CN103886672B - 一种公交车投币箱及其控制系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公交车投币箱，包括箱体，该箱体任意一个侧的箱壁上设置有箱门，其特征在于：所述箱门包括门框和门扇，在所述门扇上安装有控制模块、电控阻位器、钥匙开锁机构和一对钥匙开锁检测机构，还包括一对箱门锁止检测机构和解锁采集模块，所述电控阻位器、钥匙开锁检测机构、箱门锁止检测机构、解锁采集模块均电性连接在所述控制模块上。其显著效果是：投币箱锁闭机构采用了机械控制与电路控制相结合的方式，布局规范，管理合理，具有多重机械锁止结构和电控锁止检测结构，必须在解锁信号覆盖区域的清算站才能进行正常解箱，在无解锁信号覆盖区域的非正常开箱行为会立刻报警。

Description

一种公交车投币箱及其控制系统和控制方法

技术领域

本发明涉及一种公交车投币箱，具体为一种公交车投币箱及其控制系统和控制方法。

背景技术

随着信息技术的发展，各种IC卡已经逐步取代了现金支付功能，但由于城市人口流动性强，IC卡信息还存在地域性限制，因此，现有的公交车往往都是采用刷卡与投币相配合的方式。

针对投币而言，往往是在靠近车门位置处安放一个投币箱，人员上车时自觉将钱币投放到投币箱中，当公交车收班时再驶入清算站由统一的人员负责开箱清点。然而现有技术中，公交车投币箱往往采用一个金属箱体，箱体的上端设置投币口，在箱体侧壁上开设有箱门，通过普通钥匙和锁具来保证箱体内财物的安全。仅仅是机械开锁很容易被复制和盗窃，在站点外任意地方均由可能被盗，且无法及时报警。

发明内容

针对上述缺陷，本发明提供一种公交车投币箱，具有多重机械锁止结构和电控锁止检测结构，必须进入清算站才能正常开箱的公交车投币箱。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种公交车投币箱，包括箱体，该箱体任意一个侧的箱壁上设置有箱门，其特征在于：所述箱门包括门框和门扇，在所述门扇上安装有控制模块、电控阻位器、钥匙开锁机构和一对钥匙开锁检测机构，还包括一对箱门锁止检测机构和解锁采集模块，所述箱门锁止检测机构分别设在所述门框和门扇上，所述解锁采集模块设在所述门框或门扇上；所述电控阻位器、钥匙开锁检测机构、箱门锁止检测机构、解锁采集模块均电性连接在所述控制模块上。

采用上述结构，控制模块和钥匙开锁检测机构、箱门锁止检测机构电性连接，用于采集钥匙锁止的状态以及箱门锁止的状态，当公交车驶入清算站时，会被解锁信号覆盖，公交车投币箱的解锁采集模块采集到解锁信号，才使电控阻位器解锁，从而才可以进行钥匙解锁开箱。若不在此解锁信号覆盖区域，就算有钥匙也无法打开，保障了资金的安全。

更进一步的技术方案是所述钥匙开锁机构设置有至少一条锁舌，在所述锁舌上设置有挡片，所述电控阻位器用于阻挡所述挡片的移动行程，当所述钥匙开锁机构处于锁定状态时，所述电控阻位器的阻臂可与锁舌上的挡片相抵接以阻止钥匙解锁。

采用上述结构，当钥匙开锁机构处于锁定状态时，由于电控阻位器的干涉作用，仅仅用机械式的钥匙开锁是无法将锁舌收回的，必须先通过电控信号控制电控阻位器的阻臂让位，才能用机械钥匙将箱门打开，从而实现电子、机械双重控制，提高箱体的安全性能。

