CN103903219A - 一种信息处理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种信息处理方法及系统。所述信息为外部信息采集单元采集到的至少一帧外部信息，所述外部信息被封装成一节点数据，所述方法包括：获取需要进行匹配处理的待处理节点数据；所述节点数据至少包括外部信息采集单元所探测到的外界环境外部信息；对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行并行匹配处理。采用本发明的方法或系统，可以快速地对节点数据进行处理，缩短对节点数据的处理时间，及时得到处理结果。

Description

一种信息处理方法及系统

技术领域

本发明涉及数据处理领域，特别是涉及一种信息处理方法及系统。

背景技术

随着电子设备的不断发展，电子设备的功能也越来越多样。现有技术中，有一种电子设备可以对外界环境进行探测，也称为机器人。

现有技术中，机器人对外界环境进行探测的原理大致如下：机器人每移动一段距离，就可以认为机器人处于一个节点。在该节点，机器人可以获取观测到的外界环境的外部信息。对于每一个节点，都具有与该节点相对应的上述信息。因此，上述信息也称为节点数据。

可以明白的是，由于机器人每移动一段距离，就会产生一个节点数据，所以，对于某一个具体的环境来说，机器人在该环境下会生成很多节点数据。并且，机器人还需要根据上述节点数据判断自身所处的位置是否是一个新的位置。

现有技术在判断过程中，对于节点数据的处理方法是依次将每一个节点数据与当前的节点数据相匹配，看是否有匹配成功的节点数据。由于节点数据很多，对所有节点数据进行处理时，需要处理的数据量很大，导致对节点数据的处理时间过长，无法及时得到处理结果。

发明内容

本发明的目的是提供一种信息处理方法及系统，能够快速地对节点数据进行处理，节省对节点数据的处理时间，及时得到处理结果。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种信息处理方法，所述信息为外部信息采集单元采集到的至少一帧外部信息，所述外部信息被封装成一节点数据，所述方法包括：

获取需要进行匹配处理的待处理节点数据；所述节点数据至少包括外部信息采集单元所探测到的外界环境外部信息；

对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行并行匹配处理。

可选的，所述并行匹配处理，包括：

采用多个线程对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行匹配处理，每个线程从预先存储的节点数据中，选取与其他线程不同的节点数据，与所述待处理节点数据进行匹配。

可选的，所述并行匹配处理，包括：

采用多个图形处理单元对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行匹配处理，每个图形处理单元从预先存储的节点数据中，选取与其他线程不同的节点数据，与所述待处理节点数据进行匹配。

可选的，所述外部信息采集单元设置在机器人上，所述方法还包括：

判断所述待处理节点数据与预先存储的节点数据是否匹配成功；

如果是，则将所述外部信息采集单元所处的位置确定为所述机器人已经到达过的位置，根据所述节点数据确定所述机器人的位置；

否则，将所述外部信息采集单元所处的位置确定为所述机器人未到达过的位置，存储所述待处理节点数据。

一种信息处理方法，所述信息为外部信息采集单元采集到的至少一帧外部信息，所述外部信息被封装成一节点数据，所述节点数据至少包括外部信息采集单元所探测到的外界环境外部信息，所述方法包括：

获取待处理区域节点数据；所述待处理区域节点数据为所述节点数据的集合；

对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行并行匹配处理。

可选的，所述并行匹配处理，包括：

采用多个线程对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行匹配处理，每个线程从预先存储的区域节点数据中，选取与其他线程不同的区域节点数据，与所述待处理区域节点数据进行匹配。

可选的，所述并行匹配处理，包括：

采用多个图形处理单元对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行匹配处理，每个图形处理单元从预先存储的区域节点数据中，选取与其他线程不同的区域节点数据，与所述待处理区域节点数据进行匹配。

一种信息处理系统，所述信息为外部信息采集单元采集到的至少一帧外部信息，所述外部信息被封装成一节点数据，所述系统包括：

待处理节点数据获取单元，用于获取需要进行匹配处理的待处理节点数据；所述节点数据至少包括外部信息采集单元所探测到的外界环境外部信息；

处理单元，用于对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行并行匹配处理。

可选的，所述处理单元包括：

第一处理子单元，用于采用多个线程对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行匹配处理，每个线程从预先存储的节点数据中，选取与其他线程不同的节点数据，与所述待处理节点数据进行匹配。

