CN103874009A - 定位消息指示方法及信号发送装置、接入点、终端及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定位系统消息发送窗口的指示方法、陆地无线电定位信号发送装置、无线通信接入点、无线电定位终端及无线通信接入点辅助的定位系统，其中，该指示方法包括：在由第一无线通信接入点发送的遵从第一无线通讯方式的第一载波上，向其服务区域内发送指示定位系统消息发送窗口位置的指示信息；定位系统消息的发送方式具体为：在由第一无线通信接入点发送的遵从第一或者第二无线通讯方式的第二载波所承载的定位系统消息发送窗口内，或者在由第二无线通信接入点发送的遵从第一无线通信方式的第一载波所承载的定位系统消息发送窗口内，向无线电定位终端发送定位系统消息。采用本发明，能避免对基站下行容量和频谱资源占用。
Description
技术领域
本发明涉及本发明涉及无线电定位领域，尤其涉及一种定位系统消息发送窗口的指示方法，陆地无线电定位信号发送装置、无线通信接入点、无线电定位终端及无线通信接入点辅助的定位系统。
背景技术
在第三代合作伙伴计划(3GPP，3rd Generation Partnership Project)技术中，涉及到无线资源控制(RRC，Radio Resource Contro1)协议的内容时，已经在Release 8中制定了GPS辅助定位的技术内容，具体地，已经制定了网络辅助的卫星定位所需要发送的系统消息块(SIB，system information block)。SIB15包括从SIB15-1至SIB15-8；以及SIB15bis；SIB15-1bis；SIB15-2bis；SIB15-3bis这些信息的发送，涉及到庞大辅助信息的下发，比如，无线蜂窝网要在系统广播信道发送辅助卫星定位所需要的各个卫星的经度数据，维度数据等。
对现有技术涉及的网络辅助伪卫星定位系统的实现方案描述如下：
申请号为US6597988，名称为用于GPS导航增强的网络辅助的伪卫星捕获方法(Network assisted pseudolite acquisition for enhanced GPS navigation)给出的实现方法为：
一种系统，包括：在特定区域内部署至少一个伪卫星；一个存储所述伪卫星地理位置指示信息的数据库；一种将至少部分包含伪卫星地理位置指示信息的数据库的部分信息发送给卫星定位终端的方法；
所述伪卫星地理位置数据库被蜂窝电话基站读取；所述与定位终端的通信是蜂窝移动通信系统；在实施中将伪卫星的地理位置发送给蜂窝移动通信系统；在定位前将用于码字搜索的信息发送给卫星定位终端；
所述的通信还可以是单向广播通信，具体地是单向广播是指调频广播站；
一种用于卫星定位终端的接口，包括：输入伪卫星信息，本地伪卫星信息被卫星定位终端选择性地使用；该接口与接收卫星定位信号的天线相分离；本地伪卫星信息包括伪卫星使用的伪随机序列编号和伪卫星位置。
现有技术的缺点是：1，蜂窝基站需要周期性地发送定位终端所需要的陆地无线电定位信号发送装置或者导航卫星的地理坐标/空间坐标信息和伪随机码信息，如现有AGPS定位系统所需要的的SIB15的发送，这要占用较多的蜂窝基站下行容量；2，在同一个地理区域，如同一个城市，存在过个运营商的蜂窝移动通信系统，比如，在同一个城市内存在GSM，UMTS，LTE，TD-SCDMA，CDMA2000，这些不同运营商的系统为了支持网络辅助的卫星定位，都需发送用于辅助定位的辅助信息，这就导致在同一个地理区域内，同样的辅助信息在不同的蜂窝移动通信系统内重复发送，占用了过多的频谱资源，导致对频谱资源的浪费。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种定位系统消息发送窗口的指示方法，陆地无线电定位信号发送装置、无线通信接入点、无线电定位终端及无线通信接入点辅助的定位系统，能避免对基站下行容量和频谱资源的占用。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种定位系统消息发送窗口的指示方法，所述方法包括：
第一无线通信接入点在其发送的遵从第一无线通讯方式的第一载波上，向其服务区域内发送指示定位系统消息发送窗口位置的指示信息；其中，
所述定位系统消息的发送方式具体为：
第一无线通信接入点在其发送的遵从第一无线通讯方式的第二载波所承载的定位系统消息发送窗口内，向无线电定位终端发送所述定位系统消息，或者；
第一无线通信接入点在其发送的遵从第二无线通讯方式的第三载波所承载的定位系统消息发送窗口内，向无线电定位终端发送所述定位系统消息，或者；
第二无线通信接入点在其发送的遵从第一无线通讯方式的第一或第二载波所承载的定位系统消息发送窗口内，向无线电定位终端发送所述定位系统消息，或者；
陆地无线电定位信号发送装置在所述定位系统消息发送窗口所包含的第一载波，或者第二载波，或者第三载波，或者第四载波上配置定位系统消息广播信道，并且在定位系统消息广播信道上发送所述定位系统消息。
其中，所述第四载波的频率为：公安或应急通信系统的许可频率、电视广播系统许可频率中的空闲频率、免许可频段的频率中的任意一种频率。
其中，所述指示信息具体包括以下信息中的一种或者多种的组合：
定位系统消息发送窗口的起始时间、和/或占用时间信息；
定位系统消息发送窗口的占用频点、和/或占用频带信息。
其中，所述定位系统消息具体包括以下信息中的一种或者多种的组合：
用于引导无线电定位终端捕获从陆地无线电定位信号发送装置发送的无线电定位信号、和/或用于无线电定位终端进行位置估计的陆地定位系统的定位系统消息；
用于引导无线电定位终端捕获从导航卫星发送的无线电定位信号、和/或用于无线电定位终端进行位置估计的导航卫星系统的定位系统消息。
其中，所述方法还包括：所述第一无线通信接入点向其服务区域内发送定位服务状态指示信息，定位服务状态指示信息为以下信息的一种或者多种的组合：
第一无线通信接入点的服务区域内是否存在陆地无线电定位信号发送装置提供的定位服务；
陆地无线电定位信号发送装置的定位服务状态指示信息，向无线电定位终端指示当前陆地无线电定位信号发送装置是否处于服务状态；
发送陆地无线电定位信号发送装置所提供的定位服务的两个或者两个以上的频点、和/或与所述频点相对应的定位方式；
在所述第一无线通信接入点的服务区域内，当在多个频带上同时存在陆地无线电定位信号发送装置所提供的定位服务时，对所述一个或者一个以上的频点做出指示，引导无线电定位终端接入定位系统。
其中，确定所述定位系统消息发送窗口具体使用的频带的方式具体为：
预先约定定位系统消息发送窗口的时间和/或者频率位置，或者；
由网络侧发送的定位系统消息发送窗口的指示信息进行配置。
其中，所述陆地定位系统的定位系统消息的发送方式具体为：
根据两个或者两个以上的陆地无线电定位信号发送装置的地理坐标和/或伪随机序列信息，由同一个陆地无线电定位信号发送装置的定位系统消息广播信道发送所述两个或者两个以上的陆地定位系统的定位系统消息。
其中，所述导航卫星系统的定位系统消息的发送方式具体为：
根据两个或者两个以上的导航卫星的空间坐标和/或伪随机序列信息，由同一个陆地无线电定位信号发送装置的定位系统消息广播信道发送所述两个或者两个以上的导航卫星系统的定位系统消息。
一种陆地无线电定位信号发送装置，所述装置包括：定位系统消息发送单元，用于在定位系统消息发送窗口上发送定位系统消息；
所述定位系统消息包括以下信息中的一种或者多种的组合：
两个或者两个以上的在地理位置上相邻或者相近的陆地无线电定位信号发送装置的地理坐标信息；
两个或者两个以上的在地理位置上相邻或者相近的陆地无线电定位信号发送装置发送的定位信号所使用的伪随机序列的识别信息；
两个或者两个以上的导航卫星的空间坐标信息；
两个或者两个以上的导航卫星发送的定位信号所使用的伪随机序列的识别信息。
其中，所述装置还包括第二配置单元，用于为陆地无线电定位信号的发送信道配置时间和频率资源；或者，为陆地无线电定位信号的发送信道及定位系统消息广播信道以共享时间和频率的方式配置资源。
其中，所述装置还包括陆地无线电定位信号发送装置的参数上报单元，用于通过定位装置参数上报信道向网路侧上报所述装置的参数信息；所述参数信息具体包括以下信息的一种或多种的组合：
陆地无线电定位信号发送装置的地理位置坐标参数；
陆地无线电定位信号发送装置的射频能力；
陆地无线电定位信号发送装置支持的发射功率大小或者等级。
其中，所述装置还包括第一配置单元，用于通过定位装置工作模式配置信道，在空中接口上从网络侧接收控制命令，根据所述控制命令确定陆地无线电定位信号发送装置的参数；所述参数具体包括以下信息的一种或多种的组合：
定位系统消息广播信道的定位系统消息发送窗口的时间和频率位置；
定位信号发送信道使用的伪随机序列。
一种无线通信接入点，所述无线通信接入点为第一无线通信接入点，所述第一无线通信接入点包括：第一发送单元，用于发送定位系统消息发送窗口指示信息；所述定位系统消息发送窗口指示信息具体为以下信息的一种或多种的组合：
定位系统消息广播信道的时间位置指示信息；
定位系统消息广播信道的频率位置指示信息；
解调定位系统消息广播信道上的数据所需要的伪随机序列信息。
其中，所述第一无线通信接入点还包括：第二发送单元，用于在定位服务状态指示信道上向第一无线通信接入点服务区域内发送以下定位服务状态指示信息的一种或多种的组合：
第一无线通信接入点的服务区域内是否存在陆地无线电定位信号发送装置提供的定位服务；
陆地无线电定位信号发送装置的定位服务状态指示信息，向无线电定位终端指示当前陆地无线电定位信号发送装置是否处于服务状态；
发送陆地无线电定位信号发送装置所提供的定位服务的两个或者两个以上的频点、和/或与所述频点相对应的定位方式；
在第一无线通信接入点的服务区域内，当在多个频带上同时存在陆地无线电定位信号发送装置所提供的定位服务时，对所述一个或者一个以上的频点做出指示，引导无线电定位终端接入合适的定位系统。
其中，所述第一无线通信接入点，进一步通过其系统消息广播信道或者经过扩展的系统消息广播信道，来发送所述定位系统消息发送窗口指示信息。
其中，所述第一无线通信接入点，进一步通过其系统消息广播信道或者经过扩展的系统消息广播信道，发送所述定位服务状态指示信息。
其中，所述第一无线通信接入点还包括：定位信号测量窗口指示信道，第一无线通信接入点在定位信号测量窗口指示信道上发送定位信号测量窗口的时间和/或频率位置指示信息，无线电定位终端在定位信号测量窗口内对陆地无线电定位信号发送装置所发送的定位信号进行测量；
在所述定位信号测量窗口内，作用在无线电定位终端接收天线上的由一组陆地无线电定位信号发送装置所发送的定位信号中，最强信号与次强信号之间的功率或者强度之差值小于无线电定位终端接收机的瞬时动态范围。
其中，所述第一无线通信接入点的类型具体包括以下任意一种：
无线接入网的微小区无线通信接入点；
无线接入网的宏小区无线通信接入点；
无线局域网接入点；
公安或者集群通信系统的基站。
一种无线电定位终端，所述无线电定位终端包括：第一接收单元、第二接收单元；其中，
所述第一接收单元，用于从所述第一无线通信接入点接收定位系统消息发送窗口指示信息；
所述第二接收单元，用于从定位系统消息发送窗口内接收定位系统消息。
其中，所述无线电定位终端还包括：定位服务状态判断单元，用于根据定位服务状态指示信息进行以下的一种或多种组合的判断：
在第一无线通信接入点的服务区域内是否存在陆地无线电定位信号发送装置提供的定位服务；
陆地无线电定位信号发送装置的定位服务状态指示信息，向无线电定位终端指示当前陆地无线电定位信号发送装置是否处于服务状态；
根据陆地无线电定位信号发送装置所提供的定位服务的频点信息，当存在两个或者两个以上的频点、和/或与所述频点相对应的定位方式时，定位服务状态判断单元需要自主确定或者由网络侧指定一个频点或综合指定一个定位方式。
