元、干燥单元、尿液分析单元、控制单元、显示单元、警示单元、通信单元和智能云端，通过各单元之间的通信和系统的自动化控制，实现了接尿过程和设备维护的自动化和智能化，进而大量减轻了护理人员的工作量。

Description

一种自动化接尿系统

技术领域

本发明涉及一种医疗护理器械，特别是涉及一种自动化接尿系统。

背景技术

长期卧床不起者以及大小便失禁者因小便不适而忍受着痛苦的折磨，由此引起的经济成本和精力损耗成本非常地高。通过对长期卧床不起者以及大小便失禁者的大量研究发现：因为病痛和不能自理，这些人一般使用便盆、尿布或导尿管来解决这些实际的问题。所有的这些物品，在舒服性和卫生康庄方面都有着一些自身的问题。比如说便盆，经常是摆不准位置，导致尿液收集不干净，同时小便并不彻底。尿布更加的经济，但佩戴很费时，且长期使用的话容易导致皮肤病，且不舒适，还有发生感染的可能。而导尿管则更容易产生医学上的问题，特别是尿道感染和尿道腐蚀。为解决上述问题，接尿器应运而生，接尿器又叫尿袋，是一种用于体外收集尿液的辅助型医疗器械产品，属于家庭护理用医疗器械范畴，主要用于帮助失能人士排尿或者在特殊工况下的人解决工作上排出尿液。然而目前市场上的接尿器系统存在结构复杂、功能单一、使用不便和自动化低等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化接尿系统，旨在解决尿失禁或长期卧床的患者排尿及后续处理的工作量大，大部分工作由护理人员操作导致其工作负担过大的问题，利用医疗设备的智能化，减轻了护理人员的工作量的问题。本发明是这样实现的，本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是：该接尿系统包括尿液收集单元、排尿单元、清洗单元、干燥单元、尿液分析单元、控制单元、显示单元、警示单元、通信单元和智能云端。

尿液收集单元固定于患者的尿道处，用于在患者排尿后自动将尿液收集；尿液收集单元的出口与排尿单元的入口相连接，尿液收集单元内设置有设置了液位传感器和湿度传感器，上述两种传感器用于实时监测尿液收集单元内的参数，并将参数传送到控制单元；清洗单元与尿液收集单元相连接，用于将药液加热至人体所适宜的温度，通过筛网将喷出的水流分细，喷至患者下体，全面地清洗患者的下体部位；干燥单元与尿液收集单元相连接，用于对清洗后的患者下体部位及时干燥，并且通过设置温度传感器控制空气温度适合人体温度；尿液分析单元与尿液收集单元相连接，用于自动采集患者的尿液进行检测分析；控制单元分别与尿液收集单元、排尿单元、清洗单元、尿液分析单元、干燥单元、显示单元、警示单元和通信单元相连接，连接方式可为有线或无线的方式，用于根据所测参数判断患者是否排尿；警示单元与控制单元相连接，用于接收控制单元的命令，提醒患者注意接尿系统的工作状况；显示单元与控制单元相连接，用于显示接尿系统的工作状态；智能云端与控制单元通过通信单元相连接，用于通过大数据系统给接尿系统提供更加科学的工作指导。

尿液收集单元内设有接尿釜和第一固定带，接尿釜具有适应患者的外生殖器形状的外形，通过第一固定带固定在患者的生殖器上，该自动化接尿系统可适配多个不同尺寸的接尿釜，接尿釜可拆卸的安装于尿液收集单元，患者可根据自身的情况选用合适的接尿釜，接尿釜内设有湿度传感器和液位传感器，实时测量接尿釜内的湿度和患者的排尿情况，并将测量的数据反馈至控制单元。

排尿单元内设有储尿瓶、导管、真空泵和第二固定带，接尿釜的出口通过导管连接真空泵的入口，真空泵的出口通过导管连接储尿瓶，储尿瓶的瓶口处与导管的连接处设置了单向阀，可以防止储液瓶内的尿液倒流回真空泵和接尿釜，同时储尿瓶和导管，以及单向阀的连接为可拆卸连接，方便取下储尿瓶倒出瓶中的尿液，储尿瓶通过第二固定带固定在患者的下肢上，储尿瓶内设置液位传感器，实时监测储尿瓶内的尿液量，当尿液量达到报警液位，液位传感器将信号传送给控制单元，进而通过警示单元提醒用户清空储尿瓶内的尿液。

