CN103903041A - 光电子标签、光电子标签读写器和光电子标签的读写方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种光电子标签、光电子标签读写器和光电子标签的读写方法，其中的光电子标签具体包括：光电转换模块，用于接收光电子标签读写器发射的激光束，将其中的已调制光信号转化为电信号；解调模块，用于对所述光电转换模块输出的电信号进行解调处理，得到数字信号；处理器模块，用于依据所述解调得到的数字信号，得到发送给光电子标签读写器的电信号形式的通信数据；调制模块，用于将所述电信号形式的通信数据调制为光信号；及光反射模块，用于反射光电子标签读写器发射的激光束，并将所述调制模块输出的光信号加载到反射激光束上。本发明能够提高标签读写的便利性。

Description

光电子标签、光电子标签读写器和光电子标签的读写方法

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，特别是涉及一种光电子标签、光电子标签读写器和光电子标签的读写方法。

背景技术

射频识别(RFID，Radio Frequency Identification)系统一般包括标签(tag)和读写器。标签是RFID系统的数据载体，每个标签具有唯一的标识信息(ID)；读写器的主要任务是控制射频模块向标签发射读取命令，并接收标签返回的应答，对其进行解码，之后将解码后的信息传输到中央信息系统以供处理。

RFID系统使用无线电通信，传播方式属于电磁波传输，标签可操作区域的范围不容易清晰直观地界定。这样，在操作距离较远，或标签不方便移动的应用场合，如仓库货架、集装箱等，进行某个特定标签的读写是一件很困难的事情。

例如，在实际应用中，操作距离越远，电磁波传输能量的衰减越快，这样，随着操作距离的增加，标签从读写器获取能量的难度也在增加；为增加操作距离，就需要采取增加读写器的发射功率等措施。

又如，在一个读写器对多个标签的模式下，RFID系统需要较快的识别出一定范围内的所有标签，但是由于多个标签工作在同一频段，多个标签的信息难免出现碰撞，所以此时很难辨别具体读取到的是哪个标签。

总之，需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是：如何能够提高标签读写的便利性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种光电子标签、光电子标签读写器和光电子标签的读写方法，能够提高标签读写的便利性。

为了解决上述问题，本发明公开了一种光电子标签，包括：

光电转换模块，用于接收光电子标签读写器发射的激光束，将其中的已调制光信号转化为电信号；

解调模块，用于对所述光电转换模块输出的电信号进行解调处理，得到数字信号；

处理器模块，用于依据所述解调得到的数字信号，得到发送给光电子标签读写器的电信号形式的通信数据；

调制模块，用于将所述电信号形式的通信数据调制为光信号；及

光反射模块，用于反射光电子标签读写器发射的激光束，并将所述调制模块输出的光信号加载到反射激光束上。

优选的，所述光电转换模块，还用于将所接收激光束中的光能转化为电能；

所述光电子标签还包括：

电源管理模块，用于接收所述光电转换模块输出的电能，并在稳压后输出给所述光电转换模块、解调模块、处理器模块、调制模块和光反射模块。

优选的，所述光反射模块，具体用于通过控制光电子元器件来吸收或反射光，并在吸收与反射的时间间隔加载所述调制模块输出的光信号。

另一方面，本发明还公开了一种光电子标签读写器，包括：

处理器模块，用于确定发送给光电子标签的电信号形式的通信数据，及对所述解调模块输出的数字信号进行处理；

调制模块，用于将所述电信号形式的通信数据调制为光信号；

激光发射模块，用于对准光电子标签发射激光束，并将所述调制模块输出的光信号加载到发射激光束上；

光学成像模块，用于将光电子标签的反射激光束汇聚到光电转换模块；

光电转换模块，用于将所述反射激光束中的已调制光信号转化为电信号；及

解调模块，用于将所述光电转换模块输出的电信号解调为数字信号。

优选的，所述调制模块，具体用于采用开关调制方式将所述电信号形式的通信数据调制为光信号，其中，所述开关调制方式采用激光开关控制激光的发射，所述激光开关交替动作，在激光开关为开启状态下发射激光，在激光开关为关闭状态下不发射激光，并加载所述电信号形式的通信数据。