一种无线通信接入点辅助的定位系统，所述系统包括：至少一个第一无线通信接入点、至少一个无线电定位终端、至少两个发送无线电定位信号的导航卫星、或者至少两个发送无线电定位信号的陆地无线电定位信号发送装置；
所述第一无线通信接入点包括第一发送单元，第一发送单元用于发送定位系统消息发送窗口指示信息；
所述无线电定位终端包括第一接收单元和第二接收单元；其中，所述第一接收单元用于从第一无线通信接入点接收定位系统消息发送窗口指示信息；所述第二接收单元，用于从定位系统消息发送窗口内接收定位系统消息；
当所述系统中包括所述陆地无线电定位信号发送装置时，所述陆地无线电定位信号发送装置包括定位系统消息发送单元，定位系统消息发送单元用于在定位系统消息发送窗口上发送定位系统消息。
其中，所述第一无线通信接入点还包括第二发送单元，第二发送单元用于在定位服务状态指示信道上向第一无线通信接入点服务区域内发送以下定位服务状态指示信息的一种或多种的组合：
第一无线通信接入点的服务区域内是否存在陆地无线电定位信号发送装置提供的定位服务；
陆地无线电定位信号发送装置的定位服务状态指示信息，向无线电定位终端指示当前陆地无线电定位信号发送装置是否处于服务状态；
发送陆地无线电定位信号发送装置所提供的定位服务的两个或者两个以上的频点、和/或与所述频点相对应的定位方式；
在第一无线通信接入点的服务区域内，当在多个频带上同时存在陆地无线电定位信号发送装置所提供的定位服务时，对所述一个或者一个以上的频点做出指示，引导无线电定位终端接入合适的定位系统。
其中，所述无线电定位终端还包括：定位服务状态判断单元，定位服务状态判断单元用于根据接收到的定位系统消息发送窗口指示信息，判断陆地无线电定位信号发送装置的定位系统消息广播信道的时间和/或频率位置。
其中，所述无线电定位终端还包括：定位服务状态判断单元，定位服务状态判断单元用于根据定位服务状态指示信息进行以下的一种或多种组合的判断：
第一无线通信接入点的服务区域内是否存在陆地无线电定位信号发送装置提供的定位服务；
陆地无线电定位信号发送装置的定位服务状态指示信息，向无线电定位终端指示当前陆地无线电定位信号发送装置是否处于服务状态；
根据陆地无线电定位信号发送装置所提供的定位服务的频点信息，当存在两个或者两个以上的频点、和/或与所述频点相对应的定位方式时，定位服务状态判断单元需要自主确定或者由网络侧指定一个频点或综合指定一个定位方式。
其中，所述陆地无线电定位信号发送装置还包括第二配置单元，第二配置单元用于为陆地无线电定位信号的发送信道配置时间和频率资源；或者，为陆地无线电定位信号的发送信道及定位系统消息广播信道以共享时间和频率的方式配置资源。
其中，所述陆地无线电定位信号发送装置还包括陆地无线电定位信号发送装置的参数上报单元，用于通过定位装置参数上报信道向网路侧上报所述装置的参数信息；所述参数信息具体包括以下信息的一种或多种的组合：
陆地无线电定位信号发送装置的地理位置坐标参数；
陆地无线电定位信号发送装置的射频能力；
陆地无线电定位信号发送装置支持的发射功率大小或者等级。
其中，所述陆地无线电定位信号发送装置还包括第一配置单元，用于通过定位装置工作模式配置信道，在空中接口上从网络侧接收控制命令，根据所述控制命令确定陆地无线电定位信号发送装置的参数；所述参数具体包括以下信息的一种或多种的组合：
定位系统消息广播信道的定位系统消息发送窗口的时间和频率位置；
定位信号发送信道使用的伪随机序列。
本发明的定位系统消息发送窗口的指示方法包括：第一无线通信接入点在其发送的遵从第一无线通讯方式的第一载波上，向其服务区域内发送指示定位系统消息发送窗口位置的指示信息；其中，定位系统消息的发送方式具体为：第一无线通信接入点在其发送的遵从第一无线通讯方式的第二载波所承载的定位系统消息发送窗口内，向无线电定位终端发送所述定位系统消息，或者；第一无线通信接入点在其发送的遵从第二无线通讯方式的第三载波所承载的定位系统消息发送窗口内，向无线电定位终端发送所述定位系统消息，或者；第二无线通信接入点在其发送的遵从第一无线通讯方式的第一或第二载波所承载的定位系统消息发送窗口内，向无线电定位终端发送所述定位系统消息，或者；陆地无线电定位信号发送装置在定位系统消息发送窗口所包含的第一载波，或者第二载波，或者第三载波，或者第四载波上配置定位系统消息广播信道，并且在定位系统消息广播信道上发送所述定位系统消息。采用本发明，能避免对基站下行容量和频谱资源的占用。
附图说明
图1为本发明发送定位系统消息的方法的实现流程图；
图2a为本发明陆地无线电定位信号发送装置的一组成结构示意图；
图2b为本发明陆地无线电定位信号发送装置的另一组成结构示意图；
图2c为本发明陆地无线电定位信号发送装置的又一组成结构示意图；
图3为本发明无线通信接入点的组成结构示意图；
图4为本发明无线电定位终端的组成结构示意图；
图5为本发明无线电定位系统的组成结构示意图；
图6为本发明卫星定位系统的组成结构示意图；
图7为本发明无线接入网间共享定位系统消息的卫星定位系统的组成结构示意图。
具体实施方式
本发明是为了降低蜂窝移动通信系统或者无线通信接入点，在引导定位终端捕获地面无线电定位信号和/或导航卫星定位信号的过程中辅助信息的发送量。“辅助信息”在本发明的描述中用定位系统消息指代，定位系统消息对应英文是Location System Information。辅助信息是为了支持网络辅助的卫星定位，不同运营商系统需发送的用于辅助定位的辅助信息，不做赘述。
本发明主要包括以下内容：
一种定位系统消息发送窗口的指示方法，该方法包括：
第一无线通信接入点在其发送的遵从第一无线通讯方式的第一载波上，向其服务区域内发送指示定位系统消息发送窗口位置的指示信息；其中，
所述定位系统消息的发送方式具体为：
第一无线通信接入点在其发送的遵从第一无线通讯方式的第二载波所承载的定位系统消息发送窗口内，向无线电定位终端发送定位系统消息，或者；
第一无线通信接入点在其发送的遵从第二无线通讯方式的第三载波所承载的定位系统消息发送窗口内，向无线电定位终端发送定位系统消息，或者；
第二无线通信接入点在其发送的遵从第一无线通讯方式的第一或第二载波所承载的定位系统消息发送窗口内，向无线电定位终端发送所述定位系统消息，或者；
陆地无线电定位信号发送装置在定位系统消息发送窗口所包含的第一载波，或者第二载波，或者第三载波，或者第四载波上配置定位系统消息广播信道，并且在定位系统消息广播信道上发送定位系统消息。
其中，第四载波的频率是如下频率的任意一种：
公安或应急通信系统的许可频率，或者；
电视广播系统许可频率中的空闲频率，或者；
免许可频段的频率。
进一步地，所述指示信息包括如下信息之一种或者多种的组合：
定位系统消息发送窗口的起始时间和/或占用时间信息；
定位系统消息发送窗口的占用频点和/或占用频带信息。
进一步地，所述定位系统消息是如下信息之一种或者两种的组合：
用于引导无线电定位终端捕获从陆地无线电定位信号发送装置发送的无线电定位信号和/或者用于无线电定位终端进行位置估计的陆地定位系统的定位系统消息；
用于引导无线电定位终端捕获从导航卫星发送的无线电定位信号和/或者用于无线电定位终端进行位置估计的导航卫星系统的定位系统消息。
进一步地，方法还包括：第一无线通信接入点向其服务区域内发送定位服务状态指示信息，定位服务状态指示信息为以下信息的一种或者多种的组合：
第一无线通信接入点的服务区域内是否存在陆地无线电定位信号发送装置提供的定位服务；如果没有，无线电定位终端就无需再读取定位系统消息发送窗口指示信息；
陆地无线电定位信号发送装置的定位服务状态指示信息，向无线电定位终端指示当前陆地无线电定位信号发送装置是否处于服务状态；为了节省功率，陆地无线电定位信号发送装置会处于休眠状态，需要网络侧激活后才能提供定位服务；
发送陆地无线电定位信号发送装置所提供的定位服务的两个或者两个以上的频点、和/或与这些频点相对应的定位方式；
在第一无线通信接入点的服务区域内，当在多个频带上同时存在陆地无线电定位信号发送装置所提供的定位服务时，对所述一个或者一个以上的频点做出指示，便于无线电定位终端接入合适的定位系统。
进一步地，确定所述定位系统消息发送窗口具体使用的频带的方式具体为：
预先约定定位系统消息发送窗口的时间和/或者频率位置，或者；
由网络侧发送的定位系统消息发送窗口的指示信息进行配置。
进一步地，所述陆地定位系统的定位系统消息的发送方式具体为：
根据两个或者两个以上的陆地无线电定位信号发送装置的地理坐标和/或伪随机序列信息，由同一个陆地无线电定位信号发送装置的定位系统消息广播信道发送所述两个或者两个以上陆地定位系统的定位系统消息。
进一步地，所述导航卫星系统的定位系统消息的发送方式具体为：
根据两个或者两个以上的导航卫星的空间坐标和/或伪随机序列信息，由同一个陆地无线电定位信号发送装置的定位系统消息广播信道发送所述两个或者两个以上导航卫星系统的定位系统消息。
进一步地，第一无线通信接入点使用其系统消息(SIB，system informationblock)广播信道或者经过扩展的系统消息广播信道来发送所述定位系统消息发送窗口指示信息。
进一步地，第一无线通信接入点通过其系统消息广播信道或者经过扩展的系统消息广播信道，发送所述定位服务状态指示信息。
一种陆地无线电定位信号发送装置，该装置包括：定位系统消息发送单元，定位系统消息发送单元用于在定位系统消息发送窗口上发送定位系统消息。具体的，是配置定位系统消息广播信道，并且在定位系统消息发送窗口的定位系统消息广播信道上发送定位系统消息。
进一步地，定位系统消息包括以下信息中的一种或者多种的组合：
两个或者两个以上的在地理位置上相邻或者相近的陆地无线电定位信号发送装置的地理坐标信息；
两个或者两个以上的在地理位置上相邻或者相近的陆地无线电定位信号发送装置发送的定位信号所使用的伪随机序列的识别信息；
两个或者两个以上的导航卫星的空间坐标信息；
两个或者两个以上的导航卫星发送的定位信号所使用的伪随机序列的识别信息。
进一步地，该陆地无线电定位信号发送装置还包括第二配置单元，第二配置单元用于为陆地无线电定位信号的发送信道配置特定的时间和频率资源；或者，为陆地无线电定位信号的发送信道及定位系统消息广播信道以共享时间和频率的方式配置资源。
这里，共享时间和频率资源的一种方式为：在解调定位系统消息广播信道上的定位系统消息的过程中获得陆地无线电定位信号发送装置的时间信息，将这个时间信息用于位置估计。
进一步地，该陆地无线电定位信号发送装置还包括：陆地无线电定位信号发送装置的参数上报单元，用于通过定位装置参数上报信道向网路侧上报该装置的参数信息。该参数信息包括如下信息的一种或者多种的组合：
陆地无线电定位信号发送装置的地理位置坐标参数；
陆地无线电定位信号发送装置的射频能力，比如，其定位系统消息广播信道和/或定位信号发送信道可以支持的频带；
陆地无线电定位信号发送装置支持的发射功率大小或者等级。
进一步地，陆地无线电定位信号发送装置还包括：第一配置单元，用于通过定位装置工作模式配置信道，在空中接口上从网络侧接收控制命令，根据控制命令来确定陆地无线电定位信号发送装置的参数，该参数为如下参数之一种或者多种的组合：
定位系统消息广播信道的定位系统消息发送窗口的时间和频率位置；
定位信号发送信道使用的伪随机序列。
一种无线通信接入点，该无线通信接入点具体为第一无线通信接入点，第一无线通信接入点包括：第一发送单元，第一发送单元用于第一无线通信接入点在定位系统消息发送窗口上发送定位系统消息发送窗口指示信息(本文的定位系统消息发送窗口指示信息也可称为定位系统消息发送窗口索引信息)，定位系统消息发送窗口指示信息具体为以下信息的一种或多种的组合：
定位系统消息广播信道的时间位置指示信息；
定位系统消息广播信道的频率位置指示信息；
解调定位系统消息广播信道上的数据所需要的伪随机序列信息。
进一步地，第一无线通信接入点还包括第二发送单元，第二发送单元用于第一无线通信接入点在定位服务状态指示信道上向第一无线通信接入点服务区域内发送如下定位服务状态指示信息的一种或者多种的组合：
