CN103901447A - 一种gps/北斗双模导航定位方法 - Google Patents

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张兰勇
周俊成
李冰
张青春
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Harbin Engineering University
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Abstract

本发明涉及一种GPS/北斗双模导航定位方法，通过接收机模块和数据处理模块实现，其特征在于：接收机模块包括双模天线、射频前端、捕获模块、相关器通道、主控芯片，双模天线对GPS定位信号和北斗定位信号进行信号收集，射频前端对收集信号进行处理后，捕获模块捕获卫星信号、相关器通道跟踪卫星信号，经过解电文观测和时间同步后得到所需定位数据；前述定位数据传送至数据处理模块，数据处理模块将接收到的定位数据通过电文解码后转换为用户所需定位数据。

Description

一种GPS/北斗双模导航定位方法
技术领域
本发明涉及一种GPS/北斗双模导航定位方法。
背景技术
卫星导航系统是覆盖全球的自主地利空间定位的卫星系统，允许小巧的电子接收器确定它的所在位置(经度、纬度和高度)，并且经由卫星广播沿着视线方向传送的时间信号精确到10米的范围内，接收机计算的精确时间以及位置，可以作为科学实验的参考。卫星导航广泛用于精细农业、科学研究（野外生物学、气象学、地球科学）、环境监测、突发事件和灾害评估、安全保障、天体与建筑工程和自然资源分析的定位，为人类带来了巨大的社会和经济效益。基于卫星导航的终端越来越广泛的应用于各种领域，仅仅依靠GPS或北斗的接收机已经不能满足更深层次的应用，具有高效、可靠、可控的深度开发能力的多模接收机设计是推进北斗导航应用的重要因素。
发明内容
本发明目的在于提供一种GPS/北斗双模导航定位方法，能够实现具有高效、可靠的GPS、北斗双模导航定位。
实现本发明目的技术方案：
一种GPS/北斗双模导航定位方法，通过接收机模块和数据处理模块实现，其特征在于：接收机模块包括双模天线、射频前端、捕获模块、相关器通道、主控芯片，双模天线对GPS定位信号和北斗定位信号进行信号收集，射频前端对收集信号进行处理后，捕获模块捕获卫星信号、相关器通道跟踪卫星信号，经过解电文观测和时间同步后得到所需定位数据；前述定位数据传送至数据处理模块，数据处理模块将接收到的定位数据通过电文解码后转换为用户所需定位数据。
接收机模块的主控芯片采用MXTOS2-200。
数据处理模块采用嵌入式系统，嵌入式系统的主控芯片采用S3C2440，操作系统采用WINCE6.0。
数据处理模块可以将用户所需定位数据通过显示屏显示，也可以通过GPRS模块将用户所需定位数据发送至用户手机。
可以根据搜索到卫星的信息优先选择导航方式，也可以人工设定导航方式。
本发明具有的有益效果：
本发明双模天线对GPS定位信号和北斗定位信号进行信号收集，射频前端对收集信号进行处理后，捕获模块捕获卫星信号、相关器通道跟踪卫星信号，经过解电文观测和时间同步后得到所需定位数据接收机模块，前述定位数据传送至数据处理模块，数据处理模块将接收到的定位数据通过电文解码后转换为用户所需定位数据；本发明接收机模块的主控芯片采用MXTOS2-200，数据处理模块采用嵌入式系统，嵌入式系统的主控芯片采用S3C2440，操作系统采用WINCE6.0；本发明定位导航高效、可靠，采用WINCE6.0作为设备的操作系统，大大扩展了系统的应用范围，可以根据需要随时添加外围设备。本发明数据处理模块可以将用户所需定位数据通过显示屏显示，也可以通过GPRS模块将用户所需定位数据发送至用户手机；可以根据搜索到卫星的信息优先选择导航方式，也可以人工设定导航方式，更加方便用户的定位导航，可广泛应用于农机监测，物流网等领域，并且抗干扰能力强。
附图说明
图1为本发明方法流程图；
图2为实现本发明方法的导航定位装置的总体结构框图。
具体实施方式
如图2所示，GPS/北斗双模导航定位通过接收机模块和数据处理模块实现，接收机模块的主要功能是接收并处理GPS和北斗的信号，解析完信号后同过串口将信息传送给数据处理部分。数据处理部分的主要功能是将接收到的信息通过电文解码后转换为需要的用户数据，并可通过GPRS等无线设备将信息发送到用户设备，也可以直接将信息显示到系统的图形界面中。
接收机模块包括双模天线、射频前端、捕获模块、相关器通道、主控芯片，如图1所示，双模天线对GPS定位信号和北斗定位信号进行信号收集，射频前端对收集信号进行处理后，捕获模块捕获卫星信号、相关器通道跟踪卫星信号，经过解电文观测和时间同步后得到所需定位数据；前述定位数据传送至数据处理模块，数据处理模块将接收到的定位数据通过电文解码后转换为用户所需定位数据。实施时，接收机模块的主控芯片采用MXTOS2-200。数据处理模块采用嵌入式系统，嵌入式系统的主控芯片采用S3C2440，操作系统采用WINCE6.0。可以根据搜索到卫星的信息优先选择导航方式，也可以人工设定导航方式。数据处理模块可以将用户所需定位数据通过显示屏显示，也可以通过GPRS模块将用户所需定位数据发送至用户手机。
本发明可应用于农机监测系统，结合定位信息可以随时将播种洒药等操作指令发送到操作员的终端设备上，实现简单快捷的新型农业。同理，也可以将定位信息结合到物流行业，同样也有很大工程实用价值。

Claims (5)

1.一种GPS/北斗双模导航定位方法，通过接收机模块和数据处理模块实现，其特征在于：接收机模块包括双模天线、射频前端、捕获模块、相关器通道、主控芯片，双模天线对GPS定位信号和北斗定位信号进行信号收集，射频前端对收集信号进行处理后，捕获模块捕获卫星信号、相关器通道跟踪卫星信号，经过解电文观测和时间同步后得到所需定位数据；前述定位数据传送至数据处理模块，数据处理模块将接收到的定位数据通过电文解码后转换为用户所需定位数据。
2.根据权利要求1所述的GPS/北斗双模导航定位方法，其特征在于：接收机模块的主控芯片采用MXTOS2-200。
3.根据权利要求2所述的GPS/北斗双模导航定位方法，其特征在于：数据处理模块采用嵌入式系统，嵌入式系统的主控芯片采用S3C2440，操作系统采用WINCE6.0。
4.根据权利要求3所述的GPS/北斗双模导航定位方法，其特征在于：数据处理模块可以将用户所需定位数据通过显示屏显示，也可以通过GPRS模块将用户所需定位数据发送至用户手机。
5.根据权利要求4所述的GPS/北斗双模导航定位方法，其特征在于：可以根据搜索到卫星的信息优先选择导航方式，也可以人工设定导航方式。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104133226A (zh) * 2014-08-15 2014-11-05 江苏艾倍科科技有限公司 一种北斗/gps双模卫星定位接收机
CN105510941A (zh) * 2015-11-24 2016-04-20 联想(北京)有限公司 一种信号处理方法及电子设备
CN106093971A (zh) * 2016-08-01 2016-11-09 深圳市星芯趋势科技有限责任公司 北斗与gps信号转换器
CN110208826A (zh) * 2019-05-29 2019-09-06 哈尔滨工程大学 一种多模多频数字式卫星智能天线

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