更进一步的技术方案是所述电控阻位器为一伸缩式的电磁铁，该电磁铁的伸缩轴为所述阻臂。

更进一步的技术方案是所述钥匙开锁检测机构包括锁定检测模块和解锁检测模块，锁定检测模块和解锁检测模块均电性连接在所述控制模块上。

采用上述结构可以实现整个锁定状态的智能化检测。

更进一步的技术方案是所述锁定检测模块和解锁检测模块均为接近开关，当处于锁定状态时，所述挡片靠近所述锁定检测模块，当处于解锁状态时，所述挡片靠近所述解锁检测模块。

采用上述结构，可以通过检测锁定检测模块和解锁检测模块的信号，来判断钥匙开锁机构的锁止状态。

更进一步的技术方案是所述箱门锁止检测机构是成对的红外线发射管和红外线接收管，当箱门打开时，红外线发射管和红外线接收管无法对射；当箱门关闭时，红外线发射管和红外线接收管对射，所述解锁采集模块是射频接收器或蓝牙接收器。

采用上述结构，可以通过检测箱门锁止检测机构的数据信号，来判断箱门的打开和关闭状态。

一种公交车投币箱的控制系统，其特征在于，所述控制模块是单片机：

其中所述单片机的I/O口组的钥匙开锁信号接收端口和钥匙开锁检测机构连接，用于检测钥匙开锁机构处于锁定状态还是解锁状态；

其中所述单片机的I/O口组的箱门锁止信号接收端口和箱门锁止检测机构连接，用于检测箱门处于打开状态还是关闭状态；

其中所述单片机的I/O口组的解锁采集信号接收端口和解锁采集模块连接，用于采集无线解锁信号；

其中所述单片机的I/O口组的控制端口经放大电路和电控阻位器连接，用于控制钥匙开锁机构的开关功能。

更进一步的技术方案是所述单片机的管脚RXDP3.0串行数据接收端和管脚TXDP3.1串行数据发送端与中央处理器通信，中央处理器通过报警通信模块进行报警。

采用上述结构，利用单片机的串行接口和中央处理器相连，当发生非正常开箱时，可以通过中央处理器的报警通信模块发送报警信号，站点可以远距离即时的知晓公交车投币箱被盗。

一种使用公交车投币箱的控制系统的控制方法，其特征在于：包括正常取币步骤，具体步骤如下：

A、单片机获取所述解锁采集模块的信号，判断是否位于无线解锁信号覆盖区域，若否，则重复此步骤；若是，则对所述电控阻位器（4）发出解锁信号，并转入步骤B；

B、单片机获取钥匙开锁检测机构信号，判断钥匙开锁机构是否位于解锁状态，若否，则转入步骤C；若是，则转入步骤D；

C、单片机获取解锁采集模块信号，判断是否位于无线解锁信号覆盖区域，若否，则对所述电控阻位器发出锁定信号，并转入步骤A；若是，则转入步骤B；

D、单片机获取箱门锁止检测机构信号，判断箱门是否处于打开状态；若否，则转入步骤B；若是，则转入步骤E；

E、单片机获取箱门锁止检测机构信号，判断箱门是否处于关闭状态；若否，则重复此步骤；若是，则转入步骤F；

F、单片机获取钥匙开锁检测机构信号，判断钥匙开锁机构是否位于锁定状态；若否，则转入步骤E；若是，则对所述电控阻位器发出锁定信号，并转入步骤A。

更进一步的技术方案是还包括非正常取币报警步骤：

在所述步骤A中，判断是否位于无线解锁信号覆盖区域，若否，则进行A1、A2步骤：

A1、单片机获取钥匙开锁检测机构信号，判断钥匙开锁机构是否位于解锁状态；若是，则通过报警通信模块发出报警信号；若否，则转入步骤A2；

A2、单片机获取箱门锁止检测机构信号，判断箱门是否处于打开状态；若是，则通过报警通信模块发出报警信号；若否，则重复步骤A；

在所述步骤B中，判断钥匙开锁机构是否位于解锁状态，若否，则进行B1步骤：

