CN103888844A - 高集成度的无线视频传输方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高集成度的无线视频传输方法和系统，包括基于SOC芯片的如下模块：摄像头模块，将光信号转化为电信号，采集原始视频图像；视频编码模块，将输入的原始视频数据压缩编码处理后形成视频编码数据，通过标准的SPI接口输出到射频发送模块；射频发送模块，将视频编码数据发送至空中；射频接收模块，从空中接收射频发送模块发送的视频编码数据；视频解码模块，通过SPI接口从射频接收模块收取数据，数据进行解码处理后得到还原的视频数据；显示模块，包括用于显示输出的显示屏以及用于存储多帧显示数据的缓存芯片。本发明具有相当高的技术进步性和独创性，在相关行业上有着大规模使用的潜力，能够带来巨大的经济效益和社会效益。

Description

高集成度的无线视频传输方法和系统

技术领域

本发明涉及无线视频传输技术领域，具体地，涉及一种高集成度的无线视频传输方法和系统。

背景技术

无线视频通信是目前研究的一个热点。由于无需布线，就可以实现视频信号在中短距离(一般是100米以内)的无线传输，因此给人们的生活可以带来极大的便利。而在某些特殊的场合，比如暗访侦查等，无线视频通信技术更是必需的。目前该技术已经广泛应用于无线可视倒车、婴儿老人监护器、无线可视对讲、安防电子以及智能家居等产品上。

该技术的主要实现方式有三种：基于模拟调制技术的低端产品、以Intel的WiDi技术为代表的高端产品以及使用集成视频数字压缩技术的控制器芯片。第一种主要是采用模拟的调幅(FM)技术，直接将模拟的视频信号调制在高频载波上进行传输。该技术实现简单，但是实际效果较差。这是因为模拟信号很容易受到干扰，又无法进行错误检查和纠正。该技术已经逐步被数字技术所淘汰。第二种方式是由intel在2010年推出。该技术主要是利用目前的802.11n网络，可以实现1280x720分辨率以上的视频信号无线传输。其主要用于使用intel芯片组的笔记本和家庭影音设备之间的媒体文件共享。该技术优点是可以实现高分辨率的无线视频传输，但是只能适用于电脑与电视之间。第三种方案是部分厂商提出的集成了视频压缩解压缩功能的控制器芯片实现的。这些控制器可以是ASIC芯片，也可以是DSP芯片。在和外围的数字射频模块配合以后，可以实现中低分辨率(640x480及以下)的视频无线传输。这些方案普遍缺少通信基带的硬件处理能力，因而无线视频传输存在不稳定等现象。如果要增加通信基带处理的能力，又势必增加产品的体积和成本。

从以上分析可以看出，目前在该领域缺少效果稳定、成本低、集成度高的解决方案。而该类型方案又是市场迫切需要的。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种高集成度的无线视频传输方法和系统，主要解决了现有技术存在的以下问题：成本太高，无法在市场中大规模推广；效果不稳定，用户体验不好；功耗太大，无法应用在便携式产品中。

本发明是通过以下技术方案实现的。

根据本发明的一个方面，提供了一种高集成度的无线视频传输系统，包括基于SOC芯片的如下模块：

-摄像头模块，将光信号转化为电信号，采集原始视频图像，并将采集到的原始视频数据传送至视频编码模块；

-视频编码模块，将输入的原始视频数据压缩编码处理后形成视频编码数据，通过标准的SPI接口输出到射频发送模块；

-射频发送模块，将视频编码数据发送至空中；

-射频接收模块，从空中接收射频发送模块发送的视频编码数据，并发送至视频解码模块；

-视频解码模块，通过SPI(serial peripheral interface，串行外设接口)接口从射频接收模块收取数据，数据进行解码处理后得到还原的视频数据，并将还原的视频数据传送至显示模块；

-显示模块，包括用于显示输出的显示屏以及用于存储多帧显示数据的缓存芯片，还原后的视频数据存储在缓存芯片中并通过显示屏显示输出。

优选地，所述视频编码模块包括顺次连接的摄像头接口模块、视频压缩模块、信道编码模块以及编码射频接口模块。其中：所述摄像头接口模块与摄像头模块相连接，用于将外部的摄像头数据收进摄像头接口模块内部的内存，形成原始视频数据；视频压缩模块对原始视频数据进行压缩，压缩后视频数据由信道编码模块进行编码处理形成视频编码数据；视频编码数据由编码射频接口模块经过编码射频接口模块内部的FIFO(First Input First Output，先入先出队列)后，通过SPI接口发送至射频发送模块。

