CN103906216A - 一种功率控制的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信技术，公开了一种功率控制的方法及装置，用以实现对功率的有效控制，该方法为：发送端检测用于表征时隙资源使用情况的第一参数；并在确定第一参数达到第一预设门限值时，降低该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号，令任意一接收到第一功率控制信号的接收端根据该第一功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率，从而节点在降低自身功率的同时，通过第一功率控制信号令与该节点相距一定距离的其他节点也对自身的信号发送功率进行调整，有效实现了对节点的功率控制。

Description

一种功率控制的方法及装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种功率控制的方法及装置。 

背景技术

随着车联网系统的发展和移动自组网技术的逐渐成熟，为了实现对车辆的实时、动态、智能化管理,国际上专门开发了针对车联网的专用短程通信（Dedicated Short Range Communications，DSRC）协议。DSRC通过信息的双向传输,将车辆与车辆、车辆和路侧的信息采集设备有机的连接起来,支持点对点、点对多点通信。 

车联网是指使用车辆和道路上的传感设备收集车辆、道路和环境的信息，通过车与车、车与人、车与路侧设备相互通信实现信息共享，并在信息网络平台上对信息进行提取、共享和有效利用，根据不同的功能需求对车辆进行有效的监管和提供综合服务。从广义上来说，车联网包括连接车联网设备内部组件的内部网络和连接各车联网设备的外部网络，其中，外部网络包括：在移动和短距环境中以自组织方式支持车载设备、路侧设备、个人车联网设备通信的ITS ad hoc网络；支持路侧ITS（Intelligent Transport System,智能交通系统）设备之间互联以及使路侧ITS设备自身、车载ITS设备通过路侧ITS设备接入到核心网的ITS接入网络，以及ITS应用无关的现有网络，如：公共接入网络（Public Access Network）（包括通常使用的IMT-2000系统）、核心网络（Core Network）（即因特网）、私有接入网络（Private Access Network）（例如物流公司自己的专用内部网络）。 

RR-ALOHA（Reliable Reserved ALOHA，可靠预留ALOHA）是一种基于TDMA（Time Division Multiple Access，时分复用接入）的车联网DSRC MAC （Medium Access Control，媒体接入控制）层接入和资源分配机制，资源分配基于帧结构以slot（时隙）为单位。参阅图1所示，每N个slot构成一个帧（记为Frame），每个帧中的slot的编号为0~N-1，在帧之间循环往复。每个slot中只允许一个车辆进行发送，即车辆之间为TDMA（Time Division Multiple Access，时分复用接入）模式。 

RR-ALOHA机制的基本思想是：任意一节点（例如，车辆）加入网络时，需要通过监听帧中的空闲时隙资源占用一个BC（Basic Channel，基本信道）对应的时隙，如果节点不主动放弃该所占用的时隙资源，则可一直使用占用的时隙传输数据，在这期间其他节点不能使用该时隙。在占用的BC对应的时隙上，节点需要周期性发送FI（Frame Information,帧信息），FI中携带节点获得的与该节点相距两跳范围内的其他节点占用时隙的情况，指示节点感知到的每个时隙的占用状况信息。当节点发现自己占用的时隙资源与其他节点使用的时隙资源发生冲突时，重新预约新的空闲时隙资源，同时，当BC信道对应的时隙资源不能满足待发送数据所需要的时隙资源时，节点可预约SC（Secondary channel，业务信道）对应的空闲时隙资源进行数据传输。RR-ALOHA机制的基本思想中FI中携带节点获得的与该节点相距三跳范围内的其他节点占用时隙的情况，其他与MS-ALOHA（Mobile Slotted Aloha，移动时分ALOHA）机制的基本思想是相同的。 

MS-ALOHA机制是另一种与RR-ALOHA类似的基于分时方式的DSRC MAC层接入和时隙资源复用机制，资源复用基于帧结构以slot（时隙）为单位。帧结构如图1所示，每N个slot构成一个帧（记为Frame），每个帧中的slot的编号为0~N-1，在帧之间循环往复。每个slot中只允许一个车辆进行发送，车辆之间为TDMA模式。车辆在所占用的时隙上中不仅发送应用层的数据，而且还需要发送FI，在FI中指示一个帧中各个slot的占用状况。与RR-ALOHA最大的差别在于MS-ALOHA的FI中携带的节点感知到的两跳范围内的时隙占用情况信息。 

MS-ALOHA机制的基本思想是：当节点（如车载终端）加入网络时，需要通过监听帧中的空闲时隙资源然后选择一个空闲作为自己占用的时隙，如果节点不主动放弃所占用的时隙资源，则可一直使用占用的时隙传输数据，在这期间其他节点不能使用该时隙。在占用的时隙上，节点需要周期性发送FI，FI中携带节点获得的与该节点相距两跳范围内的其他节点占用时隙的情况，指示节点感知到的每个时隙的占用状况信息，对每个时隙给出该时隙的包括：时隙占用状态信息、占用时隙的节点对应的STI（Source Temporary Identifier，临时资源标识）或可称为节点标识、占用时隙的节点的优先级状态（也可认为是占用时隙节点在该时隙发送的数据对应的优先级状态）；其中，时隙占用状态信息可以表达时隙的四种占用状态：（00）表示时隙为空闲状态，（10）表示时隙已被与本节点相距一跳的其他节点占用（简称为一跳节点占用）或本节点占用，（11）表示时隙已被与本节点相距两跳的其他节点占用（简称为两跳节点占用），（01）表示时隙已被其他两个以上的节点占用，即为碰撞状态。在非自身占用的时隙，每个节点通过监听相邻一跳的节点发送的FI，能够判断相邻三跳范围内每个节点占用时隙的情况，当发现本节点占用的时隙资源与其他节点使用的资源发生碰撞时，释放占用的时隙资源，重新预约新的空闲时隙作为自己的占用时隙。 

采用时分方式进行时隙资源复用的车联网系统中，当设定复用周期和时隙时，每个复用周期中包含的时隙是确定的，因此，车联网系统同时接入车载终端的数量是有限的。采用RR-ALOHA、MS-ALOHA等以时分方式对资源进行分配的车联网短距通信系统中，复用周期中的时隙资源能够被设定跳数（对于RR-ALOHA和RR-ALOHA+是两跳，MS-ALOHA是三跳）范围的车载终端以时分方式复用，且车载终端预约了某一时隙资源，若不主动释放该时隙资源，则将一直占用该时隙资源进行数据收发，这样，就要求复用周期内的时隙资源数目要能够满足设定跳数范围内所包含的所有的车载终端发送数据所需要的时隙资源，也就是说，复用周期内包含的时隙资源数目至少要大于实际环境中 设定跳数范围内包含的最大可能的车载终端的密度才能满足实际应用的需求。 

在车联网系统中，复用周期的长度受车联网应用的时延要求限制，车联网中面向交通安全和面向交通效率的应用场景中有许多的应用都要求应用层端到端时延低于100ms，因此，复用周期的长度低于100ms。由于，用于车联网系统的频带宽度通常为10MHz、物理层信号检测开销、高层协议开销、车联网应用层数据大小等因素通常单位时隙的长度为0.5-1ms，即100ms中包含100-200个时隙。城市道路环境中，设道路为双向10车道的情况下，在道路非拥堵的环境中，两车间距通常为30-50米，以RR-ALOHA为例，当具有200个时隙时，要满足两跳范围内节点都可以获得至少一个时隙的要求，则一跳无线覆盖应设置为300米以下，在道路拥堵的环境中，以RR-ALOHA为例，当具有200个时隙时，要满足两跳范围内节点都可以获得至少一个时隙的要求，则一跳无线覆盖应设置为100米以下，当前应用于车联网的短距无线通信系统通常默认的一跳无线覆盖范围为300米，而当车辆密度较高时，则可能出现车载终端无时隙资源可用的情况出现。 

因此，有必要对节点的功率进行控制，但是，现有技术下，没有一种对节点的功率进行有效控制的方法。 

发明内容

本发明实施例提供一种功率控制的方法及装置，用以实现对节点的功率进行有效控制。 

一种功率控制的方法，包括： 

发送端检测用于表征时隙资源使用情况的第一参数； 

所述发送端确定所述第一参数达到第一预设门限值时，降低该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号，令任意一接收到所述第一功率控制信号的接收端根据该第一功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率。 

