CN103887816A - 一种基于功率预测的多元复合储能系统并网控制方法 - Google Patents

一种基于功率预测的多元复合储能系统并网控制方法 Download PDF

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CN103887816A CN201410063914.2A CN201410063914A CN103887816A CN 103887816 A CN103887816 A CN 103887816A CN 201410063914 A CN201410063914 A CN 201410063914A CN 103887816 A CN103887816 A CN 103887816A
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Abstract

本发明涉及一种基于功率预测的多元复合储能系统并网控制方法，其步骤如下：（1）根据光伏输出功率预测值和负荷功率的预测值，计算二者差值；（2）利用小波包分解方法，将映射到m个小波包子空间中，得到不同频率信号；（3）将频率信号中与蓄电池的响应频率相近的频率信号作为低频信号，由蓄电池补偿；剩余的频率信号以及未被电池吸收的频率信号作为高频信号，由超级电容器补偿；（4）采用外环功率控制、内环电流控制方法，根据具体情况利用超级电容器的荷电状态和蓄电池的电流、荷电状态、最大充放电功率，输出蓄电池和超级电容器的实时功率，控制蓄电池和超级电容器的充放电功率；本发明的优点是安全稳定、经济运行，蓄电池充放电次数减少。

Description

一种基于功率预测的多元复合储能系统并网控制方法
技术领域
本发明涉及一种基于功率预测的多元复合储能系统并网控制方法，属于分布式发电、储能、功率预测、小波分析、光伏发电、微电网及新能源发电技术领域，是适用于多元复合储能系统的控制策略。
背景技术
目前微电网的控制策略的发展和应用还不成熟，需要进一步的改进和探索，现阶段为微电网并网提供储能的主要设备为超级电容器和蓄电池；超级电容具有功率密度大、循环使用寿命长、充电时间短、可靠性高、能量密度低的特点，而蓄电池能量密度大，可以大容量储能，但是不适合频繁充放，通过将这两种储能装置优势互补，由于技术原因没有结合应用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供了一种安全稳定、经济运行，减少蓄电池充放电次数的基于功率预测的多元复合储能系统并网控制方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案：
本方法的具体步骤如下：
步骤一：根据光伏电池组件的光伏输出功率预测值                                                
Figure 871715DEST_PATH_IMAGE001
和负荷功率的预测值
Figure 668770DEST_PATH_IMAGE002
，计算二者差值
Figure 215289DEST_PATH_IMAGE003
；
步骤二：利用小波包分解方法，将差值信号映射到m个小波包子空间中，对
Figure 133884DEST_PATH_IMAGE004
进行分解，得到不同频率的频率信号；
步骤三：从经小波包分解法后得到频率信号中选出与蓄电池的响应频率相近的频率信号作为低频信号
Figure 787326DEST_PATH_IMAGE005
，
Figure 883457DEST_PATH_IMAGE005
由蓄电池补偿；剩余的频率信号以及未被电池吸收的频率信号作为高频信号
Figure 532745DEST_PATH_IMAGE006
，
Figure 663512DEST_PATH_IMAGE007
由超级电容器补偿；
步骤四：并网运行模式下，蓄电池和超级电容器采用双环控制策略，即外环功率控制、内环电流控制的控制方法，利用超级电容器的荷电状态和蓄电池的电流、荷电状态、最大充放电功率，输出蓄电池和超级电容器的实时功率，控制蓄电池和超级电容器的充放电功率，根据具体情况采取如下操作：
设光伏电池输出功率为
Figure 802369DEST_PATH_IMAGE001
,蓄电池功率为，超级电容器功率为
Figure 822464DEST_PATH_IMAGE009
，并网时电网与微电网的交换功率为
Figure 807737DEST_PATH_IMAGE010
，负荷功率为
Figure 55179DEST_PATH_IMAGE002
，SOCB为蓄电池荷电状态，iB为蓄电池电流， 
Figure 860324DEST_PATH_IMAGE011
为蓄电池荷电状态最大值,
Figure 602146DEST_PATH_IMAGE012
为蓄电池荷电状态最小值，
Figure 441926DEST_PATH_IMAGE013
为超级电容器荷电状态，光伏功率输出与负荷功率的差值经小波包分解后的低频信号为
Figure 922586DEST_PATH_IMAGE005
，高频信号为
Figure 418289DEST_PATH_IMAGE006
。
（1）当
Figure 9808DEST_PATH_IMAGE014
，
Figure 969673DEST_PATH_IMAGE015
,
Figure 808185DEST_PATH_IMAGE016
