CN103891555B - 一种应用于大棚中的自动喷雾装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于大棚中的自动喷雾装置，包括至少两根位于所述大棚内部上方且沿其长度方向设置的横杆（2），和垂直穿过所述横杆（2）的箱体（4），所述箱体（4）下方设有一用于喷雾的喷头（6），该喷头（6）与设置在所述箱体（4）内的喷雾机（7）连通，所述箱体（4）内设有沿所述横杆（2）长度方向滚动的滚轮（8），该滚轮（8）通过设置在所述箱体（4）内的驱动装置驱动其沿着所述横杆（2）长度方向来回滚动。本发明将用于喷洒的喷头（6）置于箱体（4）下方，箱体（4）在滚轮（8）的带动下，沿着大棚的整个长度方向移动，而喷头（6）在此过程中对大棚整个的长度进行喷洒，这种方式，无需人工操作，对人对作物无损害，节时而且省力。
Description
技术领域
本发明涉及一种农用机械，具体来说是一种应用于大棚中的自动喷雾装置。
背景技术
大棚的组成是用竹木杆、水泥杆、轻型钢管或管材等材料做骨架，做成立柱、拉杆，拱杆及压杆，覆盖塑料薄膜而成为拱圆形的料棚。
目前，对大棚内种植和养殖的作物进行喷淋浇水或者喷洒农药时，绝大多数是采用两种方式，一种是人工用水管喷淋的方式进行，这种方式，不仅费工、费时、费水，而且喷淋效果也不理想，水柱冲击大，容易造成对作物的损伤。另外一种，则是采用肩背手压喷雾器人工进行喷雾浇水，这种方式虽然能解决第一次喷淋方式的部分缺陷，但是更加费工、费时，而且对人体可能产生不利影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种更加省时省力大棚用喷雾装置。
为解决上述问题，本发明提供了一种应用于大棚中的自动喷雾装置，包括至少两根位于所述大棚内部上方且沿其长度方向设置的横杆，以及垂直穿过所述横杆的箱体，所述箱体下方设有一用于喷雾的喷头，该喷头与设置在所述箱体内的喷雾机连通，所述箱体内设有沿所述横杆长度方向滚动的滚轮，该滚轮通过设置在所述箱体内的驱动装置驱动其沿着所述横杆长度方向来回滚动。
作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括通过动力装置驱动旋转的主动轴、与所述主动轴平行的传动轴，以及位于两者之间的中间轴，所述滚轮固定连接在所述传动轴上，所述传动轴上还固定连接有第一固定齿轮和第二固定齿轮，所述第二固定齿轮与固定连接在所述中间轴上的第三固定齿轮啮合，所述主动轴上还设有一可滑动的第一滑动齿轮，滑动所述第一滑动齿轮可分别与所述第一固定齿轮、第三固定齿轮啮合。
作为本发明的进一步改进，所述动力装置包括通过电机驱动旋转的驱动轴，所述驱动轴上固定连接有第四固定齿轮，所述主动轴上设有与所述第四固定齿轮啮合的不完全齿轮。
作为本发明的进一步改进，所述驱动轴通过一减速器与所述电机连接。
作为本发明的进一步改进，所述喷头通过一升降装置与所述箱体连接。
作为本发明的进一步改进，所述升降装置包括与所述喷头连接的升降杆，以及固定在所述箱体上空心的套杆，所述升降杆可在所述套杆中竖直滑动，所述套筒上设有至少一根竖直的第一凹槽以及若干个水平的半环形第二凹槽，固定连接在所述升降杆上卡块可在所述第一凹槽中滑动并且能够卡入到所述第二凹槽中。
作为本发明的进一步改进，所述卡块包括固定连接在所述升降杆上的固定块以及铰接在所述固定块上的活动块，所述活动块与所述固定块间连接有一弹簧。
作为本发明的进一步改进，所述第一凹槽沿所述第二凹槽的中间穿过而将所述第二凹槽分为两部分，所述活动块有两块，所述活动块弯曲时可分别卡入到被所述第一凹槽分割的所述第二凹槽的两部分中。
作为本发明的进一步改进，所述喷头可弯曲的连接所述升降杆上，所述箱体内还设有与所述传动轴平行的旋转轴，所述旋转轴通过斜齿轮与所述套杆连接，所述旋转轴上还设有一可滑动的第二滑动齿轮，滑动所述第二滑动齿轮可使所述第二滑动齿轮与固定连接在所述传动轴上的第五固定齿轮啮合。