清洗单元包括：冲洗泵、清洗液瓶、喷嘴，导管、加热器、浮动式液位传感器和第一温度传感器和筛网；清洗液瓶内的清洗液中混合了消毒药水，在清洗接尿釜和患者生殖器部位时，同时具有消毒的功能；加热器设在清洗液瓶的顶部，浮动式液位传感器和第一温度传感器设置在清洗液瓶的内部，当清洗液瓶内的液位低于警戒值时，该液位传感器将信号传送给控制单元，由控制单元控制警示单元提醒用户往清洗液瓶内添加混合了消毒水的清洗液，清洗液瓶顶部设有加液口，侧面设有透明观察窗，以方便用户添加清洗液，第一温度传感器实时监测清洗液的温度，并将信号传送给控制单元，当清洗液温度超过指定温度时，控制单元控制加热器停止加热；清洗液瓶的出口通过导管和冲洗泵的入口连接，冲洗泵的出口通过导管连接喷嘴，喷嘴设置在接尿釜上，喷嘴的出液口设置了筛网，以细分水流，提高使用舒适度。

干燥单元包括：风机、空气加热装置和第二温度传感器；干燥单元通过风机与接尿釜相连接，风机上设置有空气加热装置，空气加热装置上安装有第二温度传感器，风机和空气加热装置还与控制单元连接，风机的出风管道连接到接尿釜的上部内侧；尿液分析单元直接附接在尿液收集单元的外侧，其中尿液分析单元的分析部件连接在接尿釜的内侧的尿液出口附近，可实时采集分析患者的尿液，得到数据传送至控制单元，控制单元内存储了患者的健康数据，通过测量得到的尿液信息，可得到患者近一段时间的健康报告，健康报告可显示在显示单元的显示屏上，并可增配打印功能，显示单元的显示屏可显示接尿系统的各单元工作状态，可显示控制单元发送的各命令，控制单元上设置有各种功能按键，可控制接尿系统的各单元的工作，控制单元将患者的身体健康数据通过通信单元发送给智能云端，智能云端可以是一个医疗处方大数据库，可通过分析患者的尿液健康数据，比对数据库内的医疗信息，将可行的健康建议发送给控制单元，并通过显示单元和警示单元提供给患者，同时智能云端还可以连接目前的社会医疗系统，通过在线医生的诊断，向患者提供科学的诊断建议。

具体在使用时，患者排尿后，接尿釜内的液位传感器和湿度传感器感受到患者的排尿信息，在接尿釜内的尿液量不再变化时，上述两种将信息传送给控制单元，控制单元控制排尿单元上的真空泵工作，将接尿釜内的尿液抽吸进储尿瓶内，当接尿釜内的液位传感器不再测量到釜内还有尿液遗留时，控制单元接受此信息，并关闭真空泵，然后控制开启清洗单元的加热器工作，由第一温度传感器测量清洗液的温度，当温度达到预设值时，控制单元控制关闭加热器，并开启冲洗泵，向接尿釜喷洒混有消毒药水的清洗液，通过清洗单元内的浮动式液位传感器测量消耗的清洗液量，当达到一定量时，控制单元关闭冲洗泵，并开启干燥单元的空气加热装置，由第二温度传感器测量风机内空气的温度，当温度达到预设值时，控制单元控制关闭空气加热装置，并开启风机，若随着风机的运转，风机内的空气低于我们的预设值时，控制单元可控制空气加热装置再次开始工作，通过接尿釜内的湿度传感器测量接尿釜的湿度变化，当接尿釜内湿度低于我们预设的阈值时，控制单元关闭风机；在感测到患者的排尿的时候，控制单元控制尿液分析单元的分析部件开始采集尿液分析，将得到信息传送给控制单元，并进而与智能云端实现通信诊疗，而在储尿瓶内的尿液超量，以及清洗液瓶内的清洗液量低于阈值时，控制单元会控制警示单元发出警报，进而提醒患者清空储尿瓶和添加清洗液，还可以将相应的警示信息显示在显示单元的显示屏上；清洗单元、干燥单元、控制单元、显示单元、警示单元和通信单元通过腰带固定在患者的腰部。