优选的，所述光学成像模块，具体用于利用凸透镜成像原理，将反射激光束汇聚到感光元器件上；其中，凸透镜与感光元器件之间的距离可调节。

另一方面，本发明还公开了一种光电子标签的读写方法，包括：

光电子标签读写器对准光电子标签发射激光束，并将已调制光信号加载到发射激光束上；所述已调制光信号为针对发送给光电子标签的通信数据调制得到；

光电子标签接收光电子标签读写器发射的激光束，将其中的已调制光信号转化为电信号，对所述电信号进行解调处理，得到数字信号，依据所述数字信号，得到发送给光电子标签读写器的电信号形式的通信数据，将所述电信号形式的通信数据调制为光信号，并反射光电子标签读写器发射的激光束，将所述调制模块输出的光信号加载到反射激光束上；

光电子标签读写器汇聚光电子标签的反射激光束，将所述反射激光束中的已调制光信号转化为电信号，将所述电信号解调为数字信号，并对所述数字信号进行处理。

优选的，所述方法还包括：

光电子标签读写器在将已调制光信号加载到发射激光束上之前，对准光电子标签发射激光束；

光电子标签将所述发射激光束中的光能转化为电能，并在稳压后输出；所述稳压后输出的电能用于对光电子标签进行供电。

优选的，所述方法还包括：

光电子标签读写器依据对所述数字信号进行处理的结果判断读写是否结束；

在读写结束时，光电子标签读写器停止发射激光束。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

首先，相对于传统的无线电通信技术，本发明采用激光通信技术，由于激光具有直线传播特性（激光器发射的激光束，朝一个方向射出，光束的发散度极小，大约只有0.001弧度，接近平行）和光线的肉眼可见特性，故只需通过控制读写器的激光发射束的照射区域，将读写器发射的激光束对准所要读取的标签照射，即可精确选择出要读写的某一个指定的标签；由于无需采取增加读写器的发射功率等措施，故相对于现有技术，能够提高标签读写的便利性；

其次，本发明所使用的激光能量集中，适于光电子标签的远距离操作，且适于为远距离操作的光电子标签提供电能；例如，本发明对于光电子标签的可操作距离可以为0～100米，由于激光的直线传播特性很好，光电子标签的可操作距离主要受反射光读写装置的灵敏度和分辨率制约；

再者，光电子标签和光电子标签读写器组成的自动识别系统主要使用光通信元器件，相对于传统RFID系统所使用的无线电射频元器件，向外发射的电磁辐射很小，故本发明具有更好的保密特性和抗干扰特性。

附图说明

图1是本发明一种光电子标签实施例1的结构图；

图2是本发明一种光电子标签实施例2的结构图；

图3是本发明一种光电子标签读写器实施例的结构图；

图4是本发明一种光电子标签的读写方法实施例的流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

传统的RFID系统使用无线电通信，传播方式属于电磁波传输，所以标签可操作区域的范围不容易清晰直观地界定。

相对于传统的无线电通信技术，本发明实施例采用激光通信技术，由于激光具有直线传播特性（激光器发射的激光束，朝一个方向射出，光束的发散度极小，大约只有0.001弧度，接近平行）和光线的肉眼可见特性，故只需通过控制读写器的激光发射束的照射区域，将读写器发射的激光束对准所要读取的标签照射，即可精确选择出要读写的某一个指定的标签。

相应地，本发明实施例提供了一种光电子标签和一种光电子标签读写器，以保证所述激光通信技术在实际中的应用。

参照图1，示出了本发明一种光电子标签实施例1的结构图，具体可以包括：

光电转换模块101，用于接收光电子标签读写器发射的激光束，将其中的已调制光信号转化为电信号；

解调模块102，用于对所述光电转换模块101输出的电信号进行解调处理，得到数字信号；

处理器模块103，用于依据所述解调得到的数字信号，得到发送给光电子标签读写器的电信号形式的通信数据；

调制模块104，用于将所述电信号形式的通信数据调制为光信号；及

光反射模块105，用于反射光电子标签读写器发射的激光束，并将所述调制模块104输出的光信号加载到反射激光束上。

本发明实施例可以用于各种自动识别的场合，如集装箱管理、物流管理、动物管理等等，更重要的是，，在操作距离较远，或标签不方便移动的应用场合，只需将光电子标签读写器发射的激光束对准所要读取的光电子标签照射，即可精确选择出要读写的某一个指定的光电子标签，也即本发明实施例能够实现光电子标签的便利读写。