一种功率控制的方法，包括： 

接收端接收发送端发送的第一功率控制信号，其中，所述第一功率控制信号是所述发送端确定检测到的用于表征时隙资源使用情况的第一参数达到第一预设门限值时发送的； 

所述接收端根据所述第一功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率。 

一种功率控制的装置，包括： 

检测单元，用于检测用于表征时隙资源使用情况的第一参数； 

第一通信单元，用于确定所述第一参数达到第一预设门限值时，降低本装置的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号，令任意一接收到所述第一功率控制信号的接收端根据该第一功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率。 

一种功率控制的装置，包括： 

接收单元，用于接收发送端发送的第一功率控制信号，其中，所述第一功率控制信号是所述发送端确定检测到的用于表征时隙资源使用情况的第一参数达到第一预设门限值时发送的； 

第一调整单元，用于根据所述第一功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率。 

本发明实施例中，为了实现对节点的功率进行有效控制，发送端（也就是车辆）检测用于表征时隙资源使用情况的第一参数；并在确定第一参数达到第一预设门限值时，降低该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号，令任意一接收到第一功率控制信号的接收端根据该第一功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率，也就是说，当发送端检测到第一参数达到第一预设门限值时，降低本身的信号发送功率，使自己发送的信号的覆盖范围缩小，并通过第一功率控制信号将功控目标功率发送给接收端，令任意一接收到第一功率控制信号的接收端根据该第一功率控制信号指示的 功控目标功率调整其自身的信号发送功率，令调整信号发送功率的接收端发送的信号的覆盖范围也发生变化，从而节点在降低自身功率的同时，通过第一功率控制信号令与该节点相距一定距离的其他节点也对自身的信号发送功率进行调整，实现了对节点的功率有效控制。 

附图说明

图1为现有技术中帧结构示意图； 

图2为本发明实施例中功率控制的详细流程图； 

图3为本发明实施例中复用周期的结构示意图； 

图4为本发明实施例中功率控制的第一流程图； 

图5为本发明实施例中功率控制的第二流程图； 

图6为本发明实施例中功率控制的第三流程图； 

图7为本发明实施例中功率控制的第四流程图； 

图8为本发明实施例中发送端的功能结构示意图； 

图9为本发明实施例中接收端的功能结构示意图。 

具体实施方式

为了实现对节点的功率进行有效控制，本发明实施例中，发送端（也就是车辆）检测用于表征时隙资源使用情况的第一参数；并在确定第一参数达到第一预设门限值时，降低该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号，令任意一接收到第一功率控制信号的接收端根据该第一功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率，也就是说，当发送端检测到第一参数达到第一预设门限值时，降低本身的信号发送功率，使自己发送的信号的覆盖范围缩小，并通过第一功率控制信号将功控目标功率发送给接收端，令任意一接收到第一功率控制信号的接收端根据该第一功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率，令调整信号发送功率的接收端发送 的信号的覆盖范围也发生变化，从而节点在降低自身功率的同时，通过第一功率控制信号令与该节点相距一定距离的其他节点也对自身的信号发送功率进行调整，有效实现了对节点的功率控制。 

基于上述技术方案，参阅图2所示，本发明实施例中，控制节点发送功率的详细流程如下： 

步骤200：发送端检测用于表征时隙资源使用情况的第一参数。 

本发明实施例中，用于表征时隙资源使用情况的第一参数可以为帧周期中预设跳数范围内的节点数目，也可以为帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目，还可以为帧周期中预设跳数范围内的节点数目，和帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目，其中，节点数目也就是车辆数目。 

发送端检测帧周期中预设跳数范围内的节点数目时，较佳的，发送端检测帧周期中与自身相距三跳范围内的节点数目，或者，发送端检测帧周期中与自身相距两跳范围内的节点数目，或者，发送端检测帧周期中与自身相距一跳范围内的节点数目；发送端检测帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目时，较佳的，发送端检测帧周期中与自身相距三跳范围内的节点占用的时隙资源数目。 

本发明实施例中，帧周期中的时隙资源包括预设的普通时隙资源与预设的特殊时隙资源，发送端检测帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目时，可以仅检测帧周期中预设跳数范围内的节点占用的普通时隙资源数目，也可以仅检测帧周期中预设跳数范围内的节点占用的特殊时隙资源数目，还可以检测帧周期中预设跳数范围内的节点占用的普通时隙资源数目与特殊时隙资源数目之和。 

步骤210：发送端确定第一参数达到第一预设门限值时，降低该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号，令任意一接收到第一功率控制信号的接收端根据该第一功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率。 

本发明实施例中，由于第一参数可以仅为帧周期中预设跳数范围内的节点数目，也可以仅为帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目，还可以为两者的组合，因此，触发发送端降低该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号的条件不同，例如：若第一参数仅为帧周期中预设跳数范围内的节点数目，则发送端确定帧周期中预设跳数范围内的节点数目达到第一预设节点门限值时，降低该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号；若第一参数仅为帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目，则发送端确定帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目达到第一预设时隙资源门限值时，降低该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号；若第一参数为上述两者组合，则发送端确定帧周期中预设跳数范围内的节点数目达到第一预设节点门限值，以及帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目达到第一预设时隙资源门限值时，才降低该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号。 

本发明实施例中，发送端确定第一参数达到第一预设门限值，降低该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号时，可以为，发送端在一个帧周期中确定第一参数达到第一预设门限值时，就降低该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号；也可以为，发送端在连续的N个帧周期中均确定第一参数达到第一预设门限值时，才降低该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号，其中，N为大于1的正整数。 

由于第一参数可以仅为帧周期中预设跳数范围内的节点数目，也可以仅为帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目，还可以为上述两者的组合，因此，发送端在降低该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号时，若第一参数为帧周期中预设跳数范围内的节点数目，则发送端可以在一个帧周期中确定预设跳数范围内的节点数目达到第一预设节点门限值时，就降低该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号，也可以在N个帧周期中均确定预设跳数范围内的节点数目达到第一预设节点门 限值时，才降低该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号；若第一参数为帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目，则发送端可以在一个帧周期中确定预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目达到第一预设时隙资源门限值时，就降低该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号，也可以在N个帧周期中均确定预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目达到第一预设时隙资源门限值时，才降低该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号；若第一参数为帧周期中预设跳数范围内的节点数目和帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目，则发送端可以在一个帧周期中确定预设跳数范围内的节点数目达到第一预设节点门限值，以及预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目达到第一预设时隙资源门限值时，就降低该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号，也可以在N个帧周期中均确定预设跳数范围内的节点数目达到第一预设节点门限值，以及预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目达到第一预设时隙资源门限值时，才降低该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号。 

在实际操作中，可以通过判断预功控计数器的值是否满足预设门限值，进而确定是否降低发送端的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号，例如，确定预功控计数器的值满足预设门限值时，降低发送端的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号，其中，预功控计数器的计数规则有多种，较佳的，当一个帧周期中第一参数达到第一预设门限值时，则预功控计数器在当前数值的基础上加1，当一个帧周期中第一参数未达到第一预设门限值时，则预功控计数器清零，在具体实施过程中，也可以将预功控计数器的计数规则进行调整，例如，当连续的T个帧周期中检测到第一参数未达到第一预设门限值时，才将预功控计数器清零，在此不再赘述，其中，T为大于1的正整数。 

本发明实施例中，发送端向接收端发送的第一功率控制信号可以为多种形式的信号，例如，前导Preamble码，或者，功率控制信令，无论第一功率控 制信号为何种形式的信号，该信号都用于指示功控目标功率。 

若第一功率控制信号为Preamble码，则发送端在发送第一功率控制信号之前先确定第一功率控制信号，在确定第一功率控制信号时，较佳的，先将可用的Preamble码分为至少一个组，再选择设定的功控目标功率对应的Preamble码组中的任意一个Preamble码确定相应的第一功率控制信号，其中，每一个Preamble码组对应一个功控目标功率，每一个Preamble码组包括至少一个Preamble码。 

例如，设车联网系统共有64个可用的Preamble码，若第一功率控制信号为Preamble码，则发送端在发送第一功率控制信号之前，确定第一功率控制信号，例如，先将64个Preamble码进行分组，将每16个Preamble码划分为一组，使每个Preamble码组分别对应一个不同的功控目标功率，然后，选择设定的功控目标功率对应的Preamble码组中的任意一个Preamble码确定相应的第一功率控制信号，其中，每一个Preamble码组对应一个功控目标功率，每一个Preamble码组包括至少一个Preamble码。Preamble码组对应的功控目标功率如表1所示： 