B1、单片机获取箱门锁止检测机构信号，判断箱门是否处于打开状态；若是，则通过报警通信模块发出报警信号；若否，则转入步骤C；

在所述步骤D中，判断箱门是否处于打开状态，若否，则进行步骤D1：

D1、单片机获取解锁采集模块信号，判断是否位于无线解锁信号覆盖区域，若否，则通过报警通信模块发出报警信号；若是，则转入步骤B；

在所述步骤D中，判断箱门是否处于打开状态，若是，则进行步骤D2：

D2、单片机获取解锁采集模块信号，判断是否位于无线解锁信号覆盖区域，若否，则通过报警通信模块发出报警信号；若是，则转入步骤E；

在所述步骤E中，判断箱门是否处于关闭状态；若否，则进行步骤E1：

E1、单片机获取解锁信号采集模块解锁采集模块信号，判断是否位于无线解锁信号覆盖区域，若否，则通过报警通信模块发出报警信号；若是，则转入步骤E；

在所述步骤F中，判断钥匙开锁机构是否位于锁定状态；若否，则进行步骤F1：

F1、单片机获取解锁信号采集模块解锁采集模块信号，判断是否位于无线解锁信号覆盖区域，若否，则通过报警通信模块发出报警信号；若是，则转入步骤E。

本发明的显著效果是：投币箱锁闭机构采用了机械控制与电路控制相结合的方式，布局规范，管理合理，具有多重机械锁止结构和电控锁止检测结构，必须在解锁信号覆盖区域的清算站才能进行正常解箱，在无解锁信号覆盖区域的非正常开箱行为会通过报警通信模块立刻报警。

附图说明

图1为本发明的公交车投币箱的结构示意图；

图2为图1中挡片（3）附近的局部放大图；

图3为本发明的控制系统的结构示意图；

图4为本发明控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1、2所示，一种公交车投币箱，包括箱体8，该箱体8任意一个侧的箱壁上设置有箱门，所述箱门包括门框12和门扇1，所述门扇1的上端通过套筒9插接在门框12的上边框，门扇1的下端通过销轴10插接在门框12的下边框，所述套筒9与销轴10在竖直方向处于同一轴线上，门扇1以套筒9和销轴10为轴转动，在所述门扇1上还安装有锁止机构和控制模块，所述控制模块的电源线或/和控制线均通过所述套筒9引出箱门并伸入箱体8内。

一种公交车投币箱包括箱门本体1以及固定在箱门本体1上的钥匙开锁机构2，钥匙开锁机构2包括一普通的机械锁具，通过钥匙可以扭动卡舌向两边伸缩，实现箱门的锁闭，所述钥匙开锁机构2的锁座上设置有上、下两条锁舌，在锁定状态下，所述上、下两条锁舌由中间向两端延伸并伸入到门框上的锁孔中，在解锁状态下，所述上、下两条锁舌由两端向中间缩回并退出所述门框上的锁孔。当然，实施过程中，也可以根据箱门的大小或者刚性需求，配置不同的钥匙开锁机构2，使其具有不同数量的锁舌。

本实施例中，在所述钥匙开锁机构2的上面一条锁舌上设置有挡片3，在箱门本体1上还设置有一电控阻位器4，该电控阻位器4用于阻挡所述挡片3的移动行程，当所述钥匙开锁机构2处于锁定状态时，所述电控阻位器4的阻臂可与锁舌上的挡片3相抵接以阻止钥匙解锁。

本实施例所采用的电控阻位器4为一伸缩式的电磁铁，该电磁铁的伸缩轴为所述阻臂，当所述钥匙开锁机构2处于锁定状态时，所述电控阻位器4的阻臂抵接在所述挡片3的下端。电控阻位器4阻臂伸出与缩回由控制模块5控制，当控制模块5上连接的解锁采集模块13接收到解锁信号时，控制模块5经过放大电路即控制电控阻位器4阻臂伸出与缩回。可以是基于无线的控制，也可以是基于有线的控制，作为本领域技术而言，利用一控制器控制伸缩式的电磁铁属于公知技术，再次不再赘述。