对于本发明实施例的光电子标签，其基本结构与现有标签的结构类似，即，其可由耦合元件及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码，附着在物体上标识目标对象。本发明实施例则是对光电子标签的结构图进行了详细设计，可以理解，本发明实施例中的模块101-模块105均可集成于所述耦合元件及芯片之上，下面一一对模块101-模块105进行介绍。

光电转换模块101、

在实际应用中，光电转换模块101可以采用光电三极管等各种光电效应元器件将已调制光信号转化为电信号，本发明实施例对具体的转换方式不加以限制。

解调模块102、

解调模块102的解调处理具体可以包括信号的解调、放大、滤波、整形等等。由于所述光电转换模块101输出的电信号为模拟信号，故可以基于模拟信号到数字信号的转换原理进行解调，本发明实施例对具体的解调方法不加以限制。

处理器模块103、

在实际应用中，处理器模块103可以依据所述解调得到的数字信号，得到发送给光电子标签读写器的电信号形式的通信数据。具体而言，处理器模块103可以依据所述解调得到的数字信号，通过执行操作得当发送给光电子标签读写器的电信号形式的通信数据，这里的操作如控制光电子标签内部数据存储、执行数据读写等等，本发明实施例对具体的操作不加以限制。

调制模块104、

调制模块104的工作原理可以为，通过电信号控制光学元器件的状态特性变化，从而改变光学性能，使反射光束携带上电信号所表示的通信数据。可用的调制方式有很多，如调幅、调频、调相等等，本发明实施例对具体的调制方法不加以限制。

光反射模块105

在实际中，光反射模块105可以在调制模块104输出的已调制光信号的控制下，反射光电子标签读写器发射的激光束，并将所述已调制光信号加载到反射激光束上。

在光电子标签和光电子标签读写器的整个通信过程中，光电子标签读写器需要一直对准光电子标签，需要光电子标签返回数据时，还需要持续发射连续的激光束，作为光电子标签的反射光源。

在本发明的一种优选实施例中，所述光反射模块105，可具体用于通过控制光电子元器件来吸收或反射光，并在吸收与反射的时间间隔加载所述调制模块104输出的光信号。这里，控制光电子元器件来吸收或反射光的一个例子可以为，液晶材料在加电压时吸收光线，不加电压时透明反射光线等等。总之，本发明实施例对具体的反射方法不加以限制。

参照图2，示出了本发明一种光电子标签实施例2的结构图，具体可以包括：

光电转换模块201，用于接收光电子标签读写器发射的激光束，将其中的已调制光信号转化为电信号，以及，将所接收激光束中的光能转化为电能；

解调模块202，用于对所述光电转换模块101输出的电信号进行解调处理，得到数字信号；

处理器模块203，用于依据所述解调得到的数字信号，得到发送给光电子标签读写器的电信号形式的通信数据；

调制模块204，用于将所述电信号形式的通信数据调制为光信号；

光反射模块205，用于反射光电子标签读写器发射的激光束，并将所述调制模块204输出的光信号加载到反射激光束上；

电源管理模块206，用于接收所述光电转换模块201输出的电能，并在稳压后输出给所述光电转换模块201、解调模块202、处理器模块203、调制模块204和光反射模块205。