使用时清洗液的加热温度和风机内的空气加热温度的阈值都可设为40℃，风机可为微型风扇，以减轻整个系统的重量，以方便患者携带；显示单元的显示屏可以是触摸屏，并将控制单元、显示单元、通信单元和警示单元集成在一起，显示单元的显示屏为触摸屏，可节约控制单元的控制按键，用户可以录制特定警示单元的报警语音信息，提供患者熟悉的生活条件，通信单元采用蓝牙、红外或WiFi等无线方式实现与智能云端的通信，也可以采用有线连接的方式实现和智能云端的通信。

本发明具有的优点和积极效果是：本新型智能排尿护理系统设计巧妙，针对性强，适用于昏迷、尿失禁、长期卧床等患者，而且男女通用，通过接尿系统固定于患者的尿道处，在患者排尿后能够自动将尿液收集，然后对患者尿道处依次进行消毒、清洗和干燥处理，将患者整个排尿过程和后续护理过程智能化，极大地降低了护理人员的工作量，减少了患者的麻烦，具有突出的实质性特点和显著的进步，并且其使用简单、方便，制作成本低，适合推广应用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的尿液收集单元的结构示意图；

图3为本发明的排尿单元的结构示意图；

图4为本发明的清洗单元的结构示意图；

图5为本发明的干燥单元结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，该自动化接尿系统包括尿液收集单元1、排尿单元2、清洗单元3、尿液分析单元4、干燥单元5、控制单元6、显示单元7、警示单元8、通信单元9和智能云端10。

所述尿液收集单元1固定于患者的尿道处，用于在患者排尿后自动将尿液收集；尿液收集单元1的出口与排尿单元2的入口相连接，尿液收集单元1内设置有设置了液位传感器14和湿度传感器13，上述两种传感器用于实时监测尿液收集单元1内的参数，并将参数传送到控制单元6；清洗单元3与尿液收集单元1相连接，用于将药液加热至人体所适宜的温度，通过筛网38将喷出的水流分细，喷至患者下体，全面地清洗患者的下体部位；干燥单元5与尿液收集单元1相连接，用于对清洗后的患者下体部位及时干燥，并且通过设置温度传感器控制空气温度适合人体温度；尿液分析单元4与尿液收集单元1相连接，用于自动采集患者的尿液进行检测分析；控制单元6分别与尿液收集单元1、排尿单元2、清洗单元3、尿液分析单元4、干燥单元5、显示单元7、警示单元8和通信单元9相连接，用于根据所测参数判断患者是否排尿；警示单元8与控制单元6相连接，用于接收控制单元6的命令，提醒患者注意接尿系统的工作状况；显示单元7与控制单元6相连接，用于显示接尿系统的工作状态；智能云端10与控制单元6通过通信单元9相连接，用于通过大数据系统给接尿系统提供更加科学的工作指导。

尿液收集单元1内设有接尿釜11和第一固定带12，接尿釜11具有适应患者的外生殖器形状的外形，通过第一固定带12固定在患者的生殖器上，该自动化接尿系统可适配多个不同尺寸的接尿釜11，接尿釜11可拆卸的安装于尿液收集单元1，患者可根据自身的情况选用合适的接尿釜11，接尿釜内设有湿度传感器13和液位传感器14，实时测量接尿釜内的湿度和患者的排尿情况，并将测量的数据反馈至控制单元6。

排尿单元2内设有储尿瓶21、导管22、真空泵23和第二固定带24，接尿釜11的出口通过导管22连接真空泵23的入口，真空泵23的出口通过导管22连接储尿瓶21，储尿瓶21的瓶口处与导管22的连接处设置了单向阀25，可以防止储液瓶21内的尿液倒流回真空泵23和接尿釜11，同时储尿瓶21和导管22，以及单向阀25的连接为可拆卸连接，方便取下储尿瓶21倒出瓶中的尿液，储尿瓶21通过第二固定带24固定在患者的下肢上，储尿瓶21内设置液位传感器26，实时监测储尿瓶21内的尿液量，当尿液量达到报警液位，液位传感器26将信号传送给控制单元6，进而通过警示单元8提醒用户清空储尿瓶21内的尿液。

