CN103891169A - 用于在无线的车辆对环境通信中运行通信系统的方法和通信系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在无线的车辆对环境通信中运行通信系统(9)的方法以及一种相应设计的通信系统，其中根据不同信息的内容将其作为信号在不同的无线电通道(CCH，SCH)上传输，其中通信系统(9)具有至少两个接收路径(P1，P2)，其分别带有至少一个自有天线和用于接收所传输的信号的配属的自有接收器。所提出的是，通信系统(9)在满足切换准则(U1，U2)的情况下在两个运行模式之间切换，其中至少两个接收路径(P1，P2)在第一运行模式中在不同的无线电信道(CCH，SCH)上接收信号，并且在第二运行模式中在相同的无线电信道(CCH或SCH)上接收信号。

Description

用于在无线的车辆对环境通信中运行通信系统的方法和通信系统
技术领域
本发明涉及一种用于在无线的车辆对环境通信(C2X通信)中运行通信系统的方法，所述无线的车辆对环境通信能够作为车辆对基础设施通信(C2I)或车辆对车辆通信(C2C)来进行。在所述通信中根据不同信息的内容将其作为信号在不同的无线电信道上传输。为此，在欧洲和美国尤其应用根据智能交通系统(ITS)通信标准的IEEE802.11p规范。在欧洲，在5850至5925GHz的频率范围中进行通信，在所述频率范围中实现控制信道(Control Channel CCH)和至少两个服务信道(Service ChannelSCH)。控制信道用于广播通信，其中应当将信息传输给通信网络中的多个或全部的参与者。所述信道预留用于仅低延迟时间的安全重要的短信息并且用于通信管理。服务信道用于传输例如用于应用特定的信息、街道几何情况等的附加的、非安全重要的数据。
根据本发明用于所述通信的通信系统具有多个、至少两个接收路径，所述接收路径分别具有至少一个自有天线和用于接收所传输的信号的配属的自有接收器。一个接收路径通常为控制信道预留。另外的接收路径用于在一个或必要时也在多个服务信道上进行接收(和发送)。在此，接收路径优选能够在特定的时间刚好在一个无线电信道上发送或接收。通过将接收信道固定地与控制信道相对应而实现的是，重要的控制信道总是准备好进行通信。同样地，本发明涉及一种相应设计的通信系统。
背景技术
在C2X通信的范围中，在车辆和其环境中的对象之间交换数据。车辆的环境中的对象能够是参与交通的或静止的其他的车辆(On BoardUnits(车载单元)，OBU)、在路边固定安装的发送单元(Road Side Units(路旁单元)-RSU)也或者是配有相应的发送器和/或接收器的行人。所交换的数据实现不同的功能，例如保护功能、警告功能和/或信息功能，并且相应地也能够通过驾驶员辅助系统来应用。
如已经提及，根据数据的功能将其在不同的无线电信道上进行交换。在此，信息的特性和明确类型以及对发送器和接收器的要求通过工业标准来确定，并且它们并不是本发明的主题。
移动式通信中的常见问题由于至少大部分的通信对象的持续位置变化而引起。对于以(相对彼此)快速运动的移动式设备、如安装在机动车中的OBU而言，所述问题尤其显著。移动式设备的环境持续地通过运动而改变。伴随于此，所发送的信息的传播线路也经受持续的变化。通过环境特性能够根据反射而引起所发送的信息的多重路线传播。这例如在城市交通中是尤其显著的，其中在房屋正面处反射电磁无线电波。
在一定的空间状况中，能够引起干涉现象。在此，在其上加载有信息的电磁波部分地或完全地被破坏性的干涉消除。这导致了信息传输中的干扰并且会显著地降低传输质量。在极端情况下，所述干扰能够导致信息完全丢失，其因此被称作无线电盲区(Funkloch)。这种“无线电盲区”实际上规则地出现，其中频繁性取决于移动式终端设备的环境和速度。
为了避开所述问题，原则上已知的是，经由多个接收路径接收一个无线电信道的信息，其中所述接收路径分别具有自有天线。由此接收多个版本的信号，所述信号被考虑用于对所接收的信息进行质量改进。在这种情况下所涉及的是：天线具有分集技术。所述技术也已知为英文术语“diversity”。