优选地，所述视频压缩模块对原始视频数据进行的压缩处理依次包括：DCT变换(Discrete Cosine Transform，离散余弦变换)、量化和熵编码。

优选地，所述信道编码模块包括顺次连接的纠错编码模块、交织模块和扰码模块，所述压缩后视频数据依次通过纠错编码模块、交织模块和扰码模块形成视频编码数据。

优选地，所述交织模块和扰码模块采用单独使能或者旁路结构。

优选地，所述视频压缩模块包括码率控制模块，所述码率控制模块与信道编码模块相连接。

优选地，所述射频发送模块采用2.4G数字无线射频模块；所述射频接收模块采用2.4G数字无线射频模块。

优选地，所述视频解码模块包括顺次连接的解码射频接口模块、信道解码模块、视频解压缩模块、存储器接口模块以及显示屏接口模块。其中，所述解码射频接口模块通过SPI接口由射频接收模块收入数据，并存于解码射频接口模块内部的FIFO中；所述信道解码模块从解码射频接口模块的FIFO中取出数据并进行解码，解码后数据发送至视频解压缩模块进行解压缩处理，形成还原的视频数据；所述存储器接口模块和显示屏接口模块分别与显示模块的缓存芯片和显示屏相连接，还原的视频数据通过存储器接口模块存送至缓存芯片进行存储，显示屏接口模块通过存储器接口模块取得还原的视频数据，并传送至显示屏显示输出。

优选地，所述信道解码模块包括顺次连接的解扰码模块、解交织模块和纠错解码模块，所述解码射频接口模块FIFO中的数据依次经过解扰码模块、解交织模块和纠错解码模块形成解码后数据。

优选地，所述解扰码模块和解交织模块采用单独使能或者旁路结构。

优选地，所述信道编解码模块采用RS编解码进行纠错编解码。

优选地，所述视频解压缩模块对解码后数据的解压缩处理依次包括：熵解码、反量化和DCT反变换。

根据本发明的另一个方面，提供了一种高集成度的无线视频传输方法，包括以下步骤：

步骤A，发送端的编码处理；

步骤B，接收端的解码处理；

其中：

所述步骤A具体包括以下步骤：

步骤A1，摄像头模块在收到开始采集信号后，连续将原始的视频信号送到视频编码模块；

步骤A2，视频编码模块收到摄像头模块发来的原始的视频信号后，对原始的视频信号进行视频压缩处理；

步骤A3，对压缩后的数据进行信道编码，形成视频编码数据；

步骤A4，将步骤A3得到的视频编码数据通过SPI接口送到射频发送模块进行发射；

所述步骤B具体包括如下步骤：

步骤B1，射频接收模块接收到射频发射模块发射的有效数据后，通知视频解码模块取走数据；

步骤B2，视频解码模块收到数据后，先进行反向的信道解码处理；

步骤B3，对信道解码后数据进行视频解压缩，得到还原的视频信号；

步骤B4，视频解码模块通过其内部的存储器接口模块，将还原的视频信号送至显示模块的缓存芯片，视频解码模块内部的显示屏接口模块通过存储器接口模块从缓存芯片中取出数据，并发送至显示屏进行输出显示。

优选地，所述步骤A2的视频压缩处理包括：DCT变换、量化和熵编码。

优选地，所述步骤A3还包括：根据信道的质量，通知视频编码模块在压缩过程中改变量化值的大小。

优选地，所述步骤A3中，信道编码模块采用RS编码进行信道纠错编码。

优选地，所述步骤B4还包括：在缓存芯片中建立乒乓(ping-pong)结构的帧缓存，用于显示数据的写入和读出，进而避免数据的冲突。

优选地，所述步骤B2中，信道解码模块采用RS解码进行信道纠错解码。

与现有技术相比，本发明具有以下技术特点：

(1)成本低。目前市场主流的方案，无论是模拟直接调制的方案，还是ASIC/DSP通用解决方案，都存在着成本太高的问题，严重制约着该市场的发展。对于后者，无论是用DSP实现软件信道编解码，还是用外部硬件实现信道编解码，都需要昂贵的成本支出。本发明提供了一种高集成度的解决方案，通过把视频编解码、信道编解码以及高速微处理器集成在一块SOC(system on chip，片上系统)芯片上，从而大幅减少了无线视频传输系统所需要的元件数目，也大幅降低了该系统的成本。