第一无线通信接入点的服务区域内是存在陆地无线电定位信号发送装置提供的定位服务，如果没有，无线电定位终端就无需再读取定位系统消息发送窗口指示信息；
陆地无线电定位信号发送装置的服务状态指示信息，向无线电定位终端指示当前陆地无线电定位信号发送装置是否处于服务状态；为了节省功率，陆地无线电定位信号发送装置会处于休眠状态，需要网络侧激活后才能提供定位服务；
发送陆地无线电定位信号发送装置所提供的定位服务的两个或者两个以上的频点和/或与这些频点相对应的定位方式；在第一无线通信接入点的服务区域内，当在多个频带上同时存在陆地无线电定位信号发送装置所提供的定位服务时，对所述一个或者一个以上的频点做出指示，便于无线定位终端接入合适的定位系统。
具体地，第一无线通信接入点使用其系统消息(SIB：system informationblock)广播信道或者经过扩展的系统消息广播信道来发送所述定位系统消息发送窗口指示信息。
具体地，第一无线通信接入点使用其系统消息广播信道或者经过扩展的系统消息广播信道，发送所述定位服务状态指示信息。
进一步地，所述第一无线通信接入点的类型是如下任意一种：
无线接入网的微小区无线通信接入点；
无线接入网的宏小区无线通信接入点；
无线局域网接入点；
公安或者集群通信系统的基站。
一种无线电定位终端，该终端包括：第一接收单元和第二接收单元，第一接收单元用于从第一无线通信接入点接收定位系统消息发送窗口指示信息；第二接收单元用于从定位系统消息发送窗口内接收定位系统消息。
进一步地，该无线电定位终端还包括定位服务状态判断单元，定位服务状态判断单元用于进行如下判断：根据接收到的定位系统消息发送窗口指示信息，判断陆地无线电定位信号发送装置的定位系统消息广播信道的时间和/或频率位置；或者，
所述定位服务状态判断单元还用于根据定位服务状态指示信息进行如下的一种或者多种组合的判断：
第一无线通信接入点的服务区域内是存在陆地无线电定位信号发送装置提供的定位服务，如果没有，无线电定位终端就无需再读取定位系统消息发送窗口指示信息；
陆地无线电定位信号发送装置的定位服务状态指示信息，该定位服务状态指示信息用于向无线电定位终端指示当前陆地无线电定位信号发送装置是否处于服务状态；当陆地无线电定位信号发送装置会处于休眠状态，无线电定位终端要向网络发送定位请求来激活陆地无线电定位信号发送装置的定位信号发送；
根据陆地无线电定位信号发送装置所提供的定位服务的频点信息，当存在两个或者两个以上的频点、和/或与这些频点相应的定位方式时，定位服务状态判断单元需要自主确定或者由网络侧指配一个频点或综合指定一个定位方式。
一种无线通信接入点辅助的定位系统，该定位系统包括：至少一个第一无线通信接入点、至少一个无线电定位终端、至少两个发送无线电定位信号的导航卫星、或者至少两个发送无线电定位信号的陆地无线电定位信号发送装置。这里，该定位系统还可以包括一个陆地无线电定位信号发送装置的管理单元，但需指出的是：该管理单元不是定位系统组成的必选项。
第一无线通信接入点包括第一发送单元，第一发送单元用于第一无线通信接入点发送定位系统消息发送窗口指示信息，具体的，是在定位系统消息发送窗口上发送定位系统消息发送窗口指示信息。
无线电定位终端包括第一接收单元和第二接收单元；其中，第一接收单元用于从第一无线通信接入点接收定位系统消息发送窗口指示信息；第二接收单元，用于从定位系统消息发送窗口内接收定位系统消息。
所述第一无线通信接入点进一步包括：在所述定位系统消息发送窗口指示信息所指示的定位系统消息发送窗口上配置定位系统消息广播信道，在定位系统消息广播信道上发送定位系统消息。
当所述定位系统中包括陆地无线电定位信号发送装置时，陆地无线电定位信号发送装置包括定位系统消息发送单元，定位系统消息发送单元用于在定位系统消息发送窗口上发送定位系统消息。具体的，是配置定位系统消息广播信道，并且在定位系统消息发送窗口的定位系统消息广播信道上发送定位系统消息。
这里，定位系统消息包括以下信息中的一种或者多种的组合：
两个或者两个以上的在地理位置上相邻或者相近的陆地无线电定位信号发送装置的地理坐标信息；
两个或者两个以上的在地理位置上相邻或者相近的陆地无线电定位信号发送装置发送的定位信号所使用的伪随机序列的识别信息；
两个或者两个以上的导航卫星的空间坐标信息；
两个或者两个以上的导航卫星发送的定位信号所使用的伪随机序列的识别信息。
进一步地，第一无线通信接入点还包括第二发送单元，第二发送单元用于在定位服务状态指示信道上向第一无线通信接入点服务区域内发送以下定位服务状态指示信息的一种或多种的组合：
第一无线通信接入点的服务区域内是否存在陆地无线电定位信号发送装置提供的定位服务；
陆地无线电定位信号发送装置的定位服务状态指示信息，向无线电定位终端指示当前陆地无线电定位信号发送装置是否处于服务状态；
发送陆地无线电定位信号发送装置所提供的定位服务的两个或者两个以上的频点、和/或与所述频点相对应的定位方式；
在第一无线通信接入点的服务区域内，当在多个频带上同时存在陆地无线电定位信号发送装置所提供的定位服务时，对所述一个或者一个以上的频点做出指示，引导无线电定位终端接入合适的定位系统。
进一步地，所述无线电定位终端还包括：定位服务状态判断单元，定位服务状态判断单元用于根据接收到的定位系统消息发送窗口指示信息，判断陆地无线电定位信号发送装置的定位系统消息广播信道的时间和/或频率位置。
进一步地，所述无线电定位终端还包括：定位服务状态判断单元，定位服务状态判断单元用于根据定位服务状态指示信息进行以下的一种或多种组合的判断：
第一无线通信接入点的服务区域内是否存在陆地无线电定位信号发送装置提供的定位服务；
陆地无线电定位信号发送装置的定位服务状态指示信息，向无线电定位终端指示当前陆地无线电定位信号发送装置是否处于服务状态；
根据陆地无线电定位信号发送装置所提供的定位服务的频点信息，当存在两个或者两个以上的频点、和/或与所述频点相对应的定位方式时，定位服务状态判断单元需要自主确定或者由网络侧指定一个频点或综合指定一个定位方式。
进一步地，该陆地无线电定位信号发送装置还包括第二配置单元，第二配置单元用于为陆地无线电定位信号的发送信道配置特定的时间和频率资源；或者，为陆地无线电定位信号的发送信道及定位系统消息广播信道以共享时间和频率的方式配置资源。
这里，共享时间和频率资源的一种方式为：在解调定位系统消息广播信道上的定位系统消息的过程中获得陆地无线电定位信号发送装置的时间信息，将这个时间信息用于位置估计。
进一步地，该陆地无线电定位信号发送装置还包括：陆地无线电定位信号发送装置的参数上报单元，用于通过定位装置参数上报信道向网路侧上报该装置的参数信息。该参数信息包括如下信息的一种或者多种的组合：
陆地无线电定位信号发送装置的地理位置坐标参数；
陆地无线电定位信号发送装置的射频能力，比如，其定位系统消息广播信道和/或定位信号发送信道可以支持的频带；
陆地无线电定位信号发送装置支持的发射功率大小或者等级。
进一步地，陆地无线电定位信号发送装置还包括：第一配置单元，用于通过定位装置工作模式配置信道，在空中接口上从网络侧接收控制命令，根据控制命令来确定陆地无线电定位信号发送装置的参数，该参数为如下参数之一种或者多种的组合：
定位系统消息广播信道的定位系统消息发送窗口的时间和频率位置；
定位信号发送信道使用的伪随机序列。
采用本发明，无线通信接入点发送定位系统消息发送窗口指示信息，使陆地无线电定位信号发送装置自己发送定位系统消息，降低了第一无线通信接入点在帮助陆地无线电定位信号发送装置发送系统消息方面的开销，也为多个第一无线通信接入点共享定位系统消息的广播信道和/或定位信号的发送信道提供了基础；进一步地，定位系统消息发送窗口的时间和频率位置的可配置能力，使得定位系统消息的广播信道和/或定位信号的发送信道的频率使用更为灵活，避免频谱资源被大量占用，使频谱资源的使用更为合理。
下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。
由蜂窝移动通信网的基站向卫星定位终端发送用于辅助卫星定位的定位系统消息的方案，在现有系统中或者在现有无线通信技术中已经得到采用，比如AGPS技术已经在UMTS、GSM、CDMA2000等无线通信技术中得到采纳并且得到商用，并且在提高GPS终端的定位速度方面，AGPS技术具有明显的效果。但是，随着无线通信系统向多载波宽带化发展，并且随着同一个运营商同时运营多个遵从不同无线技术的蜂窝移动通信系统的情况的出现，比如，同一个运营商同时运营GSM系统和UMTS系统，或者同一个运营商同时运营GSM系统，UMTS和LTE系统，现有的AGPS技术方案暴露出如下缺陷：同一个运营商的要在其部署的遵从不同无线技术的系统上分别发送卫星定位的辅助信息(即本发明的定位系统消息)，或者，同一个运营商的要在其部署的遵从同一个无线技术的不同载波上分别发送卫星定位的辅助信息，比如，一个四载波的UMTS无线通信基站上，要在四个载波上分别发送星定位的辅助信息，这就造成了在发送卫星定位的辅助信息的过程中对频率和功率的浪费。而本发明采取的降低蜂窝移动通信系统或者降低第一无线通信接入点在引导定位终端捕获地面无线电定位信号和/或导航卫星定位信号的过程中所需要发送的辅助信息的发送量，其基本思路是：在陆地无线电定位信号发送装置上发送陆地无线电定位系统的系统消息和/或卫星定位系统的系统消息；或者在第一无线通信接入点发送的遵从不同技术的载波之间共享卫星定位系统的系统消息，具体地，就是只在第一无线接入点发送的多个载波中的一部分载波上发送所述卫星定位系统的系统消息；或者，在第一无线通信接入点发送的遵从同一种无线技术的载波之间共享卫星定位系统的系统消息；或者，在第一无线通信接入点所覆盖的第二无线通信接入点发送的载波所承载的定位系统消息发送窗口上发送卫星定位系统的系统消息。
具体地，在遵从不同无线技术的第一无线通信接入点之间共享卫星定位系统的系统消息的方案是：当第一无线通信接入点有两个或者两个以上的载波组同时覆盖同一个地理区域时，只在其中的一个载波上或者只在所述载波组所包含的一部分载波上发送用于卫星定位的辅助信息，在另外一部分载波中选取一个用于发送定位系统消息发送窗口指示信息，所述指示信息将需要接收用于卫星定位的辅助信息的无线电定位终端，引导到发送卫星定位的辅助信息(定位系统消息)的载波上。
具体地，在陆地无线电定位信号发送装置上发送陆地无线电定位系统的系统消息和/或卫星定位系统的系统消息的方案是：陆地无线通信接入网在其载波上发送定位系统消息广播信道的定位系统消息发送窗口指示信息，将需要接收用于卫星定位的辅助信息的无线电定位终端，引导到陆地无线电定位信号发送装置所发送的载波上，无线电定位终端从陆地无线电定位系统的陆地无线电定位信号发送装置所发送的载波上接收用于卫星定位的辅助信息。
进一步地，陆地无线电定位系统的陆地无线电定位信号发送装置根据陆地无线通信接入网在其载波上发送的定位系统消息发送窗口指示信息的具体实现方案是如下方式中的任意一种：
陆地无线电定位信号发送装置按照无线电定位终端可以支持的陆地无线通信接入网技术在终端可以支持的频带上向终端发送用于卫星定位的辅助信息，即发送卫星定位系统的系统消息；
陆地无线电定位信号发送装置按照无线电定位终端可以支持的陆地无线电定位系统的无线电技术在终端可以支持的频带上向该终端发送用于卫星定位的辅助信息，即发送卫星定位系统的系统消息；
陆地无线电定位信号发送装置按照无线电定位终端可以支持的陆地无线电定位系统的无线电技术在终端可以支持的频带上向该终端发送用于伪卫星定位的辅助信息，即发送陆地无线电定位系统的系统消息。