由此提高这种可能性，即两个天线能够不同时地处于“无线电盲区”中并且接收至少一个接收路径。
通过所述附加信息来改进接收质量的可行性在于：选择用于接收信息的接收路径，所述接收路径具有改进的质量并且无需考虑其他的接收路径。在此，不利地导致了由于接收路径数量提高而显著地增加了成本和能量消耗。
US2010/0173600A1公开了一种具有分集技术的接收器和用于切换接收器的方法。每个接收路径都具有自有天线和自有接收编码，其中能够在不同的接收模式之间选择：在单独信道接收的情况下，通过控制装置固定地选择特定的信道。在用于分集接收的模式中，将这两个接收路径的信号组合。
在自动的接收模式中，设备根据所选择的接收特性在两个首先提到的接收模式之间进行决定。由此，用户能够自己确定其是否并且何时希望尽可能可靠的接收质量。通过将这两个接收路径暂时地去激活能够降低能量消耗。
US2009/0097599A1提出一种用于运行数字视频广播掌上设备(DVB-H)的接收器的方法，所述方法仅需要低能量消耗。接收器根据预设的功率标准自动地决定分集接收何时是有利的或必要的。在此，功率标准是描述信息传输质量的特征值，例如信号噪声比、比特错误率或包错误率。
DE60028444T2描述了一种用于接收发送信号的方法，其中应用下述分集类型中的至少两个：天线分布分集、天线极化分集、天线图表分集和频率分集。根据接收信号的质量从一个分集类型切换到另一分集类型，使得接收器例如从频率分集切换到天线分布分集。但是与具有仅一种分集类型的系统相反，这导致能量消耗提高并且成本也显著地更高。
在US6,678,508B1中描述了一种移动式通信设备，其具有两个分开的接收器。如果通信设备经由一个接收器以足够的质量进行接收，那么另一接收器置于休眠模式。如果第一接收器的接收质量不足，那么经由第二接收器进行接收。如果这两个接收器的接收质量都不足，那么使用由这两个接收器同时接收的信号，以便由此构造单独的信号。
发明内容
本发明的目的在于，在C2X通信中的通信系统中以低附加费用和小附加能量消耗实现至少对于一个无线电信道的改进的接收情况。
所述目的利用根据权利要求1所述的方法并且利用根据权利要求10所述的、相应地设计用于执行该方法的通信系统来实现。
在此尤其提出，通信系统在满足切换准则时在两个运行模式之间切换，其中至少两个接收路径在第一运行模式中在不同的无线电信道上接收信号并且在第二运行模式中在相同的无线电信道上接收信号。根据本发明，无线电信道在需要时、即当满足预选的切换准则时配设有分集。当对这一个无线电信道的接收尤其重要时，优选地进行上述内容。以另一无线电信道为代价来提高用于所述重要的无线电信道的接收路径数量，然而所述另一无线电信道的接收在此时是次要的。
相反地，如果不存在这种需求，那么接收设备能够通过在两个不同的无线电信道上并行地应用两个接收路径来接收不同的信息。该解决方案也满足在ITS标准的范围内对通信系统所提出的要求，并且实现对具有分集的信号的接收，而无需在此显著地提高根据ITS标准的通信系统的成本和能量消耗，这是因为天线分集根据需要通过下述方式来实现：即暂时地对于一个无线电信道而言共同应用通常不同使用的接收路径，以提高接收概率。因此有效地使用ITS通信系统中存在的现有资源。
在一个优选的应用中，根据本发明，控制信道在需要时配设天线分集。在一个/这个服务信道上对于该接收的由此所出现的暂时中断没有显著的缺点，因为在服务信道上不能传输安全重要的信息并且所述信息也能够时间上推迟地被接收。
本发明不限制于下述情况：即在通信系统中刚好设有两个接收路径，并且有时它们用于一个无线电信道并且有时用于两个不同的无线电信道，即用于天线分集。根据本发明，也能够设有多于两个的接收信道，所述接收信道中的一部分或全部用于根据本发明的天线分集。
尤其有利地，所提出的方法在所述软件定义的无线电(SDR)中用作为一个或多个接收路径。就接收设备意义而言的这种接收路径理想地仅由天线、模数转换器和运算单元、例如可编程的集成芯片组成。因为能够通过新的软件或预设参数实现功能调整，因此这种接收路径具有极高的灵活性，而不必对此执行对硬件的调整。接收信道的硬件单独地适合于全部所考虑的无线电信道，其中分别使用软件定义的无线电(SDR)用于接收路径，其中能够将多个软件定义的无线电(SDR)结合在硬件或芯片中，并且必要时结合在运算单元中。
