CN103901479B - 三维声波近探头104通道的微弱信号同步采集与处理系统 - Google Patents
三维声波近探头104通道的微弱信号同步采集与处理系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种三维声波近探头104通道的微弱信号同步采集与处理系统，包括：1块控制板和13块完全相同的采集板。控制板中的采集控制模块接收来自井上系统发出的命令后，对13块采集板进行初始化和相关参数配置，采集板的微弱信号同步采集处理模块利用初始化脉冲和回传脉冲进行计数得到延迟时间，当检测到采集控制模块发出启动采集命令时，13块采集板各自延迟相应时间再进行声波数据的采集和发送。采集控制模块通过数据通道接收来自13块采集板104通道的声波数据，再利用声波数据实时无损压缩模块对数据进行实时无损压缩，然后把压缩的结果上传，从而获取到更精确的声波信号和声波时差信息，同时减少声波数据的传输量，大大提高测井效率。
Description
技术领域
本发明属于微弱信号采集与处理技术领域，更为具体地讲，涉及一种三维声波近探头104通道的微弱信号同步采集与处理的系统。
背景技术
三维声波测井是在正交偶极声波测井技术基础上发展起来的新一代声波测井技术，其测量原理是利用目前所有的声波，即单极、偶极及斯通利波测量模式对各种频带的波形进行综合测量以获取地层的三维声波特性，即纵波时差、横波及斯通利波在井筒轴向、径向和周向的变化，对地层特性的方位性提供完整的描述。通过该技术可以清晰地对均质地层和非均质地层的各向异性及各向异性形成的各种机理进行分析。
与正交偶极声波测井技术相比，三维声波测井需要观察的波形种类要多且某些种类的波形幅度很微弱，这就对井下电路的噪声性能提出很高的要求。三维声波测井要采集104通道的波形，这就对实现通道波形的一致性提出了一个很大挑战。某些波形幅度微弱，这就需要高精度的模数转换器，从而每个数据的位数很宽，104通道的波形数据必将是很惊人的数据量，传输时间将会远远大于传统的声波测井。因此如何降低声波数据传输时间，提高测井效率，这也是一个难题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种三维声波近探头104通道的微弱信号同步采集与处理系统，使井下仪器能够获取到更精确的声波信号和声波时差信息，同时减少声波数据的传输量，大大提高测井效率。
为实现上述发明目的，本发明一种三维声波近探头104通道的微弱信号同步采集与处理系统，其特征在于包括：含有内嵌8通道的低噪声模拟信号调理电路与微弱信号同步采集处理模块的13块采集板，以及含有内嵌采集控制模块和声波数据实时无损压缩模块的控制板；
所述8通道的低噪声模拟信号调理电路包括：
一电荷放大器；电荷放大器作为前置接收电路，负责对压电式传感器输出信号的接收，接收时，将压电式传感器高输出阻抗的电荷信号用不同档位转换成低输出阻抗的电压信号；
一程控放大器；程控放大器对电荷放大器输出的电压信号进行放大或衰减；
一高通滤波器；高通滤波器负责对程控放大器放大或衰减后的声波信号进行截止频率为500Hz的高通滤波；
一ADC驱动器；ADC驱动器将滤波后的单端输入信号转换成差分的输出信号；同时用ADC驱动器可以实现截止频率为23kHz的二阶低通滤波器，作为模数转换器的抗混叠滤波器；
控制板的采集控制模块在系统初始化的时刻，通过命令通道发送一个初始化脉冲，离控制板较近的12块采集板的微弱信号同步采集处理模块用本地高精度时钟在检测到脉冲的时刻，启动计数器并开始计数，当最远采集板的微弱信号同步采集处理模块检测到初始化脉冲时，直接把该脉冲通过数据通道回传给控制板，而其它12块采集板的微弱信号同步采集处理模块检测到该回传脉冲时，停止本地计数器的计时并得到一个计数值，当控制板的采集控制模块发送启动采集信号时，每块采集板的微弱信号同步采集处理模块延迟所得计数值一半的本地时钟周期数后，再对8个通道的低噪声模拟信号调理电路的差分输出信号进行采集并发送至控制板；