第一无线通信接入点在其发射的遵从第一无线通讯技术(蜂窝移动通信技术，WIFI无线通信技术，公安或集群专网无线通信技术，地面电视广播或者地面声音广播通信技术)的载波上向其服务区内发送所述定位系统消息发送窗口指示信息，所述定位系统消息发送窗口指示信息引导无线电定位终端在承载所述定位系统消息的陆地无线电定位信号发送装置的定位系统消息广播信道上接收所述定位系统消息，此处所述的定位系统消息是陆地定位系统的系统消息或者是卫星定位系统的系统消息；或者，引导无线电定位终端在第一无线通信接入点发送的遵从第二无线通讯方式的载波上接收所述定位系统消息，此处所述的定位系统消息是卫星定位系统的系统消息；或者，引导无线电定位终端在第二无线通信接入点发送的遵从第第一或者第二无线通讯方式的载波上接收所述定位系统消息，此处所述的定位系统消息是卫星定位系统的系统消息。
陆地无线电定位信号发送装置具有定位系统消息广播信道，陆地无线电定位信号发送装置在预定的、或者网络指定的定位系统消息发送窗口内在所述定位系统消息广播信道上发送如下定位系统消息之一种或者多种：
所述定位系统消息广播信道所在的第一陆地无线电定位信号发送装置的定位装置信息，以及与第一陆地无线电定位信号发送装置相邻或者相近的陆地陆地无线电定位信号发送装置的定位装置信息；
轨道导航卫星的系统信息。
陆地第一无线通信接入点具有的定位系统消息广播信道，一种具体实现方式是：现有移动通信系统技术中所定义的辅助卫星定位消息(SIB15)的发送信道；另一种实现方式是：移动通信系统以不同于现有辅助卫星定位消息的发送信道的方式实施辅助定位信息发送的信道；
通过在所述定位系统消息发送窗口内读取定位系统消息广播信道所发送的定位系统消息，这就避免了第一无线通信接入点直接向无线电定位终端发送陆地无线电定位信号发送装置和/或定位信号的参数，减少对无线通信网的容量占用。
陆地无线电定位信号发送装置的定位系统消息广播信道使用的定位系统消息发送窗口的频率资源是如下频带之一种或者多种的同时使用：
蜂窝移动通信系统的许可频带；
公安，集群通信等专网系统使用的频带；
电视广播或者声音广播所使用的频带。
所述定位系统消息广播信道的工作频点是预先约定的，或者是可以重新配置的。
实施例1：本实施例为定位系统消息发送窗口的指示方法的具体实现。
本实施例的实现流程包括：
第一无线通信接入点在其发送的遵从第一无线通讯方式的第一载波上，向其服务区域内发送定位系统消息发送窗口指示信息。
这里，所述指示信息包括如下信息之一种或者多种的组合：
定位系统消息发送窗口的起始时间和/或占用时间信息；
定位系统消息发送窗口的占用频点和/或占用频带信息。
这里，所述定位系统消息是如下信息之一种或者两种的组合：
用于引导无线电定位终端捕获从陆地无线电定位信号发送装置发送的无线电定位信号和/或者用于无线电定位终端进行位置估计的辅助定位信息；
用于引导无线电定位终端捕获从导航卫星发送的无线电定位信号和/或者用于无线电定位终端进行位置估计的辅助定位信息。
这里，在所述定位系统消息发送窗口内，定位系统消息的发送方式是如下之任意一种：
第一无线通信接入点在其发送的遵从第一无线通讯方式的第二载波所承载的定位系统消息发送窗口内，向无线电定位终端发送定位系统消息，或者；
第一无线通信接入点在其发送的遵从第二无线通讯方式的第三载波所承载的定位系统消息发送窗口内，向无线电定位终端发送定位系统消息，或者；
第二无线通信接入点在其发送的遵从第一无线通讯方式的第一或第二载波所承载的定位系统消息发送窗口内，向无线电定位终端发送所述定位系统消息，或者；
陆地无线电定位信号发送装置在定位系统消息发送窗口所包含的第一载波，或者第二载波，或者第三载波，或者第四载波上配置定位系统消息广播信道，并且在定位系统消息广播信道上发送定位系统消息。
其中，第四载波的频率是如下频率的任意一种：
公安或应急通信系统的许可频率；
电视广播系统许可频率中的空闲频率；
免许可频段的频率。
具体地，所述定位系统消息是由陆地无线电定位信号发送装置发送的陆地定位系统的系统消息和/或卫星定位系统的系统消息；或者所述定位系统消息是由遵从第二无线通讯方式的无线通信接入点发送的卫星定位系统的定位系统消息。
具体地，遵从第一无线通讯方式的陆地无线通信接入网的无线通信接入点向其服务区内发送定位系统消息发送窗口指示信息，所述定位系统消息发送窗口指示信息引导无线电定位终端在承载所述定位系统消息的陆地无线电定位信号发送装置的定位系统消息广播信道上接收所述定位系统消息。
此处所述的定位系统消息具体为：陆地无线电定位信号发送装置发送的陆地定位系统的定位系统消息、和/或导航卫星系统的定位系统消息。其中，所述陆地定位系统的定位系统消息的发送方式具体为：根据两个或者两个以上的陆地无线电定位信号发送装置的地理坐标和/或伪随机序列信息，由同一个陆地无线电定位信号发送装置的定位系统消息广播信道发送所述陆地定位系统的定位系统消息。所述导航卫星系统的定位系统消息的发送方式具体为：根据两个或者两个以上的导航卫星的空间坐标和/或伪随机序列信息，由同一个陆地无线电定位信号发送装置的定位系统消息广播信道发送所述导航卫星系统的定位系统消息。
具体地，所述第一无线通信接入点是遵从如下技术的任意一种或者多种基站、分布式基站的远端射频单元、无线局域网的接入点。其中，所述技术包括：GSM、UMTS、LTE、CDMA2000、TD-SCDMA、IEEE802.16、IEEE802.11系列技术；公安或集群专网技术；地面电视广播或者地面声音广播网技术。
这里，从运营商的实际系统来看，通常一个运营商会同时运营GSM系统和UMTS系统，或者同时运营商GSM系统和CDMA2000系统，或者同时运营GSM系统和TD-SCDMA系统，其中，GSM系统与UMTS或者与CDMA2000系统共站部署或者异站部署，工作在不同的载频上。本发明的定位系统消息发送窗口的指示方法的一种具体实现方式是：在遵从不同无线电技术的移动通信系统间，实现用于卫星定位的定位系统消息的共享或者实现卫星定位系统消息的共享。在这种实现方式下，要求无线电定位终端能够接收无线通信基站发送的定位系统消息发送窗口指示信息，并且，能够到定位系统消息发送窗口指示信息所指示的载频上，按照所述载频所采用的无线技术在定位系统消息发送窗口内接收卫星定位辅助信息或者接收卫星定位系统消息。
对于同时运营GSM系统和UMTS系统的运营商，其网络中的终端分为两类，一类是只支持GSM的低端终端，一类是既支持GSM也支持UMTS的双模终端，这两类终端都可以在GSM上按照现有的AGPS技术规范接收卫星定位辅助信息或者接收卫星定位系统消息。对于同时运营GSM系统和UMTS系统的运营商的终端能力，实现本发明的定位系统消息发送窗口的指示方法的具体方式是：对于支持GSM和UMTS的双模终端实施网络辅助定位的方法是，在遵从UMTS技术的载波上向无线电定位终端发送定位系统消息发送窗口指示信息，所述定位系统消息发送窗口指示信息包含GSM系统发送卫星定位辅助信息或者发送卫星定位系统消息的时间和/或频率位置。对于GSM单模终端，仍然在GSM的载波上按照现有的AGPS技术规范获取卫星定位辅助信息。
进一步地，第一无线通信接入点向其服务区域内发送如下定位服务状态指示信息之一种或者多种：
第一无线通信接入点的服务区域内是存在陆地无线电定位信号发送装置提供的定位服务，如果没有，无线电定位终端就无需再读取定位系统消息发送窗口指示信息；
陆地无线电定位信号发送装置的服务状态指示信息，向无线电定位终端指示当前陆地无线电定位信号发送装置是否处于服务状态；为了节省功率，陆地无线电定位信号发送装置会处于休眠状态，需要网络侧激活后才能提供定位服务；
发送陆地无线电定位信号发送装置所提供的定位服务的两个或者两个以上的频点和/或与这些频点相应的定位方式；在第一无线通信接入点的服务区域内，当在多个频带上同时存在陆地无线电定位信号发送装置所提供的定位服务，时对所述一个或者一个以上的频点做出指示，便于无线电定位终端接入合适的定位系统。
具体地，第一无线通信接入点使用其系统消息广播信道或者经过扩展的系统广播信道来发送定位系统消息发送窗口指示信息。
进一步地，陆地无线电定位信号发送装置接收第一无线通信接入点向其服务区域内发送的所述定位系统消息发送窗口指示信息，或者接收所述定位服务状态指示信息，根据接收到的所述定位系统消息发送窗口指示信息和/或定位服务状态指示信息，确定陆地无线电定位信号发送装置的定位系统消息广播信道占用的时间和频率的位置；确定陆地无线电定位信号发送装置在发送定位信号时所采用的信号发送模式。
进一步地，陆地无线电定位信号发送装置接收第一无线通信接入点向其服务区域内发送的所述定位系统消息发送窗口指示信息，或者接收所述定位服务状态指示信息，根据接收到的所述定位系统消息发送窗口指示信息和/或定位服务状态指示信息，确定陆地无线电定位信号发送装置的定位系统消息广播信道占用的时间和频率的位置；确定陆地无线电定位信号发送装置在发送定位信号时所采用的信号发送模式。
进一步地，第一无线通信接入点发送的定位系统消息发送窗口指示信息就是发送定位系统消息发送窗口的指示/索引信息，具体实现方式是如下类型之一种：
定位系统消息发送窗口的指示/索引信息类型一，包括如下内容之一种：
所述定位系统消息发送窗口占用的频点信息或者资源块信息，或者；
定位系统消息发送窗口占用的频点信息或者资源块信息的主用户(incumbent User)系统的信息，或者；
定位系统消息发送窗口的指示/索引信息类型二，包括如下内容：
属于第一无线接入系统的第一无线通信接入点发送轨道导航定位卫星系统的定位系统消息发送窗口的指示/索引信息，所述指示/索引信息指示的是属于第二无线接入系统的卫星导航辅助定位信息发送信道的位置，所述轨道导航定位卫星系统的定位系统消息发送窗口是第二无线接入系统的第二无线通信接入点自己发送的用于卫星定位的定位系统消息的时间和频率窗口。具体地，所述轨道导航定位卫星系统的定位系统消息发送窗口是第二无线接入系统的第二无线通信接入点的系统消息广播信道；具体地，所述第二无线通信接入点的系统消息广播信道是SIB15信道；
定位系统消息发送窗口的指示/索引信息类型二用于在不同无线接入网之间共享卫星导航辅助定位信息发送信道。一种共享信道的例子是，在LTE系统，GSM系统，CDMA2000系统与WCDMA系统之间共享卫星导航辅助定位信息发送信道；
一种具体实现在LTE系统，GSM系统，CDMA2000系统与WCDMA系统之间共享WCDMA系统的SIB15信道的方法是，由LTE系统，GSM系统，CDMA2000系统之一种发送定位系统消息发送窗口的指示/索引信息类型二，向其服务区域内发送WCDMA系统的SIB15信道的频率和时间位置指示信息，无线电定位终端根据接收到的所述SIB15信道的频率和时间位置指示信息读取WCDMA系统的SIB15。同样的方式可以实现在LTE系统，GSM系统，CDMA2000系统与WCDMA系统之间共享LTE或者共享CDMA200，或者共享GSM系统发送的卫星导航辅助定位信息，所述定位信息包括卫星导航卫星的坐标信息和伪随机序列信息。
实施例2：本实施例为定位系统消息的发送方式的一种具体实现。适用于陆地无线电定位信号发送装置发送定位系统的定位系统消息时采用。
如图1所示，本实施例的实现流程包括以下步骤：
步骤101，第一无线通信接入点在其发送的遵从第一无线通讯方式的第一载波上，向其服务区域内发送指示定位系统消息发送窗口位置的指示信息。
步骤102a，陆地无线电定位信号发送装置在定位系统消息发送窗口所包含的第一载波，或者第二载波，或者第三载波，或者第四载波上配置定位系统消息广播信道，并且在定位系统消息广播信道上发送所述定位系统消息，或者，
步骤102b，第一无线通信接入点在其发送的遵从第一无线通讯方式的第二载波所承载的定位系统消息发送窗口内，向无线电定位终端发送所述定位系统消息，或者；
步骤102c，第一无线通信接入点在其发送的遵从第二无线通讯方式的第三载波所承载的定位系统消息发送窗口内，向无线电定位终端发送所述定位系统消息，或者；第二无线通信接入点在其发送的遵从第一无线通讯方式的第一或第二载波所承载的定位系统消息发送窗口内，向无线电定位终端发送所述定位系统消息。
这里，所述第一载波，第二载波，第三载波是移动通信系统的许可频率。本实施例一种具体的实现方式是，第一无线通信接入点是支持UMTS技术规范和GSM技术规范的双模基站，第一无线通讯方式是UMTS空中接口协议规定的通信方式，第二无线通讯方式是GSM空中接口协议规定的通信方式，第一载波和第二载波是遵从UMTS空中接口技术规范的载波，第三载波是遵从GSM空中接口技术规范的载波。