根据一个尤其优选的实施形式，以事先确定的一个(或多个)切换准则为基础来进行在两个运行模式之间的切换，所述切换准则可能是本身能与参数相关的或通过变量的函数相关性所确定的变量。
与此无关地尤其有利的是，从所接收的信号中形成和/或推导出切换准则的比较变量。在该情况下，运行模式的切换当前能够匹配于传输质量和/或传输的内容，而不必设有附加的(耗费成本并且需要资源和能量的)控制装置。
由此可行的是，在接收或传输环境恶略的情况下，系统能够自动改进尤其在安全重要的控制信道上所接收的信息的质量或可靠性。同时也实现，在良好的接收环境下，控制信道不配设分集并且因此能够有效地运行通信系统，这是因为在不同的信道上并行地进行通信(发送或接收)是可行的，以便例如快速地操作少量安全重要的应用。
在根据本发明的系统的一个改进形式中能够提出，根据所接收的信号的接收质量测定切换准则的切换变量。为此，例如能够执行信号分析，并且尤其能够测量或测定在一个信号信道上的信号的接收场强。所述比较变量因此能够与形成切换准则的阈值进行比较。在此，将“接收的信号强度指示”(RSSI)测定为接收场强的度量。在此，其是以IEEE802.11标准确定的并且作为字节值说明的接收场强的指示。当所述数值例如在多个毫秒的时间段上超过或低于预设的阈值时，那么在运行模式之间变换，其中在感兴趣的无线电信道上的接收质量差的情况下激活天线分集，并且在超过将所允许的接收信号化的阈值时，从一个无线电信道中的天线分集切换回到不同无线电信道中的并行通信上。根据本发明，这相应地适用于切换准则。
替选地或附加地，将接收信号的数量(质量)测定为切换准则的比较变量。因此，根据在接收信号的数量(质量)和期望信号的数量(质量)之间的比较进行运行模式的切换。
在此，例如在可确定的时间段上测定接收的通知的数量，并且与要期望的数量相比较。根据所述切换准则也能够依照根据本发明的方法运行的通信系统对周期出现的通知接收干扰做出反应。
在一个具体的优选的应用中，本发明能够用于：在C2X通信的范围内根据ITS标准将所谓的已知告示通知(Bekanntmachungsbotschaften)从C2X通信上的参与者发送给其环境。所述告示通知因此如信标那样发送并且能够被另外的参与者持续地接收，例如以便在具有持续变化的参与C2X通信的参与者的网络中获得关于通信伙伴及其基本状态的概览。所述通信例如能够经由控制信道进行，其中补充地能够交换关于服务信道的其他信息。
通常，所述告示通知简称为CAM(Cooperative Awareness Message(合作意识信息交换协议))。CAM通知根据预设的标准以100至500ms(2-10Hz)的规律时间间隔发送，并且此外获得参与C2X通信的车辆的车辆类型、位置、速度和方向。但是原则上，能够涉及对于环境而言具有用处并且因此是安全重要的全部信息。因此，本发明并不是一定限制对CAM通知的接收。
因此，根据本发明，对CAM通知(或者否则规律发送的消息)的受干扰的接收能够快速地被识别，这通过对通知的质量尤其在一定时间段上进行监控来实现。对于以100至500ms(2-10Hz)的规律时间间隔发送的CAM通知而言，在实际中证实尤其是有意义的是：应用500毫秒的时间段。这相应于在两个相继的CAM通知之间的最大的传输差，并且实现将相应的传输速率(每个时间段的质量)设定为比较变量，以便快速地识别接收干扰。在现有设计的改进形式中，替选地或附加地能够提出，尤其对在一个无线电信道上所接收的信号进行分析，并且基于此确定切换准则的比较变量。因此，在此分析所传输的信息本身。为此，一旦预告应当在维护信道上接收的通知或服务消息，该系统例如就能够符合标准地接收具有天线分集的控制信道，并且切换到并行的双信道接收上。在所述本发明的变型形式的一个替选的设计方案中，该系统能够符合标准地在分别具有配属的接收路径的两个或多个无线电信道上进行接收，并且根据所传输的信息切换运行模式，以便例如经由这两个接收路径接收控制信道。