时，分两种情况：当
Figure 587922DEST_PATH_IMAGE017
时，则控制系统控制
Figure 983132DEST_PATH_IMAGE018
，
Figure 735187DEST_PATH_IMAGE019
，此时电网平抑光伏功率的低频波动；当时，则控制系统控制
Figure 510169DEST_PATH_IMAGE021
，
Figure 709069DEST_PATH_IMAGE022
,此时电网平抑光伏功率的低频波动，超级电容向蓄电池充电，并且平抑光伏功率高频波动；
（2）当
Figure 377948DEST_PATH_IMAGE014
，
Figure 308994DEST_PATH_IMAGE023
,
Figure 63324DEST_PATH_IMAGE016
时，分两种情况：当
Figure 65915DEST_PATH_IMAGE017
时，则控制系统控制
Figure 776251DEST_PATH_IMAGE024
，
Figure 940516DEST_PATH_IMAGE019
；当
Figure 119824DEST_PATH_IMAGE020
时，则控制系统控制
Figure 660527DEST_PATH_IMAGE018
，
Figure 38419DEST_PATH_IMAGE025
；
（3）当
Figure 327580DEST_PATH_IMAGE026
，
Figure 790922DEST_PATH_IMAGE023
,
Figure 135316DEST_PATH_IMAGE016
时，分两种情况：当
Figure 305397DEST_PATH_IMAGE017
时，则控制系统控制
Figure 77044DEST_PATH_IMAGE027
，
Figure 27683DEST_PATH_IMAGE028
；当
Figure 97139DEST_PATH_IMAGE020
时，则控制系统控制
Figure 449623DEST_PATH_IMAGE018
，
Figure 329854DEST_PATH_IMAGE029
；
（4）当
Figure 767789DEST_PATH_IMAGE026
，
Figure 453985DEST_PATH_IMAGE015
,
Figure 346461DEST_PATH_IMAGE016
时，分两种情况：当
Figure 459911DEST_PATH_IMAGE017
时，则控制系统控制
Figure 385141DEST_PATH_IMAGE030
，
Figure 547132DEST_PATH_IMAGE028
；当
Figure 874209DEST_PATH_IMAGE020
时，则控制系统控制
Figure 79931DEST_PATH_IMAGE021
，
Figure 492458DEST_PATH_IMAGE031
；
（5）当
Figure 520457DEST_PATH_IMAGE026
，
Figure 639722DEST_PATH_IMAGE023
,
Figure 94974DEST_PATH_IMAGE032
时，分两种情况：当
Figure 417634DEST_PATH_IMAGE017
时，则控制系统控制
Figure 983744DEST_PATH_IMAGE030
，
Figure 285412DEST_PATH_IMAGE028
；当
Figure 849249DEST_PATH_IMAGE020
时，则控制系统控制
Figure 970789DEST_PATH_IMAGE021
，
Figure 527541DEST_PATH_IMAGE031
；
（6）当
Figure 683716DEST_PATH_IMAGE026
，
Figure 480770DEST_PATH_IMAGE033
,
Figure 27289DEST_PATH_IMAGE032
时，分两种情况：当
Figure 935203DEST_PATH_IMAGE017
时，则控制系统控制
Figure 945884DEST_PATH_IMAGE018
，
Figure 599326DEST_PATH_IMAGE028
，此时电网平抑光伏功率低频波动；当
Figure 695458DEST_PATH_IMAGE020
时，则控制系统控制
Figure 344745DEST_PATH_IMAGE018
，，此时，光伏功率低频部分波动由电网平抑，高频部分波动由超级电容平抑，并且超级电容以一定的稳定功率值
Figure 348790DEST_PATH_IMAGE035
向电网放电；
（7）当
Figure 119169DEST_PATH_IMAGE014
，
Figure 634464DEST_PATH_IMAGE023
,时，分两种情况：当
Figure 601600DEST_PATH_IMAGE017
时，则控制系统控制
Figure 672324DEST_PATH_IMAGE036
，
Figure 414146DEST_PATH_IMAGE037
,此时电网向微电网输送功率，不仅平抑光伏低频波动，而且为蓄电池充电；当
Figure 253926DEST_PATH_IMAGE038
时，则
Figure 734586DEST_PATH_IMAGE039
，
Figure 230290DEST_PATH_IMAGE040