表1 

若第一功率控制信号为功率控制信令，功率控制信令可以为功率，也可以为功率等级，功率控制信令为功率时，接收到功率控制信令的接收端可以根据功率控制信令指示的功率调整其自身的信号发送功率；功率控制信令为功率等级时，接收到功率控制信令的接收端可以先确定功率控制信令指示的功率等级对应的功率，再根据该功率等级对应的功率调整其自身的信号发送功率。 

本发明实施例中，发送端在向接收端发送第一功率控制信号时，也可以作为接收端接收其他发送端发送的第一功率控制信号。当发送端确定第一参数达到第一预设门限值，及确定第一功率控制信号后，在发送第一功率控制信号之前，若接收到其他发送端发送的功率控制信号，此时，不是立即将确定的第一功率控制信号直接发送，而是确定其他发送端发送的功率控制信号指示的功控目标功率和发送端确定的第一功率控制信号指示的功控目标功率中最低的功控目标功率，并根据最低的功控目标功率对确定的第一功率控制信号进行调整，并将调整后的第一功率控制信号进行发送，若其他发送端发送的功率控制信号指示的功控目标功率和发送端确定的第一功率控制信号指示的功控目标功率相同，则发送端可以直接将确定的第一功率控制信号进行发送，也可以根据其他发送端发送的功率控制信号指示的功控目标功率对确定的第一功率控制信号进行调整，并将调整后的第一功率控制信号进行发送，例如，当第一功率控制信号为Preamble码时，如果接收到的其他终端发送的Preamble码与自己确定的待发送的Preamble码相同，则发送端可以从该Preamble码对应的Preamble码组中重新选择其他的Preamble码，将重新选择的Preamble码替换待发送的Preamble码进行发送。 

进一步的，发送端确定第一参数达到第一预设门限值，及确定对应Preamble码的第一功率控制信号后，若接收到其他发送端发送的与第一功率控制信号对应的Preamble码属于相同的Preamble码组中的Preamble码的数目未达到预设的Preamble码门限值，则发送端才发送第一功率控制信号，也就是说，发送端确定第一参数达到第一预设门限值，及确定对应Preamble码的第一功率控制信号后，若接收到其他发送端发送的与第一功率控制信号对应的Preamble码属于相同的Preamble码组中的Preamble码的数目达到预设的Preamble码门限值，则发送端不发送所述第一功率控制信号，这样，就避免了多个具有相同功控目标功率的第一功率控制信号叠加造成的功率控制范围的扩大。 

本发明实施例中，使用本发明实施例步骤200-210提供的方法不仅可以实现对功率的有效控制，同时，由于发送端降低自身的信号发送功率后，使用降低后的信号发送功率发送的信号的覆盖范围较小，因此，与该发送端相距一定距离的节点可以监听到更多的空闲时隙资源，进而保证该发送端及与该发送端相距一定距离的节点的业务顺利接入，例如，节点密度较大时，一定范围内的节点监听到的空闲时隙资源较少，则该范围内有些节点监听到的空闲时隙资源数目不能满足待接入业务所需要的时隙资源数目，这时，监听到的空闲时隙资源数目不能满足待接入业务所需要的时隙资源数目的节点就不能顺利接入业务，若该范围内的节点使用本发明实施例提供的方法降低自身的信号发送功率，则原来不能顺利接入业务的节点就可以监听到更多的空闲时隙资源，进而可以顺利接入业务，从而有效避免了节点密度较大时，有些节点由于监听到的空闲时隙资源数目不能满足待接入业务所需要的时隙资源数目，导致业务不能顺利接入的情况的发生。 

本发明实施例中，帧周期中的时隙资源包括预设的普通时隙资源与预设的特殊时隙资源，发送端向接收端发送第一功率控制信号时，可以在帧周期中选择任意的空闲时隙资源进行发送，较佳的，任意选择预设的至少一个特殊时隙资源发送第一功率控制信号。 

例如，参阅图3所示，帧周期的长度为100ms，其中，包括98个预设的普通时隙资源（时隙2-时隙49、时隙51-时隙100）和2个预设的特殊时隙资源（时隙资源1、50），且2个特殊时隙资源的间隔50ms，发送端向接收端发送第一功率控制信号时，可以仅选择预设的时隙2或者时隙50发送第一功率控制信号，也可以同时选择时隙2、时隙50同时发送第一功率控制信号。 

本发明实施例中，发送端向接收端发送第一功率控制信号时，可以采用多种发送功率进行发送，较佳的，采用预设的功率控制信号发送功率进行发送，或者，采用降低后的信号发送功率进行发送，例如，降低后的信号发送功率对应的功率等级为3（对应的覆盖范围为250米），则发送第一功率控制信号时， 可以采用等级为3的信号发送功率进行发送，或者，采用较降低后的信号发送功率高一级的信号发送功率进行发送，例如，降低后的信号发送功率对应的功率等级为3（对应的覆盖范围为250米），则发送第一功率控制信号时，可以采用等级为4（对应的覆盖范围为300米）的信号发送功率进行发送，上述提到的降低后的信号发送功率都为步骤210中发送端确定第一参数达到第一预设门限值时，降低后的信号发送功率，例如，步骤210中降低后的信号发送功率的等级为3（对应的覆盖范围为250米），若发送端向接收端发送第一功率控制信号时，采用降低后的信号发送功率进行发送，则发送端发送第一功率控制信号时，采用等级为3的信号发送功率进行发送。 

上述情况都为发送端检测到第一参数达到第一预设门限值时，发送端执行的操作，在实际应用中，发送端可能检测到第一参数未达到第二预设门限值，此时，发送端则提高该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第二功率控制信号，令任意一接收到第二功率控制信号的接收端根据该第二功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率，较佳的，第二预设门限值小于第一预设门限值。 

本发明实施例中，由于第一参数可以仅为帧周期中预设跳数范围内的节点数目，也可以仅为帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目，还可以为两者的组合，因此，触发发送端提高该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第二功率控制信号的条件不同，例如：若第一参数仅为帧周期中预设跳数范围内的节点数目，则发送端确定帧周期中预设跳数范围内的节点数目未达到第二预设节点门限值时，提高该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第二功率控制信号；若第一参数仅为帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目，则发送端确定帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目未达到第二预设时隙资源门限值时，提高该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第二功率控制信号；若第一参数为上述两者组合，则发送端确定帧周期中预设跳数范围内的节点数目未达到第二预设节点门限值，以及帧周期中预设 跳数范围内的节点占用的时隙资源数目未达到第二预设时隙资源门限值时，才提高该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第二功率控制信号。 

本发明实施例中，发送端发送的第二功率控制信号为Preamble码或者功率控制信令，该Preamble码或者功率控制信令用于指示功控目标功率。 

本发明实施例中，发送端可能在一个帧周期中确定第一参数未达到第二预设门限值时，就提高该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第二功率控制信号；也有可能在连续的M个帧周期中均确定第一参数未达到第二预设门限值时，才提高该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第二功率控制信号，N可以大于M，也可以小于M，还可以等于M，较佳的，N<M，其中，M为大于1的正整数。 

本发明实施例中，发送端确定第一参数未达到第二预设门限值，及确定第二功率控制信号之后，并不是立即将确定的第二功率控制信号向接收端发送，还要确定发送第二功率控制信号所采用的功率等级，若确定的第二功率控制信号指示的功控目标功率的等级较最高功控目标功率的等级低一级，则不发送第二功率控制信号；若确定的第二功率控制信号指示的功控目标功率的等级较最高功控目标功率的等级低至少两级，则选择较确定的第二功率控制信号指示的功控目标功率的等级高一级的功率发送第二功率控制信号。 

例如，发送端确定第一参数未达到第二预设门限值，及确定第二功率控制信号对应的Preamble码后，并不是立即将确定的Preamble码向接收端发送，还要确定发送Preamble码所采用的功率等级，若对应的Preamble码为表1中的Preamble码组2中的任意一Preamble码，其中，Preamble码组2对应的功控目标功率等级为2，较最高功控目标功率等级4低两个等级，则发送端采用功率等级3发送确定的Preamble码；若确定的Preamble码为表1中的Preamble码组3中的任意一Preamble码，其中，Preamble码组3对应的功控目标功率等级为3，较最高功控目标功率等级4低一个等级，则发送端不发送确定的Preamble码。 