引起根据本发明在这两个运行模式“天线分集”和“在不同的无线电信道中的并行工作的接收路径”之间进行切换的另一可行性在于：切换准则的比较变量根据对车辆所处于的情况或者车辆的状态的识别来测定。为此可行的是，测定环境信息并且由此发现困难的接收情况或危险情况。另一方面能够测定车辆状态、例如严重的延迟、车辆辅助系统的干预、高的速度或类似情况。通常，这种信息本来已经在不同地车辆应用之间作为通信网络中的通知或车辆参数存在，使得根据本发明访问所述信息是尤其简单的。在本来仅需要一个接收信道的情况或车辆状态中，所述接收信道能够配设分集。如果停车并且还应当付费的话，或者应当经由所述信道执行工厂服务，能够考虑上述内容。
只要本来没有已经存在的环境信息，该环境信息例如能够经由车辆的环境传感器(照相机、雷达、激光雷达、GPS)和/或经由定位系统的地图信息来确定。此外，由于拓扑而会存在困难的接收情况、即在交织的乡村公路、房屋间隙(Haeuserschluchten)或在多山的地区中，所述地质情况能够从地图提取和/或通过评估照相机图像来推出。附件地，分集接收在危险情况中是有利的，所述危险情况通常能够根据街道和/或交通关系识别出，并且在交通方面突出的点上增加地出现、例如十字路口、交通灯、出口或在堵塞的情况下出现。同样地，能够考虑气象情况以检测危险情况或困难的接收情况。为此，或者能够直接应用车辆的传感器、例如温度或下雨传感器。替选地或补充地，也能够访问外部的天气预报，所述天气预报例如能够经由服务信道调出。
除了对车辆环境的识别之外，也能够有意义的是，例如根据车辆中激活的功能识别车辆状态，所述功能尤其与车辆安全相关进而是安全重要的和/或需要用于特定信息的连续的接收。也在该情况下根据本发明，能够在运行模式之间进行切换，其中因此考虑将对特定激活的车辆功能的识别考虑作为切换准则的比较变量。为此，例如能够在车辆中预存相应功能的列表。安全重要的功能例如能够通过其SI等级来识别，所述SI等级以ISO26262详细地确定并且作为比较变量来检测。
本发明不限制于上述切换准则的分别单独的应用。优选地，将尽可能多的决定准则彼此组合，以便具有尽可能良好的决定基础。
在根据本发明的方法的一个改进形式中可行的是，在第一运行模式中至少两个接收路径在不同无线电信道上接收信号，在该第一运行模式中将所选择的无线电信道分配给具有最佳接收质量的接收路径。在此优选的是，总是将具有最佳接收质量的接收路径与该控制信道相对应。因此这确保：例如以尽可能好的质量接收经由控制信道所接收的CAM通知，而并行地保持服务信道准备进行接收。因此，分集接收的该子形式确保：控制信道具有尽可能好的接收质量，而同时在两个无线电信道上能够并行地接收信号。这在技术上例如能够通过下述方式实现：例如通过软件命令改变天线与接收路径的对应关系。这尤其在多重路径-软件定义的无线电中以简单的方式是可行的。
在另一实施形式中，在发送信号时应用至少两个天线。在此有利的是，时间上彼此错开地发送信号，这是因为由此防止了信号相互影响。在该情况下，必须确保：接收方经由多个传播路线接收信号，并且随后由此能够重建单独的信号。
能够在其上执行上述方法的通信系统也是本发明的主题。通过适当的单元、例如车辆单元形成的通信系统具有至少两个接收路径，所述接收路径分别具有至少一个自有天线和用于接收无线电信道信号的自有接收器，并且还具有运算单元，所述运算单元构件用于执行上述方法或其一部分。
在一个优选的实施形式中，天线在至少两个不同的接收路径中具有不同的接收特性。由此，接收质量与标准的分级相比被进一步改进。所述实施形式对于拓扑区域而言是尤其有利的，不同的天线在该拓扑区域中具有质量上改进的接收情况。为此，天线中的任一个在市内区域中是尤其灵敏的，而另一天线在开放面上、多山的或绿化的地区中是尤其灵敏的。
附图说明
本发明的其他的优点、特征和应用可行性从下面的实施例和附图的描述中得出。在此，全部所描述的和/或图形示出的特征本身或以任意组合的方式也与其在权利要求中或其要引用中的概括无关地形成本发明的主题。
其示出：
图1a，b示出其中使用用于运行通信系统的根据本发明的方法的示意性交通情况，和
图2示出用于运行通信系统的根据本发明的方法的示意性流程图。
具体实施方式
在图1a)和1b)中示出两种不同的交通情况，其中各两个配设有没有示出的、用于参与C2X通信的根据本发明的通信系统的车辆1，2在不同的街道3，4上相遇，所述街道在十字路口5处彼此相交。