，其中
Figure 821808DEST_PATH_IMAGE041
为超级电容器允许最大输出功率，此时光伏功率的低频功率波动由电网功率平抑；
（8）当
Figure 516094DEST_PATH_IMAGE014
，
Figure 620185DEST_PATH_IMAGE033
,
Figure 399923DEST_PATH_IMAGE032
时，分两种情况：当
Figure 732815DEST_PATH_IMAGE017
时，则控制系统控制
Figure 547187DEST_PATH_IMAGE018
， 
Figure 369650DEST_PATH_IMAGE028
,此时电网向微电网输送功率，平抑光伏低频波动；当时，则
Figure 521069DEST_PATH_IMAGE018
，，此时光伏功率的低频功率波动由电网功率平抑；
（9）当，,
Figure 799287DEST_PATH_IMAGE032
时，检测光伏逆变器是否以光伏最大功率输出，当光伏逆变器控制输出功率小于当前时刻光伏最大输出功率时，则控制系统控制光伏逆变器增大光伏功率输出；当逆变器已经控制光伏功率以当前最大功率输出，则检测超级电容荷电状态
Figure 322672DEST_PATH_IMAGE013
，
①若
Figure 752516DEST_PATH_IMAGE043
，则首先控制超级电容器放电，使
Figure 931825DEST_PATH_IMAGE044
，
Figure 206948DEST_PATH_IMAGE018
;
②若
Figure 850419DEST_PATH_IMAGE045
，则控制蓄电池放电，使
Figure 874001DEST_PATH_IMAGE046
,
Figure 602923DEST_PATH_IMAGE047
；
（10）当
Figure 619420DEST_PATH_IMAGE042
，
Figure 117398DEST_PATH_IMAGE015
,
Figure 889045DEST_PATH_IMAGE016
时,分两种情况：当
Figure 26634DEST_PATH_IMAGE045
，检测光伏逆变器是否以光伏最大功率输出，如果光伏逆变器控制输出功率小于当前光伏最大输出功率，则控制系统控制光伏逆变器增大光伏功率输出，如果逆变器已经控制光伏功率以当前最大功率输出，则此时使蓄电池和超级电容都停止放电，即令,，由电网侧向负荷提供电能。
对于所述蓄电池和超级电容采用外环功率控制、内环电流控制的方法得到蓄电池和超级电容器的实时功率P，并使其不断接近最终达到给定有功功率P_ref的具体步骤如下：
（1）对于蓄电池：
通过电压互感器和电流互感器采集蓄电池接入交流母线处的电压、电流值，所述电压、电流值分别经过派克变换后获得直轴分量Ud、Id和交轴分量Uq、Iq,直轴电压、电流相乘为有功功率P，交轴电压、电流相乘为无功功率Q，所述有功功率P即实时功率P，将有功功率P和无功功率Q分别与其给定有功功率P_ref、给定无功功率Q_ref（设置为0）做减法运算，差值分别为ΔP=P-P_ref和ΔQ=Q-Q_ref，将ΔP和ΔQ分别输入比例积分环节PI后通过派克反变换得到外环输出电流，即内环电流给定值i_ref；此时所述给定有功功率P_ref由蓄电池功率
Figure 141854DEST_PATH_IMAGE008
给定；
蓄电池的直流输出电流经逆变器逆变为交流电流i，所述交流电流i与i_ref经减法运算得到差值△I，所述差值△I依次经过滤波环节、限幅环节后输入到PWM发生器，所述PWM发生器的输出信号作为逆变器的触发信号输入逆变器，逆变器根据触发信号调节由蓄电池逆变的交流电流i的大小，从而完成电流内环的控制；所述由蓄电池逆变的交流电流i输入到派克变换的电流输入端，继续重复上述变换控制过程即为外环功率控制部分；
（2）对于超级电容：
与蓄电池的控制方法类似，不同点在于外环通过电压互感器和电流互感器采集超级电容接入交流母线处的电压、电流值，然后经过与蓄电池控制相同的控制过程，此时所述给定有功功率P_ref由超级电容器功率
Figure 579789DEST_PATH_IMAGE009
给定；从而控制超级电容器的功率输出的大小。
本发明所产生的积极效果如下：
（1）本方法将优势互补的两种储能装置相结合，可以满足含有间歇式电源的微电网的控制需求，充分发挥了超级电容器快速充放电的优势，避免了蓄电池频繁充放电，延长了蓄电池使用寿命，提高了微电网的稳定性、经济性，为大规模推广和发展新能源、分布式发电技术、微电网技术奠定了基础；
（2）本方法采用MATLAB/SIMULINK仿真技术、电力电子技术、储能技术、自动控制技术、电能质量、功率预测技术、负荷预测技术、太阳能发电技术、微电网技术、小波分析技术使微电网控制系统安全稳定、经济运行，减少蓄电池充放电次数；
（3）本方法通过光伏功率预测及负荷功率预测曲线，可以预测储能装置的出力需求；
（4）本方法保证储能装置有足够裕度实现平抑功率波动、稳定电压的控制目标，保证负荷有安全可靠的电能供应；
（5）本方法能够延长储能装置的使用寿命、充分发挥不同储能装置的特性，避免过充、过放现象；
（6）采用本方法并网运行时，可以作为大电网电能的有效补充，实现削峰填谷的功能；
（7）本方法有利于微电网电能质量的提高，促进微电网安全可靠运行。
附图说明
图1为本发明的方法流程图；
图2为本发明的外环功率控制原理图；
