CN103886587A

CN103886587A - 在移动终端上实现定位防抖动的方法及系统

Info

Publication number: CN103886587A
Application number: CN201410062431.0A
Authority: CN
Inventors: 张晖
Original assignee: FEITIAN WANGJING COMMUNICATION COL Ltd SHENZHEN CITY
Current assignee: FEITIAN WANGJING COMMUNICATION COL Ltd SHENZHEN CITY
Priority date: 2014-02-24
Filing date: 2014-02-24
Publication date: 2014-06-25

Abstract

本发明提供了一种在移动终端上实现定位防抖动的方法及系统，该方法包括如下步骤：A.接收方位角和纵向旋转角数据；B.包括两个分步骤；C.通知信息点图层刷新。本发明的有益效果是本发明可以有效处理信息图层信息点的抖动问题，能达到一个较好的视觉体验。

Description

在移动终端上实现定位防抖动的方法及系统

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及在移动终端上实现定位防抖动的方法及系统。

背景技术

AR增强体验通过手机的GPS定位，基站定位等多种定位技术，结合手机自身的重力感应系统，获取到你所处的地理位置和手机摄像头的朝向，然后通过移动互联网在服务器端搜索其数据库来查找物体(文本、超链接、图片等)，根据你所在的地理位置和方位看看该物体是否已按照纬度、经度和高度等坐标做了位置标记。如果它找到了该物体(这可以由其他用户、地图服务或者网站等第三方提供商或者应用程序开发商提供)，就会把该物体放在你的显示屏上的楼房或者地标图像上。假如你把你的手机相机对准一家饭店，AR应用就可以使用其数据库中的信息识别出这家饭店，并且提取有关这个饭店的具体信息——营业时间、菜谱、消费者评价、方位等等。同时在显示这家饭店的图像时，在你的手机上实时叠加相关数据链接的图层。AR是增强现实技术Augmented Reality Technique的简称。

由于移动终端手持设备（手机）在打开摄像头取景时，手会有轻微的晃动，从而导致重力感应方向数据变化比较灵敏，造成取景层上面的信息点抖动。严重影响用户的视觉体验。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种在移动终端上实现定位防抖动的方法。