这里，所述第四载波的频率是如下频率的任意一种：
公安或应急通信系统的许可频率；
电视广播系统许可频率中的空闲频率；
免许可频段的频率。
所述定位系统消息广播信道用于承载所述定位系统消息，所述定位系统消息是如下之一种或者两种的组合：
陆地无线电定位信号发送装置发送的陆地定位系统的定位系统消息；
导航卫星系统的定位系统消息。
所述陆地定位系统的定位系统消息的发送方式具体为：根据两个或者两个以上的陆地无线电定位信号发送装置的地理坐标和/或伪随机序列信息，由同一个陆地无线电定位信号发送装置的定位系统消息广播信道发送所述陆地定位系统的定位系统消息。
所述导航卫星系统的定位系统消息的发送方式具体为：根据两个或者两个以上的导航卫星的空间坐标和/或伪随机序列信息，由同一个陆地无线电定位信号发送装置的定位系统消息广播信道发送所述导航卫星系统的定位系统消息。
具体的，在步骤102a中，由陆地无线电定位信号发送装置在所述定位系统消息发送窗口所包含的第一载波上配置定位系统消息广播信道，具体方法是：在终端可以接收的第一载波上以终端可以支持的无线通信技术向终端发送定位系统消息。一种具体实现方式是，遵从UMTS技术的基站使用第一载波向其服务区域内发送定位系统消息发送定位系统消息发送窗口指示信息，指示定位系统消息发送窗口的载波是第一载波，于是，陆地无线电定位信号发送装置在所述第一载波上按照UMTS技术向UMTS终端发送卫星定位系统的系统消息，或者，陆地无线电定位信号发送装置在所述第一载波上按照UMTS技术向UMTS终端发送陆地定位系统的系统消息。
具体的，在步骤102a中，由陆地无线电定位信号发送装置在所述定位系统消息发送窗口所包含的第四载波上配置定位系统消息广播信道的具体实现方法是：在终端可以接收的第四载波上以终端可以支持的无线通信技术向终端发送定位系统消息，第四载波的频率是电视广播系统许可频率中的空闲频率，或者是免许可频带内的频率；终端可以支持的无线通信技术是陆地无线电定位信号发送装置遵守的规范，或者是陆地数字电视广播系统遵守的规范。一种具体实现方式是，遵从UMTS技术的基站使用第一载波向其服务区域内发送定位系统消息发送窗口指示信息，指示定位系统消息发送窗口的第四载波的频率是地面数字电视广播系统的许可频率中的空闲频率，于是，陆地无线电定位信号发送装置在所述第四载波上按照地面数字电视广播系统的技术向支持地面数字电视广播系统的UMTS终端发送卫星定位系统的系统消息。
在步骤102b中，第一无线通信接入点在其发送的遵从第一无线通讯方式的第二载波所承载的定位系统消息发送窗口内，向无线电定位终端发送所述定位系统消息，对应的系统组成是，遵从第一无线通讯方式的第一无线通信接入点是四载波UMTS基站，基站在其使用的A，B，C，D四个载波中的一个载波A上发送卫星定位引导信息，除了所述发送卫星定位引导信息(在本发明中，所述卫星定位引导信息就是定位系统消息)的一个载波A之外，还剩三个载波B，C，D，UMTS基站在这三个载波B，C，D中的至少一个载波上发送定位系统消息发送窗口指示信息。无线电定位终端使用UMTS技术在载波A上获取定位系统消息发送窗口指示信息，然后根据所述定位系统消息发送窗口指示信息指示的频点和时间位置，到相应的频点和时间位置上接收定位系统消息。比如，所述定位系统消息发送窗口指示信息指示的频点是载波A的频率，无线电定位终端就到载波A上按照UMTS的技术去接收定位系统消息。
在步骤102c中，第一无线通信接入点在其发送的遵从第二无线通讯方式的第三载波所承载的定位系统消息发送窗口内，向无线电定位终端发送所述定位系统消息，或者；第二无线通信接入点在其发送的遵从第一无线通讯方式的第一或第二载波所承载的定位系统消息发送窗口内，向无线电定位终端发送所述定位系统消息。第一无线通信接入点具体发送定位系统消息的方法是：在一个运营UMTS和LTE系统的运营商所拥有的网络中，第一无线通信接入点是支持UMT技术规范和LTE技术规范的双模基站，第一无线通信接入点在其发送的遵从LTE系统技术规范的第一载波上向LTE及UMTS双模终端发送定位系统消息发送窗口指示信息，所述指示信息所指示的第三载波是UMTS的载波，第一无线通信接入点在LTE载波发送的定位系统消息发送窗口指示信息所指示的频率和时间窗口内以UMTS的技术向无线电定位终端所包含的UMTS终端发送卫星定位系统的系统消息。此处，第一无线通讯方式是LTE空中接口技术规范，第二无线通讯方式是UMTS空中接口技术规范。
确定所述定位系统消息发送窗口具体使用频带的方法是如下之一种：1)预先约定窗口的时间和/或者频率位置；2)由网络侧发送的定位系统消息发送窗口指示(索引)信息进行配置。
所述定位系统消息发送窗口具体使用的频带是如下频带之一种或者多种的同时使用：蜂窝移动通信系统的许可频带；公安，集群通信等专网系统使用的频带；电视广播或者声音广播系统的许可频带；免许可频带。
陆地无线电定位信号发送装置使用蜂窝移动通信许可频带的一种方法是：将定位系统消息发送窗口预定或者指定在蜂窝移动通信许可频带上。陆地无线电定位信号发送装置使用其包含的射频发射通道在所述定位系统消息发送窗口所包含的载波上发送所述定位系统消息。
具体地，将定位系统消息发送窗口预定或者指定在发送定位系统消息发送窗口指示信息的蜂窝移动通信系统的下行信道的配置频带上。
确定定位系统消息发送窗口具体频率的一种方法是，将定位系统消息发送窗口预定或者指定在救灾应急通信系统(PPDR，public protection and disasterrelief)的许可频率上；或者将定位系统消息发送窗口预定或者指定在公安通信系统(Public Safety)的许可频率上；或者将定位系统消息发送窗口预定或者指定在集群(Trunking Communication Network)的许可频率上。陆地无线电定位信号发送装置使用其包含的射频发射通道在所述定位系统消息发送窗口所包含的频率上发送所述定位系统消息。
进一步地，陆地无线电定位信号发送装置使用其包含的射频发射通道在急通信系统PPDR的许可频率上；或者在公安通信系统的许可频率上；或者在集群通信系统的许可频率上发送定位信号。
通常，救灾应急通信系统/集群通信系统的覆盖范围或者发射功率大于地面蜂窝移动通信系统，由此引起的救灾应急通信系统/集群通信系统与蜂窝移动通信等系统的临频共存问题在现有系统中已经得到解决。无线电定位网需要多个相邻或者相近的陆地无线电定位信号发送装置的覆盖范围重叠，当陆地无线电定位信号发送装置在救灾应急通信系统/集群通信系统上发送定位系统消息和/或定位信号时，可以像陆地无线电定位信号发送装置基站那样使用较大发射功率，这样既有利于实现陆地无线电定位信号发送装置的覆盖范围间的充分重叠，由可以保证陆地无线电定位信号发送装置与其他系统的临频共存。
陆地无线电定位信号发送装置在救灾应急通信系统/集群通信系统/公安通信系统上发送定位系统消息和/或定位信号的另外一个好处是，由于当陆地无线电定位信号发送装置在救灾应急通信系统/集群通信系统/公安通信系统上发送定位系统消息和/或定位信号时，具有覆盖性能的优势，因为救灾应急通信系统/集群通信系统/公安通信系统所使用的频率通常都是1GHz一下的较低频段，具有良好的传播特性，便于实现室内覆盖，这正是进行陆地定位信号发射所需要的。
陆地无线电定位信号发送装置在救灾应急通信系统/集群通信系统/公安通信系统上发送定位系统消息和/或定位信号，即可以使用所述系统的上行频谱，也可以时使用所述系统的下行频谱；陆地无线电定位信号发送装置具体使用救灾应急通信系统/集群通信系统/公安通信系统的上行频谱或者下行频谱的方式是如下之一种：陆地无线电定位信号发送装置在预定的或者动态配置的所述系统的下行时隙上发送定位系统消息和/或定位信号。
陆地无线电定位信号发送装置也可以在地面电视广播许可频谱的空闲频带上发送定位系统消息和/或定位信号，具体方法是，陆地无线电定位信号发送装置在预定的或者动态配置的所述地面电视广播许可频谱的空闲频带上发送定位系统消息和/或定位信号。
实施例3：本实施例为陆地无线电定位信号发送装置的具体实现，其组成结构分别如图2a-2c所示。
如图2a所述为该装置的基本结构，包括控制及基带处理单元301、第一配置单元302、定位系统消息发送单元303；其中，控制及基带处理单元301，用于控制定位系统消息广播信道，在定位系统消息发送窗口上发送定位系统消息，对待发送的该定位系统消息做发送前的基带处理。定位系统消息发送单元303，用于在定位系统消息广播信道上发送定位系统消息。第一配置单元302在后面具体综述，此处不做赘述。
这里，定位系统消息广播信道用于承载所述定位系统消息，所述定位系统消息是如下之一种或者两种的组合：
陆地无线电定位信号发送装置发送的陆地定位系统的定位系统消息；
导航卫星系统的定位系统消息。
其中，所述陆地定位系统的定位系统消息的发送方式具体为：
根据两个或者两个以上的陆地无线电定位信号发送装置的地理坐标和/或伪随机序列信息，由同一个陆地无线电定位信号发送装置的定位系统消息广播信道发送所两个或者两个以上的述陆地定位系统的定位系统消息。
其中，所述导航卫星系统的定位系统消息的发送方式具体为：
根据两个或者两个以上的导航卫星的空间坐标和/或伪随机序列信息，由同一个陆地无线电定位信号发送装置的定位系统消息广播信道发送所述两个或者两个以上的导航卫星系统的定位系统消息。
如图2b所述的该装置，包括：控制及基带处理单元301、第一配置单元302、定位系统消息发送单元303、第二配置单元306；其中，控制及基带处理单元301，用于控制定位系统消息广播信道，在定位系统消息发送窗口上发送定位系统消息，对待发送的该定位系统消息做发送前的基带处理。定位系统消息发送单元303，用于在定位系统消息广播信道上发送定位系统消息。第二配置单元306，用于为定位信号发送信道配置特定的时间和频率资源；或者，配置定位信号发送信道与定位系统消息广播信道共享时间和频率资源。第一配置单元302在后面具体综述，此处不做赘述。
需要指出的是，图2a中，没有包含如图2b所示的第二配置单元306，在这种情况下，使用定位系统消息广播信道所发送的定位系统消息中所携带的到达时间信息用于位置估计，无需发送独立的定位信号。
共享时间和频率资源的一种方法是，在解调定位系统消息广播信道上的定位系统消息的过程中获得陆地无线电定位信号发送装置的时间信息，将这个时间信息用于位置估计。
如图2c所述的该装置，包括：控制及基带处理单元301、第一配置单元302、定位系统消息发送单元303、第二配置单元306、参数上报单元309；其中，控制及基带处理单元301，用于控制定位系统消息广播信道，在定位系统消息发送窗口上发送定位系统消息，对待发送的该定位系统消息做发送前的基带处理。定位系统消息发送单元303，用于在定位系统消息广播信道上发送定位系统消息。第二配置单元306，用于为定位信号发送信道配置特定的时间和频率资源；或者，配置定位信号发送信道与定位系统消息广播信道共享时间和频率资源。参数上报单元309，用于通过定位装置参数上报信道向网路侧上报该装置的参数信息。该参数信息包括如下信息的一种或者多种：
陆地无线电定位信号发送装置的地理位置坐标参数；
陆地无线电定位信号发送装置的射频能力，比如，其定位系统消息广播信道和/或定位信号发送信道可以支持的频带；
陆地无线电定位信号发送装置支持的发射功率大小或者等级。
具体的，如图2a-2c所述的第一配置单元302，用于通过定位装置工作模式配置信道，在空中接口上从网络侧接收控制命令，根据控制命令来确定陆地无线电定位信号发送装置的参数，为如下参数之一种或者多种：
与所述陆地无线电定位信号发送装置相邻或者相近的陆地无线电定位信号发送装置的地理坐标信息和/或伪随机序列识别信息；
需要通过定位系统消息广播信道发送的一个或者多个轨道导航卫星的坐标参数及伪随机序列参数；
定位系统消息广播信道的定位系统消息发送窗口的时间和频率位置；