图3为本发明的内环电流控制原理图；
图4为本发明的微电网结构原理图；
图5为本发明的实施例中三层小波包分解示意图；
图6为本发明的实施例中晴天光伏预测功率与负荷功率曲线示意图；
图7为本发明的实施例中多云天气光伏预测功率与负荷功率曲线示意图；
图8为本发明的实施例中阴天光伏预测功率与负荷功率曲线示意图。
具体实施方式
下面结合附图1~8和实施例对本发明进行进一步说明：
微电网控制系统结构原理如图4所示，蓄电池、超级电容器和光伏电池组件通过AC/DC接入电网母线，负荷直接接入电网母线，控制系统利用数据采集得到如图2~3输入的电压值U、电流值I，控制系统分别输出控制蓄电池、超级电容器和光伏电池组件所对应的AC/DC，所述控制系统的输出还控制负荷的变化。
由图1~8所示的实施例可知，本实施例的主要步骤如下：
步骤一：根据图6~8中光伏电池组件的光伏输出功率预测值
Figure 685892DEST_PATH_IMAGE001
和负荷功率预测值
Figure 158462DEST_PATH_IMAGE002
，计算二者差值
Figure 271911DEST_PATH_IMAGE048
；
步骤二：利用小波包分解方法，将差值信号
Figure 134825DEST_PATH_IMAGE004
映射到m个小波包子空间中，根据如下公式（1）~（3）对
Figure 359133DEST_PATH_IMAGE004
进行分解，得到不同频率的频率信号；
Figure 420630DEST_PATH_IMAGE049
                                              （1）
Figure 891931DEST_PATH_IMAGE050
          
Figure 304458DEST_PATH_IMAGE051
       （2） 
Figure 270140DEST_PATH_IMAGE052
       
Figure 451723DEST_PATH_IMAGE051
        （3）
其中，
Figure 641395DEST_PATH_IMAGE053
表示分解层数；
m表示小波包子空间的个数；
Figure 229634DEST_PATH_IMAGE054
分别表示小波包分解系数；
Figure 795744DEST_PATH_IMAGE055
分别表示小波包分解的低通、高通滤波器组；
如图5为三层小波包分解示意图，其中S表示被处理的原始信号，Sj,i为不同频率的信号，其中j为分解层数，i为小波包空间编号，本实施例采用DB9小波对光伏电池组件的输出功率预测值
Figure 97413DEST_PATH_IMAGE001
与微电网负荷功率预测值
Figure 395670DEST_PATH_IMAGE002
的信号差值进行分解，分解层数为j=8，个小波包空间，获得不同频率的信号S8,i  （i=0，1,2,3,...,255）；
步骤三：本实施例选择的蓄电池响应时间为2h，其响应频率为
Figure 230137DEST_PATH_IMAGE058
Hz，与经小波包分解后得到的S8,1至S8,4次高频信号响应频率相近，由于储能电池能量密度高、功率密度低、循环使用寿命低，因此选择电池储能系统平抑S8,0至S8,4该段频率信号，S8,0至S8,4段频率信号由公式（4）经重构得到为低频信号；超级电容器功率密度高、循环寿命高、能量密度低，剩余的高频信号S8,5至 S8,255及未被电池吸收部分均由超级电容器补偿，高频信号S8,5至 S8,255由公式（4）经重构得到
Figure 573711DEST_PATH_IMAGE006
。实现平抑光伏功率波动的目的；
由重构算法，即如下公式（4）对分解后的信号进行重构，获得低频信号
Figure 747203DEST_PATH_IMAGE005
和高频信号
Figure 443370DEST_PATH_IMAGE006
；
重构算法：
Figure 411326DEST_PATH_IMAGE059
     （4）
其中，表示小波包重构的低通、高通滤波器组；
步骤四：并网运行模式下，蓄电池和超级电容器采用双环控制策略，即外环功率控制、内环电流控制的控制方法，利用超级电容器的荷电状态和蓄电池的电流、荷电状态、最大充放电功率，输出蓄电池和超级电容器的实时功率，控制蓄电池和超级电容器的充放电功率，根据具体情况采取如下操作：
设光伏电池输出功率为,蓄电池功率为
Figure 21933DEST_PATH_IMAGE008
，超级电容器功率为
Figure 160790DEST_PATH_IMAGE009
，并网时电网与微电网的交换功率为
Figure 931169DEST_PATH_IMAGE010
，负荷功率为
Figure 180885DEST_PATH_IMAGE002
，SOCB为蓄电池荷电状态，iB为蓄电池电流， 为蓄电池荷电状态最大值，取0.85,
Figure 413600DEST_PATH_IMAGE012
为蓄电池荷电状态最小值，取0.2，为超级电容器荷电状态，光伏功率输出与负荷功率的差值经小波包分解后的低频信号为
Figure 226146DEST_PATH_IMAGE005
，高频信号为
Figure 65926DEST_PATH_IMAGE006
；