清洗单元3包括：冲洗泵31、清洗液瓶32、喷嘴33，导管34、加热器35、浮动式液位传感器36和第一温度传感器37和筛网38；清洗液瓶32内的清洗液中混合了消毒药水，在清洗接尿釜11和患者生殖器部位时，同时具有消毒的功能；加热器35设在清洗液瓶32的顶部，浮动式液位传感器36和第一温度传感器37设置在清洗液瓶32的内部，当清洗液瓶32内的液位低于警戒值时，该液位传感器36将信号传送给控制单元6，由控制单元6控制警示单元8提醒用户往清洗液瓶32内添加混合了消毒水的清洗液，清洗液瓶32顶部设有加液口，侧面设有透明观察窗，以方便用户添加清洗液，第一温度传感器37实时监测清洗液的温度，并将信号传送给控制单元6，当清洗液温度超过指定温度时，控制单元6控制加热器35停止加热；清洗液瓶32的出口通过导管34和冲洗泵31的入口连接，冲洗泵31的出口通过导管34连接喷嘴33，喷嘴33设置在接尿釜11上，喷嘴33的出液口设置了筛网38，以细分水流，提高使用舒适度。

干燥单元5包括：风机51、空气加热装置52和第二温度传感器53；干燥单元5通过风机51与接尿釜11相连接，风机51上设置有空气加热装置52，空气加热装置52上安装有第二温度传感器53，风机51和空气加热装置52还与控制单6连接，风机51的出风管道连接到接尿釜11的上部内侧；尿液分析单元4直接附接在尿液收集单元1的外侧，其中尿液分析单元4的分析部件41连接在接尿釜11的内侧的尿液出口附近，可实时采集分析患者的尿液，得到数据传送至控制单元6，控制单元6内存储了患者的健康数据，通过测量得到的尿液信息，可得到患者近一段时间的健康报告，健康报告可显示在显示单元7的显示屏上，并可增配打印功能，显示单元7的显示屏可显示接尿系统的各单元工作状态，可显示控制单元6发送的各命令，控制单元6上设置有各种功能按键，可控制接尿系统的各单元的工作，控制单元6将患者的身体健康数据通过通信单元9发送给智能云端10，智能云端10可以是一个医疗处方大数据库，可通过分析患者的尿液健康数据，比对数据库内的医疗信息，将可行的健康建议发送给控制单元6，并通过显示单元7和警示单元8提供给患者，同时智能云端10还可以连接目前的社会医疗系统，通过在线医生的诊断，向患者提供科学的诊断建议。

具体在使用时，患者排尿后，接尿釜11内的液位传感器13和湿度传感器感14受到患者的排尿信息，在接尿釜11内的尿液量不再变化时，上述两种将信息传送给控制单元6，控制单元6控制排尿单元2上的真空泵23工作，将接尿釜11内的尿液抽吸进储尿瓶32内，当接尿釜11内的液位传感器不再测量到釜内还有尿液遗留时，控制单元6接受此信息，并关闭真空泵23，然后控制开启清洗单元3的加热器35工作，由第一温度传感器37测量清洗液的温度，当温度达到预设值时，控制单元6控制关闭加热器35，并开启冲洗泵31，向接尿釜11喷洒混有消毒药水的清洗液，通过清洗单元3内的浮动式液位传感器36测量消耗的清洗液量，当达到一定量时，控制单元6关闭冲洗泵31，并开启干燥单元5的空气加热装置52，由第二温度传感器53测量风机51内空气的温度，当温度达到预设值时，控制单元6控制关闭空气加热装置52，并开启风机51，若随着风机51的运转，风机51内的空气低于我们的预设值时，控制单元6可控制空气加热装置52再次开始工作，通过接尿釜11内的湿度传感器13测量接尿釜的湿度变化，当接尿釜11内湿度低于我们预设的阈值时，控制单元6关闭风机51；在感测到患者的排尿的时候，控制单元6控制尿液分析单元4的分析部件41开始采集尿液分析，将得到信息传送给控制单元6，并进而与智能云端10实现通信诊疗，而在储尿瓶32内的尿液超量，以及清洗液瓶11内的清洗液量低于阈值时，控制单元6会控制警示单元8发出警报，进而提醒患者清空储尿瓶21和添加清洗液，还可以将相应的警示信息显示在显示单元7的显示屏上；清洗单元3、干燥单元5、控制单元6、显示单元7、警示单元8和通信单元9通过腰带固定在患者的腰部。