内嵌采集控制模块接收到来自井上系统的命令后，通过命令通道对13块采集板进行初始化和参数配置，当接收到来自13块采集板104通道的声波数据时，采用内嵌的声波数据实时无损压缩模块对数据进行压缩处理，并将压缩后的数据上传到井上系统；在初始化时刻，采集控制模块还负责发送初始化脉冲信号，对13块采集板进行同步设置。
其中，所述的8通道的低噪声模拟信号调理电路中的8个通道完全同步。
所述的电荷放大器由偏置电流很小、输入阻抗很大和电压噪声密度很小的FET输入级的运算放大器来实现。
所述的电荷放大器的输出信号在不超过所使用的运算放大器输出范围时，电荷放大器选择使其输出信号不失真并且增益最高的档位。
所述的初始化脉冲和回传脉冲选用现场可编程门阵列FPGA检测，并对两脉冲之间的时间进行计数，将所得到的计数值的一半作为延迟时钟周期的个数。
所述的声波数据实时无损压缩模块采用12位定长编码双字典结构的LZW算法，并以硬件FPGA实现LZW算法。
本发明的发明目的是这样实现的：
本发明三维声波近探头104通道的微弱信号同步采集与处理系统，包括：1块控制板和13块完全相同的采集板。控制板中的采集控制模块接收来自井上系统发出的命令后，对13块采集板进行初始化和相关参数配置，采集板的微弱信号同步采集处理模块利用初始化脉冲和回传脉冲进行计数得到延迟时间，当检测到采集控制模块发出启动采集命令时，13块采集板各自延迟相应时间再进行声波数据的采集和发送。采集控制模块通过数据通道接收来自13块采集板104通道的声波数据，再利用声波数据实时无损压缩模块对数据进行实时无损压缩，然后把压缩的结果上传，从而获取到更精确的声波信号和声波时差信息，同时减少声波数据的传输量，大大提高测井效率。
同时，本发明三维声波近探头104通道的微弱信号同步采集与处理的系统还具有以下有益效果：
（1）、设计出来一个低噪声并且高信噪比的声波模拟信号调理电路，对微弱信号的采集能达到很高的精度，对实际测井的结果分析提供了一个很好的基础。
（2）、本发明设计一个同步精度很高的104通道信号采集，能够使得测井仪器得到一个非常精确的声波信号时差参数。
（3）、本发明采用基于字典编码的LZW算法对104道声波数据进行实时无损数据压缩，在测试中能够达到很好的压缩效果，大大减少声波数据的传输量，提高了测井效率。
附图说明
图1是三维声波测井仪器结构示意图；
图2是本发明三维声波近探头104通道的微弱信号同步采集与处理系统示意图；
图3是图2所示低噪声模拟信号调理电路的原理示意图；
图4是图3所示电荷放大器的主要噪声源示意图；
图5是图3所示电荷放大器具体实施方式的电路原理图；
图6是图3所示程控放大器具体实施方式的电路原理图；
图7是图3所示高通滤波器的具体实施方式的电路原理图；
图8是图3所示ADC驱动器的具体实施方式的原理图；
图9是图2所示微弱信号同步采集处理模块的结构示意图；
图10是图2所示声波数据实时无损压缩模块的一具体实施方式流程图；
表1是一种声波数据流的压缩流程表。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行描述，以便本领域的技术人员更好地理解本发明。需要特别提醒注意的是，在以下的描述中，当已知功能和设计的详细描述也许会淡化本发明的主要内容时，这些描述在这里将被忽略。
实施例
图1是三维声波测井仪器结构示意图；
如图1所示，三维声波测井仪器采用三个单极发射换能器和两个正交的偶极发射换能器发射声波信号，采用十三组接收换能器R1～R13的接收阵列接收声波信号。其中，三个单极发射器分别是上单极发射器、下单极发射器和远单极发射器，上单极发射器和下单极发射器位于接收器阵列两端，而远单极发射器和两个X、Y正交偶极发射器位于仪器下部的较远处。三个单极发射器用于产生不同源距的纵波、横波和斯通利波，X、Y偶极发射器用于产生弯曲波。通过不同组合模式可获得所需要的多种模式波形数据。