双环控制策略是控制实施的具体方式，但是双环控制并不能保证电网的安全稳定运行，由于微电网的运行状态实时变化，需要用控制策略对不同运行状态下的双环控制中的一些给定参数和微电网的其他部分的投入切除、运行状态等进行调节，所以需要分如下情况采取控制方案：
（1）当
Figure 484269DEST_PATH_IMAGE014
，
Figure 776711DEST_PATH_IMAGE015
,
Figure 633808DEST_PATH_IMAGE016
时，分两种情况，当
Figure 515045DEST_PATH_IMAGE061
时，则控制系统控制，
Figure 166607DEST_PATH_IMAGE019
，此时电网平抑光伏功率的低频波动；当时，则控制系统控制
Figure 544815DEST_PATH_IMAGE021
，,此时电网平抑光伏功率的低频波动，超级电容向蓄电池充电，并且平抑光伏功率高频波动；
（2）当
Figure 890573DEST_PATH_IMAGE014
，
Figure 157607DEST_PATH_IMAGE023
,
Figure 356507DEST_PATH_IMAGE016
时，分两种情况，当
Figure 697489DEST_PATH_IMAGE061
时，则控制系统控制
Figure 956432DEST_PATH_IMAGE024
，
Figure 710762DEST_PATH_IMAGE019
；当
Figure 634724DEST_PATH_IMAGE038
时，则控制系统控制
Figure 158110DEST_PATH_IMAGE018
，
Figure 525637DEST_PATH_IMAGE025
;
（3）当
Figure 501683DEST_PATH_IMAGE026
，,
Figure 374273DEST_PATH_IMAGE016
时，分两种情况，当时，则控制系统控制，；当
Figure 952836DEST_PATH_IMAGE038
时，则控制系统控制
Figure 645854DEST_PATH_IMAGE018
，
Figure 862072DEST_PATH_IMAGE029
;
（4）当
Figure 744577DEST_PATH_IMAGE026
，
Figure 34744DEST_PATH_IMAGE015
,时，分两种情况，当
Figure 977292DEST_PATH_IMAGE061
时，则控制系统控制
Figure 415227DEST_PATH_IMAGE030
，
Figure 521330DEST_PATH_IMAGE028
；当
Figure 993899DEST_PATH_IMAGE038
时，则控制系统控制
Figure 779453DEST_PATH_IMAGE021
，
Figure 704683DEST_PATH_IMAGE031
;
（5）当
Figure 928991DEST_PATH_IMAGE026
，
Figure 443018DEST_PATH_IMAGE023
,时，分两种情况，当
Figure 139896DEST_PATH_IMAGE061
时，则控制系统控制，；当
Figure 165249DEST_PATH_IMAGE038
时，则控制系统控制
Figure 65072DEST_PATH_IMAGE021
，
Figure 631182DEST_PATH_IMAGE031
;
（6）当
Figure 604954DEST_PATH_IMAGE026
，
Figure 231108DEST_PATH_IMAGE033
,
Figure 618227DEST_PATH_IMAGE032
时，分两种情况，当时，则控制系统控制
Figure 65575DEST_PATH_IMAGE018
，
Figure 800312DEST_PATH_IMAGE028
，此时电网平抑光伏功率低频波动；当
Figure 409148DEST_PATH_IMAGE038
时，则控制系统控制
Figure 582641DEST_PATH_IMAGE018
，
Figure 278808DEST_PATH_IMAGE034
，此时，光伏功率低频部分波动由电网平抑，高频部分波动由超级电容平抑，并且超级电容以一定的稳定功率值
Figure 246764DEST_PATH_IMAGE035
向电网放电。
（7）当
Figure 280579DEST_PATH_IMAGE014
，
Figure 726604DEST_PATH_IMAGE023
,时，分两种情况，当
Figure 183179DEST_PATH_IMAGE061
时，则控制系统控制
Figure 766607DEST_PATH_IMAGE036
，
Figure 954006DEST_PATH_IMAGE037
,此时电网向微电网输送功率，不仅平抑光伏低频波动，而且为蓄电池充电；当时，则
Figure 249038DEST_PATH_IMAGE039
，
Figure 8178DEST_PATH_IMAGE040
，其中
Figure 61584DEST_PATH_IMAGE041
为超级电容器允许最大输出功率，此时光伏功率的低频功率波动由电网功率平抑；
（8）当
Figure 839047DEST_PATH_IMAGE014
，
Figure 319707DEST_PATH_IMAGE033
,
Figure 612148DEST_PATH_IMAGE032
时，分两种情况，当