本发明提供了一种在移动终端上实现定位防抖动的方法，包括如下步骤：

A.接收方位角和纵向旋转角数据；

B.包括两个分步骤，在第一分步骤中包括如下步骤：

B1.将接收到的方位角与之前保存的方位角做差之后与360取余，再将取余结果与方位角阈值进行比较；

B2.判断是否超出阈值，若超出阈值，那么执行B3步骤，否则返回执行B1步骤；

B3.计算雷达区的信息点在屏幕内的坐标；

在所述第二分步骤中包括如下步骤：

BB1.将接收到的纵向旋转角与之前保存的纵向旋转角做差之后与180取余，再将取余结果与纵向旋转角阈值进行比较；

BB2.判断是否超出阈值，若超出阈值，那么执行BB3步骤，否则返回执行BB1步骤；

BB3.计算前方视野区的信息点在屏幕内的坐标；

C.通知信息点图层刷新。

作为本发明的进一步改进，所述方位角阈值通过对移动终端设备不动或者绕Z轴旋转晃动变化量的峰值做分析，取其均值获得。

作为本发明的进一步改进，所述纵向旋转角阈值通过移动终端设备不动或者绕X轴倾斜晃动变化量的峰值做分析，取其均值获得。

作为本发明的进一步改进，该方法还包括设定方向传感器的采样频率及定时处理采样数据。

作为本发明的进一步改进，所述方位角取值为0-360度，所述纵向旋转角取值为-180-180度。

本发明还提供了一种在移动终端上实现定位防抖动的系统，包括接收模块、执行模块、以及刷新模块；

接收模块，用于接收方位角和纵向旋转角数据；

执行模块包括第一分支模块和第二分支模块；

在第一分支模块中包括：

方位角比较模块，用于将接收到的方位角与之前保存的方位角做差之后与360取余，再将取余结果与方位角阈值进行比较；

判断模块，用于判断是否超出阈值，若超出阈值，那么雷达区的信息点计算模块，否则返回执行方位角比较模块；

雷达区的信息点计算模块，用于计算雷达区的信息点在屏幕内的坐标；

在第二分支模块中包括：

纵向旋转角比较单元，用于将接收到的纵向旋转角与之前保存的纵向旋转角做差之后与180取余，再将取余结果与纵向旋转角阈值进行比较；

判断单元，用于判断是否超出阈值，若超出阈值，那么前方视野区的信息点计算单元，否则返回执行纵向旋转角比较单元；

前方视野区的信息点计算单元，用于计算前方视野区的信息点在屏幕内的坐标；

刷新模块，用于通知信息点图层刷新。

作为本发明的进一步改进，该系统还包括设定方向传感器的采样频率及定时处理采样数据。

本发明的有益效果是：本发明可以有效处理信息图层信息点的抖动问题，能达到一个较好的视觉体验。

附图说明

图1是本发明的方法流程图。

具体实施方式

在方向传感器中values变量的3个值都表示度数，它们的含义如下：

values[0]：该值表示方位，也就是手机绕着Z轴旋转的角度。0表示北（North）；90表示东（East）；180表示南（South）；270表示西（West）。如果values[0]的值正好是这4个值，并且手机是水平放置，表示手机的正前方就是这4个方向。

values[1]：该值表示倾斜度，或手机翘起的程度。当手机绕着X轴倾斜时该值发生变化。values[1]的取值范围是-180≤values[1]≤180。

假设将手机屏幕朝上水平放在桌子上，这时如果桌子是完全水平的，values[1]的值应该是0（由于很少有桌子是绝对水平的，因此，该值很可能不为0，但一般都是-5和5之间的某个值）。这时从手机顶部开始抬起，直到将手机沿X轴旋转180度（屏幕向下水平放在桌面上）。在这个旋转过程中，values[1]会在0到-180之间变化，也就是说，从手机顶部抬起时，values[1]的值会逐渐变小，直到等于-180。如果从手机底部开始抬起，直到将手机沿X轴旋转180度，这时values[1]会在0到180之间变化。也就是values[1]的值会逐渐增大，直到等于180。可以利用values[1]和下面要介绍的values[2]来测量桌子等物体的倾斜度。

values[2]：表示手机沿着Y轴的滚动角度。取值范围是-90≤values[2]≤90。假设将手机屏幕朝上水平放在桌面上，这时如果桌面是平的，values[2]的值应为0。将手机左侧逐渐抬起时，values[2]的值逐渐变小，直到手机垂直于桌面放置，这时values[2]的值是-90。将手机右侧逐渐抬起时，values[2]的值逐渐增大，直到手机垂直于桌面放置，这时values[2]的值是90。在垂直位置时继续向右或向左滚动，values[2]的值会继续在-90至90之间变化。