图2是本发明三维声波近探头104通道的微弱信号同步采集与处理系统示意图。
图3是图2所示低噪声模拟信号调理电路的原理示意图。
在本实施例中，如图2所示，三维声波近探头104通道的微弱信号同步采集与处理系统包括1块控制板和13块完全相同的采集板。控制板包含采集控制模块和声波数据实时无损压缩模块。每块采集板包含有8个通道的低噪声模拟信号调理电路和微弱信号同步采集处理模块，如图3所示，8通道的低噪声模拟信号调理电路由电荷放大器、程控放大器、高通滤波器和ADC驱动器构成，并且8个通道完全同步；控制板的采集控制模块在系统初始化的时刻，通过命令通道发送一个初始化脉冲，离控制板较近的12块采集板的微弱信号同步采集处理模块用本地高精度时钟在检测到脉冲的时刻，启动计数器并开始计数，当最远的采集板的微弱信号同步采集处理模块检测到初始化脉冲时，直接把该脉冲通过数据通道回传给控制板，而其它12块采集板的微弱信号同步采集处理模块检测到该回传脉冲时，停止本地计数器的计时并得到一个计数值，当控制板的采集控制模块发送启动采集信号时，每块采集板的微弱信号同步采集处理模块延迟所得计数值一半的本地时钟周期数后，再对8个通道的低噪声模拟信号调理电路的差分输出信号进行采集并发送至控制板；
内嵌采集控制模块接收到来自井上系统的命令后，通过命令通道对13块采集板进行进行初始化和参数配置，当接收到来自13块采集板104通道的声波数据时，采用内嵌的声波数据实时无损压缩模块对数据进行压缩处理，并将压缩后的数据上传到井上系统；在初始化时刻，采集控制模块还负责发送初始化脉冲信号，对13块采集板进行同步设置。
在本实施例中，控制板的采集控制模块和声波数据实时无损压缩模块采用FPGA来实现，数据的发送缓存和接收缓存采用FPGA内置的BlockRAM来实现。
图4是图3所示电荷放大器的主要噪声源示意图。
如图4所示，在本实施例中，C为系统等效电容，R为系统泄漏电阻，Rf是反馈电阻，Cf是反馈电容，INA为运放电流噪声密度，EA为运放电压噪声密度，为反馈电阻热噪声密度，电荷放大器的输出电压如式（a）所示，同时对图4所示电路进行噪声分析得到输出噪声的频谱密度的近似表达式如下式（b）所示，
Uo＝-Qp/Cf（a）
其中，s＝2πf，f为噪声频率。当考虑某一频率下输出噪声的频谱密度时，随着反馈电阻Rf增大，会增加电路输出的噪声，但同时Cf会减小，这将增大电路的放大倍数，而且增加的幅度大于输出噪声的幅度，因而增大Rf的阻值可以提高电路的信噪比，其中，由于电路的截止频率是固定的，因此1+RfCfs为常数。
图5是图3所示电荷放大器具体实施方式的电路原理图。
本实施例中，采用差分输入的电荷放大器原理图，这能对共模干扰信号有好的抑制作用。如图5所示，在电荷放大器输入端接有电容C1和TEST_SIG，能够为系统提供自检信号；在输入级并联两个JFET的场效应管，可以提供高绝缘性能，确保极低的电流泄漏；用模拟开关可以选择不同容值的反馈电容和不同阻值的反馈电阻，实现电荷放大器的多个档位放大，从而防止传感器输出信号过大或过小的情况。提高电路信噪比的一种方法是在电荷放大器的输出信号不超过所用运算放大器的输出范围时，尽可能地增大电荷放大器的增益，即尽量选择电阻大的那个档位。
在本实施例中，运算放大器采用德州仪器（TI）的低噪声、高精度、JFET输入级的OPA827，输入级为JFET结构的OPA827有很高的差分输入阻抗，并且偏置电流很小，这可以使得电荷放大器的系统泄漏阻抗很大，电荷泄漏的速度很慢，而且偏置电流流过反馈电阻Rf形成偏置电压很小。模拟开关采用德诺半导体（ADI）的ADG1409，ADG1409具有很低的导通电阻和导通电阻平坦度，分别4.7Ω和0.5欧姆，使得其对电荷的放大器的影响非常小。
图6是图3所示程控放大器具体实施方式的电路原理图。
如图6所示，该原理图采用模拟开关和运算放大器来实现程控放大器。程控放大器对电荷放大器的输出信号进行放大或衰减，保证8通道的低噪声模拟信号调理电路得到的模拟信号的幅度在模数转换器能够处理的范围内；