定位信号发送信道使用的伪随机序列；
定位信号发射信道的发射功率。控制第一发射通道的功率的高低或者零功率发射；
所述定位系统消息广播信道与定位信号发送信道使用同一个物理上的射频通道进行发射，或者使用不同的物理发射通道进行发射。
定位系统消息广播信道使用的天线和定位系统消息广播信道使用的天线308是同一个物理天线或者不同的物理天线。
定位装置参数上报信道与定位系统消息广播信道的具体实现方式是：定位装置参数上报信道与定位系统消息广播信道时分复用同一个物理发射通道或者分别使用两个物理发射通道。
定位系统消息广播信道使用的天线和定位装置参数上报信道使用的天线是同一个物理天线或者不同的物理天线。
进一步地，陆地无线电定位信号发送装置还可以选择性地包括：面向有线接入网的收/发信道。面向有线接入网的收/发信道通过有线信道实现所述的定位装置工作模式配置信道以及定位装置参数上报信道的功能。
实施例4：本实施例为第一无线通信接入点的具体实现。
如图3所示，第一无线通信接入点401包括：第一发送单元402、第二发送单元403、第三发送单元404、第四发送单元405。
第一发送单元402，用于第一无线通信接入点在定位系统消息发送窗口上发送定位系统消息发送窗口指示信息。该信息为如下信息之一种或者多种：
定位系统消息广播信道的时间位置指示信息；
定位系统消息广播信道的频率位置指示信息；
解调定位系统消息广播信道上的数据所需要的伪随机序列信息。
第二发送单元403，用于第一无线通信接入点在定位服务状态指示信道上向第一无线通信接入点服务区域内发送如下定位服务状态指示信息之一种或者多种：
第一无线通信接入点的服务区域内是存在陆地无线电定位信号发送装置提供的定位服务，如果没有，无线电定位终端就无需再读取定位系统消息发送窗口指示信息；
陆地无线电定位信号发送装置的服务状态指示信息，向无线电定位终端指示当前陆地无线电定位信号发送装置是否处于服务状态；为了节省功率，陆地无线电定位信号发送装置会处于休眠状态，需要网络侧激活后才能提供定位服务；
发送陆地无线电定位信号发送装置所提供的定位服务的两个或者两个以上的频点和/或与这些频点相对应的定位方式；在第一无线通信接入点的服务区域内，当在多个频带上同时存在陆地无线电定位信号发送装置所提供的定位服务时，对所述一个或者一个以上的频点做出指示，便于引导无线电定位终端接入合适的定位系统。
具体地，第一无线通信接入点使用其系统消息广播信道或者经过扩展的系统广播信道来发送所述定位系统消息发送窗口指示信息、和/或所述定位服务状态指示信息。
第三发送单元404，用于第一无线通信接入点在定位装置参数配置信道上向陆地无线电定位信号发送装置发送工作参数，陆地无线电定位信号发送装置的定位装置工作模式配置信道接收所述工作参数，根据所述工作参数配置其工作模式。比如，根据所述工作参数配置定位系统消息广播信道的发送内容；根据所述工作参数配置其发射功率；根据所述工作参数配置其工作频点。
第四发送单元405，用于第一无线通信接入点从定位装置参数接收信道接收陆地无线电定位信号发送装置上报的该接入点的参数，所述参数包括：陆地无线电定位信号发送装置的地理坐标参数。
所述第一无线通信接入点的类型是如下之一种：
无线接入网的微小区无线通信接入点；
无线接入网的宏小区无线通信接入点；
无线局域网接入点；
公安或者集群通信系统的基站。
进一步地，所述第一无线通信接入点还包括：定位信号测量窗口指示信道，第一无线通信接入点在定位信号测量窗口指示信道上发送定位信号测量窗口的时间和/或频率位置指示信息，无线电定位终端在定位信号测量窗口内对陆地无线电定位信号发送装置所发送的定位信号进行测量，定位信号测量窗口的特征在于：在定位信号测量窗口内作用在无线电定位终端接收天线上的由一组陆地无线电定位信号发送装置所发送的定位信号中，最强信号与次强信号之间的功率或者强度之差值小于无线电定位终端接收机的瞬时动态范围。第一无线通信接入点向无线电定位终端发送定位信号测量窗口指示信息的目的是规避一组同频工作的陆地无线电定位信号发送装置所发送的定位信号之间可能存在的“远近效应”，也就是消除距离无线电定位终端很近的陆地无线电定位信号发送装置发送的定位信号对其它陆地无线电定位信号发送装置发送的定位信号的干扰。第一无线通信接入点获取定位信号测量窗口的时间位置信息的方法是如下之一种：
由安装在一个或者一组所述第一无线通信接入点内或者与所述无线通信接入点共站部署的陆地无线电定位信号接收机测量获取，所述一个或者一组接收机对陆地无线电定位信号进行测量，网络侧根据所述测量结果对特定区域内存在的一组陆地无线电定位信号的强度进行判断，判断出最强信号与次强信号之间的功率或者强度之差值小于无线电定位终端接收机的瞬时动态范围的时间区间和或地理区间，将所述定位信号测量窗口确定在所述时间区间内。
实施例5：本实施例为无线电定位终端的具体实现，如图4所示，该定位终端，包括：定位服务状态判断单元501、第一接收单元502、第二接收单元503、第三接收单元507、各个天线分别用标号504-506表示。
第一接收单元502，用于从第一无线通信接入点接收定位系统消息发送窗口指示信息；第二接收单元503，用于从定位系统消息发送窗口内接收定位系统消息；第三接收单元507，用于从定位服务状态指示信息发送信道上接收信息的定位服务状态接收信道。
定位服务状态判断单元501，用于进行如下判断：根据接收到的定位系统消息发送窗口指示信息来判断陆地无线电定位信号发送装置的定位系统消息广播信道的时间和/或频率位置；或者，
根据定位服务状态指示信息进行如下之一种或者多种判断：
第一无线通信接入点的服务区域内是存在陆地无线电定位信号发送装置提供的定位服务，如果没有，无线电定位终端就无需再读取定位系统消息发送窗口指示信息；
陆地无线电定位信号发送装置的定位服务状态指示信息，该定位服务状态指示信息用于向无线电定位终端指示当前陆地无线电定位信号发送装置是否处于服务状态；当陆地无线电定位信号发送装置会处于休眠状态，无线电定位终端要向网络发送定位请求来激活陆地陆地无线电定位信号发送装置的定位信号发送；
根据陆地无线电定位信号发送装置所提供的定位服务的频点信息，当存在两个或者两个以上的频点、和/或与这些频点相应的定位方式时，定位服务状态判断单元需要自主确定或者由网络侧指配一个频点或综合指定一个定位方式。
所述第二接收单元与所述第一接收单元以如下方式之一种使用终端的射频接收通道：
所述第二接收单元与所述第一接收单元使用不同接收信道在不同的频带上接收信号；或者，
所述第二接收单元与所述第一接收单元使用相同接收信道在相同的频带上接收信号；
天线504和天线505是同一个天线或者是不同的天线。
实施例6：本实施例为无线通信接入点辅助的定位系统的具体实现，如图5所示，包括：至少一个第一无线通信接入点401，至少一个无线电定位终端603，二个或者二个以上的陆地无线电定位信号发送装置，分别以标号601、601a、601b、601c表示，一个陆地无线电定位信号发送装置的管理单元602。
第一无线通信接入点401包括：第一发送单元402，用于第一无线通信接入点在定位系统消息发送窗口上发送定位系统消息发送窗口指示信息。
无线电定位终端603包括：第一接收单元502，用于从第一无线通信接入点接收定位系统消息发送窗口指示信息；第二接收单元503，用于从定位系统消息发送窗口内接收定位系统消息；
所述陆地无线电定位信号发送装置包括：定位系统消息发送单元303，用于用于在定位系统消息发送窗口上发送定位系统消息。具体的，是配置定位系统消息广播信道，并且在定位系统消息发送窗口的定位系统消息广播信道上发送定位系统消息。
所述陆地无线电定位信号发送装置进一步包括：第二配置单元306，用于为用于为陆地无线电定位信号的发送信道配置特定的时间和频率资源；或者，为陆地无线电定位信号的发送信道及定位系统消息广播信道以共享时间和频率的方式配置资源。
所述陆地无线电定位信号发送装置进一步包括：参数上报单元309，用于通过定位装置参数上报信道向网路侧上报该装置的参数信息。该参数信息包括如下如下信息之一种或者多种：
陆地无线电定位信号发送装置的地理位置坐标参数；
陆地无线电定位信号发送装置的射频能力，比如，其定位系统消息广播信道和/或定位信号发送信道可以支持的频带；
陆地无线电定位信号发送装置支支持的发射功率大小或者等级。
所述陆地无线电定位信号发送装置进一步包括：第一配置单元302，用于用于通过定位装置工作模式配置信道，在空中接口上从网络侧接收控制命令，根据控制命令来确定陆地无线电定位信号发送装置的参数，该参数为如下参数之一种或者多种：
定位系统消息广播信道的定位系统消息发送窗口的时间和频率位置；
定位信号发送信道使用的伪随机序列。
所述第一无线通信接入点401进一步包括：第二发送单元403，用于在定位服务状态指示信道上向第一无线通信接入点服务区域内发送以下定位服务状态指示信息的一种或多种的组合：
第一无线通信接入点的服务区域内是否存在陆地无线电定位信号发送装置提供的定位服务；
陆地无线电定位信号发送装置的定位服务状态指示信息，向无线电定位终端指示当前陆地无线电定位信号发送装置是否处于服务状态；
发送陆地无线电定位信号发送装置所提供的定位服务的两个或者两个以上的频点、和/或与所述频点相对应的定位方式；
在第一无线通信接入点的服务区域内，当在多个频带上同时存在陆地无线电定位信号发送装置所提供的定位服务，对所述一个或者一个以上的频点做出指示，引导无线电定位终端接入合适的定位系统。
陆地无线电定位信号发送装置的管理单元602对陆地无线电定位信号发送装置的工作模式进行管理。
在本实施例所述的陆地定位系统中，第一无线通信接入点401是蜂窝移动通的基站，或者是分布式基站的远端射频单元，或者是无线局域网的接入点。第一无线通信接入点401在其无线通信接入网系统的系统广播信道上配置定位系统消息发送窗口指示信息，所述在无线通信接入网系统的系统广播信道上配置定位系统消息发送窗口指示信息，是指在现有无线通信系统的系统消息广播信道(BCH)的资源上发送定位系统消息发送窗口指示信息，或者是通过扩展现有无线通信系统的系统消息广播信道(BCH)的发送能力来发送定位系统消息发送窗口指示信息。一种无线局域网设备，比如遵照IEEE802.11技术的无线设备，其配置所述定位系统消息发送窗口指示信息的一种具体方式是：将定位系统消息发送窗口指示信息配置在信标帧上。
在陆地无线电定位信号发送装置启动工作后，通过空中接口，或者通过面向有线接入网的收/发信道，向网络侧上报其装置参数，包括如下参数之一种或者多种：
陆地无线电定位信号发送装置的地理坐标参数；
陆地无线电定位信号发送装置使用的伪随机序列参数；或者，该参数由网络侧的陆地无线电定位信号发送装置的管理单元602进行配置；
陆地无线电定位信号发送装置的射频能力参数，所述射频能力参数是如下之一种或者多种：1)陆地无线电定位信号发送装置发送定位系统消息广播信道所支持的频带，即，能够在哪些频带上配置定位系统消息广播信道；2)陆地无线电定位信号发送装置发送定位信号发送信道所支持的频带，即，能够在哪些频带上配置定位信号发送信道。
陆地无线电定位信号发送装置的管理单元602获取陆地无线电定位信号发送装置601上报的所述装置参数，并且将所述陆地无线电定位信号发送装置601的所述装置参数中的至少一部分参数发送给与所述陆地无线电定位信号发送装置601相邻或者相近的一个或者多个陆地无线电定位信号发送装置601a，601b，601c。
陆地无线电定位信号发送装置的管理单元602向与所述陆地无线电定位信号发送装置601相邻或者相近的一个或者多个陆地无线电定位信号发送装置601a，601b，601c发送所述装置参数的方式是：通过第一无线通信接入点401的定位装置参数配置信道向所述相邻或者相近的一个或者多个陆地无线电定位信号发送装置601a、601b发送陆地无线电定位信号发送装置601的地理坐标信息；