在本发明中，AR系统主要分为7大模块，分别是：

重力感应模块：通过方向传感器的方位角和纵向旋转角得到摄像头取景的方向和与视野垂直平面的夹角。

摄像头模块：负责取景。

定位模块：负责获取位置信息（经纬度和海拔）。

信息搜索模块：根据当前的经纬度搜索附近指定范围内(1000米内)的信息点。

图层叠加模块：将信息点叠加显示在摄像头取景图层之上。

防抖动模块：控制摄像头在旋转过程中由于晃动等外界干扰引起的信息点跳跃（抖动），以达到一个平滑的视觉体验。

视野区信息点生成模块：根据地理位置的改变和摄像头方位角的变化动态生成屏幕内的信息点以及空间坐标和屏幕坐标的转换。

如图1所示，本发明还公开了一种在移动终端上实现定位防抖动的方法，包括如下步骤：

在步骤S1中，接收方位角和纵向旋转角数据；

在步骤S2中，包括两个分步骤，在第一分步骤中包括如下步骤：

在步骤W1中，将接收到的方位角与之前保存的方位角做差之后与360取余，再将取余结果与方位角阈值进行比较；

在步骤W2中，判断是否超出阈值，若超出阈值，那么执行B3步骤，否则返回执行B1步骤；

在步骤W3中，计算雷达区的信息点在屏幕内的坐标。

在所述第二分步骤中包括如下步骤：

在步骤Z1中，将接收到的纵向旋转角与之前保存的纵向旋转角做差之后与180取余，再将取余结果与纵向旋转角阈值进行比较；

在步骤Z2中，判断是否超出阈值，若超出阈值，那么执行BB3步骤，否则返回执行BB1步骤；

在步骤Z3中，计算前方视野区的信息点在屏幕内的坐标；

在步骤S3中，通知信息点图层刷新。

本发明还公开了一种在移动终端上实现定位防抖动的系统，包括接收模块、执行模块、以及刷新模块；

接收模块，用于接收方位角和纵向旋转角数据；

执行模块包括第一分支模块和第二分支模块；

在第一分支模块中包括：

在第二分支模块中包括：

刷新模块，用于通知信息点图层刷新。

所述方位角阈值通过对移动终端设备不动或者绕Z轴旋转晃动变化量的峰值做分析，取其均值获得。

所述纵向旋转角阈值通过移动终端设备不动或者绕X轴倾斜晃动变化量的峰值做分析，取其均值获得。

该方法还包括设定方向传感器的采样频率及定时处理采样数据。例如，方向传感器的采样频率为500毫秒，即每秒钟取2次采样数据。

所述方位角取值为0-360度，所述纵向旋转角取值为-180-180度。

在本发明中，方位角和纵向旋转角数据传入防抖动模块中。

本发明具有如下技术优势：

1.技术方案简单实用，不需要很深的算法功底。实现起来比较容易。

2.使用该方案可以有效处理信息图层信息点的抖动问题，能达到一个较好的视觉体验。

3.本方案通过阈值很好的解决了软件刷新问题，由于都是有效刷新，将降低软件的耗电。

4.在移动终端相关应用开发中使用将有效的降低开发成本。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种在移动终端上实现定位防抖动的方法，其特征在于，包括如下步骤：

A.接收方位角和纵向旋转角数据；

B.包括两个分步骤，在第一分步骤中包括如下步骤：

B3.计算雷达区的信息点在屏幕内的坐标；

在所述第二分步骤中包括如下步骤：

BB3.计算前方视野区的信息点在屏幕内的坐标；

C.通知信息点图层刷新。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方位角阈值通过对移动终端设备不动或者绕Z轴旋转晃动变化量的峰值做分析，取其均值获得。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述纵向旋转角阈值通过移动终端设备不动或者绕X轴倾斜晃动变化量的峰值做分析，取其均值获得。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括设定方向传感器的采样频率及定时处理采样数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方位角取值为0-360度，所述纵向旋转角取值为-180-180度。

6.一种在移动终端上实现定位防抖动的系统，其特征在于，包括接收模块、执行模块、以及刷新模块；

接收模块，用于接收方位角和纵向旋转角数据；

执行模块包括第一分支模块和第二分支模块；

在第一分支模块中包括：

在第二分支模块中包括：

刷新模块，用于通知信息点图层刷新。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述方位角阈值通过对移动终端设备不动或者绕Z轴旋转晃动变化量的峰值做分析，取其均值获得。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述纵向旋转角阈值通过移动终端设备不动或者绕X轴倾斜晃动变化量的峰值做分析，取其均值获得。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，该系统还包括设定方向传感器的采样频率及定时处理采样数据。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述方位角取值为0-360度，所述纵向旋转角取值为-180-180度。