可选的，所述处理单元包括：

第二处理子单元，用于采用多个图形处理单元对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行匹配处理，每个图形处理单元从预先存储的节点数据中，选取与其他线程不同的节点数据，与所述待处理节点数据进行匹配。

可选的，所述外部信息采集单元设置在机器人上，所述系统还包括：

判断单元，用于判断所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据是否匹配成功；

位置确定单元，用于当所述判断单元的判断结果为是时，将所述外部信息采集单元所处的位置确定为所述机器人已经到达过的位置，根据所述节点数据确定所述机器人的位置；

待处理节点数据存储单元，用于当所述判断单元的判断结果为否时，将所述外部信息采集单元所处的位置确定为所述机器人未到达过的位置，存储所述待处理节点数据。

一种信息处理系统，所述信息为外部信息采集单元采集到的至少一帧外部信息，所述外部信息被封装成一节点数据，所述节点数据至少包括外部信息采集单元所探测到的外界环境外部信息，所述系统包括：

待处理区域节点数据获取单元，用于获取待处理区域节点数据；所述待处理区域节点数据为所述节点数据的集合；

处理单元，用于对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行并行匹配处理。

可选的，所述处理单元，包括：

第一处理子单元，用于采用多个线程对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行匹配处理，每个线程从预先存储的区域节点数据中，选取与其他线程不同的区域节点数据，与所述待处理区域节点数据进行匹配。

可选的，所述处理单元，包括：

第二处理子单元，用于采用多个图形处理单元对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行匹配处理，每个图形处理单元从预先存储的区域节点数据中，选取与其他线程不同的区域节点数据，与所述待处理区域节点数据进行匹配。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明的信息处理方法及系统，通过获取需要进行匹配处理的待处理节点数据，对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行并行匹配处理，可以快速地对节点数据进行处理，缩短对节点数据的处理时间，及时得到处理结果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的信息处理方法实施例1的流程图；

图2为本发明的信息处理方法实施例2的流程图；

图3为本发明的信息处理方法实施例3的流程图；

图4为本发明的信息处理方法实施例4的流程图；

图5为本发明的另一种信息处理方法实施例的流程图；

图6为本发明的信息处理系统实施例1的结构图；

图7为本发明的信息处理系统实施例2的结构图；

图8为本发明的信息处理系统实施例的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明的信息处理方法中的信息是指外部信息采集单元采集到的至少一帧外部信息。所述外部信息采集单元可以是摄像头等装置。所述外部信息采集单元，可以设置在机器人上。所述机器人可以根据接收到的控制指令在空间中自动移动。在移动过程中，可以根据外部信息采集单元采集到的图像，对机器人自身所处的空间环境进行分析，以便进行地图构建等后续操作。

所述外部信息被封装成一节点数据。机器人每移动到一个新的位置，就可以将在当前位置获取到的外部信息封装成一个节点数据。

图1为本发明的信息处理方法实施例1的流程图。如图1所示，该方法可以包括：

步骤101：获取需要进行匹配处理的待处理节点数据；所述节点数据至少包括外部信息采集单元所探测到的外界环境外部信息；

由于机器人每移动一段距离，就会产生一个节点数据，所以，对于某一个具体的环境来说，机器人在该环境下会生成很多节点数据。并且，在同一个位置上，由于机器人的朝向不同，所以外部信息采集单元采集到的某一外界环境的外部信息也不相同。例如，机器人处于同一位置时，在原地旋转360°可以获取到同一位置下外界环境的的不同外部信息。假设每旋转30°就可以生成一帧外部信息，那么在同一位置处就可以生成12帧外部信息。

这里外部信息采集单元可以包括基于视觉定位的图像采集单元，使用特征点来进行信息比对，采集的外部信息包括外部信息的图像信息。当然，这里还可以使用激光器，红外测距，声纳和雷达等用以感知外界结构和（或）色彩的传感器。不同的传感器在采集外部设备中类似。这里不再赘述。

另外，机器人还需要根据上述节点数据判断自身所处的位置是否是一个新的位置。该判断过程需要将每一个预先存储的节点数据与当前的节点数据相匹配，看是否有匹配成功的节点数据。由于节点数据很多，所以对节点数据进行处理时，需要处理的数据量很大。

步骤102：对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行并行匹配处理。

例如，待处理节点数据包含10帧外部信息，预先存储的节点数据的个数为100个，每个预先存储的节点数据也包含10帧外部信息，那么，此时就需要对10000个外部信息进行匹配。由于外部信息包含的数据量很大，所以本步骤中对于所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行并行匹配处理。