本发明实施例中，接收端根据接收到的发送端发送的功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率。由于当发送端确定第一参数达到第一预设门限值时，降低该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号；当发送端确定第一参数未达到第二预设门限值时，提高该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第二功率控制信号，因此，接收端可能接收到第一功率控制信号，也可能接收到第二功率控制信号，并根据接收到的发送端发送的第一功率控制信号或者第二功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率。 

接收端根据接收到的发送端发送的第一功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率时，可以在一个帧周期中接收到发送端发送的第一功率控制信号时，就根据接收到的第一功率控制信号指示的功控目标功率调整自身的信号发送功率；也可以在连续的P1个帧周期中均接收到发送端发送的第一功率控制信号时，才根据接收到的第一功率控制信号指示的功控目标功率调整自身的信号发送功率，其中，P1为大于1的正整数，上述条件也适用于接收端根据接收到的发送端发送的第二功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率的情况，也就是说，接收端根据接收到的发送端发送的第二功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率时，可以在一个帧周期中接收到发送端发送的第二功率控制信号时，就根据接收到的第二功率控制信号指示的功控目标功率调整自身的信号发送功率；也可以在连续的P2个帧周期中均接收到发送端发送的第二功率控制信号时，才根据接收到的第二功率控制信号指示的功控目标功率调整自身的信号发送功率，其中，P2为大于1的正整数，且P1可以与P2相同，也可以不同。 

本发明实施例中，接收端可能只接收到一个第一功率控制信号，也可能接收到多个第一功率控制信号，当接收端只接收到一个第一功率控制信号时，则接收端直接根据该第一功率控制信号指示的功控目标功率调整自身的信号发送功率；若接收到至少两个第一功率控制信号时，则确定至少两个第一功率控 制信号指示的功控目标功率中的最小功控目标功率，并根据该最小功控目标功率调整自身的信号发送功率，上述条件也适用于接收端根据接收到的发送端发送的第二功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率的情况。 

例如，接收端只接收到一个为Preamble码的第一功率控制信号时，其中，Preamble码为表1中的Preamble码10时，则接收端直接根据Preamble码10对应的功控目标功率调整自身的信号发送功率，若接收端还接收到为表1中的Preamble码18的第一功率控制信号，由于Preamble码18对应的功控目标功率等级较Preamble码10对应的功控目标功率等级低，因此，接收端根据Preamble码18对应的功控目标功率调整自身的信号发送功率。 

同理，接收端可能只接收到一个第二功率控制信号，也可能接收到多个第二功率控制信号，当接收端只接收到一个第二功率控制信号时，则接收端直接根据该第二功率控制信号指示的功控目标功率调整自身的信号发送功率；若接收到至少两个第二功率控制信号时，则确定至少两个第二功率控制信号指示的功控目标功率中的最小功控目标功率，并根据该最小功控目标功率调整自身的信号发送功率。 

在实际应用中，接收端在接收其他发送端发送的第一功率控制信号，或者第二功率控制信号时，也可以作为发送端，向其他接收端发送自身确定的第三功率控制信号，此时，接收端不是根据接收到的其他发送端发送的第一功率控制信号，或者第二功率控制信号指示的功控目标功率调整自身的信号发送功率，而是先确定第一功率控制信号或者第二功率控制信号指示的功控目标功率与自身确定的第三功率控制信号指示的功控目标功率中的最小功控目标功率，并根据最小功控目标功率调整自身的信号发送功率。 

例如，接收端接收到第一功率控制信号时，该第一功率控制信号为Preamble码，其中，Preamble码为表1中的Preamble码10时，向其他接收端发送自身确定的第三功率控制信号，其中，第三功率控制信号为Preamble 码20，此时，接收端不是根据接收到的其他发送端发送的Preamble码10指示的功控目标功率调整自身的信号发送功率，而是先确定Preamble码10指示的功控目标功率与Preamble码20指示的功控目标功率中的最小功控目标功率，由于Preamble码20对应的功控目标功率较Preamble码10对应的功控目标功率小，因此，接收端根据Preamble码20对应的功控目标功率调整自身的信号发送功率，自身要发送的功率控制信号仍为Preamble20。 

进一步的，为了降低时隙资源发生碰撞，接收端在调整自身的信号发送功率时，若接收端提高自身的信号发送功率，较佳的，接收端延迟L1个帧后再提高自身的信号发送功率，其中，L1为大于等于1的正整数；若接收端降低自身的信号发送功率，较佳的，接收端延迟L2个帧后再降低自身的信号发送功率，其中，L2为大于等于1的正整数，且L1可以与L2相同，也可以不同。若进一步确定L1或者L2的具体取值范围，可以将L1或者L2设置为固定值，也可以通过判断监听到的空闲时隙资源进行设置，若监听到的空闲时隙资源较少，则L1或者L2的取值范围较大；若监听到的空闲时隙资源较多，则L1或者L2的取值范围较小。 

其中，接收端在提高自身的信号发送功率时，若接收端根据接收到的第一功率控制信号或者第二功率控制信号指示的功控目标功率提高其自身的号发送功率，则接收端从接收到第一功率控制信号或者第二功率控制信号开始，延迟L1个帧后再提高自身的信号发送功率；若接收端没有接收到发送端发送的第一功率控制信号或者第二功率控制信号，且根据自身确定的第三功率控制信号指示的功控目标功率提高其自身的信号发送功率，则接收端从确定第三功率控制信号开始，延迟L1个帧后再提高自身的信号发送功率。 

同理，接收端在降低自身的信号发送功率时，若根据接收到的第一功率控制信号或者第二功率控制信号指示的功控目标功率降低其自身的号发送功率，则接收端从接收到第一功率控制信号或者第二功率控制信号开始，延迟L2个帧后再降低自身的信号发送功率；若接收端没有接收到发送端发送的第一功率 控制信号或者第二功率控制信号，且根据自身确定的第三功率控制信号指示的功控目标功率降低其自身的信号发送功率，则接收端从确定第三功率控制信号开始，延迟L2个帧后再降低自身的信号发送功率。 

为了更好地理解本发明实施例，以下给出具体应用场景，针对控制节点发送功率的过程，作出进一步详细描述（下述三个实施例中的Preamble码都以表1为例）： 

实施例一（参阅图4所示），A向B发送第一功率控制信号，令B根据接收到的第一功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率，其中，第一功率控制信号为Preamble码： 

步骤400：A确定帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目达到第一预设时隙资源门限值70。 

步骤410：A确定预功控计数器的数值达到预设门限值3时，在表1中所示的Preamble码组1中随机选择Preamble码3，在图5所示的两个特殊时隙资源上随机选择特殊时隙2后，从下一个帧开始在特殊时隙2上向B发送Preamble码3。 

其中，预功控计数器的计数规则为：当一帧中检测到第一参数达到第一预设门限值时，则预功控计数器在当前数值的基础上加1，当一个帧周期中第一参数未达到第一预设门限值时，则预功控计数器清零，较佳的，预功控计数器初始数值为0。 

步骤420：B确定针对Preamble码组1的预功率调整计数器的数值达到预设门限值3时，根据接收到的Preamble码组1对应的功控目标功率开始调整自身的信号发送功率。 

在本发明实施例中，预功率调整计数器的计数规则可以采用以下方式： 

1）同一个特殊时隙资源上接收到属于同一个Preamble码组中的不同Preamble码时，预功率调整计数器的数值为当前数值与接收到的Preamble码的个数之和，如：在时隙2接收到Preamble码组1的三个Preamble码，Preamble 码1、Preamble码2、Preamble码3，则预功率调整计数器的数值为当时数值与3之和，若当前数值为初始数值0，则此时预功率调整计数器的数值为3； 

2）同一帧的不同时隙资源接收到同一Preamble码时，预功率调整计数器的数值为当前数值与接收到的Preamble码的个数之和，如：在一帧的特殊时隙1接收到Preamble码1，在同一帧的特殊时隙2也接收到Preamble码1，预功率调整计数器的数值为当前数值与2之和，若当前数值为初始数值0，则此时预功率调整计数器的数值为2； 