第一无线通信接入点401通过所述定位系统消息发送窗口指示信道向其服务区域内发送定位系统消息发送窗口的时间和/或频率信息，无线电定位终端使用其接收信道接收所述定位系统消息发送窗口的时间和/或频率信息之后，使用其第二接收单元接收陆地无线电定位信号发送装置在定位系统消息发送窗口内发送的定位系统消息广播信道内的定位系统消息，然后根据定位系统消息的指示，接收陆地无线电定位信号发送装置发送的无线电定位信号。
一种对陆地无线电定位信号发送装置601进行工作模式配置的方式是：陆地无线电定位信号发送装置601接收第一无线通信接入点401在所述定位系统消息发送窗口指示信道上发送的定位系统消息发送窗口指示信息，在定位系统消息发送窗口指示信息指定的时间和/或频率上发送定位系统消息；
一种对陆地无线电定位信号发送装置601进行工作模式配置的方式是：通过面向有线接入网的收/发信道获取定位系统消息发送窗口指示信息，在定位系统消息发送窗口指示信息指定的时间和/或频率上发送定位系统消息。
一种终端接入所述陆地无线电定位信号发送装置601的定位系统消息广播信道的方法是：无线电定位终端从第一无线通信接入点401的定位服务状态指示信道上获取陆地无线电定位信号发送装置601的工作状态信息，终端的定位服务状态判断单元进行判断，如果陆地无线电定位信号发送装置601处于服务状态，则无线电定位终端进一步获取陆地无线电定位信号发送装置601发送的定位系统消息，否则，无线电定位终端终止对定位系统消息广播信道的读取或者向网络侧发出定位请求信息，网络侧的陆地无线电定位信号发送装置的管理单元602接到所述定位请求后，让陆地无线电定位信号发送装置601进入定位服务状态。
实施例7：本实施例为无线通信接入点辅助的卫星定位系统的具体实现，如图6所示，该系统包括：至少一个第一无线通信接入点401，至少一个支持卫星定位的无线电定位终端603，三个或者三个以上的陆地无线电定位信号发送装置，分别用标号601、601a、601b、601c表示，三个或者三个以上的导航定位卫星605a、605b、605c，陆地无线电定位信号发送装置的管理单元602。
所述第一无线通信接入点401包括：第一发送单元402，用于在定位系统消息发送窗口上发送定位系统消息发送窗口指示信息。
所述无线电定位终端包括：第一接收单元502，用于从第一无线通信接入点接收定位系统消息发送窗口指示信息，第二接收单元503，用于从定位系统消息发送窗口内接收定位系统消息。
所述无线电定位终端是支持如下任一卫星定位技术的终端：GPS，北斗，伽利略，格利纳斯，以及其他区域卫星定位系统；
所述陆地无线电定位信号发送装置包括：定位系统消息发送单元303，用于在定位系统消息广播信道上发送定位系统消息。所述定位系统消息广播信道发送卫星导航系统的系统消息，包括：导航卫星的坐标信息，导航卫星使用的伪随机序列信息。
进一步地，定位系统消息广播信道以时分的方式按照不同的无线通信技术发送所述的定位系统消息，比如，在第一时间区间内按照UMTS技术发送SIB15消息，在第二时间区间内按照GSM技术发送SIB15消息，在第三时间区间内按照LTE系统的技术发送SIB15消息。
所述陆地无线电定位信号发送装置进一步包括：第一配置单元302，用于通过定位装置工作模式配置信道，在空中接口上从网络侧接收控制命令，根据控制命令来确定陆地无线电定位信号发送装置的参数，为如下参数之一种或者多种：1)定位系统消息广播信道的定位系统消息发送窗口的时间和频率位置，2)定位信号发送信道使用的伪随机序列。
陆地无线电定位信号发送装置的管理单元602对所述陆地无线电定位信号发送装置的工作模式进行管理。
在本实施例所述的陆地定位系统中，第一无线通信接入点401是蜂窝移动通的基站，或者是分布式基站的远端射频单元，或者是无线局域网的接入点。第一无线通信接入点401在其无线通信接入网系统的系统广播信道上配置定位系统消息发送窗口指示信息，所述在无线通信接入网系统的系统广播信道上配置定位系统消息发送窗口指示信息，是指在现有无线通信系统的系统消息广播信道(BCH)的资源上发送所述定位系统消息发送窗口指示信息，或者是通过扩展现有无线通信系统的系统消息广播信道(BCH)的发送能力来发送所述定位系统消息发送窗口指示信息。一种无线局域网设备，比如遵照IEEE802.11技术的无线设备，其配置所述定位系统消息发送窗口指示信息的一种具体方式是：将定位系统消息发送窗口指示信息配置在信标帧上。
在陆地无线电定位信号发送装置启动工作后，通过空中接口，或者通过面向有线接入网的收/发信道，向网络侧上报其装置参数，包括如下参数之一种或者多种：
陆地无线电定位信号发送装置的地理坐标参数；
陆地无线电定位信号发送装置使用的伪随机序列参数；或者，该参数由网络侧的无线电定位管理单元602进行配置；
陆地无线电定位信号发送装置的射频能力参数，所述射频能力参数是如下之一种或者多种：1)陆地无线电定位信号发送装置发送定位系统消息广播信道所支持的频带，即，能够在哪些频带上配置定位系统消息广播信道；2)陆地无线电定位信号发送装置发送定位信号发送信道所支持的频带，即，能够在哪些频带上配置定位信号发送信道；
第一无线通信接入点401通过所述定位系统消息发送窗口指示信道向其服务区域内发送定位系统消息发送窗口的时间和/或频率信息，无线电定位终端使用其接收信道接收所述定位系统消息发送窗口的时间和/或频率信息之后，使用其第二接收单元接收陆地无线电定位信号发送装置在定位系统消息发送窗口内发送的定位系统消息广播信道内的定位系统消息，然后根据定位系统消息的指示，接收陆地无线电定位信号发送装置发送的无线电定位信号。
一种对陆地无线电定位信号发送装置601进行工作模式配置的方式是：陆地无线电定位信号发送装置601接收第一无线通信接入点401在所述定位系统消息发送窗口指示信道上发送的定位系统消息发送窗口指示信息，在定位系统消息发送窗口指示信息指定的时间和/或频率上发送的定位系统消息。所述定位系统消息包括：导航卫星的坐标信息，导航卫星使用的伪随机序列信息。
一种对陆地无线电定位信号发送装置601进行工作模式配置的方式是：通过面向有线接入网的收/发信道获取定位系统消息发送窗口指示信息，在定位系统消息发送窗口指示信息指定的时间和/或频率上发送定位系统消息。所述定位系统消息包括：导航卫星的坐标信息，导航卫星使用的伪随机序列信息；
所述无线电定位终端从第一无线通信接入点401承载的定位系统消息发送窗口指示信道上获取定位系统消息发送窗口的时间和/或频率信息；
根据定位系统消息发送窗口的时间和/或频率信息，支持卫星定位的所述无线电定位终端从所述陆地无线电定位信号发送装置上承载的定位系统消息广播信道中读取接收卫星定位信号所需要的定位系统消息；
实施例8：本实施例为无线接入网间共享定位系统消息的卫星定位系统的具体实现，如图7所示，该系统包括：至少一个遵从第一无线通讯方式的第一无线通信接入点401，至少一个遵从第二无线通讯方式的第二无线通信接入点604，至少一个支持卫星定位的无线电定位终端603，三个或者三个以上的导航定位卫星605a，605b，605c，一个陆地无线电定位信号发送装置的管理单元602。
第一无线通信接入点401和第二无线通信接入点604，在物理形态上是如下之一种：部署在不同站址处的基站/远端无线电单元；或者第一无线通信接入点401和第二无线通信接入点604中有一个是无线局域网接入点；或者第一无线通信接入点401和第二无线通信接入点604是部署在同一个站址处的基站/远端无线电单元；或者第一无线通信接入点401和第二无线通信接入点604是由同一个射频通道发送的不同频率的载波所承载的遵从不同技术的无线电信道；
第一种无线接入网间共享定位系统消息的卫星定位系统的工作方法是：
在第一无线通信接入点401上配置定位系统消息发送窗口指示信道。所述定位系统消息至少包括：卫星的坐标信息，伪随机序列信息；
在第二无线通信接入点604上配置定位系统消息广播信道，所述定位系统消息广播信道以及发送的定位系统消息与现有技术中保持一致。所述定位系统消息至少包括：卫星的坐标信息，伪随机序列信息。一种具体实现方式就是遵照现有的SIB15技术实现。
在第一无线通信接入点401上配置定位系统消息发送窗口指示信道上发送第二无线通信接入点604上配置的定位系统消息广播信道时间和/或频率的位置指示信息，支持卫星定位的无线电定位终端603在第一无线通信接入点401上配置定位系统消息发送窗口指示信道上读取第二无线通信接入点604上配置的定位系统消息广播信道时间和/或频率的位置指示信息，然后接入第二无线通信接入点604上配置的定位系统消息广播信道，根据第二无线通信接入点604上配置的定位系统消息广播信道发送的辅助卫星定位信息，捕获卫星定位信号。
第二种无线接入网间共享定位系统消息的卫星定位系统的工作方法是：
在第一无线通信接入点401上配置定位系统消息发送窗口指示信道。所述定位系统消息至少包括：卫星的坐标信息，伪随机序列信息；并且，在第一无线通信接入点401上配置定位系统消息广播信道；
在第二无线通信接入点604上配置定位系统消息广播信道，所述定位系统消息广播信道以及发送的定位系统消息与现有技术中保持一致。所述定位系统消息至少包扩：卫星的坐标信息，伪随机序列信息。一种具体实现方式就是遵照现有的SIB15技术实现。
在第一无线通信接入点401上配置定位系统消息广播信道与在第二无线通信接入点604上配置定位系统消息广播信道的出现时间不同，一种例子是：在第一无线通信接入点401上配置的定位系统消息广播信道在第一时间区间出现，在第一无线通信接入点401上配置的定位系统消息广播信道在第二时间区间出现；
在第一无线通信接入点401上配置定位系统消息发送窗口指示信道上发送第一无线通信接入点401上配置的定位系统消息广播信道的出现时间(第一时间区间)指示信息，以及发送第二无线通信接入点604上配置的定位系统消息广播信道的出现时间(第二时间区间)指示信息。
支持卫星定位的无线电定位终端603在第一无线通信接入点401上配置定位系统消息发送窗口指示信道上读取第一无线通信接入点401和第二无线通信接入点604上配置的定位系统消息广播信道的出现时间和/或频率的位置指示信息，根据所述第一时间区间和第二时间区间到达的先后，从中选择一个其定位系统消息广播信道首先出现的第一无线通信接入点作为获取辅助卫星定位数据的接入点，从首先到达的定位系统消息广播信道获取辅助卫星定位信息，捕获卫星定位信号。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (27)
1.一种定位系统消息发送窗口的指示方法，其特征在于，所述方法包括：
第一无线通信接入点在其发送的遵从第一无线通讯方式的第一载波上，向其服务区域内发送指示定位系统消息发送窗口位置的指示信息；其中，
所述定位系统消息的发送方式具体为：
第一无线通信接入点在其发送的遵从第一无线通讯方式的第二载波所承载的定位系统消息发送窗口内，向无线电定位终端发送所述定位系统消息，或者；
第一无线通信接入点在其发送的遵从第二无线通讯方式的第三载波所承载的定位系统消息发送窗口内，向无线电定位终端发送所述定位系统消息，或者；
第二无线通信接入点在其发送的遵从第一无线通讯方式的第一或第二载波所承载的定位系统消息发送窗口内，向无线电定位终端发送所述定位系统消息，或者；
陆地无线电定位信号发送装置在所述定位系统消息发送窗口所包含的第一载波，或者第二载波，或者第三载波，或者第四载波上配置定位系统消息广播信道，并且在定位系统消息广播信道上发送所述定位系统消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第四载波的频率为：公安或应急通信系统的许可频率、电视广播系统许可频率中的空闲频率、免许可频段的频率中的任意一种频率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示信息具体包括以下信息中的一种或者多种的组合：
定位系统消息发送窗口的起始时间、和/或占用时间信息；