为了使电路产生的噪声尽可能的小，该程控放大器必须选择电压噪声和电流噪声很小的运算放大器，同时应选择导通电阻和导通电阻平坦度都很小的模拟开关，对于电路中的电阻选择不应太大，这会增加电路噪声，也不应太小，这会增加电路的功耗和增益误差。
在本实例中，运算放大器采用德州仪器（TI）的低噪声、高精度的OPA2111，其电压噪声密度为（f=1kHz），电流噪声密度为（f=1kHz），可以满足电路噪声指标的要求。模拟开关采用ADI的ADG1408，其导通电阻为4.7Ω，导通电阻平坦度为0.5Ω。
图7是图3所示高通滤波器的具体实施方式的电路原理图。
如图7所示，高通滤波器的具体实现采用二阶的巴特沃斯有源滤波器。高通滤波器对程控放大器放大或衰减后的声波信号进行高通滤波，保证三维声波近探头104通道的微弱信号同步采集与处理系统所处理的声波信号在要求的频率范围内，同时可以很好的抑制测井仪器中50Hz工频信号的干扰并且衰减电路中的低频噪声，高通滤波器的增益设置为1，这样使得电路的输出阻抗很小，对后级ADC驱动器的影响可以忽略不计。
在本实施例中，高通滤波器采用和程控放大器一样的运算放大器，截止频率为500Hz。
图8是图3所示ADC驱动器的具体实施方式的原理图。
如图8所示，ADC驱动器采用全差分放大器来实现，它能够将输入的单端信号转成带有一定偏置电压的差分信号，从而能够使得8通道的低噪声模拟信号调理电路输出的差分电压信号符合模数转换器要求的电平范围。图8中的ADC驱动器具有二阶低通滤波器的特性，能够滤除电路中的高频信号和噪声，同时也作为模数转换器的抗混叠滤波器。
在本实施例中，全差分放大器采用TI的THS4521来实现，电路的偏置电压设置为2.5V，电路的低通截止频率设置为23kHz。
图9是图2所示微弱信号同步采集处理模块的结构示意图。
如图9所示，微弱信号同步采集模块检测到来自命令通道的初始化脉冲时，便启动本地计数器工作，当检测到数据通道的回传脉冲时，停止本地计数器的工作。把两个脉冲之间的计数值的一半作为信号采集延时时钟个数，当来自控制板采集使能信号有效时，微弱信号同步采集模块先延迟上述的延时时钟个数，再开始进行声波模拟信号的采集和发送。
在本实施例中，采用Xilinx的SPARTAN6系列的FPGA来实现微弱信号同步采集处理模块，其中检测初始化脉冲和回传脉冲的具体方法为采用本地的高精度时钟信号检测初始化脉冲的上升沿来实现。
图10是图2所示声波数据实时无损压缩模块的一具体实施方式流程图。
表1是一种声波数据流的压缩流程表。
在本实施例中，采用的无损压缩算法是LZW算法，它是基于字典编码的压缩算法，不依赖于信源的概率分布，是一种面向通用数据、易于实现的无损数据压缩算法。LZW算法不依赖于任何数据格式，具有很大的应用范围，并且编码速度快，逻辑简单而且具有自适应能力的功能，特别有利于硬件实现，同时有很高的的实时性。
在本实例中，采用12位定长编码与双字典结构的方式来实现LZW算法，每个字典大小为5021×32bits，字典的每个地址存有8bits的字典项当前码、12bits的字典项前缀码和12bits字典项编码。有具体压缩流程如下：：
（1）、初始化字典，初始化当前编码为256，读取第一个待压缩数据赋给前缀码；
（2）、判断是否还有未处理的数据，如果是，执行步骤（3），否则执行步骤（5）；
（3）、输入下一个待处理数据到当前码，对字典进行查找，判断字典中是否有当前码和前缀码的组合，如果没有，则执行步骤（4），否则将前缀码更新为字典中包含当前码和前缀码组合的地址中的字典项编码；
（4）、把前缀码作为本次压缩的输出加入到发送缓存，把当前码和前缀码加入字典，并把当前编码作为字典项编码加入到字典中存储当前码和前缀码的地址中，接着对当前编码和前缀码进行更新：前缀码更新操作为将其内容更新为当前码内容，当前编码更行操作为将当前编码的值加1；最后判断当前编码是否超出规定范围，如果超出，则直接执行步骤（2），否则清空当前字典，并更换有效字典为另外一个，同时设置当前编码为256，然后再执行步骤（2）；