在所述箱门本体1上还安装有锁定检测模块6和解锁检测模块7，且所述锁定检测模块6和解锁检测模块7均电性连接在所述控制模块5上。为了便于实施，所述锁定检测模块6和解锁检测模块7均为接近开关，当处于锁定状态时，所述挡片3靠近所述锁定检测模块6，当处于解锁状态时，所述挡片3靠近所述解锁检测模块7。通过设置相应位置的接近开关，从而可以实时检测锁舌的移动状况，便于实现智能监控，进一步保证箱体内的财物安全。

在本实施例中，虽然门扇上模块较多，但箱门上的电源线和控制线均通过套筒9向外引出，管理规范，避免钱币缠绕与线路拉扯线性。且为了进一步的保护箱门门扇上的各个模块，可以在所述门扇1上固定有一块挡板，挡板的板面尺寸与门扇1的扇面尺寸相同，通过挡板与门扇1的配合，将箱门整体设计成了暗箱结构，控制模块5、电控阻位器4、钥匙开锁机构2和一对钥匙开锁检测机构均位于暗箱内，从而起到保护作用，防止暴力拆破。

箱门锁止检测机构11a、11b分别设在所述门框12和门扇1上，所述箱门锁止检测机构11a、11b是成对的红外线发射管和红外线接收管，当箱门打开时，红外线发射管和红外线接收管无法对射；当箱门关闭时，红外线发射管和红外线接收管对射。如果在门框12上设红外线发射管，则应在门扇1上设红外线接收管；如果在门扇1上设红外线发射管，则应在门框12上设红外线接收管。箱门锁止检测机构11a、11b应分别安装在门框和门扇上，且要保证红外线发射管和红外线接收管在箱门关闭时能相互对射，本实施例中箱门锁止检测机构11a、11b分别设置在门框的上边框和门扇的上端面。

如图3所示，一种公交车投币箱的控制系统，其特征在于，所述控制模块是单片机：

其中所述单片机的I/O口组的钥匙开锁信号接收端口和钥匙开锁检测机构连接，用于检测钥匙开锁机构处于锁定状态还是解锁状态；

其中所述单片机的I/O口组的箱门锁止信号接收端口和箱门锁止检测机构连接，用于检测箱门处于打开状态还是关闭状态；

其中所述单片机的I/O口组的解锁采集信号接收端口和解锁采集模块连接，用于采集无线解锁信号；

其中所述单片机的I/O口组的控制端口经放大电路和电控阻位器连接，用于控制钥匙开锁机构的开关功能。

其中所述单片机的管脚RXDP3.0串行数据接收端和管脚TXDP3.1串行数据发送端与中央处理器通信，中央处理器通过报警通信模块进行报警。

利用单片机的串行接口和中央处理器相连，当发生非正常开箱时，可以通过中央处理器的报警通信模块发送报警信号，站点可以远距离即时的知晓公交车投币箱被盗。中央处理器可以和汽车的GPS系统连接，当发送报警信号时，还可以同时发送地址信号，使监控者能知道不仅仅知道何时发生的事故，还能知道具体位置是在哪儿发生的。

单片机可以选择型号为AT89S52的单片机，解锁采集模块可以选用NRF905芯片，箱门锁止检测机构可以使用型号为SM0038的红外线接收管和型号为TSAL5201的红外线发射管。

