CN103900667A - 一种电子皮带秤线性补偿方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子皮带秤线性补偿方法,利用安装在皮带输送机上的二组独立称重承载器测量最大输送物料量下的承载器受力差值率,以及测量空载状况下承载器受力差值率二者之间的线性误差,修正电子皮带秤从空载至满载计量的量程线性误差,使得皮带秤在整个称量范围内都能克服由于输送皮带所带来的系统线性误差,从而得到准确的计量数值。此法简单、方便、成本低,易于工程实现。
Description
技术领域
本发明涉及一种电子皮带秤线性补偿方法,属于动态称量技术领域。
背景技术
皮带秤的称量工作原理是被称物料经过皮带输送机上的皮带再称重,皮带的张力、皮带的柔软度直接影响称量结果,由于每一条皮带输送机上的皮带张力、皮带自身的软硬度都不一样,尤其是输送物料量大或输送物料量小时的皮带张力、皮带的软硬度也在变化,这些因素对输送物料量大小变化运行时的称量精度带来影响。目前现在技术解决这一问题采用的是在最大输送物料量和最小输送物料量之间进行最大输送物料量的80%、60%、40%多点物料校准,由于现场进行多点物料校准耗时、不方便、成本高很难进行,造成输送物料量大小变化运行时的称量精度差。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题, 本发明提供一种电子皮带秤线性补偿方法,及时、简单、方便的实现线性补偿。
本发明利用安装在皮带输送机上的二组独立称重承载器测量最大输送物料量下的承载器受力差值率,以及测量空载状况下承载器受力差值率二者之间的线性误差,修正电子皮带秤从空载至满载计量的量程线性误差,使得皮带秤在整个称量范围内都能克服由于输送皮带所带来的系统线性误差,从而得到准确的计量数值。
本电子皮带秤线性补偿方法步骤如下:
a、 在最大输送物料量条件下进行物料校准得到量程校准数,此时皮带秤仪表记录并计算从安装在皮带输送机上的二组独立称重的后称重承载器及前称重承载器测量得到最大输送物料量下的承载器受力差值率,这个差值率即是系统线性修正的一个参考值;
b、皮带输送机空载运行从安装在皮带输送机上的二组独立称重的后称重承载器及前称重承载器测量得到空载下的承载器受力差值率,这个差值率即是系统线性修正的另一个参考值;
c、皮带秤仪表利用上述的两个线性修正参考值之差对皮带秤量程校准数进行线性修正。
经过试验发现物料重量差值率、皮带重量的差值率反应了皮带张力、皮带软硬度对称量的影响,用修正差值率对物料校准得到量程校准数进行修正得到线性修正低点的量程校准数,此方法找到了皮带秤物料输送的最大量及最小量的量程校准数,对应物料量的大小插入对其它多点进行补偿,获得不同物料量下的量程校准数。此线性补偿法简单、方便、成本低,易于工程实现。
附图说明
图1是本发明称重系统示意图;
图中:1.后称重承载器,2.前称重承载器,3.支承托辊,4.输送机头部,5.皮带秤仪表,6.测速传感器,7.输送机尾部。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
附图1在皮带输送机上安装了二组独立称重的后称重承载器1和前称重承载器2,中间隔有支承托辊3。两个称重承载器也可以相连。输送机头部4与输送机尾部7之间安装有皮带秤仪表5和测速传感器6。皮带秤仪表5可以用计算机替换。
本发明,一种电子皮带秤线性补偿方法具体步骤如下:
a. 在最大输送物料量条件下进行物料校准得到量程校准数,此时皮带秤仪表5记录并计算从安装在皮带输送机上的二组独立称重的后称重承载器1及前称重承载器2测量得到最大输送物料量下的承载器受力差值率,这个差值率即是系统线性修正的一个参考值;
b.皮带输送机空载运行从安装在皮带输送机上的二组独立称重的后称重承载器1及前称重承载器2测量得到空载下的承载器受力差值率,这个差值率即是系统线性修正的另一个参考值;
c.皮带秤仪表5利用上述的两个线性修正参考值之差对皮带秤量程校准数进行线性修正。
下面结合具体实施例对本发明做进一步说明。
实施案例:
测试条件:皮带宽度:1000mm;皮带速度:2.0 m/s;
最大物料流量:1000t/h
第一步:在物料流量1000t/h运行状况下,称重承载器测量得到物料重量差值率:
后称重承载器1: 承载器受力值a公斤
前称重承载器2: 承载器受力值b公斤
差值c=后承载器受力1-前承载器受力2,即: a-b=c公斤
最大物料流量差值率d=c/a,此时量程校准数为A。
第二步:在空载运行状况下,称重承载器测量得到空皮带下的皮带重量的差值率:
后称重承载器1: 承载器受力e公斤
前称重承载器2: 承载器受力f公斤
差值g=后承载器受力-前承载器受力,即:e-f=g公斤
空载下皮带重量差值率h =g/e。
第三步:皮带秤仪表5将最大输送物料量下的物料重量的差值率d减去空载下的皮带重量的差值率h得到修正差值率k, 即:
k=d-h,
k--修正差值率k,
d--最大物料流量差值率d,
h--空载下皮带重量差值率h。
第四步:皮带秤量程线性修正公式如下:
F=A×{1-k×(1-N/M)}
其中:F-皮带秤瞬时累计值对应的量程修正值;
N-当前瞬时流量;
M-最大流量。
Claims (3)
1.一种电子皮带秤线性补偿方法,其特征在于,包括以下步骤:
a. 在皮带输送机最大输送物料量条件下,进行物料校准得到量程校准数;皮带秤仪表(5)记录并计算安装在皮带输送机上的后称重承载器(1)及前称重承载器(2)测量得到最大输送物料量条件下的承载器受力差值率,这个差值率即是系统线性修正的一个参考值;
b.在皮带输送机空载运行条件下,皮带秤仪表(5)记录并计算安装在皮带输送机上的后称重承载器(1)及前称重承载器(2)测量得到空载下的承载器受力差值率,这个差值率即是系统线性修正的另一个参考值;
c.皮带秤仪表(5)利用上述的两个线性修正参考值之差对皮带秤量程校准数进行线性修正。
2.根据权利要求1所述的一种电子皮带秤线性补偿方法,其特征在于,后称重承载器(1)与前称重承载器(2)相连或中间隔有支承托辊(3)。
3.根据权利要求1所述的一种电子皮带秤线性补偿方法,其特征在于,所述的皮带秤仪表(5)用计算机替换。
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---|---|---|---|
CN201410139714.0A CN103900667A (zh) | 2014-04-04 | 2014-04-04 | 一种电子皮带秤线性补偿方法 |
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Publications (1)
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Family
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104154974A (zh) * | 2014-07-23 | 2014-11-19 | 赛摩电气股份有限公司 | 一种高稳定性电子皮带秤及其稳定性补偿方法 |
CN104180889A (zh) * | 2014-07-23 | 2014-12-03 | 赛摩电气股份有限公司 | 一种电子皮带秤线性补偿方法 |
CN108344356A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-31 | 江西合力泰科技有限公司 | 一种主动进行马达精度校准的方法 |
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2014
- 2014-04-04 CN CN201410139714.0A patent/CN103900667A/zh not_active Withdrawn
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C04 | Withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20140702 |