（5）、把当前码作为输出加入到输出缓存，结束该压缩过程。
表1
本实施例中，如表1所示，以输入8位字符数据流ababababbbababaacdac…为例来进行数据压缩，压缩初始化时，设置当前编码为256，把输入a放到前缀码，压缩的开始阶段然后读取b到当前码，经过查找ab不在字典中，因而把ab添加到字典，对应字典项编码为256，当前编码更新为257，同时输出前缀码的内容a，并更新前缀码为b，然后进行下一次压缩；第二次压缩读取a到当前码，同样ba不在字典内，添加ba到字典，对应字典项编码为257，当前编码更新为258，输出当前码的内容b，并更新前缀码为a；第三次压缩读取b到当前码，经查找ab在字典中，则将前缀码更新为ab的编码256；第三次压缩读取a到当前码，经查找{256,a}不在字典中，同样添加{256,a}到字典，对应字典项编码为258，当前编码更新为259，然后进行下一次压缩；如此循环，直至压缩完成。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
Claims (2)
1.一种三维声波近探头104通道的微弱信号同步采集与处理系统，其特征在于包括：含有内嵌8通道的低噪声模拟信号调理电路与微弱信号同步采集处理模块的13块采集板，以及含有内嵌采集控制模块和声波数据实时无损压缩模块的控制板；
所述8通道的低噪声模拟信号调理电路包括：
一电荷放大器；电荷放大器作为前置接收电路，负责对压电式传感器输出信号的接收，接收时，将压电式传感器高输出阻抗的电荷信号用不同档位转换成低输出阻抗的电压信号；其中，电荷放大器由偏置电流很小、输入阻抗很大和电压噪声密度很小的FET输入级的运算放大器来实现；
一程控放大器；程控放大器对电荷放大器输出的电压信号进行放大或衰减；
一高通滤波器；高通滤波器负责对程控放大器放大或衰减后的声波信号进行截止频率为500Hz的高通滤波；
一ADC驱动器；ADC驱动器将滤波后的单端输入信号转换成差分的输出信号；同时用ADC驱动器可以实现截止频率为23kHz的二阶低通滤波器，作为模数转换器的抗混叠滤波器；
其中，8通道的低噪声模拟信号调理电路中的8个通道完全同步；
控制板的采集控制模块在系统初始化的时刻，通过命令通道发送一个初始化脉冲，离控制板较近的12块采集板的微弱信号同步采集处理模块用本地高精度时钟在检测到脉冲的时刻，启动计数器并开始计数，当最远的采集板的微弱信号同步采集处理模块检测到初始化脉冲时，直接把该脉冲通过数据通道回传给控制板，而其它12块采集板的微弱信号同步采集处理模块检测到该回传脉冲时，停止本地计数器的计时并得到一个计数值，当控制板的采集控制模块发送启动采集信号时，每块采集板的微弱信号同步采集处理模块延迟所得计数值一半的本地时钟周期数后，再对8个通道的低噪声模拟信号调理电路的差分输出信号进行采集并发送至控制板；
内嵌采集控制模块负责接收来自井上系统的命令，然后通过命令通道对13块采集板进行初始化和参数配置，当接收到来自13块采集板104通道的声波数据时，采用内嵌的声波数据实时无损压缩模块对数据进行压缩处理，并将压缩后的数据上传到井上系统；在初始化时刻，采集控制模块还负责发送初始化脉冲信号，对13块采集板进行同步设置；
所述的声波数据实时无损压缩模块采用12位定长编码双字典结构的LZW算法，并以硬件FPGA实现LZW算法；
所述的电荷放大器的输出信号在不超过所使用的运算放大器输出范围时，电荷放大器选择使其输出信号不失真并且增益最高的档位。
2.根据权利要求1所述的三维声波近探头104通道的微弱信号同步采集与处理系统，其特征在于：所述的初始化脉冲和回传脉冲选用现场可编程门阵列FPGA检测，并对两脉冲之间的时间进行计数，将所得到的计数值的一半作为延迟时钟周期的个数。
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