定位系统消息发送窗口的占用频点、和/或占用频带信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位系统消息具体包括以下信息中的一种或者多种的组合：
用于引导无线电定位终端捕获从陆地无线电定位信号发送装置发送的无线电定位信号、和/或用于无线电定位终端进行位置估计的陆地定位系统的定位系统消息；
用于引导无线电定位终端捕获从导航卫星发送的无线电定位信号、和/或用于无线电定位终端进行位置估计的导航卫星系统的定位系统消息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一无线通信接入点向其服务区域内发送定位服务状态指示信息，定位服务状态指示信息为以下信息的一种或者多种的组合：
第一无线通信接入点的服务区域内是否存在陆地无线电定位信号发送装置提供的定位服务；
陆地无线电定位信号发送装置的定位服务状态指示信息，向无线电定位终端指示当前陆地无线电定位信号发送装置是否处于服务状态；
发送陆地无线电定位信号发送装置所提供的定位服务的两个或者两个以上的频点、和/或与所述频点相对应的定位方式；
在所述第一无线通信接入点的服务区域内，当在多个频带上同时存在陆地无线电定位信号发送装置所提供的定位服务时，对所述一个或者一个以上的频点做出指示，引导无线电定位终端接入定位系统。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述定位系统消息发送窗口具体使用的频带的方式具体为：
预先约定定位系统消息发送窗口的时间和/或者频率位置，或者；
由网络侧发送的定位系统消息发送窗口的指示信息进行配置。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述陆地定位系统的定位系统消息的发送方式具体为：
根据两个或者两个以上的陆地无线电定位信号发送装置的地理坐标和/或伪随机序列信息，由同一个陆地无线电定位信号发送装置的定位系统消息广播信道发送所述两个或者两个以上的陆地定位系统的定位系统消息。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述导航卫星系统的定位系统消息的发送方式具体为：
根据两个或者两个以上的导航卫星的空间坐标和/或伪随机序列信息，由同一个陆地无线电定位信号发送装置的定位系统消息广播信道发送所述两个或者两个以上的导航卫星系统的定位系统消息。
9.一种陆地无线电定位信号发送装置，其特征在于，所述装置包括：定位系统消息发送单元，用于在定位系统消息发送窗口上发送定位系统消息；
所述定位系统消息包括以下信息中的一种或者多种的组合：
两个或者两个以上的在地理位置上相邻或者相近的陆地无线电定位信号发送装置的地理坐标信息；
两个或者两个以上的在地理位置上相邻或者相近的陆地无线电定位信号发送装置发送的定位信号所使用的伪随机序列的识别信息；
两个或者两个以上的导航卫星的空间坐标信息；
两个或者两个以上的导航卫星发送的定位信号所使用的伪随机序列的识别信息。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二配置单元，用于为陆地无线电定位信号的发送信道配置时间和频率资源；或者，为陆地无线电定位信号的发送信道及定位系统消息广播信道以共享时间和频率的方式配置资源。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括陆地无线电定位信号发送装置的参数上报单元，用于通过定位装置参数上报信道向网路侧上报所述装置的参数信息；所述参数信息具体包括以下信息的一种或多种的组合：
陆地无线电定位信号发送装置的地理位置坐标参数；
陆地无线电定位信号发送装置的射频能力；
陆地无线电定位信号发送装置支持的发射功率大小或者等级。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一配置单元，用于通过定位装置工作模式配置信道，在空中接口上从网络侧接收控制命令，根据所述控制命令确定陆地无线电定位信号发送装置的参数；所述参数具体包括以下信息的一种或多种的组合：
定位系统消息广播信道的定位系统消息发送窗口的时间和频率位置；
定位信号发送信道使用的伪随机序列。
13.一种无线通信接入点，其特征在于，所述无线通信接入点为第一无线通信接入点，所述第一无线通信接入点包括：第一发送单元，用于发送定位系统消息发送窗口指示信息；所述定位系统消息发送窗口指示信息具体为以下信息的一种或多种的组合：
定位系统消息广播信道的时间位置指示信息；
定位系统消息广播信道的频率位置指示信息；
解调定位系统消息广播信道上的数据所需要的伪随机序列信息。
14.根据权利要求13所述的无线通信接入点，其特征在于，所述第一无线通信接入点还包括：第二发送单元，用于在定位服务状态指示信道上向第一无线通信接入点服务区域内发送以下定位服务状态指示信息的一种或多种的组合：
第一无线通信接入点的服务区域内是否存在陆地无线电定位信号发送装置提供的定位服务；
陆地无线电定位信号发送装置的定位服务状态指示信息，向无线电定位终端指示当前陆地无线电定位信号发送装置是否处于服务状态；
发送陆地无线电定位信号发送装置所提供的定位服务的两个或者两个以上的频点、和/或与所述频点相对应的定位方式；
在第一无线通信接入点的服务区域内，当在多个频带上同时存在陆地无线电定位信号发送装置所提供的定位服务时，对所述一个或者一个以上的频点做出指示，引导无线电定位终端接入合适的定位系统。
15.根据权利要求13所述的无线通信接入点，其特征在于，所述第一无线通信接入点，进一步通过其系统消息广播信道或者经过扩展的系统消息广播信道，来发送所述定位系统消息发送窗口指示信息。
16.根据权利要求14所述的无线通信接入点，其特征在于，所述第一无线通信接入点，进一步通过其系统消息广播信道或者经过扩展的系统消息广播信道，发送所述定位服务状态指示信息。
17.根据权利要求13所述的无线通信接入点，其特征在于，所述第一无线通信接入点还包括：定位信号测量窗口指示信道，第一无线通信接入点在定位信号测量窗口指示信道上发送定位信号测量窗口的时间和/或频率位置指示信息，无线电定位终端在定位信号测量窗口内对陆地无线电定位信号发送装置所发送的定位信号进行测量；
在所述定位信号测量窗口内，作用在无线电定位终端接收天线上的由一组陆地无线电定位信号发送装置所发送的定位信号中，最强信号与次强信号之间的功率或者强度之差值小于无线电定位终端接收机的瞬时动态范围。
18.根据权利要求13至16中任一项所述的无线通信接入点，其特征在于，所述第一无线通信接入点的类型具体包括以下任意一种：
无线接入网的微小区无线通信接入点；
无线接入网的宏小区无线通信接入点；
无线局域网接入点；
公安或者集群通信系统的基站。
19.一种无线电定位终端，其特征在于，所述无线电定位终端包括：第一接收单元、第二接收单元；其中，
所述第一接收单元，用于从所述第一无线通信接入点接收定位系统消息发送窗口指示信息；
所述第二接收单元，用于从定位系统消息发送窗口内接收定位系统消息。
20.根据权利要求19所述的无线电定位终端，其特征在于，所述无线电定位终端还包括：定位服务状态判断单元，用于根据定位服务状态指示信息进行以下的一种或多种组合的判断：
在第一无线通信接入点的服务区域内是否存在陆地无线电定位信号发送装置提供的定位服务；
陆地无线电定位信号发送装置的定位服务状态指示信息，向无线电定位终端指示当前陆地无线电定位信号发送装置是否处于服务状态；
根据陆地无线电定位信号发送装置所提供的定位服务的频点信息，当存在两个或者两个以上的频点、和/或与所述频点相对应的定位方式时，定位服务状态判断单元需要自主确定或者由网络侧指定一个频点或综合指定一个定位方式。
21.一种无线通信接入点辅助的定位系统，其特征在于，所述系统包括：至少一个第一无线通信接入点、至少一个无线电定位终端、至少两个发送无线电定位信号的导航卫星、或者至少两个发送无线电定位信号的陆地无线电定位信号发送装置；
所述第一无线通信接入点包括第一发送单元，第一发送单元用于发送定位系统消息发送窗口指示信息；
所述无线电定位终端包括第一接收单元和第二接收单元；其中，所述第一接收单元用于从第一无线通信接入点接收定位系统消息发送窗口指示信息；所述第二接收单元，用于从定位系统消息发送窗口内接收定位系统消息；
当所述系统中包括所述陆地无线电定位信号发送装置时，所述陆地无线电定位信号发送装置包括定位系统消息发送单元，定位系统消息发送单元用于在定位系统消息发送窗口上发送定位系统消息。
22.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述第一无线通信接入点还包括第二发送单元，第二发送单元用于在定位服务状态指示信道上向第一无线通信接入点服务区域内发送以下定位服务状态指示信息的一种或多种的组合：
第一无线通信接入点的服务区域内是否存在陆地无线电定位信号发送装置提供的定位服务；
陆地无线电定位信号发送装置的定位服务状态指示信息，向无线电定位终端指示当前陆地无线电定位信号发送装置是否处于服务状态；
发送陆地无线电定位信号发送装置所提供的定位服务的两个或者两个以上的频点、和/或与所述频点相对应的定位方式；
在第一无线通信接入点的服务区域内，当在多个频带上同时存在陆地无线电定位信号发送装置所提供的定位服务时，对所述一个或者一个以上的频点做出指示，引导无线电定位终端接入合适的定位系统。
23.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述无线电定位终端还包括：定位服务状态判断单元，定位服务状态判断单元用于根据接收到的定位系统消息发送窗口指示信息，判断陆地无线电定位信号发送装置的定位系统消息广播信道的时间和/或频率位置。
24.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述无线电定位终端还包括：定位服务状态判断单元，定位服务状态判断单元用于根据定位服务状态指示信息进行以下的一种或多种组合的判断：
第一无线通信接入点的服务区域内是否存在陆地无线电定位信号发送装置提供的定位服务；
陆地无线电定位信号发送装置的定位服务状态指示信息，向无线电定位终端指示当前陆地无线电定位信号发送装置是否处于服务状态；
根据陆地无线电定位信号发送装置所提供的定位服务的频点信息，当存在两个或者两个以上的频点、和/或与所述频点相对应的定位方式时，定位服务状态判断单元需要自主确定或者由网络侧指定一个频点或综合指定一个定位方式。
25.根据权利要求21至24中任一项所述的系统，其特征在于，所述陆地无线电定位信号发送装置还包括第二配置单元，第二配置单元用于为陆地无线电定位信号的发送信道配置时间和频率资源；或者，为陆地无线电定位信号的发送信道及定位系统消息广播信道以共享时间和频率的方式配置资源。
26.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述陆地无线电定位信号发送装置还包括陆地无线电定位信号发送装置的参数上报单元，用于通过定位装置参数上报信道向网路侧上报所述装置的参数信息；所述参数信息具体包括以下信息的一种或多种的组合：
陆地无线电定位信号发送装置的地理位置坐标参数；
陆地无线电定位信号发送装置的射频能力；
陆地无线电定位信号发送装置支持的发射功率大小或者等级。
27.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述陆地无线电定位信号发送装置还包括第一配置单元，用于通过定位装置工作模式配置信道，在空中接口上从网络侧接收控制命令，根据所述控制命令确定陆地无线电定位信号发送装置的参数；所述参数具体包括以下信息的一种或多种的组合：
定位系统消息广播信道的定位系统消息发送窗口的时间和频率位置；
定位信号发送信道使用的伪随机序列。
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