3）连续帧接收到属于同一Preamble码组的Preamble码，则预功率调整计数器的数值为当前数值与接收到的Preamble码的个数之和，如：在第一个帧的时隙1接收到Preamble码组1中的Preamble码1，在第二个帧的时隙2接收到Preamble码组1的Preamble码5，预功率调整计数器的数值为当前数值与2之和，若当前数值为初始数值0，则此时预功率调整计数器的数值为2； 

4）非连续帧接收到同一Preamble码组的Preamble码时，预功率调整计数器的数值不进行累加，如：在第一个帧的时隙1接收到Preamble码组1的Preamble码1，在第二个帧中没有接收到属于Preamble码组1的任何Preamble码，在第三个帧中又接收到Preamble码组1的Preamble码3，这时在第二个帧结束时，预功率调整计数器针对Preamble码组1的数值将被重置为初始值，较佳的，被重置为0，在第三个帧中接收到属于Preamble码组1的Preamble码后，预功率调整计数器重新针对属于Preamble码组1的Preamble码进行计数，具体为：预功率调整计数器的数值为当前数值与1之和。 

实施例二（如图5所示），B根据接收到的A发送的第一功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率： 

步骤500：B接收到A发送的第一功率控制信号对应的Preamble码组1中的Preamble码1。 

步骤510：B在连续的3个帧周期中均接收到A发送的第一功率控制信号时，根据接收到的第一功率控制信号对应的Preamble码组1中的Preamble码1 指示的功控目标功率调整自身的信号发送功率。 

实施例三（如图6所示）：A检测到帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目未达到第二预设时隙门限值时，提高A的信号发送功率，并向B发送第二功率控制信号，具体如下： 

步骤600：A在特殊时隙2上发送从Preamble码组2中选择的Preamble码20。 

步骤610：A在连续的3个帧周期中均确定预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目未达到第二预设时隙资源门限值30，并接收到其他节点发送的为Preamble码组1中的Preamble码时，停止在特殊时隙2上发送Preamble码20，在Preamble码组1中随机选择Preamble码10在随机选择的时隙1上进行发送。 

实施例四（参阅图7所示）：A向B发送第一功率控制信号，令B根据接收到的第一功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率，其中，第一功率控制信号为功率控制信令： 

步骤700：A确定帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目达到第一预设时隙资源门限值70。 

步骤710：A确定预功控计数器的数值达到预设门限值3时，发送功率控制信令，功率控制信令指示的功控目标功率为功率等级3。 

在发送功率控制信令时，可以在图3所示的两个特殊时隙资源上随机选择特殊时隙2后，从下一个帧开始在特殊时隙2上向B发送功率控制信令，也可以不是通过特殊时隙发送，而是通过A在自己占用的时隙资源上发送其它数据时携带功率控制信令。 

预功控计数器的计数规则为：当一帧中检测到第一参数达到第一预设门限值时，则预功控计数器在当前数值的基础上加1，当一个帧周期中第一参数未达到第一预设门限值时，则预功控计数器清零，较佳的，预功控计数器初始数值为0。 

步骤720：B确定针对功率等级3的预功率调整计数器的数值达到预设门 限值3时，根据接收到的功率控制信号指示的功控目标功率开始调整自身的信号发送功率。 

在本发明实施例中，预功率调整计数器的计数规则可以采用以下方式： 

1）预功率调整计数器的数值为同一个节点在不同帧中发送的指示相同功控目标功率的功率控制信令的个数之和，较佳的，预功率调整计数器的初始数值为0，例如：在第一个帧的时隙2接收到A发送的指示的功控目标功率的等级为3的功率控制信令，在第二个帧的时隙2又接收到A发送的指示的功控目标功率的等级为3的功率控制信令，则预功率调整计数器的数值为2； 

2）预功率调整计数器的数值为同一帧的不同时隙资源接收到不同节点发送的指示相同功控目标功率的功率控制信令的个数之和，较佳的，预功率调整计数器的初始数值为0，例如，在帧的时隙2接收到A发送的指示的功控目标功率的等级为3的功率控制信令，在同一帧的时隙5接收到B发送的指示的功控目标功率的等级为3的功率控制信令，则预功率调整计数器的数值为2。 

基于上述技术方案，参阅图8所示，本发明实施例中，发送端包括检测单元80与第一通信单元81，其中， 

检测单元80，用于检测用于表征时隙资源使用情况的第一参数； 

第一通信单元81，用于确定第一参数达到第一预设门限值时，降低本装置的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号，令任意一接收到第一功率控制信号的接收端根据该第一功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率。 

其中，检测单元80检测到的第一参数，包括：帧周期中预设跳数范围内的节点数目，和/或，帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目。 

并且，检测单元80可以具体用于，检测帧周期中预设跳数范围内的节点数目时，检测帧周期中与自身相距三跳范围内的节点数目，或者，两跳范围内的节点数目，或者，一跳范围内的节点数目；检测帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目时，检测帧周期中与自身相距三跳范围内的节点占用 的时隙资源数目。 

较佳的，第一通信单元81可以具体用于，若第一参数为帧周期中预设跳数范围内的节点数目，则确定帧周期中预设跳数范围内的节点数目达到第一预设节点门限值时，降低本装置的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号；或者，若第一参数为帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目，则确定帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目达到第一预设时隙资源门限值时，降低本装置的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号；或者，若第一参数为帧周期中预设跳数范围内的节点数目和帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目，则确定帧周期中预设跳数范围内的节点数目达到第一预设节点门限值，以及帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目达到第一预设时隙资源门限值时，降低本装置的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号。 

第一通信单元81还可以具体用于，在一个帧周期中确定第一参数达到第一预设门限值时，降低本装置的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号；或者，在连续的N个帧周期中均确定第一参数达到第一预设门限值时，降低本装置的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号，其中，N为大于1的正整数。 

第一通信单元81还可以具体用于，若第一功率控制信号为Preamble码，则在发生第一功率控制信号之前，将可用的Preamble码分为至少一个组，再选择设定的功控目标功率对应的Preamble码组中的任意一个Preamble码确定相应的第一功率控制信号，其中，每一个Preamble码组对应一个功控目标功率。 

较佳的，第一通信单元81在确定第一参数达到第一预设门限值，以及第一功率控制信号为Preamble码后，在进一步确定接收到的其他发送端发送的与第一功率控制信号对应的Preamble码属于相同的Preamble码组中的Preamble码的数目未达到预设的Preamble码门限值时，发送第一功率控制信 号。 

第一通信单元81还可以具体用于，在确定第一功率控制信号后，在发送第一功率控制信号之前，若接收到其他发送端发送的功率控制信号，则确定其他发送端发送的功率控制信号指示的功控目标功率和自身确定的第一功率控制信号指示的功控目标功率中最低的功控目标功率，并根据最低的功控目标功率对确定的第一功率控制信号进行调整后进行发送。 

本发明实施例中，第一通信单元81向接收端发送第一功率控制信号时，在帧周期中任意选择预设的至少一个特殊时隙资源发送第一功率控制信号，其中，帧周期中的时隙资源包括预设的普通时隙资源与预设的特殊时隙资源。 

第一通信单元81向接收端发送第一功率控制信号时，较佳的，采用预设的功率控制信号发送功率进行发送，或者，采用降低后的信号发送功率进行发送，或者，采用较降低后的信号发送功率高一级的信号发送功率进行发送。 

本发明实施例中，发送端还包括第二通信单元82，第二通信单元82用于确定第一参数未达到第二预设门限值，则提高该装置的信号发送功率，并向接收端发送第二功率控制信号，令任意一接收到第二功率控制信号的接收端根据该第二功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率。 

其中，第二通信单元82具体用于，在一个帧周期中确定第一参数未达到第二预设门限值时，提高该装置的信号发送功率，并向接收端发送第二功率控制信号；或者，在连续的M个帧周期中均确定第一参数未达到第二预设门限值时，提高该装置的信号发送功率，并向接收端发送第二功率控制信号，其中，M为大于1的正整数。 

同时，第二通信单元82还可以具体用于，在确定第二功率控制信号之后，在向接收端发送第二功率控制信号之前，若确定的第二功率控制信号指示的功控目标功率的等级较最高功控目标功率的等级低至少两级，则选择较确定的第二功率控制信号指示的功控目标功率的等级高一级的功率发送第二功率控制信号。 