相对于光电子标签实施例1，光电子标签实施例2中光电转换模块201还可用于将所接收激光束中的光能转化为电能，所述电能在稳压后输出给其它模块，以对其它模块进行供电。

在具体实现中，光电转换模块201可以采用太阳能电池板等光电子元器件将光能转化为电能，本发明实施例对具体的转化方式不加以限制。

在本发明的一种实施例中，所述光电转换模块201输出的电能可以作为光电子标签的唯一电能来源。此种情况下，光电子标签可以具有两种状态：休眠状态和工作状态，其中，在光电转换模块201未接收到光电子标签读写器发射的激光束时，不能输出电能，故此时光电子标签处于休眠状态；在光电转换模块201接收到光电子标签读写器发射的激光束时，才能从中提取能量，输出电能，供光电子标签的各模块工作，此时，光电子标签被激活为工作状态。

在本发明的另一种实施例中，所述光电转换模块201输出的电能也可以作为光电子标签的电能来源的一部分，光电子标签的电能来源可以包括其它电源，如锂电池等等，本发明实施例对具体的电能来源不加以限制。

参照图3，示出了本发明一种光电子标签读写器实施例的结构图，具体可以包括：

处理器模块301，用于确定发送给光电子标签的电信号形式的通信数据，及对所述解调模块306输出的数字信号进行处理；

调制模块302，用于将所述电信号形式的通信数据调制为光信号；

激光发射模块303，用于对准光电子标签发射激光束，并将所述调制模块输出的光信号加载到发射激光束上；

光学成像模块304，用于将光电子标签的反射激光束汇聚到光电转换模块；

光电转换模块305，用于将所述反射激光束中的已调制光信号转化为电信号；及

解调模块306，用于将所述光电转换模块305输出的电信号解调为数字信号。

本发明实施例中，电子标签读写器可用于表示读写标签信息的设备，可设计为手持式或固定式。下面对电子标签读写器的各模块进行详细说明。

处理器模块301、

处理器模块301为电子标签读写器的核心控制模块，可用于执行各种操作命令，控制其它模块工作；更重要的是，在与光电子标签的通信过程中，其需要确定发送给光电子标签的电信号形式的通信数据，例如读取命令等等；另外，其还可以接收解调模块307输出的光电子标签返回的通信数据，并进行相关处理。

在实际应用中，处理器模块301可以通过外围扩展接口与计算机相连，响应相关操作命令，或者通过人机界面接口响应人工操作等功能。

调制模块302和激光发射模块303、

在具体实现中，调制模块302可以采用调幅、调频、调相等调制方式将所述电信号形式的通信数据调制为光信号，本发明实施例对具体的调制方式不加以限制。

在本发明的一种优选实施例中，所述调制模块302，可具体用于采用开关调制方式将所述电信号形式的通信数据调制为光信号，其中，所述开关调制方式采用激光开关控制激光的发射，所述激光开关交替动作，在激光开关为开启状态下发射激光，在激光开关为关闭状态下不发射激光，并加载所述电信号形式的通信数据。

在具体实现中，可以通过所述电信号形式的通信数据来控制所述激光开关发射或不发射激光束，本发明实施例对具体的控制方式不加以限制。

所述激光开关交替动作具体可以为：开启-闭合-开启-闭合等等。换个说法。

需要说明的是，上述激光开关交替动作主要在发射所述电信号形式的通信数据的过程中起作用。在不需要发射所述电信号形式的通信数据的情况下，光电子标签读写器一直发射激光束，以接收光电子标签返回的数据。

光学成像模块304、

在本发明的一种优选实施例中，所述光学成像模块305，可具体用于利用凸透镜成像原理，将反射激光束汇聚到感光元器件上；其中，凸透镜与感光元器件之间的距离可调节。其中，调节凸透镜与感光元器件之间的距离，是为了更好地将反射光汇聚到感光元器件上，这里的调节可根据实际情况确定，本发明实施例对具体的调节方式不加以限制。

对于光电转换模块305和解调模块306而言，由于其与光电子标签中光电转换模块和解调模块的工作原理类似，故在此不作赘述。

最后，需要说明的是，在实际应用中，光电子标签读写器可以通过连接市电或电池等电能提供装置，以对其模块进行供电，本发明实施例对具体的供电方式不加以限制。

参照图4，示出了本发明一种光电子标签的读写方法实施例的流程图，具体可以包括：

步骤401、光电子标签读写器对准光电子标签发射激光束，并将已调制光信号加载到发射激光束上；所述已调制光信号为针对发送给光电子标签的通信数据调制得到；

步骤402、光电子标签接收光电子标签读写器发射的激光束，将其中的已调制光信号转化为电信号，对所述电信号进行解调处理，得到数字信号，依据所述数字信号，得到发送给光电子标签读写器的电信号形式的通信数据，将所述电信号形式的通信数据调制为光信号，并反射光电子标签读写器发射的激光束，将所述调制模块输出的光信号加载到反射激光束上；