Figure 656197DEST_PATH_IMAGE061
时，则控制系统控制
Figure 350483DEST_PATH_IMAGE018
， ,此时电网向微电网输送功率，平抑光伏低频波动；当
Figure 985044DEST_PATH_IMAGE038
时，则
Figure 380253DEST_PATH_IMAGE018
，
Figure 614532DEST_PATH_IMAGE028
，此时光伏功率的低频功率波动由电网功率平抑；；
（9）当
Figure 702574DEST_PATH_IMAGE042
，
Figure 969607DEST_PATH_IMAGE033
,
Figure 840611DEST_PATH_IMAGE032
时，检测光伏逆变器是否以光伏最大功率输出，如果光伏逆变器控制输出功率小于当前时刻光伏最大输出功率，则控制系统控制光伏逆变器增大光伏功率输出，如果逆变器已经控制光伏功率以当前最大功率输出，则检测超级电容荷电状态
Figure 509490DEST_PATH_IMAGE013
，
①若
Figure 955383DEST_PATH_IMAGE062
，则首先控制超级电容器放电，使
Figure 444134DEST_PATH_IMAGE044
，
Figure 446725DEST_PATH_IMAGE018
;
②若
Figure 907793DEST_PATH_IMAGE063
，则为了使超级电容留有一定的控制裕度，选择控制蓄电池放电，使
Figure 72058DEST_PATH_IMAGE046
,
Figure 2099DEST_PATH_IMAGE047
；
（10）当
Figure 542802DEST_PATH_IMAGE042
，
Figure 920694DEST_PATH_IMAGE015
,
Figure 459122DEST_PATH_IMAGE016
时,分两种情况，当
Figure 922465DEST_PATH_IMAGE063
，检测光伏逆变器是否以光伏最大功率输出，如果光伏逆变器控制输出功率小于当前光伏最大输出功率，则控制系统控制光伏逆变器增大光伏功率输出，如果逆变器已经控制光伏功率以当前最大功率输出，则此时使蓄电池和超级电容都停止放电，即令
Figure 453809DEST_PATH_IMAGE018
,
Figure 951786DEST_PATH_IMAGE047
，由电网侧向负荷提供电能。
如图2~3所示，对于所述蓄电池和超级电容采用外环功率控制、内环电流控制的方法得到蓄电池和超级电容器的实时功率P，并使其不断接近最终达到给定有功功率P_ref的具体步骤如下：
（1）对于蓄电池：
通过电压互感器和电流互感器采集蓄电池接入交流母线处的电压、电流值，所述电压、电流值分别经过派克变换后获得直轴分量Ud、Id和交轴分量Uq、Iq,直轴电压、电流相乘为有功功率P，交轴电压、电流相乘为无功功率Q，所述有功功率P即实时功率P，将有功功率P和无功功率Q分别与其给定有功功率P_ref、给定无功功率Q_ref（设置为0）做减法运算，差值分别为ΔP=P-P_ref和ΔQ=Q-Q_ref，将ΔP和ΔQ分别输入比例积分环节PI后通过派克反变换得到外环输出电流，即内环电流给定值i_ref；此时所述给定有功功率P_ref由蓄电池功率
Figure 457854DEST_PATH_IMAGE008
给定；
蓄电池的直流输出电流经逆变器逆变为交流电流i，所述交流电流i与i_ref经减法运算得到差值△I，所述差值△I依次经过滤波环节、限幅环节后输入到PWM发生器，所述PWM发生器的输出信号作为逆变器的触发信号输入逆变器，逆变器根据触发信号调节由蓄电池逆变的交流电流i的大小，从而完成电流内环的控制；所述由蓄电池逆变的交流电流i输入到派克变换的电流输入端，继续重复上述变换控制过程即为外环功率控制部分；
（2）对于超级电容：
与蓄电池的控制方法类似，不同点在于外环通过电压互感器和电流互感器采集超级电容接入交流母线处的电压、电流值，然后经过与蓄电池控制相同的控制过程，此时所述给定有功功率P_ref由超级电容器功率
Figure 611755DEST_PATH_IMAGE009
给定；从而控制超级电容器的功率输出的大小。

Claims (2)

1.一种基于功率预测的多元复合储能系统并网控制方法，其特征在于步骤如下：
步骤一：根据光伏电池组件的光伏输出功率预测值                                                
Figure 465805DEST_PATH_IMAGE001
和负荷功率的预测值
Figure 55050DEST_PATH_IMAGE002
，计算二者差值
Figure 100366DEST_PATH_IMAGE003
；
步骤二：利用小波包分解方法，将差值信号
Figure 934723DEST_PATH_IMAGE004
映射到m个小波包子空间中，对
Figure 421199DEST_PATH_IMAGE004
进行分解，得到不同频率的信号；
步骤三：从经小波包分解法后得到频率信号中选出与蓄电池的响应频率相近的频率信号作为低频信号
Figure 509241DEST_PATH_IMAGE005
，
Figure 713957DEST_PATH_IMAGE005
由蓄电池补偿；剩余的频率信号以及未被电池吸收的频率信号作为高频信号