所述并行匹配处理，具体可以将上例中需要进行匹配处理的节点数据分配给10个可以执行匹配处理操作的单元或装置。例如，让每个单元或装置负责执行待处理节点数据中的一帧外部信息与预先存储的节点数据的各帧外部信息之间的匹配操作。这样，就可以将匹配处理的时间大致缩短为现有技术中的十分之一。

综上所述，本实施例的信息处理方法，通过获取需要进行匹配处理的待处理节点数据，对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行并行匹配处理，可以快速地对节点数据进行处理，缩短对节点数据的处理时间，及时得到处理结果。

需要说明的是，本发明各实施例中的信息处理方法，对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行并行匹配处理的步骤，具体还可以包括：

判断是否所有执行并行匹配处理的单元都已经完成匹配操作；

如果判断结果为否，则确定未完成匹配操作的单元；

获取所述未完成匹配操作的单元的剩余待处理节点数据；

将所述剩余待处理节点数据分配至已完成匹配操作的单元，进行并行匹配处理。

由于不同的外部信息所包含的数据量不一定是相同的，所以上述步骤可以对未完成匹配操作的单元的剩余待处理节点数据进行并行匹配处理，进一步提高信息处理的效率，缩短信息处理时间。

图2为本发明的信息处理方法实施例2的流程图。如图2所示，该方法可以包括：

步骤201：获取需要进行匹配处理的待处理节点数据；所述节点数据至少包括外部信息采集单元所探测到的外界环境外部信息；

步骤202：采用多个线程对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行匹配处理，每个线程从预先存储的节点数据中，选取与其他线程不同的节点数据，与所述待处理节点数据进行匹配。

线程，有时被称为轻量级进程（Lightweight Process，LWP），是程序执行流的最小单元。一个标准的线程由线程ID，当前指令指针（PC），寄存器集合和堆栈组成。另外，线程是进程中的一个实体，是被系统独立调度和分派的基本单位，线程自己不拥有系统资源，只拥有一点在运行中必不可少的资源，但它可与同属一个进程的其它线程共享进程所拥有的全部资源。一个线程可以创建和撤消另一个线程，同一进程中的多个线程之间可以并发执行。每一个程序都至少有一个线程，若程序只有一个线程，那就是程序本身。线程是程序中一个单一的顺序控制流程。在单个程序中同时运行多个线程完成不同的工作，称为多线程。

本实施例中，就是利用具有多线程的系统，实现对节点数据的并行匹配处理。

图3为本发明的信息处理方法实施例3的流程图。如图3所示，该方法可以包括：

步骤301：获取需要进行匹配处理的待处理节点数据；所述节点数据至少包括外部信息采集单元所探测到的外界环境外部信息；

步骤302：采用多个图形处理单元对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行匹配处理，每个图形处理单元从预先存储的节点数据中，选取与其他线程不同的节点数据，与所述待处理节点数据进行匹配。

图形处理单元，英文全称为Graphic Processing Unit，简称GPU。GPU是一种可以处理图形信息的硬件单元。目前，一些芯片上集成有多个图形处理单元。本实施例，就是利用具有多个图形处理单元的硬件系统，实现对节点数据的并行匹配处理。

图4为本发明的信息处理方法实施例4的流程图。如图4所示，该方法可以包括：

步骤401：获取需要进行匹配处理的待处理节点数据；所述节点数据至少包括外部信息采集单元所探测到的外界环境外部信息；

步骤402：对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行并行匹配处理。

步骤403：判断所述待处理节点数据与预先存储的节点数据是否匹配成功；如果是，执行步骤404，否则，执行步骤405；

步骤404：将所述外部信息采集单元所处的位置确定为所述机器人已经到达过的位置，根据所述节点数据确定所述机器人的位置；

因为所述待处理节点数据是机器人在当前位置获取到的外界环境外部信息，所述预先存储的节点数据是机器人在曾经到达过的位置获取到的外界环境外部信息，所以，如果所述待处理节点数据与预先存储的节点数据匹配成功，则表示所述机器人曾经到达过当前位置，可以根据所述节点数据确定所述机器人的位置。