步骤403、光电子标签读写器汇聚光电子标签的反射激光束，将所述反射激光束中的已调制光信号转化为电信号，将所述电信号解调为数字信号，并对所述数字信号进行处理。

在本发明的一种优选实施例中，所述方法还可以包括：

光电子标签读写器在将已调制光信号加载到发射激光束上之前，对准光电子标签发射激光束；

光电子标签将所述发射激光束中的光能转化为电能，并在稳压后输出；所述稳压后输出的电能用于对光电子标签进行供电。

在本发明的另一种优选实施例中，所述方法还可以包括：

光电子标签读写器依据对所述数字信号进行处理的结果判断读写是否结束；

在读写结束时，光电子标签读写器停止发射激光束。

为使本领域技术人员更好地理解本发明，以下通过具体的示例对本发明的光电子标签的读写方法进行说明；

所述示例涉及，在仓库管理中，光电子标签安装在包装箱上，光电子标签朝向均为可视区域，放置在仓库货架上，仓库管理员使用光电子标签读写器读写光电子标签，相应的读写过程具体可以包括：

步骤S1、光电子标签读写器激活光电子标签：仓库管理员将光电子标签读写器对准所要读写的光电子标签，并发射激光束以激活光电子标签；

步骤S2、光电子标签从光电子标签读写器发射的激光束中提取电能，供给各模块工作，光电子标签从休眠状态被激活为工作状态；

这里的激活主要是通过激光束照射，供给光电子标签工作所需的电能，光电子标签的微处理模块从掉电状态转换为上电工作状态，从而可以开始后续的通信建立。

步骤S3、光电子标签读写器发送通信数据给光电子标签：仓库管理员操作光电子读写器，将所需发送的通信数据调制到发射激光束上，发送给光电子标签；

步骤S4、光电子标签将发射激光束转化为电信号，从所述电信号中解调出通信数据，并依据解调得到的通信数据执行所要读写的相关操作命令，得到要发送给电子标签读写器的通信数据；

步骤S5、光电子标签发送通信数据给标签读写器：光电子标签向光电子标签读写器发送通信数据时，通过反射激光来调制通信数据，将发送给标签读写器的通信数据调制到反射激光束上；

步骤S6、光电子标签读写器基于光学成像原理汇聚来自光电子标签的反射激光束，将反射激光束转换为电信号，将电信号解调为数字信号，并进行处理（例如，依据解调得到的数字信号判断标签是否合法等等）；

步骤S7、读写过程结束：光电子标签读写器依据对所述数字信号进行处理的结果判断读写是否结束，在读写结束时，仓库管理员关闭光电子标签读写器，光电子标签读写器停止发射激光束，光电子标签失去能量来源，回到休眠状态。

需要说明的是，本发明实施例所涉及的通信数据应遵循光电子标签读写器和光电子标签之间的通信协议，对于不符合通信协议的通信数据无法接收，或者虽能够接收但不能识别其数据含义。

本发明实施例具有如下优点：

首先，相对于传统的无线电通信技术，本发明实施例采用激光通信技术，由于激光具有直线传播特性（激光器发射的激光束，朝一个方向射出，光束的发散度极小，大约只有0.001弧度，接近平行）和光线的肉眼可见特性，故只需通过控制读写器的激光发射束的照射区域，将读写器发射的激光束对准所要读取的标签照射，即可精确选择出要读写的某一个指定的标签；由于无需采取增加读写器的发射功率等措施，故相对于现有技术，能够提高标签读写的便利性；