Figure 912858DEST_PATH_IMAGE006
，
Figure 253840DEST_PATH_IMAGE007
由超级电容器补偿；
步骤四：并网运行模式下，蓄电池和超级电容器采用双环控制策略，即外环功率控制、内环电流控制的控制方法，利用超级电容器的荷电状态和蓄电池的电流、荷电状态、最大充放电功率，输出蓄电池和超级电容器的实时功率，控制蓄电池和超级电容器的充放电功率，根据具体情况采取如下操作：
设光伏电池输出功率为
Figure 949001DEST_PATH_IMAGE001
,蓄电池功率为
Figure 703331DEST_PATH_IMAGE008
，超级电容器功率为
Figure 378026DEST_PATH_IMAGE009
，并网时电网与微电网的交换功率为
Figure 901411DEST_PATH_IMAGE010
，负荷功率为
Figure 268938DEST_PATH_IMAGE002
，SOCB为蓄电池荷电状态，iB为蓄电池电流， 为蓄电池荷电状态最大值,
Figure 723371DEST_PATH_IMAGE012
为蓄电池荷电状态最小值，
Figure 366841DEST_PATH_IMAGE013
为超级电容器荷电状态，光伏功率输出与负荷功率的差值经小波包分解后的低频信号为
Figure 141156DEST_PATH_IMAGE005
，高频信号为；当，
Figure 322236DEST_PATH_IMAGE015
,
Figure 765986DEST_PATH_IMAGE016
时，分两种情况：当
Figure 982204DEST_PATH_IMAGE017
时，则控制系统控制
Figure 300928DEST_PATH_IMAGE018
，
Figure 591095DEST_PATH_IMAGE019
，此时电网平抑光伏功率的低频波动；当时，则控制系统控制
Figure 909261DEST_PATH_IMAGE021
，
Figure 267561DEST_PATH_IMAGE022
,此时电网平抑光伏功率的低频波动，超级电容向蓄电池充电，并且平抑光伏功率高频波动；
当
Figure 179278DEST_PATH_IMAGE014
，
Figure 964832DEST_PATH_IMAGE023
,
Figure 890062DEST_PATH_IMAGE016
时，分两种情况：当
Figure 52053DEST_PATH_IMAGE017
时，则控制系统控制，
Figure 975065DEST_PATH_IMAGE019
；当
Figure 387592DEST_PATH_IMAGE020
时，则控制系统控制
Figure 87694DEST_PATH_IMAGE018
，
Figure 206960DEST_PATH_IMAGE025
；
当
Figure 662212DEST_PATH_IMAGE026
，
Figure 989464DEST_PATH_IMAGE023
,
Figure 555575DEST_PATH_IMAGE016
时，分两种情况：当
Figure 529347DEST_PATH_IMAGE017
时，则控制系统控制，
Figure 480303DEST_PATH_IMAGE028
；当
Figure 522208DEST_PATH_IMAGE020
时，则控制系统控制
Figure 678383DEST_PATH_IMAGE018
，；
当，
Figure 631667DEST_PATH_IMAGE015
,
Figure 580032DEST_PATH_IMAGE016
时，分两种情况：当时，则控制系统控制
Figure 581803DEST_PATH_IMAGE030
，
Figure 27828DEST_PATH_IMAGE028
；当
Figure 597742DEST_PATH_IMAGE020
时，则控制系统控制
Figure 736600DEST_PATH_IMAGE021
，
Figure 257711DEST_PATH_IMAGE031
；
当
Figure 445110DEST_PATH_IMAGE026
，
Figure 430383DEST_PATH_IMAGE023
,
Figure 677825DEST_PATH_IMAGE032
时，分两种情况：当
Figure 748549DEST_PATH_IMAGE017
时，则控制系统控制，
Figure 15637DEST_PATH_IMAGE028
；当
Figure 496297DEST_PATH_IMAGE020
时，则控制系统控制
Figure 726421DEST_PATH_IMAGE021
，
Figure 583519DEST_PATH_IMAGE031
；
当，
Figure 867050DEST_PATH_IMAGE033
,
Figure 351514DEST_PATH_IMAGE032
时，分两种情况：当
Figure 746723DEST_PATH_IMAGE017
时，则控制系统控制
Figure 233200DEST_PATH_IMAGE018
，
Figure 258924DEST_PATH_IMAGE028
，此时电网平抑光伏功率低频波动；当
Figure 525958DEST_PATH_IMAGE020
时，则控制系统控制
Figure 396962DEST_PATH_IMAGE018