步骤405：将所述外部信息采集单元所处的位置确定为所述机器人未到达过的位置，存储所述待处理节点数据。

如果所述待处理节点数据与预先存储的节点数据匹配失败，则表示所述机器人没有到达过当前位置，可以存储所述待处理节点数据，作为新的位置对应的数据。

需要说明的是，上述实施例中的执行主体可以是机器人等进行外界环境探测的电子设备。

本发明还公开了另一种信息处理方法。该方法的执行主体可以是服务器等设备。所述服务器可以与机器人通过无线方式进行通信和数据传输。所述机器人采集到的节点数据可以发送至所述服务器，在所述服务器可以将多个节点数据整合成一个区域节点数据。所述区域节点数据可以理解为所述节点数据的集合。在服务器端，可以对区域节点数据继续进行匹配处理。

图5为本发明的另一种信息处理方法实施例的流程图。如图5所示，所述方法可以包括：

步骤501：获取待处理区域节点数据；所述待处理区域节点数据为所述节点数据的集合；

步骤502：对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行并行匹配处理。

综上所述，本实施例的信息处理方法，通过获取需要进行匹配处理的待处理区域节点数据，对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行并行匹配处理，可以快速地对区域节点数据进行处理，缩短对区域节点数据的处理时间，及时得到处理结果。

需要说明的是，本发明各实施例中的信息处理方法，对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行并行匹配处理的步骤，具体还可以包括：

判断是否所有执行并行匹配处理的单元都已经完成匹配操作；

如果判断结果为否，则确定未完成匹配操作的单元；

获取所述未完成匹配操作的单元的剩余待处理区域节点数据；

将所述剩余待处理区域节点数据分配至已完成匹配操作的单元，进行并行匹配处理。

其中，步骤502中，并行匹配处理的方式可以包括如下步骤：

采用多个线程对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行匹配处理，每个线程从预先存储的区域节点数据中，选取与其他线程不同的区域节点数据，与所述待处理区域节点数据进行匹配。

或者，采用多个图形处理单元对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行匹配处理，每个图形处理单元从预先存储的区域节点数据中，选取与其他线程不同的区域节点数据，与所述待处理区域节点数据进行匹配。

本发明还公开了一种信息处理系统。所述信息为外部信息采集单元采集到的至少一帧外部信息，所述外部信息被封装成一节点数据。

图6为本发明的信息处理系统实施例1的结构图。如图6所示，所述系统可以包括：

待处理节点数据获取单元601，用于获取需要进行匹配处理的待处理节点数据；所述节点数据至少包括外部信息采集单元所探测到的外界环境外部信息；

处理单元602，用于对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行并行匹配处理。

其中，所述处理单元602可以包括：

第一处理子单元，用于采用多个线程对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行匹配处理，每个线程从预先存储的节点数据中，选取与其他线程不同的节点数据，与所述待处理节点数据进行匹配。

还可以包括：

第二处理子单元，用于采用多个图形处理单元对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行匹配处理，每个图形处理单元从预先存储的节点数据中，选取与其他线程不同的节点数据，与所述待处理节点数据进行匹配。

图7为本发明的信息处理系统实施例2的结构图。如图7所示，所述系统可以包括：

待处理节点数据获取单元601，用于获取需要进行匹配处理的待处理节点数据；所述节点数据至少包括外部信息采集单元所探测到的外界环境外部信息；

处理单元602，用于对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行并行匹配处理。

判断单元701，用于判断所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据是否匹配成功；

位置确定单元702，用于当所述判断单元的判断结果为是时，将所述外部信息采集单元所处的位置确定为所述机器人已经到达过的位置，根据所述节点数据确定所述机器人的位置；

待处理节点数据存储单元703，用于当所述判断单元的判断结果为否时，将所述外部信息采集单元所处的位置确定为所述机器人未到达过的位置，存储所述待处理节点数据。

本发明还公开了另一种信息处理系统。所述信息为外部信息采集单元采集到的至少一帧外部信息，所述外部信息被封装成一节点数据。所述节点数据至少包括外部信息采集单元所探测到的外界环境外部信息。

图8为本发明的信息处理系统实施例的结构图。如图8所示，所述系统可以包括：

待处理区域节点数据获取单元801，用于获取待处理区域节点数据；所述待处理区域节点数据为所述节点数据的集合；

处理单元802，用于对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行并行匹配处理。

其中，所述处理单元802可以包括：

第一处理子单元，用于采用多个线程对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行匹配处理，每个线程从预先存储的区域节点数据中，选取与其他线程不同的区域节点数据，与所述待处理区域节点数据进行匹配。