其次，本发明实施例所使用的激光能量集中，适于光电子标签的远距离操作，且适于为远距离操作的光电子标签提供电能；例如，本发明对于光电子标签的可操作距离可以为0～100米，由于激光的直线传播特性很好，光电子标签的可操作距离主要受反射光读写装置的灵敏度和分辨率制约；

再者，光电子标签和光电子标签读写器组成的自动识别系统主要使用光通信元器件，相对于传统RFID系统所使用的无线电射频元器件，向外发射的电磁辐射很小，故具有更好的保密特性和抗干扰特性。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上对本发明所提供的一种光电子标签、光电子标签读写器和光电子标签的读写方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种光电子标签，其特征在于，包括：

光电转换模块，用于接收光电子标签读写器发射的激光束，将其中的已调制光信号转化为电信号；

解调模块，用于对所述光电转换模块输出的电信号进行解调处理，得到数字信号；

处理器模块，用于依据所述解调得到的数字信号，得到发送给光电子标签读写器的电信号形式的通信数据；

调制模块，用于将所述电信号形式的通信数据调制为光信号；及

光反射模块，用于反射光电子标签读写器发射的激光束，并将所述调制模块输出的光信号加载到反射激光束上。

2.如权利要求1所述的光电子标签，其特征在于，所述光电转换模块，还用于将所接收激光束中的光能转化为电能；

所述光电子标签还包括：

电源管理模块，用于接收所述光电转换模块输出的电能，并在稳压后输出给所述光电转换模块、解调模块、处理器模块、调制模块和光反射模块。

3.如权利要求1或2所述的光电子标签，其特征在于，所述光反射模块，具体用于通过控制光电子元器件来吸收或反射光，并在吸收与反射的时间间隔加载所述调制模块输出的光信号。

4.一种光电子标签读写器，其特征在于，包括：

处理器模块，用于确定发送给光电子标签的电信号形式的通信数据，及对所述解调模块输出的数字信号进行处理；

调制模块，用于将所述电信号形式的通信数据调制为光信号；

激光发射模块，用于对准光电子标签发射激光束，并将所述调制模块输出的光信号加载到发射激光束上；

光学成像模块，用于将光电子标签的反射激光束汇聚到光电转换模块；

光电转换模块，用于将所述反射激光束中的已调制光信号转化为电信号；及

解调模块，用于将所述光电转换模块输出的电信号解调为数字信号。

5.如权利要求4所述的光电子标签读写器，其特征在于，所述调制模块，具体用于采用开关调制方式将所述电信号形式的通信数据调制为光信号，其中，所述开关调制方式采用激光开关控制激光的发射，所述激光开关交替动作，在激光开关为开启状态下发射激光，在激光开关为关闭状态下不发射激光，并加载所述电信号形式的通信数据。

6.如权利要求4或5所述的光电子标签读写器，其特征在于，所述光学成像模块，具体用于利用凸透镜成像原理，将反射激光束汇聚到感光元器件上；其中，凸透镜与感光元器件之间的距离可调节。

7.一种光电子标签的读写方法，其特征在于，包括：

光电子标签读写器对准光电子标签发射激光束，并将已调制光信号加载到发射激光束上；所述已调制光信号为针对发送给光电子标签的通信数据调制得到；

光电子标签接收光电子标签读写器发射的激光束，将其中的已调制光信号转化为电信号，对所述电信号进行解调处理，得到数字信号，依据所述数字信号，得到发送给光电子标签读写器的电信号形式的通信数据，将所述电信号形式的通信数据调制为光信号，并反射光电子标签读写器发射的激光束，将所述调制模块输出的光信号加载到反射激光束上；

光电子标签读写器汇聚光电子标签的反射激光束，将所述反射激光束中的已调制光信号转化为电信号，将所述电信号解调为数字信号，并对所述数字信号进行处理。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

光电子标签读写器在将已调制光信号加载到发射激光束上之前，对准光电子标签发射激光束；

光电子标签将所述发射激光束中的光能转化为电能，并在稳压后输出；所述稳压后输出的电能用于对光电子标签进行供电。

9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，还包括：

光电子标签读写器依据对所述数字信号进行处理的结果判断读写是否结束；

在读写结束时，光电子标签读写器停止发射激光束。

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