参阅图9所示，本发明实施例中，接收端包括接收单元90与第一调整单元91，其中， 

接收单元90，用于接收发送端发送的第一功率控制信号，其中，第一功率控制信号是发送端确定检测到的用于表征时隙资源使用情况的第一参数达到第一预设门限值时发送的； 

第一调整单元91，用于根据第一功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率。 

其中，第一调整单元91可以具体用于，在一个帧周期中接收到发送端发送的第一功率控制信号时，根据接收到的第一功率控制信号指示的功控目标功率调整自身的信号发送功率；或者，在连续的P1个帧周期中均接收到发送端发送的第一功率控制信号时，根据接收到的第一功率控制信号指示的功控目标功率调整自身的信号发送功率，其中，P1为大于1的正整数。 

第一调整单元91还可以具体用于，在接收到至少两个第一功率控制信号时，则确定至少两个第一功率控制信号指示的功控目标功率中的最小功控目标功率，并根据最小功控目标功率调整自身的信号发送功率。 

较佳的，第一调整单元91还可以具体用于，若接收发送端发送的第一功率控制信号的过程中，也向其他接收端发送自身确定的第三功率控制信号，则确定第一功率控制信号指示的功控目标功率与确定的第三功率控制信号指示的功控目标功率中的最小功控目标功率，并根据最小功控目标功率调整自身的信号发送功率。 

第一调整单元91还可以具体用于，若提高自身的信号发送功率，则延迟L1个帧后再提高自身的信号发送功率，其中，L1为大于等于1的正整数；或者，若降低自身的信号发送功率，则延迟L2个帧后再降低自身的信号发送功率，其中，L2为大于等于1的正整数。 

本发明实施例中，接收端还包括第二调整单元92，第二调整单元92具体用于，根据第二功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功 率，其中，第二功率控制信号是发送端确定检测到的用于表征时隙资源使用情况的第一参数未达到第二预设门限值时向接收单元发送的。 

第二调整单元92还可以具体用于，当在一个帧周期中接收到发送端发送的第二功率控制信号时，根据接收到的第二功率控制信号指示的功控目标功率调整自身的信号发送功率；或者，当在连续的P2个帧周期中均接收到发送端发送的第二功率控制信号时，根据接收到的第二功率控制信号指示的功控目标功率调整自身的信号发送功率，其中，P2为大于1的正整数。 

同时，第二调整单元92还可以具体用于，在接收到至少两个第二功率控制信号时，则确定至少两个第二功率控制信号指示的功控目标功率中的最小功控目标功率，并根据最小功控目标功率调整自身的信号发送功率。 

进一步，第二调整单元92还可以具体用于，若接收发送端发送的第二功率控制信号的过程中，也向其他接收端发送自身确定的第三功率控制信号，则确定第二功率控制信号指示的功控目标功率与确定的第三功率控制信号指示的功控目标功率中的最小功控目标功率，并根据最小功控目标功率调整自身的信号发送功率。 

综上所述，本发明实施例中，为了实现对节点的功率进行有效控制，发送端（也就是车辆）检测用于表征时隙资源使用情况的第一参数；并在确定第一参数达到第一预设门限值时，降低该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号，令任意一接收到第一功率控制信号的接收端根据该第一功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率，也就是说，当发送端检测到第一参数达到第一预设门限值时，降低本身的信号发送功率，使自己发送的信号的覆盖范围缩小，并通过第一功率控制信号将功控目标功率发送给接收端，令任意一接收到第一功率控制信号的接收端根据该第一功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率，令调整信号发送功率的接收端发送的信号的覆盖范围也发生变化，从而节点在降低自身功率的同时，通过第一功率控制信号令与该节点相距一定距离的其他节点也对自身的信号发 送功率进行调整，实现了对节点的功率的有效控制，由于该发送端使用降低后的信号发送功率发送的信号的覆盖范围较小，与该发送端相距一定距离的节点可以监听到更多的空闲时隙资源，进而利用监听到的空闲时隙资源接入业务，从而在实现有效控制功率的同时，还有效避免了节点密度较大时，有些节点由于监听到的空闲时隙资源数目不能满足待接入业务所需要的时隙资源数目，导致业务不能顺利接入的情况的发生。 

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。 

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。 

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。 

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。 

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。 

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。 

Claims (60)

1.一种功率控制的方法，其特征在于，包括：

发送端检测用于表征时隙资源使用情况的第一参数；

所述发送端确定所述第一参数达到第一预设门限值时，降低该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号，令任意一接收到所述第一功率控制信号的接收端根据该第一功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送端检测的第一参数，包括：

帧周期中预设跳数范围内的节点数目，和/或，帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发送端检测帧周期中预设跳数范围内的节点数目，包括：

发送端检测帧周期中与自身相距三跳范围内的节点数目，或者，两跳范围内的节点数目，或者，一跳范围内的节点数目；

所述发送端检测帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目，包括：

发送端检测帧周期中与自身相距三跳范围内的节点占用的时隙资源数目。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发送端确定所述第一参数达到第一预设门限值时，降低该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号，包括：

若第一参数为帧周期中预设跳数范围内的节点数目，则所述发送端确定帧周期中预设跳数范围内的节点数目达到第一预设节点门限值时，降低该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号；或者，

若第一参数为帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目，则所述发送端确定帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目达到第一预设时隙资源门限值时，降低该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号；或者，

若第一参数为帧周期中预设跳数范围内的节点数目和帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目，则所述发送端确定帧周期中预设跳数范围内的节点数目达到第一预设节点门限值，以及帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目达到第一预设时隙资源门限值时，降低该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发送端确定所述第一参数达到第一预设门限值时，降低该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号，包括：

所述发送端在一个帧周期中确定所述第一参数达到第一预设门限值时，降低该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号；或者，

所述发送端在连续的N个帧周期中均确定所述第一参数达到第一预设门限值时，降低该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号，其中，N为大于1的正整数。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送端向接收端发送的第一功率控制信号为前导Preamble码或者功率控制信令，该Preamble码或者功率控制信令用于指示功控目标功率。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述第一功率控制信号为Preamble码，则所述发送端在发送所述第一功率控制信号之前，还包括：

将可用的Preamble码分为至少一个组，再选择设定的功控目标功率对应的Preamble码组中的任意一个Preamble码为相应的第一功率控制信号，其中，每一个Preamble码组对应一个功控目标功率。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述发送端确定所述第一参数达到第一预设门限值，以及第一功率控制信号为Preamble码后，在进一步确定接收到的其他发送端发送的与所述第一功率控制信号对应的Preamble码属于相同的Preamble码组中的Preamble码的数目未达到预设的Preamble码门限值时，发送所述第一功率控制信号。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送端确定所述第一参数达到第一预设门限值，及确定第一功率控制信号后，在发送所述第一功率控制信号之前，若接收到其他发送端发送的功率控制信号，则确定其他发送端发送的功率控制信号指示的功控目标功率和所述发送端确定的第一功率控制信号指示的功控目标功率中最低的功控目标功率，并根据所述最低的功控目标功率对所述确定的第一功率控制信号进行调整后进行发送。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送端向接收端发送第一功率控制信号时，在帧周期中任意选择预设的至少一个特殊时隙资源发送所述第一功率控制信号，其中，帧周期中的时隙资源包括预设的普通时隙资源与预设的特殊时隙资源。

11.如权利要求1－10任一项所述的方法，其特征在于，所述发送端向接收端发送第一功率控制信号时，采用预设的功率控制信号发送功率进行发送，或者，采用降低后的信号发送功率进行发送，或者，采用较降低后的信号发送功率高一级的信号发送功率进行发送。

12.如权利要求1－3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述发送端确定所述第一参数未达到第二预设门限值，则提高该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第二功率控制信号，令任意一接收到所述第二功率控制信号的接收端根据该第二功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述发送端确定所述第一参数未达到第二预设门限值时，提高该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第二功率控制信号，包括：

所述发送端在一个帧周期中确定所述第一参数未达到第二预设门限值时，提高该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第二功率控制信号；或者，