如图4所示，一种使用公交车投币箱的控制系统的控制方法：

A、单片机获取所述解锁采集模块13的信号，判断是否位于无线解锁信号覆盖区域，若否，则进入步骤A1；若是，则对所述电控阻位器4发出解锁信号，并转入步骤B；

A1、单片机获取钥匙开锁检测机构信号，判断钥匙开锁机构2是否位于解锁状态；若是，则通过报警通信模块发出报警信号；若否，则转入步骤A2；

A2、单片机获取箱门锁止检测机构11a、11b信号，判断箱门是否处于打开状态；若是，则通过报警通信模块发出报警信号；若否，则重复步骤A；

B、单片机获取钥匙开锁检测机构信号，判断钥匙开锁机构2是否位于解锁状态，若否，则转入步骤B1；若是，则转入步骤D；

B1、单片机获取箱门锁止检测机构11a、11b信号，判断箱门是否处于打开状态；若是，则通过报警通信模块发出报警信号；若否，则转入步骤C；

C、单片机获取解锁采集模块13信号，判断是否位于无线解锁信号覆盖区域，若否，则对所述电控阻位器4发出锁定信号，并转入步骤A；若是，则转入步骤B；

D、单片机获取箱门锁止检测机构11a、11b信号，判断箱门是否处于打开状态；若否，则转入步骤D1；若是，则转入步骤D2；

D1、单片机获取解锁采集模块13信号，判断是否位于无线解锁信号覆盖区域，若否，则通过报警通信模块发出报警信号；若是，则转入步骤B；

D2、单片机获取解锁采集模块13信号，判断是否位于无线解锁信号覆盖区域，若否，则通过报警通信模块发出报警信号；若是，则转入步骤E；

E、单片机获取箱门锁止检测机构11a、11b信号，判断箱门是否处于关闭状态；若否，则转入步骤E1；若是，则转入步骤F；

E1、单片机获取解锁采集模块13信号，判断是否位于无线解锁信号覆盖区域，若否，则通过报警通信模块发出报警信号；若是，则转入步骤E；

F、单片机获取钥匙开锁检测机构信号，判断钥匙开锁机构2是否位于锁定状态；若否，则转入步骤F1；若是，则对所述电控阻位器4发出锁定信号，并转入步骤A。

F1、单片机获取解锁采集模块13信号，判断是否位于无线解锁信号覆盖区域，若否，则通过报警通信模块发出报警信号；若是，则转入步骤E。

在清算站上设有无线解锁信号，该无线解锁信号和公交车投币箱解锁采集模块信号匹配，解锁采集模块13能接受到该信号，并传递给控制模块。

如果公交车正常在公路上行驶，则一直循环进行步骤A、A1、A2，反复判断是否进入了清算站的无线解锁信号覆盖区域，以及随时检查是否有异常开箱信号。

如果是公交车没有进入清算站的无线解锁信号覆盖区域，但此时强行打开钥匙开锁机构，那么在进行步骤A1时，就会检测到钥匙开锁机构处于解锁状态，因此发出报警信号。如果箱门被强行打开，那么在进行步骤A2时，就会检测到箱门处于打开状态，因此发出报警信号。步骤A1和A2就是为了防止在清算站无线解锁信号覆盖以外的地方进行开箱盗窃。

如果公交车正常驶入清算站，并被无线解锁信号覆盖时，依次进行步骤A和步骤B，控制模块对电控阻位器发出解锁信号，并等待钥匙开锁机构被解锁。如果此时工作人员没有来得及开锁，则循环进行步骤B、B1、C，直至钥匙开锁机构被解锁，在循环过程中可能会出现两种情况：第一种是驶入清算站的汽车在未用钥匙解锁的情况下，直接强行开箱，箱门锁止检测机构就无法进行对射，那么在进行步骤B1时，就会检测到箱门处于打开状态，此时属于非正常开箱，因此发出报警信号；第二种是公交车仅仅是路过清算站，本不需要进行开箱取钱，那么在进行步骤C时会发现公交车已经离开了无线解锁信号覆盖区域，此时控制模块对电控阻位器发出锁定信号，重新锁上电控阻位器。步骤B1是为了防止有在清算站无线解锁信号覆盖内，不使用钥匙强制开箱盗窃，步骤C是用于对过路公交车的自动解锁和锁定。

当等到工作人员使用钥匙进行开锁后，等待箱门被打开时，依次进行步骤B、D、D1，此时判断检测箱门是否被打开，此时如果工作人员忘了打开箱门，公交车又驶出了清算站，那么在进行步骤D1时会发现公交车已经离开了无线解锁信号覆盖区域，此时属于机械锁和电控阻位器均被解锁，但已离开清算站属于非正常情况，因此发出报警信号。若箱门被打开，则进行步骤D2，再次判断是否位于清算站无线解锁信号覆盖区域，如果此时公交车已经离开了无线解锁信号覆盖区域，也属于非正常情况，因此发出报警信号；如果此时公交车还在无线解锁信号覆盖区域，则属于正常情况，工作人员进行取款操作。