还可以包括：

第二处理子单元，用于采用多个图形处理单元对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行匹配处理，每个图形处理单元从预先存储的区域节点数据中，选取与其他线程不同的区域节点数据，与所述待处理区域节点数据进行匹配。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的硬件平台的方式来实现，当然也可以全部通过硬件来实施，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案对背景技术做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (14)

1.一种信息处理方法，其特征在于，所述信息为外部信息采集单元采集到的至少一帧外部信息，所述外部信息被封装成一节点数据，所述方法包括：

获取需要进行匹配处理的待处理节点数据；所述节点数据至少包括外部采集单元所探测到的外界环境外部信息；

对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行并行匹配处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述并行匹配处理，包括：

采用多个线程对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行匹配处理，每个线程从预先存储的节点数据中，选取与其他线程不同的节点数据，与所述待处理节点数据进行匹配。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述并行匹配处理，包括：

采用多个图形处理单元对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行匹配处理，每个图形处理单元从预先存储的节点数据中，选取与其他线程不同的节点数据，与所述待处理节点数据进行匹配。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述外部信息采集单元设置在机器人上，所述方法还包括：

判断所述待处理节点数据与预先存储的节点数据是否匹配成功；

如果是，则将所述外部信息采集单元所处的位置确定为所述机器人已经到达过的位置，根据所述节点数据确定所述机器人的位置；

否则，将所述外部信息采集单元所处的位置确定为所述机器人未到达过的位置，存储所述待处理节点数据。

5.一种信息处理方法，其特征在于，所述信息为外部信息采集单元采集到的至少一帧外部信息，所述外部信息被封装成一节点数据，所述节点数据至少包括外部信息采集单元所探测到的外界环境外部信息，所述方法包括：

获取待处理区域节点数据；所述待处理区域节点数据为所述节点数据的集合；

对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行并行匹配处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述并行匹配处理，包括：

采用多个线程对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行匹配处理，每个线程从预先存储的区域节点数据中，选取与其他线程不同的区域节点数据，与所述待处理区域节点数据进行匹配。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述并行匹配处理，包括：

采用多个图形处理单元对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行匹配处理，每个图形处理单元从预先存储的区域节点数据中，选取与其他线程不同的区域节点数据，与所述待处理区域节点数据进行匹配。

8.一种信息处理系统，其特征在于，所述信息为外部信息采集单元采集到的至少一帧外部信息，所述外部信息被封装成一节点数据，所述系统包括：

待处理节点数据获取单元，用于获取需要进行匹配处理的待处理节点数据；所述节点数据至少包括外部信息采集单元所探测到的外界环境外部信息；

处理单元，用于对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行并行匹配处理。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述处理单元包括：

第一处理子单元，用于采用多个线程对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行匹配处理，每个线程从预先存储的节点数据中，选取与其他线程不同的节点数据，与所述待处理节点数据进行匹配。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述处理单元包括：

第二处理子单元，用于采用多个图形处理单元对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行匹配处理，每个图形处理单元从预先存储的节点数据中，选取与其他线程不同的节点数据，与所述待处理节点数据进行匹配。

11.根据权利要求8-10任一项所述的系统，其特征在于，所述外部信息采集单元设置在机器人上，所述系统还包括：

判断单元，用于判断所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据是否匹配成功；

位置确定单元，用于当所述判断单元的判断结果为是时，将所述外部信息采集单元所处的位置确定为所述机器人已经到达过的位置，根据所述节点数据确定所述机器人的位置；

待处理节点数据存储单元，用于当所述判断单元的判断结果为否时，将所述外部信息采集单元所处的位置确定为所述机器人未到达过的位置，存储所述待处理节点数据。

12.一种信息处理系统，其特征在于，所述信息为外部信息采集单元采集到的至少一帧外部信息，所述外部信息被封装成一节点数据，所述节点数据至少包括外部信息采集单元所探测到的外界环境外部信息，所述系统包括：

待处理区域节点数据获取单元，用于获取待处理区域节点数据；所述待处理区域节点数据为所述节点数据的集合；

处理单元，用于对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行并行匹配处理。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述处理单元，包括：

第一处理子单元，用于采用多个线程对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行匹配处理，每个线程从预先存储的区域节点数据中，选取与其他线程不同的区域节点数据，与所述待处理区域节点数据进行匹配。

14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述处理单元，包括：

第二处理子单元，用于采用多个图形处理单元对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行匹配处理，每个图形处理单元从预先存储的区域节点数据中，选取与其他线程不同的区域节点数据，与所述待处理区域节点数据进行匹配。

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