所述发送端在连续的M个帧周期中均确定所述第一参数未达到第二预设门限值时，提高该发送端的信号发送功率，并向接收端发送第二功率控制信号，其中，M为大于1的正整数。

14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述发送端确定所述第一参数未达到第二预设门限值，及确定第二功率控制信号之后，在向接收端发送所述第二功率控制信号之前，若所述确定的第二功率控制信号指示的功控目标功率的等级较最高功控目标功率的等级低至少两级，则选择较所述确定的第二功率控制信号指示的功控目标功率的等级高一级的功率发送第二功率控制信号。

15.一种功率控制的方法，其特征在于，包括：

接收端接收发送端发送的第一功率控制信号，其中，所述第一功率控制信号是所述发送端确定检测到的用于表征时隙资源使用情况的第一参数达到第一预设门限值时发送的；

所述接收端根据所述第一功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述发送端检测到的所述第一参数包括：

帧周期中预设跳数范围内的节点数目，和/或，帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述帧周期中预设跳数范围内的节点数目，包括：

帧周期中与检测节点数目的发送端相距三跳范围内的节点数目，或者，两跳范围内的节点数目，或者，一跳范围内的节点数目；

所述帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目，包括：

帧周期中与检测节点数目的发送端相距三跳范围内的节点占用的时隙资源数目。

18.如权利要求16所述的方法，其特征在于，若第一参数为帧周期中预设跳数范围内的节点数目，则第一功率控制信号是所述发送端确定帧周期中预设跳数范围内的节点数目达到第一预设节点门限值时发送的；或者，

若第一参数为帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目，则第一功率控制信号是所述发送端确定帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目达到第一预设时隙资源门限值时发送的；或者，

若第一参数为帧周期中预设跳数范围内的节点数目和帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目，则第一功率控制信号是所述发送端确定帧周期中预设跳数范围内的节点数目达到第一预设节点门限值，以及帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目达到第一预设时隙资源门限值时发送的。

19.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述接收端接收到的第一功率控制信号为前导Preamble码或者功率控制信令，该Preamble码或者功率控制信令用于指示功控目标功率。

20.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述接收端根据所述第一功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率，包括：

所述接收端在一个帧周期中接收到所述发送端发送的第一功率控制信号时，根据接收到的所述第一功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率；或者，

所述接收端在连续的P1个帧周期中均接收到所述发送端发送的第一功率控制信号时，根据接收到的所述第一功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率，其中，P1为大于1的正整数。

21.如权利要求15－20任一项所述的方法，其特征在于，所述接收端接收到至少两个第一功率控制信号时，则确定所述至少两个第一功率控制信号指示的功控目标功率中的最小功控目标功率，并根据所述最小功控目标功率调整其自身的信号发送功率。

22.如权利要求15－20任一项所述的方法，其特征在于，若所述接收端在接收发送端发送的第一功率控制信号的过程中，也向其他接收端发送自身确定的第三功率控制信号，则所述接收端判定所述第一功率控制信号指示的功控目标功率与自身确定的所述第三功率控制信号指示的功控目标功率中的最小功控目标功率，并根据所述最小功控目标功率调整其自身的信号发送功率。

23.如权利要求15－20任一项所述的方法，其特征在于，所述接收端调整其自身的信号发送功率，包括：

若所述接收端判定提高自身的信号发送功率，则所述接收端延迟L1个帧后再提高自身的信号发送功率，其中，L1为大于等于1的正整数；或者，

若所述接收端判定降低自身的信号发送功率，则所述接收端延迟L2个帧后再降低自身的信号发送功率，其中，L2为大于等于1的正整数。

24.如权利要求15－17任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述接收端根据接收到的第二功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率，其中，所述第二功率控制信号是所述发送端确定检测到的用于表征时隙资源使用情况的第一参数未达到第二预设门限值时发送的。

25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，若第一参数为帧周期中预设跳数范围内的节点数目，则第二功率控制信号是所述发送端确定帧周期中预设跳数范围内的节点数目未达到第二预设节点门限值时发送的；或者，

若第一参数为帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目，则第二功率控制信号是所述发送端确定帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目未达到第二预设时隙资源门限值时发送的；或者，

若第一参数为帧周期中预设跳数范围内的节点数目和帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目，则第二功率控制信号是所述发送端确定帧周期中预设跳数范围内的节点数目未达到第二预设节点门限值，以及帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目未达到第二预设时隙资源门限值时发送的。

26.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述接收端接收到的第二功率控制信号为Preamble码或者功率控制信令，该Preamble码或者功率控制信令用于指示功控目标功率。

27.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述接收端根据所述第二功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率，包括：

所述接收端在一个帧周期中接收到所述发送端发送的第二功率控制信号时，根据接收到的所述第二功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率；或者，

所述接收端在连续的P2个帧周期中均接收到所述发送端发送的第二功率控制信号时，根据接收到的所述第二功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率，其中，P2为大于1的正整数。

28.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述接收端接收到至少两个第二功率控制信号时，则确定所述至少两个第二功率控制信号指示的功控目标功率中的最小功控目标功率，并根据所述最小功控目标功率调整其自身的信号发送功率。

29.如权利要求24所述的方法，其特征在于，若所述接收端在接收发送端发送的第二功率控制信号的过程中，也向其他接收端发送自身确定的第三功率控制信号，则所述接收端判定所述第二功率控制信号指示的功控目标功率与自身确定的所述第三功率控制信号指示的功控目标功率中的最小功控目标功率，并根据所述最小功控目标功率调整自身的信号发送功率。

30.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述接收端调整其自身的信号发送功率，包括：

若所述接收端判定提高自身的信号发送功率，则所述接收端延迟L1个帧后再提高自身的信号发送功率，其中，L1为大于等于1的正整数；或者，

若所述接收端判定降低自身的信号发送功率，则所述接收端延迟L2个帧后再降低自身的信号发送功率，其中，L2为大于等于1的正整数。

31.一种功率控制的装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测用于表征时隙资源使用情况的第一参数；

第一通信单元，用于确定所述第一参数达到第一预设门限值时，降低本装置的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号，令任意一接收到所述第一功率控制信号的接收端根据该第一功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率。

32.如权利要求31所述的装置，其特征在于，所述检测单元检测到的所述第一参数，包括：

帧周期中预设跳数范围内的节点数目，和/或，帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目。

33.如权利要求32所述的装置，其特征在于，所述检测单元具体用于：

检测帧周期中预设跳数范围内的节点数目时，检测帧周期中与自身相距三跳范围内的节点数目，或者，两跳范围内的节点数目，或者，一跳范围内的节点数目；

检测帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目时，检测帧周期中与自身相距三跳范围内的节点占用的时隙资源数目。

34.如权利要求32所述的装置，其特征在于，所述第一通信单元具体用于：

若第一参数为帧周期中预设跳数范围内的节点数目，则确定帧周期中预设跳数范围内的节点数目达到第一预设节点门限值时，降低本装置的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号；或者，

若第一参数为帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目，则确定帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目达到第一预设时隙资源门限值时，降低本装置的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号；或者，

若第一参数为帧周期中预设跳数范围内的节点数目和帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目，则确定帧周期中预设跳数范围内的节点数目达到第一预设节点门限值，以及帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目达到第一预设时隙资源门限值时，降低本装置的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号。

35.如权利要求32所述的装置，其特征在于，所述第一通信单元具体用于：

在一个帧周期中确定所述第一参数达到第一预设门限值时，降低本装置的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号；或者，

在连续的N个帧周期中均确定所述第一参数达到第一预设门限值时，降低本装置的信号发送功率，并向接收端发送第一功率控制信号，N为大于1的正整数。

36.如权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第一通信单元向接收端发送的第一功率控制信号为前导Preamble码或者功率控制信令，该Preamble码或者功率控制信令用于指示功控目标功率。

37.如权利要求36所述的装置，其特征在于，若所述第一功率控制信号为Preamble码，则所述第一通信单元在发送所述第一功率控制信号之前，将可用的Preamble码分为至少一个组，再选择设定的功控目标功率对应的Preamble码组中的任意一个Preamble码确定相应的第一功率控制信号，其中，每一个Preamble码组对应一个功控目标功率。

38.如权利要求37所述的装置，其特征在于，所述第一通信单元具体用于：

确定所述第一参数达到第一预设门限值，以及第一功率控制信号为Preamble码后，在进一步确定接收到的其他发送端发送的与所述第一功率控制信号对应的Preamble码属于相同的Preamble码组中的Preamble码的数目未达到预设的Preamble码门限值时，发送所述第一功率控制信号。