，
Figure 65840DEST_PATH_IMAGE034
，此时，光伏功率低频部分波动由电网平抑，高频部分波动由超级电容平抑，并且超级电容以一定的稳定功率值
Figure 761002DEST_PATH_IMAGE035
向电网放电；
当，
Figure 190026DEST_PATH_IMAGE023
,
Figure 713411DEST_PATH_IMAGE032
时，分两种情况：当
Figure 815359DEST_PATH_IMAGE017
时，则控制系统控制
Figure 994668DEST_PATH_IMAGE036
，
Figure 535371DEST_PATH_IMAGE037
,此时电网向微电网输送功率，不仅平抑光伏低频波动，而且为蓄电池充电；当时，则，
Figure 354182DEST_PATH_IMAGE040
，其中
Figure 698575DEST_PATH_IMAGE041
为超级电容器允许最大输出功率，此时光伏功率的低频功率波动由电网功率平抑；
当
Figure 134236DEST_PATH_IMAGE014
，
Figure 640303DEST_PATH_IMAGE033
,时，分两种情况：当时，则控制系统控制
Figure 465412DEST_PATH_IMAGE018
， 
Figure 142381DEST_PATH_IMAGE028
,此时电网向微电网输送功率，平抑光伏低频波动；当
Figure 517999DEST_PATH_IMAGE020
时，则
Figure 204195DEST_PATH_IMAGE018
，
Figure 348868DEST_PATH_IMAGE028
，此时光伏功率的低频功率波动由电网功率平抑；
当
Figure 462318DEST_PATH_IMAGE042
，
Figure 325232DEST_PATH_IMAGE033
,
Figure 549540DEST_PATH_IMAGE032
时，检测光伏逆变器是否以光伏最大功率输出，当光伏逆变器控制输出功率小于当前时刻光伏最大输出功率时，则控制系统控制光伏逆变器增大光伏功率输出；当逆变器已经控制光伏功率以当前最大功率输出，则检测超级电容荷电状态
Figure 139982DEST_PATH_IMAGE013
，
若
Figure 424333DEST_PATH_IMAGE043
，则首先控制超级电容器放电，使
Figure 508964DEST_PATH_IMAGE044
，
Figure 536963DEST_PATH_IMAGE018
;
若
Figure 656228DEST_PATH_IMAGE045
，则控制蓄电池放电，使,
Figure 948987DEST_PATH_IMAGE047
；
（10）当
Figure 515097DEST_PATH_IMAGE042
，
Figure 987405DEST_PATH_IMAGE015
,时,分两种情况：当
Figure 672781DEST_PATH_IMAGE045
，检测光伏逆变器是否以光伏最大功率输出，如果光伏逆变器控制输出功率小于当前光伏最大输出功率，则控制系统控制光伏逆变器增大光伏功率输出，如果逆变器已经控制光伏功率以当前最大功率输出，则此时使蓄电池和超级电容都停止放电，即令
Figure 42582DEST_PATH_IMAGE018
,，由电网侧向负荷提供电能。
2.根据权利要求1所述的基于功率预测的多元复合储能系统并网控制方法，其特征在于：对于所述蓄电池和超级电容采用外环功率控制、内环电流控制的方法得到蓄电池和超级电容器的实时功率P，并使其不断接近最终达到给定有功功率P_ref的具体步骤如下：
（1）对于蓄电池：
通过电压互感器和电流互感器采集蓄电池接入交流母线处的电压、电流值，所述电压、电流值分别经过派克变换后获得直轴分量Ud、Id和交轴分量Uq、Iq,直轴电压、电流相乘为有功功率P，交轴电压、电流相乘为无功功率Q，所述有功功率P即实时功率P，将有功功率P和无功功率Q分别与其给定有功功率P_ref、给定无功功率Q_ref（设置为0）做减法运算，差值分别为ΔP=P-P_ref和ΔQ=Q-Q_ref，将ΔP和ΔQ分别输入比例积分环节PI后通过派克反变换得到外环输出电流，即内环电流给定值i_ref；此时所述给定有功功率P_ref由蓄电池功率
Figure 871178DEST_PATH_IMAGE008
给定；
蓄电池的直流输出电流经逆变器逆变为交流电流i，所述交流电流i与i_ref经减法运算得到差值△I，所述差值△I依次经过滤波环节、限幅环节后输入到PWM发生器，所述PWM发生器的输出信号作为逆变器的触发信号输入逆变器，逆变器根据触发信号调节由蓄电池逆变的交流电流i的大小，从而完成电流内环的控制；所述由蓄电池逆变的交流电流i输入到派克变换的电流输入端，继续重复上述变换控制过程即为外环功率控制部分；
（2）对于超级电容：
与蓄电池的控制方法类似，不同点在于外环通过电压互感器和电流互感器采集超级电容接入交流母线处的电压、电流值，然后经过与蓄电池控制相同的控制过程，此时所述给定有功功率P_ref由超级电容器功率
Figure 919162DEST_PATH_IMAGE009
给定；从而控制超级电容器的功率输出的大小。
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