(2)效果稳定。无线传输是一个复杂的信号传播过程，多径传播、邻频干扰等总是存在于传输的环境中。这就直接导致了无线传输过程中信号会受到干扰，接收的数据会存在误码。这是任何一个无线传输模型都无法避免的情况。对于模拟信号直接传输的方案，这个根本无法解决。对于数字传输的方案，因为目前主流的视频压缩方法都采用了类似Huffman编码之类的变长编码方式，这同样也带来了一个严峻的挑战，那就是一旦传输的码流中只要出现了误码，整个传输过程就就失败。这都会导致接收用户的屏幕上出现“马赛克”或者其他错误图像，严重的话甚至导致整个传输无法继续。针对这个问题，本发明在硬件中集成了面向无线通信的信道编解码处理，包括纠错编解码模块、交织与解交织模块以及扰码和解扰码模块。该基带处理过程具有强大的误码纠错能力，能最大纠正20％的误码，这就从技术上基本解决了误码对无线视频通信影响的问题，也就解决了无线视频通信效果不稳定的难题。

(3)降低功耗。对于便携式应用中，由于使用容量有限的电池，对功耗的要求特别高。而传统的解决方案里，由于使用了高频率的DSP芯片或者外部通信基带电路，带来功耗过高的难题，从而限制了其在便携式产品中的应用。本发明因为其高度集成性，从而大大减少了电源的消耗，可以适用于便携式产品中。

本发明提供的高集成度的无线视频传输方法和系统，具有相当高的技术进步性和独创性，在相关行业上有着大规模使用的潜力，能够带来巨大的经济效益和社会效益。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明系统结构示意图；

图2为本发明SOC芯片集成模块示意图；

图3为视频编码模块结构示意图；

图4为视频解码模块结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

请同时参阅图1至图4。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种高集成度的无线视频传输系统，包括基于SOC芯片的如下模块：

摄像头模块，将光信号转化为电信号，采集原始视频图像。采集到的数据送到视频编码模块。

视频编码模块，将输入的原始视频数据压缩编码处理后，通过标准的SPI(serial peripheral interface，串行外设接口)输出到射频模块。

其中，所述视频编码模块内部包括摄像头接口模块、视频压缩模块、信道编码模块、射频接口模块。其中摄像头接口模块负责将外部的摄像头数据收进内部的内存，由后续的编码模块处理。其中视频压缩模块将原始视频数据进行压缩处理，包括DCT变换、量化、熵编码。其中信道编码模块包括纠错编码模块、交织模块和扰码模块。纠错编码模块、交织模块和扰码模块顺次连接。其中射频接口模块将信道编码后的数据在经过内部的FIFO后，通过SPI接口送到外部的射频模块。摄像头接口模块、视频压缩模块、信道编码模块、射频接口模块顺次连接，如图3所示。

所述交织模块和扰码模块采用单独使能或者旁路结构。

射频发送模块，2.4G数字无线射频模块，发送编码数据至空中。

射频接收模块，2.4G数字无线射频模块，从空中接收编码数据。

视频解码模块，通过SPI接口从射频模块收取数据，数据进行解码处理后得到还原的视频数据。

其中，所述视频解码模块内部包括上述芯片的射频接口模块、信道解码模块、视频解压缩模块、存储器接口模块、显示屏接口模块。其中射频接口模块通过SPI接口从外部的视频模块收入数据，存于内部的FIFO中。其中信道解码模块从射频接口模块的FIFO中取出数据，经过解扰码模块、解交织模块和纠错解码模块处理后输出数据到视频解压缩模块。解扰码模块、解交织模块和纠错解码模块顺次连接。其中视频解压缩模块收到数据后，进行熵解码、反量化和DCT反变换处理后，得到还原的视频数据。其中存储器接口模块将得到的还原视频数据存至外部的存储器中。其中显示屏接口模块通过存储器接口模块取得视频数据进行显示。射频接口模块、信道解码模块、视频解压缩模块、存储器接口模块顺次连接，如图4所示。