作为本发明的进一步改进，所述箱体的两侧还设有传感器，当检测到所述箱体移动到大棚的两端时，驱动所述第一滑动齿轮滑动，使其与所述第一固定齿轮和第三固定齿轮中，先前啮合的脱齿，先前未啮合的啮合。
本发明的有益效果在于，将用于喷洒的喷头置于箱体下方，箱体在滚轮的带动下，沿着大棚的整个长度方向移动，而喷头在此过程中对大棚整个的长度进行喷洒，这种方式，无需人工操作，对人对作物无损害，节时而且省力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为升降装置的结构示意图；
图3为升降装置的剖视图；
其中：2-横杆；4-箱体；6-喷头；8-滚轮；10-主动轴；12-传动轴；14-中间轴；16-第一固定齿轮；18-第二固定齿轮；20-第三固定齿轮；22-第一滑动齿轮；23-电机；24-驱动轴；26-第四固定齿轮；27-升降杆；28-不完全齿轮；29-套杆；30-第一凹槽；32-第二凹槽；34-固定块；36-活动块；38-弹簧；40-旋转轴；42、44-斜齿轮；46-第二滑动齿轮；48-卡块；50-第五固定齿轮；52-传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1至3所示，本发明包括至少两根位于所述大棚内部上方且沿其长度方向设置的横杆2，以及垂直穿过所述横杆2的箱体4，所述箱体4下方设有一用于喷雾的喷头6，该喷头6与设置在所述箱体4内的喷雾机7连通，所述箱体4内设有沿所述横杆2长度方向滚动的滚轮8，该滚轮8通过设置在所述箱体4内的驱动装置驱动其沿着所述横杆2长度方向来回滚动。
作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括通过动力装置驱动旋转的主动轴10、与所述主动轴10平行的传动轴12，以及位于两者之间的中间轴14，所述滚轮8固定连接在所述传动轴12上，所述传动轴12上还固定连接有第一固定齿轮16和第二固定齿轮18，所述第二固定齿轮18与固定连接在所述中间轴14上的第三固定齿轮20啮合，所述主动轴10上还设有一可滑动的第一滑动齿轮22，滑动所述第一滑动齿轮22可分别与所述第一固定齿轮16、第三固定齿轮20啮合。
作为本发明的进一步改进，所述动力装置包括通过电机23驱动旋转的驱动轴24，所述驱动轴24上固定连接有第四固定齿轮26，所述主动轴10上设有与所述第四固定齿轮26啮合的不完全齿轮28。
作为本发明的进一步改进，所述驱动轴24通过一减速器与所述电机23连接。
作为本发明的进一步改进，所述喷头6通过一升降装置与所述箱体4连接。
作为本发明的进一步改进，所述升降装置包括与所述喷头6连接的升降杆27，以及固定在所述箱体4上空心的套杆29，所述升降杆27可在所述套杆29中竖直滑动，所述套筒上设有至少一根竖直的第一凹槽30以及若干个水平的半环形第二凹槽32，固定连接在所述升降杆27上卡块48可在所述第一凹槽30中滑动并且能够卡入到所述第二凹槽32中。
作为本发明的进一步改进，所述卡块48包括固定连接在所述升降杆27上的固定块34以及铰接在所述固定块34上的活动块36，所述活动块36与所述固定块34间连接有一弹簧38。
作为本发明的进一步改进，所述第一凹槽30沿所述第二凹槽32的中间穿过而将所述第二凹槽32分为两部分，所述活动块36有两块，所述活动块36弯曲时可分别卡入到被所述第一凹槽30分割的所述第二凹槽32的两部分中。
作为本发明的进一步改进，所述喷头6可弯曲的连接所述升降杆27上，所述箱体4内还设有与所述传动轴12平行的旋转轴40，所述旋转轴40通过斜齿轮与所述套杆29连接，所述旋转轴40上还设有一可滑动的第二滑动齿轮46，滑动所述第二滑动齿轮46可使所述第二滑动齿轮46与固定连接在所述传动轴12上的第五固定齿轮50啮合。
作为本发明的进一步改进，所述箱体4的两侧还设有传感器52，当检测到所述箱体4移动到大棚的两端时，驱动所述第一滑动齿轮22滑动，使其与所述第一固定齿轮16和第三固定齿轮20中，先前啮合的脱齿，先前未啮合的啮合。