等待工作人员取款后关门，一直循环进行步骤E、E1，反复判断是否进入关闭箱门，若没关闭箱门，则进行检测是否还在无线解锁信号覆盖区域，如果离开了无线解锁信号覆盖区域，在进行步骤E1时，会发出报警信号，如果还是在无线解锁信号覆盖区域，则进行循环步骤E、E1。

等待工作人员锁上箱门，一直循环进行步骤E、F、F1，反复判断箱门是否关闭，钥匙开锁机构是否锁定，若钥匙开锁机构没有锁定，就进行步骤F1判断是否在无线解锁信号覆盖区域，如果不在就发出报警，如果在就返回步骤E继续循环，直至钥匙开锁机构锁定，锁定后说明已经取款完毕并锁好箱门，此时控制模块对电控阻位器发出锁定信号，返回步骤A。完成取款操作。

最后需要说明的是，尽管以上结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但本发明不限于上述具体实施方式，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以作出多种类似的表示，如：改变销轴10的焊接关系，将销轴10焊接在门框12的下边框，然后在门扇1上焊接轴套，也可以改变套筒9的焊接关系，将套筒9焊接在门框12的上边框，然后在门扇1上焊接轴套，还有就是改变箱门锁具的卡接结构等等，这样的变换均落入本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种公交车投币箱，包括箱体(8)，该箱体(8)任意一个侧的箱壁上设置有箱门，其特征在于：所述箱门包括门框(12)和门扇(1)，在所述门扇(1)上安装有控制模块(5)、电控阻位器(4)、钥匙开锁机构(2)和一对钥匙开锁检测机构，还包括一对箱门锁止检测机构(11a、11b)和解锁采集模块(13)，所述箱门锁止检测机构(11a、11b)分别设在所述门框(12)和门扇(1)上，所述解锁采集模块(13)设在所述箱体(8)外壁上；所述电控阻位器(4)、钥匙开锁检测机构、箱门锁止检测机构(11a、11b)、解锁采集模块(13)均电性连接在所述控制模块(5)上。

2.根据权利要求1所述公交车投币箱，其特征在于：所述钥匙开锁机构(2)设置有至少一条锁舌，在所述锁舌上设置有挡片(3)，所述电控阻位器(4)用于阻挡所述挡片(3)的移动行程，当所述钥匙开锁机构(2)处于锁定状态时，所述电控阻位器(4)的阻臂可与锁舌上的挡片(3)相抵接以阻止钥匙解锁。

3.根据权利要求2所述公交车投币箱，其特征在于：所述电控阻位器(4)为一伸缩式的电磁铁，该电磁铁的伸缩轴为所述阻臂。

4.根据权利要求2所述公交车投币箱，其特征在于：所述钥匙开锁检测机构包括锁定检测模块(6)和解锁检测模块(7)，锁定检测模块(6)和解锁检测模块(7)均电性连接在所述控制模块(5)上。

5.根据权利要求4所述公交车投币箱，其特征在于：所述锁定检测模块(6)和解锁检测模块(7)均为接近开关，当处于锁定状态时，所述挡片(3)靠近所述锁定检测模块(6)，当处于解锁状态时，所述挡片(3)靠近所述解锁检测模块(7)。

6.根据权利要求1所述公交车投币箱，其特征在于：所述箱门锁止检测机构(11a、11b)是成对的红外线发射管和红外线接收管，当箱门打开时，红外线发射管和红外线接收管无法对射；当箱门关闭时，红外线发射管和红外线接收管对射，所述解锁采集模块(13)是射频接收器或蓝牙接收器。