解扰码模块和解交织模块采用单独使能或者旁路结构。

显示模块，包括显示屏以及存储多帧显示数据的缓存芯片，还原后的视频数据通过显示屏显示输出。

本实施例提供的高集成度的无线视频传输系统，其传输方法包括：步骤A，发送端的编码处理；步骤B，接收端的解码处理。

其中，步骤A包括：步骤A1，摄像头在收到开始采集信号后，连续将原始的视频信号送到编码模块；步骤A2，编码模块收到原始数据后，进行以DCT变换为基础的视频压缩；步骤A3，压缩后的数据，再进行纠错编码、交织和加扰处理；步骤A4，上述处理以后的数据通过SPI接口送到2.4G无线数字射频模块进行发射。

其中，步骤A2的视频编码处理包括：DCT变换、量化、熵编码。

其中，步骤A3还包括根据信道的质量，通知步骤A2改变量化值的大小。

其中，步骤B包括：步骤B1，2.4G无线数字射频模块收到有效数据后，通知解码模块取走数据；步骤B2，解码模块收到数据后，先进行反向的解扰、解交织和纠错解码处理；步骤B3，上述处理后的数据再进行视频解压缩，得到还原的视频信号；步骤B4，解码模块将上述还原后的视频数据送至外部的缓存芯片，并从缓存中取出数据至外部的显示屏进行显示。

其中步骤B4中还包括：在外部的缓存芯片中建立ping-pong乒乓结构的帧缓存，用于显示数据的写入和读出，以避免数据的冲突。

下面结合具体实例对本实施例进行详细描述。

在本实施例中，

摄像头为常见的CMOS数字摄像头，包括但不限于0V7670、0V7725等摄像头芯片。也可采用CCD摄像头。

其中，视频编码模块为多媒体通信SOC芯片(system on chip，片上系统)。参见图2。该芯片内集成了视频压缩、信道编码、微控制器核心、摄像头接口以及常见的SPI、UART等接口。

参见图3，作为一种可实施方式，所述视频编码模块包括上述芯片中的摄像头接口模块、视频压缩模块、信道编码模块、射频接口模块。其中摄像头接口模块负责将外部的摄像头数据收进内部的内存，由后续的编码模块处理。其中视频压缩模块将原始视频数据进行压缩处理，包括DCT变换、量化、熵编码。其中信道编码模块包括纠错编码模块、交织模块和扰码模块。纠错编码模块、交织模块和扰码模块顺次连接。其中射频接口模块将信道编码后的数据在经过内部的FIFO后，通过SPI接口送到外部的射频模块。摄像头接口模块、视频压缩模块、信道编码模块、射频接口模块顺次连接。

交织模块和扰码模块采用单独使能或者旁路结构。

作为一种可实施方式，视频压缩模块还包括码率控制模块。信道编码模块根据信道的质量，通知视频压缩模块改变量化值的大小。

其中，射频发送模块为常见的2.4G无线数字射频模块，包括但不限于NRF24L01、A7130等模块。射频模块和视频编码模块通过SPI接口传输数据。

其中，射频接收模块同上述的射频发送模块，也为2.4G无线数字射频模块。

其中，视频解码模块也采用了多媒体通信SOC芯片(system on chip，片上系统)。参见图2。该芯片内集成了视频解压缩、信道解码、微控制器核心、显示屏接口以及常见的SPI、UART等接口。

参见图4，作为一种可实施方式，所述视频解码模块包括上述芯片的射频接口模块、信道解码模块、视频解压缩模块、存储器接口模块、显示屏接口模块。其中射频接口模块通过SPI接口从外部的视频模块收入数据，存于内部的FIFO中。其中信道解码模块从射频接口模块的FIFO中取出数据，经过解扰码模块、解交织模块和纠错解码模块处理后输出数据到视频解压缩模块。解扰码模块、解交织模块和纠错解码模块顺次连接。其中视频解压缩模块收到数据后，进行熵解码、反量化和DCT反变换处理后，得到还原的视频数据。其中存储器接口模块将得到的还原视频数据存至外部的存储器中。其中显示屏接口模块通过存储器接口模块取得视频数据进行显示。射频接口模块、信道解码模块、视频解压缩模块、存储器接口模块顺次连接。

解扰码模块和解交织模块采用单独使能或者旁路结构。

其中，显示屏是小尺寸的显示屏模组，包括但不限于2.8寸、3.5寸、4.3寸、5寸、以及7寸显示屏，分辨率包括但不限于320x240、480x272、640x480、800x480。