在本发明的第一种实施例中，通过电机23工作，驱动驱动轴24转动，带动固定在驱动轴24上的第四固定齿轮26转动，第四固定齿轮26与固定在主动轴10上的不完全齿轮28啮合，因此将带动主动轴10间歇转动，主动轴10上设有一可滑动的第一滑动齿轮22，此时滑动第一滑动齿轮22，使之与第一固定齿轮16啮合，驱动从动轴旋转，从动轴的旋转将带动两滚轮8转动，滚轮8在横杆2上的转动将驱动整个箱体4沿着横杆2长度方向运动，即沿着大棚的长度方向单向运动，此时喷头6打开，喷雾器工作，实现对大棚整个长度进行喷淋。当箱体4运动到大棚的一端时，传感器52获得工作信号，向第一滑动齿轮22发出滑动命令，第一滑动齿轮22滑动，与第一固定齿轮16脱齿，而与固定在中间轴14上的第三固定齿轮20啮合，带动第三固定齿轮20转动，第三固定齿轮20同时又与传动轴12上的第二固定齿轮18啮合，因而可以再次带动传动轴12旋转，此时传动轴12的旋转方向与先前第一固定齿轮16带动其旋转的的旋转方向正好相反，因此将带动转轮朝另一方向转动，整个箱体4离开刚刚抵达的大棚一端，朝大棚的另一端运动，再次对在大棚的长度方向上进行喷淋，当箱体4又运动到大棚的另一端时，传感器52再次获得信号，向第一滑动齿轮22再次发出工作命令，第一滑动齿轮22滑动，与第三固定齿轮20脱齿，再次与固定在从动轴上的第一固定齿轮16啮合，并再一次改变与该第一固定齿轮16连接在同一根轴上的滚轮8的滚动方向，使得箱体4反向运动，如此循环，直至达到喷淋的量。在本实施例中，采用了不完全齿轮28与第四固定齿轮26啮合，以使得主动轴10间隙转动，进而使得箱体4间歇移动，保证足够的喷淋量。
在本发明的第二实施例中，喷头6与箱体4之间设置有升降装置，该升降装置包括与喷头6连接的升降杆27，以及固定在箱体4上空心的套杆29，升降杆27可在套杆29中竖直滑动，套筒上设有一根竖直的第一凹槽30以及若干个水平的半环形第二凹槽32，第一凹槽30沿第二凹槽32的中间穿过而将第二凹槽32分为两部分，固定连接在升降杆27上卡块48可在第一凹槽30中滑动并且能够卡入到第二凹槽32中。该卡块48包括固定连接在升降杆27上的固定块34以及两块铰接在固定块34上的活动块36。当需要调节喷头6的升降时，首先转动活动块36，使得活动块36与固定块34件夹角变大，直到其能够在第一凹槽30中滑动，此时弹簧38受拉变形，然后在第一凹槽30中滑动整个卡块48，滑动到合适的位置后，松开活动块36，弹簧38要回复原状，活动块36在弹簧38的作用下分别卡入到被第一凹槽30分割的第二凹槽32的两部分中去，从而使得升降杆27的位置固定。实现升降的调节。
在本发明的第三实施例中，喷头6可弯曲的连接升降杆27上，箱体4内还设有与传动轴12平行的旋转轴40，旋转轴40通过斜齿轮与套杆29连接，旋转轴40上设有一可滑动的第二滑动齿轮46，滑动第二滑动齿轮46可使第二滑动齿轮46与固定连接在传动轴12上的第五固定齿轮50啮合。因为大棚内种植的作物面积有异，有时需要调节喷淋的面积，调整喷淋的面积的方式无非有两种，一种是换用不同的喷头6，这种方式需要准备很多种喷头6，而且使用时需要更换，不利于节约时间和成本。另一种则是使得喷头6倾斜，同时旋转该喷头6，本实施例就是采用这种方式达到目的的。首先，改变喷头6的角度，使其相对于升降杆27弯曲，然后滑动第二滑动齿轮46，使得第二滑动齿轮46与第五固定齿轮50啮合，将传动轴12的扭矩传递到旋转轴40中，从而带动斜齿轮转动，该斜齿轮与固定在套筒上的斜齿轮啮合，旋转轴40的转动从而可以带动套筒转动，并且驱动喷头6旋转，增大喷淋面积；当喷淋面积以喷头6喷提供的面积为优，无需增大时，则滑动第二滑动齿轮46，使其与第五固定齿轮50脱齿即可，这种方式，方便简单，无需频繁更换喷头6。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (9)