车辆2附加地具有雷达传感器作为环境传感器。在图1a)中示出的情况中，车辆2从其环境中不仅通过雷达传感器而且也通过在C2X通讯范围中通过车辆1发送的CAM通知来接收信息。车辆1的CAM通知包含车辆1的位置、速度和方向，并且在全球定位系统的限定的坐标系的作标中说明，这两个车辆1，2共同地使用所述坐标。因此，车辆2能够将所述信息集成到其辅助系统中，并且确定了这两个车辆1，2的作为安全重要分级的区域6和7自身叠加。在这种潜在的危险情况中重要的是：实际上也接收车辆1在C2X通信中的另外的CAM通知，以便确定车辆1是否遵守所提供的优先行驶权并且变得缓慢或停住，或者车辆1是否以相同的速度继续行驶。在后一种情况下，车辆的辅助系统能够进行干预以便防止碰撞。
因此，将所识别的交通情况分级为需要对另外的CAM消息进行可靠接收的潜在危险情况，由此形成根据本发明的比较变量，所述比较变量与切换准则进行比较并且在该情况下也满足切换准则。在根据比较变量检查切换准则之后，将车辆2切换到具有用于控制信道的天线分集的接收上，在所述控制信道上发送和接收CAM通知。由此，控制信道经由两个在其功能上彼此无关的接收路径接收，并且显著地提高了控制信道上的CAM通知或另外重要的信息的安全接收概率。在天线分集期间-至少经由所述接收路径-不能够接收否则经由现在接入控制信道的接收路径所接收的服务信道。
在图1b)中示出的情况中，尤其通过车辆2的运算单元形成的辅助系统从其雷达传感器的环境传感装置和车辆1的CAM通知中识别：相遇的车辆1并不位于作为安全重要而分级的区域6，7中。因此，不满足切换准则并且不激活具有天线分级(分级接收)的接收。接收路径分别接收关于不同的无线电信道的信息。
当在相交处5存在静态的发射器8、所谓的路侧单元(RSU)时，能够得到根据图1b)的相同的交通情况的另外评估。所述静态的发送器也发送CAM通知，并且附加地发送所谓的MAP消息(描述环境中的拓扑的消息)，并且通过下述方式报告给到达的车辆1，2：即所述车辆移向相交处5，所述相交处被分级是尤其关键的，和/或在所述相交处附近例如通过结构上的隔离而使对C2X通信中的另外的车辆1，2的信号的接收是易错的。所述信息以比较变量(安全重要的或危险的街道区段的标识)的形式被检测，并且将其与切换准则进行比较。在该情况下，比较引起：车辆1，2在接收路旁单元8的CAM通知的情况下切换到具有用于控制信道的天线分集的接收上。
上述情况仅是实例，其中从所接收到的信号和/或行驶状态或车辆环境情况中导出的比较变量与切换准则的比较引起或不引起这两个运行模式之间的更换。特别地，开始所描述的或对于本领域技术人员共同得出的切换准则根据本发明能够应用在相应的情况中。
在图2中示意地示出用于运行根据本发明的通信系统9的方法流程。
其示出两个接收路径P1和P1，所述接收路径分别具有带有用于对所接收的信号解码的配属的接收器的自有功能性天线。接收器例如也能够执行对信号的模数转换，并且将所述信号作为数字数据经由接口11导向通信系统9的运算单元11。
运算单元11设计用于，从所接收的信号和/或对车辆所处的情况或者车辆的状态的识别中的其他信息中推导出一个或多个比较变量V1，V2。在此，V1代表第一接收路径P1中的一个或多个比较变量，并且V2代表第二接收路径P2中的一个或多个比较变量。
下面在运算单元中为了比较U(V1，V2)而将所述比较变量V1，V2与切换准则U1和U2进行比较，所述切换标准能够分别匹配于刚好形成的比较变量V1，V2。必要时也可行的是，仅比较变量V1或V2的一部分、例如由特定的接收路径P1或P2的信号形成的比较变量经受比较U(V1，V2)。
然后，作为比较U(V1，V2)的结果，运算单元决定将哪个接收路径P1，P2分配给哪个可行的无线电信道(CCH，SCH)，其中CCH相应于C2X通信的控制信道，并且SCH相应于C2X通信的服务信道。
因此在具有用于控制信道的天线分集进行接收的情况下，运算单元11将控制信道CCH不仅分配给接收路径P1也分配给接收路径P2。在其他情况下，所述运算单元将一个无线电信道CCH，SCH分配给接收路径P1，P2并且将另一无线电信道SCH分配给另一个接收路径P2，P1，使得另一无线电信道CCH，SCH上的每个接收路径P1，P2能够同时通信。