其中，显示屏采用液晶显示屏。

其中，帧缓存是SDRAM或者异步SRAM芯片，前者包括但不限于K4S641632H；后者包括但不限于ISSI61LV25616。

本实施例实现了一个低成本高效的无线视频通信系统。在该系统，使用了市场上常见和廉价的摄像头模块、2.4G射频模块、显示屏模块、SDRAM芯片以及高集成度的SOC芯片，就可以实现视频信号的无线传输。对于VGA(640X480)分辨率，最高可以支持15帧/秒；对于QVGA(320X240)分辨率，最高可以支持到30帧/秒。在无明显阻挡的情况下，实测传输距离可以到200米。

作为一种可实施方式，本实施例的无线视频传输方法包括：步骤A，发送端的编码处理：

其中，步骤A1，摄像头在收到开始采集信号后，连续将原始的视频信号以YUV格式送到编码模块，采用YUV格式可以降低数据量。

步骤A2，编码模块收到原始数据后，先存入内部的FIFO，再顺次进行DCT变换、量化和熵编码。DCT变换的目的是将时间域数据变换到频率域，量化可以将高频的数据进行大幅压缩，熵编码进一步降低了数据量。本编码模块的视频压缩率可以达到30-50倍。以QVGA大小，每秒30帧的视频数据计算，原始的数据量是320x240x30x16=36.86M bit/s，经过视频编码后，数据量可以降到每秒1Mbit。

步骤A3，压缩后的数据，进行信道编码。顺次进行纠错编码、交织和加扰处理。纠错编码是通过增加码字的冗余来增加抵御无线通信中的误码，本发明采用了RS编码来作为纠错编码；交织是通过将码字分散到更长序列中来抵御误码，本发明采用了分组交织器；加扰处理是对数据进行有规律的随机化处理。上述视频编码后的数据在信道编码后的数据量不超过2Mbits/。

其中，步骤A3还包括根据信道的质量，通知步骤A2改变量化值的大小来改变码率。

步骤A4，上述处理以后的数据通过SPI接口送到2.4G无线数字射频模块进行发射。目前常见的2.4G无线数字射频模块(比如NRF24L01模块)，空中的数据速率都能达到2Mbits，可以满足前述编码数据的速率。

步骤B，接收端的解码处理：

步骤B1，2.4G无线数字射频模块在使能以后，一直搜寻空中数据，一旦收到有效数据后，以中断方式通知视频解码模块取走数据。

步骤B2，视频解码模块收到数据后，首先进行信道解码。顺次进行反向的解扰、解交织和纠错解码处理。本实施例使用的RS((Reed-Solomon，里德-所罗门码)编解码可以纠正最多20％的误码。

步骤B3，上述处理后的数据再进行视频解压缩，顺次进行熵解码、反量化和DCT反变换，得到还原的视频信号。

步骤B4，视频解码模块将上述还原后的视频数据通过存储器接口送至外部的缓存芯片；显示屏接口模块从缓存中取出数据送至外部的显示屏进行显示。

其中步骤B4中还包括：在外部的缓存芯片中建立ping-pong乒乓结构的帧缓存，用于显示数据的写入和读出，以避免数据的冲突。

本实施例使用了DCT变换进行信源编码，复杂度大幅下降；本实施例将信道编码用芯片内硬件模块加以实现，从而大幅降低了系统的整体成本；本实施例使用了GFSK调制技术，成本与功耗得到了大幅的降低；本实施例使用了片上系统芯片，成本与功耗大幅下降；本实施例使用硬件实现信源编解码和信道编解码，并且给出了具体的实现方法；本实施例使用2.4G无线数字射频模块，给出了明确的射频处理方法。本实施例能够面向嵌入式应用，可以用极低的成本实现中低分辨率的无线视频传输。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (12)

1.一种高集成度的无线视频传输系统，其特征在于，包括基于SOC芯片的如下模块：

-摄像头模块，将光信号转化为电信号，采集原始视频图像，并将采集到的原始视频数据传送至视频编码模块；

-视频编码模块，将输入的原始视频数据压缩编码处理后形成视频编码数据，通过标准的SPI接口输出到射频发送模块；

-射频发送模块，将视频编码数据发送至空中；

-射频接收模块，从空中接收射频发送模块发送的视频编码数据，并发送至视频解码模块；

-视频解码模块，通过SPI接口从射频接收模块收取数据，数据进行解码处理后得到还原的视频数据，并将还原的视频数据传送至显示模块；

-显示模块，包括用于显示输出的显示屏以及用于存储多帧显示数据的缓存芯片，还原后的视频数据存储在缓存芯片中并通过显示屏显示输出。

2.根据权利要求1所述的高集成度的无线视频传输系统，其特征在于，所述视频编码模块包括顺次连接的摄像头接口模块、视频压缩模块、信道编码模块以及编码射频接口模块；其中：所述摄像头接口模块与摄像头模块相连接，用于将外部的摄像头数据收进摄像头接口模块内部的内存，形成原始视频数据；视频压缩模块对原始视频数据进行压缩，压缩后视频数据由信道编码模块进行编码处理形成视频编码数据；视频编码数据由编码射频接口模块经过编码射频接口模块内部的FIFO后，通过SPI接口发送至射频发送模块。