1.一种应用于大棚中的自动喷雾装置，包括至少两根位于所述大棚内部上方且沿其长度方向设置的横杆(2)，和垂直穿过所述横杆(2)的箱体(4)，喷头(6)可弯曲的设置于所述箱体(4)下方，该喷头(6)与设置在所述箱体(4)内的喷雾机(7)连通，所述箱体(4)内设有沿所述横杆(2)长度方向滚动的滚轮(8)，该滚轮(8)通过设置在所述箱体(4)内的驱动装置驱动其沿着所述横杆(2)长度方向来回滚动；
所述驱动装置包括通过动力装置驱动旋转的主动轴(10)、与所述主动轴(10)平行的传动轴(12)，以及位于两者之间的中间轴(14)，所述滚轮(8)固定连接在所述传动轴(12)上，所述传动轴(12)上还固定连接有第一固定齿轮(16)和第二固定齿轮(18)，所述第二固定齿轮(18)与固定连接在所述中间轴(14)上的第三固定齿轮(20)啮合，所述主动轴(10)上还设有一可滑动的第一滑动齿轮(22)，滑动所述第一滑动齿轮(22)可分别与所述第一固定齿轮(16)、第三固定齿轮(20)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种应用于大棚中的自动喷雾装置，其特征在于，所述动力装置包括通过电机(23)驱动旋转的驱动轴(24)，所述驱动轴(24)上固定连接有第四固定齿轮(26)，所述主动轴(10)上设有与所述第四固定齿轮(26)啮合的不完全齿轮(28)。
3.根据权利要求2所述的一种应用于大棚中的自动喷雾装置，其特征在于，所述驱动轴(24)通过一减速器与所述电机(23)连接。
4.根据权利要求3所述的一种应用于大棚中的自动喷雾装置，其特征在于，所述喷头(6)通过一升降装置与所述箱体连接。
5.根据权利要求4所述的一种应用于大棚中的自动喷雾装置，其特征在于，所述升降装置包括与所述喷头(6)连接的升降杆(27)，以及固定在所述箱体(4)上空心的套杆(29)，所述升降杆(27)可在所述套杆(29)中竖直滑动，所述套杆(29)上设有至少一根竖直的第一凹槽(30)以及若干个水平的半环形第二凹槽(32)，固定连接在所述升降杆(27)上卡块(48)可在所述第一凹槽(30)中滑动并且能够卡入到所述第二凹槽(32)中。
6.根据权利要求5所述的一种应用于大棚中的自动喷雾装置，其特征在于，所述卡块(48)包括固定连接在所述升降杆(27)上的固定块(34)以及铰接在所述固定块(34)上的活动块(36)，所述活动块(36)与所述固定块(34)间连接有一弹簧(38)。
7.根据权利要求6所述的一种应用于大棚中的自动喷雾装置，其特征在于，所述第一凹槽(30)沿所述第二凹槽(32)的中间穿过而将所述第二凹槽(32)分为两部分，所述活动块(36)有两块，所述活动块(36)弯曲时可分别卡入到被所述第一凹槽分割的所述第二凹槽(32)的两部分中。
8.根据权利要求7所述的一种应用于大棚中的自动喷雾装置，其特征在于，所述喷头(6)可弯曲的连接在所述升降杆(27)上，所述箱体(4)内还设有与所述传动轴(12)平行的旋转轴(40)，所述旋转轴通过斜齿轮(42；44)与所述套杆(29)连接，所述旋转轴(40)上还设有一可滑动的第二滑动齿轮(46)，滑动所述第二滑动齿轮(46)可使所述第二滑动齿轮(46)与固定连接在所述传动轴(12)上的第五固定齿轮(50)啮合。
9.根据权利要求8所述的一种应用于大棚中的自动喷雾装置，其特征在于，所述箱体(4)的两侧还设有传感器(52)，当检测到所述箱体(4)移动到大棚的两端时，驱动所述第一滑动齿轮(22)滑动，若目前第一滑动齿轮(22)与第一固定齿轮(16)啮合，则在滑动过程中与第一固定齿轮(16)脱齿，而滑动到指定位置与所述第三固定齿轮(20)啮合；若目前第一滑动齿轮(22)与第三固定齿轮(20)啮合，则在滑动过程中与第三固定齿轮(20)脱齿，而滑动到指定位置与所述第一固定齿轮(16)啮合。
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