39.如权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第一通信单元具体用于：

在确定第一功率控制信号后，在发送所述第一功率控制信号之前，若接收到其他发送端发送的功率控制信号，则确定其他发送端发送的功率控制信号指示的功控目标功率和第一功率控制信号指示的功控目标功率中最低的功控目标功率，并根据所述最低的功控目标功率对所述确定的第一功率控制信号进行调整后进行发送。

40.如权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第一通信单元具体用于：

向接收端发送第一功率控制信号时，在帧周期中任意选择预设的至少一个特殊时隙资源发送所述第一功率控制信号，其中，帧周期中的时隙资源包括预设的普通时隙资源与预设的特殊时隙资源。

41.如权利要求31－40任一项所述的装置，其特征在于，所述第一通信单元具体用于：

向接收端发送第一功率控制信号时，采用预设的功率控制信号发送功率进行发送，或者，采用降低后的信号发送功率进行发送，或者，采用较降低后的信号发送功率高一级的信号发送功率进行发送。

42.如权利要求31－33任一项所述的装置，其特征在于，还包括第二通信单元，所述第二通信单元用于：

若确定所述第一参数未达到第二预设门限值，则提高本装置的信号发送功率，并向接收端发送第二功率控制信号，令任意一接收到所述第二功率控制信号的接收端根据该第二功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率。

43.如权利要求42所述的装置，其特征在于，所述第二通信单元具体用于：

在一个帧周期中确定所述第一参数未达到第二预设门限值时，提高本装置的信号发送功率，并向接收端发送第二功率控制信号；或者，

在连续的M个帧周期中均确定所述第一参数未达到第二预设门限值时，提高本装置的信号发送功率，并向接收端发送第二功率控制信号，其中，M为大于1的正整数。

44.如权利要求42所述的装置，其特征在于，所述第二通信单元具体用于：

在确定第二功率控制信号之后，在向接收端发送所述第二功率控制信号之前，若所述确定的第二功率控制信号指示的功控目标功率的等级较最高功控目标功率的等级低至少两级，则选择较所述确定的第二功率控制信号指示的功控目标功率的等级高一级的功率发送第二功率控制信号。

45.一种功率控制的装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收发送端发送的第一功率控制信号，其中，所述第一功率控制信号是所述发送端确定检测到的用于表征时隙资源使用情况的第一参数达到第一预设门限值时发送的；

第一调整单元，用于根据所述第一功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率。

46.如权利要求45所述的装置，其特征在于，所述接收单元接收到的第一功率控制信号所参考的第一参数包括：

帧周期中预设跳数范围内的节点数目，和/或，帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目。

47.如权利要求46所述的装置，其特征在于，所述接收单元接收到的第一功率控制信号所参考的第一参数中的帧周期中预设跳数范围内的节点数目，包括：

帧周期中与检测节点数目的发送端相距三跳范围内的节点数目，或者，两跳范围内的节点数目，或者，一跳范围内的节点数目；

所述接收单元接收到的第一功率控制信号所参考的第一参数中的帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目，包括：

帧周期中与检测节点数目的发送端相距三跳范围内的节点占用的时隙资源数目。

48.如权利要求47所述的装置，其特征在于，

若第一参数为帧周期中预设跳数范围内的节点数目，则所述接收单元接收到的第一功率控制信号是所述发送端确定帧周期中预设跳数范围内的节点数目达到第一预设节点门限值时发送的；或者，

若第一参数为帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目，则所述接收单元接收到的第一功率控制信号是所述发送端确定帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目达到第一预设时隙资源门限值时发送的；或者，

若第一参数为帧周期中预设跳数范围内的节点数目和帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目，则所述接收单元接收到的第一功率控制信号是所述发送端确定帧周期中预设跳数范围内的节点数目达到第一预设节点门限值，以及帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目达到第一预设时隙资源门限值时发送的。

49.如权利要求48所述的装置，其特征在于，所述接收单元接收到的第一功率控制信号为前导Preamble码或者功率控制信令，该Preamble码或者功率控制信令用于指示功控目标功率。

50.如权利要求45所述的装置，其特征在于，所述第一调整单元具体用于：

在一个帧周期中接收到所述发送端发送的第一功率控制信号时，根据接收到的所述第一功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率；或者，

在连续的P1个帧周期中均接收到所述发送端发送的第一功率控制信号时，根据接收到的所述第一功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率，其中，P1为大于1的正整数。

51.如权利要求45－50任一项所述的装置，其特征在于，所述第一调整单元具体用于：

在所述接收单元接收到至少两个第一功率控制信号时，确定所述至少两个第一功率控制信号指示的功控目标功率中的最小功控目标功率，并根据所述最小功控目标功率调整自身的信号发送功率。

52.如权利要求45－50任一项所述的装置，其特征在于，所述第一调整单元具体用于：

若在所述接收单元接收发送端发送的第一功率控制信号的过程中，也向其他接收端发送自身确定的第三功率控制信号，则判定所述第一功率控制信号指示的功控目标功率与自身确定的所述第三功率控制信号指示的功控目标功率中的最小功控目标功率，并根据所述最小功控目标功率调整自身的信号发送功率。

53.如权利要求45－50任一项所述的装置，其特征在于，所述第一调整单元具体用于：

若判定提高自身的信号发送功率，则延迟L1个帧后再提高自身的信号发送功率，其中，L1为大于等于1的正整数；或者，

若判定降低自身的信号发送功率，则延迟L2个帧后再降低自身的信号发送功率，其中，L2为大于等于1的正整数。

54.如权利要求45－50任一项所述的装置，其特征在于，还包括第二调整单元，所述第二调整单元具体用于：

根据第二功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率，其中，所述第二功率控制信号是所述发送端确定检测到的用于表征时隙资源使用情况的第一参数未达到第二预设门限值时向所述接收单元发送的。

55.如权利要求54所述的装置，其特征在于，

若第一参数为帧周期中预设跳数范围内的节点数目，则所述接收单元接收到的第二功率控制信号是所述发送端确定帧周期中预设跳数范围内的节点数目未达到第二预设节点门限值时发送的；或者，

若第一参数为帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目，则所述接收单元接收到的第二功率控制信号是所述发送端确定帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目未达到第二预设时隙资源门限值时发送的；或者，

若第一参数为帧周期中预设跳数范围内的节点数目和帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目，则所述接收单元接收到的第二功率控制信号是所述发送端确定帧周期中预设跳数范围内的节点数目未达到第二预设节点门限值，以及帧周期中预设跳数范围内的节点占用的时隙资源数目未达到第二预设时隙资源门限值时发送的。

56.如权利要求54所述的装置，其特征在于，所述接收单元接收到的第二功率控制信号为Preamble码或者功率控制信令，该Preamble码或者功率控制信令用于指示功控目标功率。

57.如权利要求54所述的装置，其特征在于，所述第二调整单元具体用于：

当所述接收单元在一个帧周期中接收到所述发送端发送的第二功率控制信号时，根据接收到的所述第二功率控制信号指示的功控目标功率调整自身的信号发送功率；或者，

当所述接收单元在连续的P2个帧周期中均接收到所述发送端发送的第二功率控制信号时，根据接收到的所述第二功率控制信号指示的功控目标功率调整自身的信号发送功率，其中，P2为大于1的正整数。

58.如权利要求54所述的装置，其特征在于，所述第二调整单元具体用于：

在所述接收单元接收到至少两个第二功率控制信号时，则确定所述至少两个第二功率控制信号指示的功控目标功率中的最小功控目标功率，并根据所述最小功控目标功率调整自身的信号发送功率。

59.如权利要求54所述的装置，其特征在于，所述第二调整单元具体用于：

若在所述接收单元接收发送端发送的第二功率控制信号的过程中，也向其他接收端发送自身确定的第三功率控制信号，则确定所述第二功率控制信号指示的功控目标功率与确定的所述第三功率控制信号指示的功控目标功率中的最小功控目标功率，并根据所述最小功控目标功率调整自身的信号发送功率。

60.如权利要求54所述的装置，其特征在于，所述第二调整单元具体用于：

若判定提高自身的信号发送功率，则延迟L1个帧后再提高自身的信号发送功率，其中，L1为大于等于1的正整数；或者，

若判定降低自身的信号发送功率，则延迟L2个帧后再降低自身的信号发送功率，其中，L2为大于等于1的正整数。

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