7.一种如权利要求1至6任一项所述公交车投币箱的控制系统，其特征在于，所述控制模块是单片机：

其中所述单片机的I/O口组的钥匙开锁信号接收端口和钥匙开锁检测机构连接，用于检测钥匙开锁机构(2)处于锁定状态还是解锁状态；

其中所述单片机的I/O口组的箱门锁止信号接收端口和箱门锁止检测机构(11a、11b)连接，用于检测箱门处于打开状态还是关闭状态；

其中所述单片机的I/O口组的解锁采集信号接收端口和解锁采集模块(13)连接，用于采集无线解锁信号；

其中所述单片机的I/O口组的控制端口经放大电路和电控阻位器连接，用于控制钥匙开锁机构(2)的开关功能。

8.根据权利要求7所述公交车投币箱的控制系统，其特征在于，所述单片机的管脚RXDP3.0串行数据接收端和管脚TXDP3.1串行数据发送端与中央处理器通信，中央处理器通过报警通信模块进行报警。

9.一种使用如权利要求8所述公交车投币箱的控制系统的控制方法，其特征在于：包括正常取币步骤，具体步骤如下：

A、单片机获取所述解锁采集模块(13)的信号，判断是否位于无线解锁信号覆盖区域，若否，则重复此步骤；若是，则对所述电控阻位器(4)发出解锁信号，并转入步骤B；

B、单片机获取钥匙开锁检测机构信号，判断钥匙开锁机构(2)是否位于解锁状态，若否，则转入步骤C；若是，则转入步骤D；

C、单片机获取解锁采集模块(13)信号，判断是否位于无线解锁信号覆盖区域，若否，则对所述电控阻位器(4)发出锁定信号，并转入步骤A；若是，则转入步骤B；

D、单片机获取箱门锁止检测机构(11a、11b)信号，判断箱门是否处于打开状态；若否，则转入步骤B；若是，则转入步骤E；

E、单片机获取箱门锁止检测机构(11a、11b)信号，判断箱门是否处于关闭状态；若否，则重复此步骤；若是，则转入步骤F；

F、单片机获取钥匙开锁检测机构信号，判断钥匙开锁机构(2)是否位于锁定状态；若否，则转入步骤E；若是，则对所述电控阻位器(4)发出锁定信号，并转入步骤A。

10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于：还包括非正常取币报警步骤：

在所述步骤A中，判断是否位于无线解锁信号覆盖区域，若否，则进行A1、A2步骤：

A1、单片机获取钥匙开锁检测机构信号，判断钥匙开锁机构(2)是否位于解锁状态；若是，则通过报警通信模块发出报警信号；若否，则转入步骤A2；

A2、单片机获取箱门锁止检测机构(11a、11b)信号，判断箱门是否处于打开状态；若是，则通过报警通信模块发出报警信号；若否，则重复步骤A；

在所述步骤B中，判断钥匙开锁机构(2)是否位于解锁状态，若否，则进行B1步骤：

B1、单片机获取箱门锁止检测机构(11a、11b)信号，判断箱门是否处于打开状态；若是，则通过报警通信模块发出报警信号；若否，则转入步骤C；

在所述步骤D中，判断箱门是否处于打开状态，若否，则进行步骤D1：

D1、单片机获取解锁采集模块(13)信号，判断是否位于无线解锁信号覆盖区域，若否，则通过报警通信模块发出报警信号；若是，则转入步骤B；

在所述步骤D中，判断箱门是否处于打开状态，若是，则进行步骤D2：

D2、单片机获取解锁采集模块(13)信号，判断是否位于无线解锁信号覆盖区域，若否，则通过报警通信模块发出报警信号；若是，则转入步骤E；

在所述步骤E中，判断箱门是否处于关闭状态；若否，则进行步骤E1：

E1、单片机获取解锁采集模块(13)信号，判断是否位于无线解锁信号覆盖区域，若否，则通过报警通信模块发出报警信号；若是，则转入步骤E；

在所述步骤F中，判断钥匙开锁机构(2)是否位于锁定状态；若否，则进行步骤F1：

F1、单片机获取解锁采集模块(13)信号，判断是否位于无线解锁信号覆盖区域，若否，则通过报警通信模块发出报警信号；若是，则转入步骤E。