3.根据权利要求2所述的高集成度的无线视频传输系统，其特征在于，所述视频压缩模块对原始视频数据进行的压缩处理依次包括：DCT变换、量化和熵编码。

4.根据权利要求2所述的高集成度的无线视频传输系统，其特征在于，所述信道编码模块包括顺次连接的纠错编码模块、交织模块和扰码模块，所述压缩后视频数据依次通过纠错编码模块、交织模块和扰码模块形成视频编码数据。

5.根据权利要求2或3所述的高集成度的无线视频传输系统，其特征在于，所述视频压缩模块包括码率控制模块，所述码率控制模块与信道编码模块相连接。

6.根据权利要求1所述的高集成度的无线视频传输系统，其特征在于，所述射频发送模块采用2.4G数字无线射频模块；所述射频接收模块采用2.4G数字无线射频模块。

7.根据权利要求1所述的高集成度的无线视频传输系统，其特征在于，所述视频解码模块包括顺次连接的解码射频接口模块、信道解码模块、视频解压缩模块、存储器接口模块以及显示屏接口模块；其中，所述解码射频接口模块通过SPI接口由射频接收模块收入数据，并存于解码射频接口模块内部的FIFO中；所述信道解码模块从解码射频接口模块的FIFO中取出数据并进行解码，解码后数据发送至视频解压缩模块进行解压缩处理，形成还原的视频数据；所述存储器接口模块和显示屏接口模块分别与显示模块的缓存芯片和显示屏相连接，还原的视频数据通过存储器接口模块存送至缓存芯片进行存储，显示屏接口模块通过存储器接口模块取得还原的视频数据，并传送至显示屏显示输出。

8.根据权利要求7所述的高集成度的无线视频传输系统，其特征在于，所述信道解码模块包括顺次连接的解扰码模块、解交织模块和纠错解码模块，所述解码射频接口模块FIFO中的数据依次经过解扰码模块、解交织模块和纠错解码模块形成解码后数据。

9.根据权利要求7所述的高集成度的无线视频传输系统，其特征在于，所述视频解压缩模块对解码后数据的解压缩处理依次包括：熵解码、反量化和DCT反变换。

10.一种权利要求1至9中任一项所述的高集成度的无线视频传输系统的传输方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A，发送端的编码处理；

步骤B，接收端的解码处理；

其中：

所述步骤A具体包括以下步骤：

步骤A1，摄像头模块在收到开始采集信号后，连续将原始的视频信号送到视频编码模块；

步骤A2，视频编码模块收到摄像头模块发来的原始的视频信号后，对原始的视频信号进行视频压缩处理；

步骤A3，对压缩后的数据进行信道编码，形成视频编码数据；

步骤A4，将步骤A3得到的视频编码数据通过SPI接口送到射频发送模块进行发射；

所述步骤B具体包括如下步骤：

步骤B1，射频接收模块接收到射频发射模块发射的有效数据后，通知视频解码模块取走数据；

步骤B2，视频解码模块收到数据后，先进行反向的信道解码处理；

步骤B3，对信道解码后数据进行视频解压缩，得到还原的视频信号；

步骤B4，视频解码模块通过其内部的存储器接口模块，将还原的视频信号送至显示模块的缓存芯片，视频解码模块内部的显示屏接口模块通过存储器接口模块从缓存芯片中取出数据，并发送至显示屏进行输出显示。

11.根据权利要求10所述的高集成度的无线视频传输方法，其特征在于，所述步骤A3还包括：根据信道的质量，通知视频编码模块在压缩过程中改变量化值的大小。

12.根据权利要求10所述的高集成度的无线视频传输方法，其特征在于，所述步骤B4还包括：在缓存芯片中建立乒乓结构的帧缓存，用于显示数据的写入和读出，进而避免数据的冲突。

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