这两个路径P1，P2在不同的无线电信道CCH，SCH上运行时、即在没有天线分集的运行中能够提出，运算单元将具有最佳接收质量Q的接收路径P1，P2分配给安全重要的控制信道CCH。为此，这两个接收路径P1和P2的接收质量Q1和Q2分别形成作为比较变量V1和V2。然后，在比较U(V1，V2)中形成接收质量Q1和Q2的最大值。
然后，将控制信道CCH与具有最大的接收质量Q1或Q2的接收路径P1或P2相对应。接下来，将服务信道SCH与另一接收路径P2或P1相对应。也与天线分集无关地以该方式优化控制信道上的接收质量。

Claims (12)

1.一种用于在无线的车辆对环境通信中运行通信系统(9)的方法，其中，根据不同信息的内容将所述不同信息作为信号在不同的无线电信道(CCH，SCH)上传输，其中所述通信系统(9)具有至少两个接收路径(P1，P2)，至少两个所述接收路径分别带有至少一个自有天线和用于接收所传输的所述信号的配属的自有接收器，其特征在于，所述通信系统(9)在满足切换准则(U1，U2)的情况下在两个运行模式之间切换，其中至少两个所述接收路径(P1，P2)在第一运行模式中在不同的无线电信道(CCH，SCH)上接收信号并且在第二运行模式中在相同的无线电信道(CCH或SCH)上接收信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由所接收的信号形成和/或导出所述切换准则(U1，U2)的比较变量(V1，V2)。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据无线电信道(CCH，SCH)上的所述信号的接收质量、尤其是接收场强来测定所述切换准则(U1，U2)的所述比较变量(V1，V2)。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，将所接收的所述信号的质量测定为所述切换准则(U1，U2)的所述比较变量(V1，V2)。
5.根据权利要求2至4中的任一项所述的方法，其特征在于，评估所述信号的所述内容，并且由此确定所述切换准则(U1，U2)的所述比较变量(V1，V2)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据对所述车辆(1，2)所处的情况或所述车辆(1，2)的状态的识别，测定所述切换准则(U1，U2)的所述比较变量(V1，V2)。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将环境传感器和/或地图材料用于识别所述车辆(1，2)所处的所述情况。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，将对激活的车辆功能的识别用作所述切换准则的所述比较变量(V1，V2)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少两个所述接收路径(P1，P2)在所述第一运行模式中在不同的无线电信道(CCH，SCH)上接收信号，在所述第一运行模式中将所选择的无线电信道(CCH或SCH)指派给具有最佳接收质量的所述接收路径(P1，P2)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在发射信号时应用至少两个天线。
11.一种在无线的车辆对环境通信中的通信系统，所述通信系统具有运算单元(11)和至少两个接收路径(P1，P2)，所述两个接收路径分别具有至少一个自有的天线和用于在无线电信道(CCH，SCH)中接收信号的自有接收器，其特征在于，所述运算单元(11)设计用于执行根据权利要求1至10中所述的方法。
12.根据权利要求11所述的通信系统，其特征在于，在至少两个不同的所述接收路径(CCH，SCH)中的所述天线具有不同的接收特性。
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