使用时清洗液的加热温度和风机内的空气加热温度的阈值都可设为40℃，风机51可为微型风扇，以减轻整个系统的重量，以方便患者携带；显示单元7的显示屏可以是触摸屏，并将控制单元6、显示单元7、通信单元8和警示单元8集成在一起，显示单元7的显示屏为触摸屏，可节约控制单元6的控制按键，用户可以录制特定警示单元8的报警语音信息，提供患者熟悉的生活条件，通信单元采用蓝牙、红外或WiFi等无线方式实现与智能云端10的通信，也可以采用有线连接的方式实现和智能云端10的通信。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动化接尿系统，包括尿液收集单元、排尿单元、清洗单元、干燥单元、尿液分析单元、控制单元、显示单元、警示单元、通信单元和智能云端，其特征在于：所述的尿液收集单元固定于患者的尿道处，用于在患者排尿后自动将尿液收集；尿液收集单元的出口与排尿单元的入口相连接，尿液收集单元内设置有设置了液位传感器和湿度传感器，上述两种传感器用于实时监测尿液收集单元内的参数，并将参数传送到控制单元；清洗单元与尿液收集单元相连接，用于将药液加热至人体所适宜的温度，通过筛网将喷出的水流分细，喷至患者下体，全面地清洗患者的下体部位；干燥单元与尿液收集单元相连接，用于对清洗后的患者下体部位及时干燥，并且通过设置温度传感器控制空气温度适合人体温度；尿液分析单元与尿液收集单元相连接，用于自动采集患者的尿液进行检测分析；控制单元分别与尿液收集单元、排尿单元、清洗单元、尿液分析单元、干燥单元、显示单元、警示单元和通信单元相连接，用于根据所测参数判断患者是否排尿；警示单元与控制单元相连接，用于接收控制单元的命令，提醒患者注意接尿系统的工作状况；显示单元与控制单元相连接，用于显示接尿系统的工作状态；智能云端与控制单元通过通信单元相连接，用于通过大数据系统给接尿系统提供更加科学的工作指导；

所述的尿液收集单元内设有接尿釜和第一固定带，接尿釜具有适应患者的外生殖器形状的外形，通过第一固定带固定在患者的生殖器上，该自动化接尿系统可适配多个不同尺寸的接尿釜，接尿釜可拆卸的安装于尿液收集单元，患者可根据自身的情况选用合适的接尿釜，接尿釜内设有湿度传感器和液位传感器，实时测量接尿釜内的湿度和患者的排尿情况，并将测量的数据反馈至控制单元；

所述的排尿单元内设有储尿瓶、导管、真空泵和第二固定带，接尿釜的出口通过导管连接真空泵的入口，真空泵的出口通过导管连接储尿瓶，储尿瓶的瓶口处与导管的连接处设置了单向阀，可以防止储液瓶内的尿液倒流回真空泵和接尿釜，同时储尿瓶和导管，以及单向阀的连接为可拆卸连接，方便取下储尿瓶倒出瓶中的尿液，储尿瓶通过第二固定带固定在患者的下肢上，储尿瓶内设置液位传感器，实时监测储尿瓶内的尿液量，当尿液量达到报警液位，液位传感器将信号传送给控制单元，进而通过警示单元提醒用户清空储尿瓶内的尿液；

所述的清洗单元包括：冲洗泵、清洗液瓶、喷嘴，导管、加热器、浮动式液位传感器和第一温度传感器和筛网；清洗液瓶内的清洗液中混合了消毒药水，在清洗接尿釜和患者生殖器部位时，同时具有消毒的功能；加热器设在清洗液瓶的顶部，浮动式液位传感器和第一温度传感器设置在清洗液瓶的内部，当清洗液瓶内的液位低于警戒值时，该液位传感器将信号传送给控制单元，由控制单元控制警示单元提醒用户往清洗液瓶内添加混合了消毒水的清洗液，清洗液瓶顶部设有加液口，侧面设有透明观察窗，以方便用户添加清洗液，第一温度传感器实时监测清洗液的温度，并将信号传送给控制单元，当清洗液温度超过指定温度时，控制单元控制加热器停止加热；清洗液瓶的出口通过导管和冲洗泵的入口连接，冲洗泵的出口通过导管连接喷嘴，喷嘴设置在接尿釜上，喷嘴的出液口设置了筛网，以细分水流，提高使用舒适度；

所述的干燥单元包括：风机、空气加热装置和第二温度传感器；干燥单元通过风机与接尿釜相连接，风机上设置有空气加热装置，空气加热装置上安装有第二温度传感器，风机和空气加热装置还与控制单元连接，风机的出风管道连接到接尿釜的上部内侧；尿液分析单元直接附接在尿液收集单元的外侧，其中尿液分析单元的分析部件连接在接尿釜的内侧的尿液出口附近，可实时采集分析患者的尿液，得到数据传送至控制单元，控制单元内存储了患者的健康数据，通过测量得到的尿液信息，可得到患者近一段时间的健康报告，健康报告可显示在显示单元的显示屏上，并可增配打印功能，显示单元的显示屏可显示接尿系统的各单元工作状态，可显示控制单元发送的各命令，控制单元上设置有各种功能按键，可控制接尿系统的各单元的工作，控制单元将患者的身体健康数据通过通信单元发送给智能云端，智能云端可以是一个医疗处方大数据库，可通过分析患者的尿液健康数据，比对数据库内的医疗信息，将可行的健康建议发送给控制单元，并通过显示单元和警示单元提供给患者，同时智能云端还可以连接目前的社会医疗系统，通过在线医生的诊断，向患者提供科学的诊断建议。

具体在使用时，患者排尿后，接尿釜内的液位传感器和湿度传感器感受到患者的排尿信息，在接尿釜内的尿液量不再变化时，上述两种将信息传送给控制单元，控制单元控制排尿单元上的真空泵工作，将接尿釜内的尿液抽吸进储尿瓶内，当接尿釜内的液位传感器不再测量到釜内还有尿液遗留时，控制单元接受此信息，并关闭真空泵，然后控制开启清洗单元的加热器工作，由第一温度传感器测量清洗液的温度，当温度达到预设值时，控制单元控制关闭加热器，并开启冲洗泵，向接尿釜喷洒混有消毒药水的清洗液，通过清洗单元内的浮动式液位传感器测量消耗的清洗液量，当达到一定量时，控制单元关闭冲洗泵，并开启干燥单元的空气加热装置，由第二温度传感器测量风机内空气的温度，当温度达到预设值时，控制单元控制关闭空气加热装置，并开启风机，若随着风机的运转，风机内的空气低于我们的预设值时，控制单元可控制空气加热装置再次开始工作，通过接尿釜内的湿度传感器测量接尿釜的湿度变化，当接尿釜内湿度低于我们预设的阈值时，控制单元关闭风机；在感测到患者的排尿的时候，控制单元控制尿液分析单元的分析部件开始采集尿液分析，将得到信息传送给控制单元，并进而与智能云端实现通信诊疗，而在储尿瓶内的尿液超量，以及清洗液瓶内的清洗液量低于阈值时，控制单元会控制警示单元发出警报，进而提醒患者清空储尿瓶和添加清洗液，还可以将相应的警示信息显示在显示单元的显示屏上；清洗单元、干燥单元、控制单元、显示单元、警示单元和通信单元通过腰带固定在患者的腰部。

2.根据权利要求1所述的自动化接尿系统，其特征在于：所述的控制单元分别与尿液收集单元、排尿单元、清洗单元、尿液分析单元、干燥单元、显示单元、警示单元和通信单元相连接，连接方式采用有线连接，或采用无线连接。

3.根据权利要求1所述的自动化接尿系统，其特征在于：所述的清洗单元和干燥单元的加热装置的温度阈值设为40℃，当清洗液或干燥单元内的温度高于40℃，控制单元命令加热器停止加热，并命令警示单元发出报警信号。

4.根据权利要求1所述的智能牵引床，其特征在于：所述的干燥单元的风机为微型风扇。

5.根据权利要求1所述的智能牵引床，其特征在于：所述现实单元的显示屏为触摸屏，并将控制单元、显示单元、通信单元和警示单元集成在一起，以节约控制单元的控制按键。

6.根据权利要求1所述的智能牵引床，其特征在于：所述警示单元发出报警信号，用户能自己录制具有自己特色的报警语音。

7.根据权利要求1所述的智能牵引床，其特征在于：所述的通信单元采用蓝牙、红外或WiFi等无线方式实现与智能云端的通信。

8.根据权利要求1所述的智能牵引床，其特征在于：所述的通信单元采用有线连接的方式实现和智能云端的通信。