CN103873739B - 多设备协同控制方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多设备协同控制方法及设备，属于电视广播技术领域。包括：当接收到频道播出系统的场中断信号时，触发频道播出系统中多个协同工作的设备的同步信号；根据同步信号同时启动多个并发线程，查询协同工作的设备的命令执行队列中是否有待执行指令，如果是，则确认待执行指令是否到达执行时间，如果待执行指令已经达到执行时间点，则触发协同工作的设备的线程发送待执行指令。本发明通过采用多个设备控制线程独立控制设备的方式，支持了多设备的并发实时控制，并通过引入同步信号，解决了独立线程控制方式的同步触发问题，保证所有指令都在场中断信号到达后发出，实现了对多个协同工作设备的精度的控制。

Description

多设备协同控制方法及设备

技术领域

本发明涉及电视广播技术领域，特别涉及一种多设备协同控制方法及设备。

背景技术

在频道播出系统中，往往需要同时控制多种设备的协同工作，例如控制信号源设备和切换台设备的系统工作，这些设备对时序要求可能不一样，如果这些设备接收到的指令在配合上出现时间错位，哪怕是很微小的误差，都有可能导致播出精度的下降。

目前的自动播出控制系统一般采用VDCP(Video Disk CommunicationsProtocol，视频磁盘通讯协议)，通过串口(422)控制视频服务器，并通过在指定时刻点给服务器发送合适的命令序列控制服务器进行播放。同时，在控制的过程中，还需要实时判断服务器状态，根据服务器状态决定控制器下一步动作，VDCP采用同步方式返回服务器状态。

但采用串行控制方式，根据应发指令的时序一次在同一个线程中发送，会导致设备间对指令的响应互相影响，当一个设备反馈超时后，其它设备的处理也受到影响，播出精度难以保证。

发明内容

为了保证频道播出系统中多设备协同工作时的播出精度，本发明实施例中提供了一种多设备协同控制方法及设备。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种多设备协同控制方法，所述方法包括：

当接收到频道播出系统的场中断信号时，触发产生使所述频道播出系统中多个协同工作的设备指令发送时机同步的同步信号；

根据所述同步信号同时启动多个并发线程，其中，所述每个线程用于维护其对应的协同工作的设备的状态；

设备线程查询其对应的协同工作的设备的命令执行队列中是否有待执行指令，如果是，则确认所述待执行指令是否到达执行时间，如果所述待执行指令已经达到所述执行时间点，则触发所述协同工作的设备的线程发送所述待执行指令。

所述触发多个协同工作的设备的同步信号之前，还包括：

为每个协同工作的设备创建相应的命令执行队列，所述命令执行队列中的待执行指令包括控制执行指令。

所述为每个设备创建相应的命令执行队列之后，还包括：

查询所述协同工作的设备的执行状态；

根据所述协同工作的设备的执行状态生成待执行指令；

在到达所述待执行指令的执行时间之前，将所述待执行指令放入到所述命令执行队列中。

所述方法还包括：

如果所述协同工作的设备的命令执行队列中没有待执行指令，则根据预设规则检查所述协同工作的设备的状态，并存储所述协同工作的设备的状态信息。

所述方法还包括：

如果所述协同工作的设备的命令执行队列中有所述待执行指令，且未到达所述待执行指令的执行时间，则不执行检查所述协同工作的设备的状态的步骤。

第二方面，提供了一种多设备协同控制设备，所述设备包括：

同步信号触发模块，用于当接收到频道播出系统的场中断信号时，触发产生使所述频道播出系统中多个协同工作的设备指令发送时机同步的同步信号；

线程启动模块，用于根据所述同步信号同时启动多个并发线程，其中，所述每个线程用于维护其对应的协同工作的设备的状态；

处理模块，用于使线程设备查询其对应的协同工作的设备的命令执行队列中是否有待执行指令，如果是，则确认所述待执行指令是否到达执行时间，如果所述待执行指令已经达到所述执行时间点，则触发所述协同工作的设备的线程发送所述待执行指令。

所述设备还包括：

命令执行队列创建模块，用于为每个协同工作的设备创建相应的命令执行队列，所述命令执行队列中包括控制执行指令。

所述设备还包括：

命令生成模块，用于查询所述协同工作的设备的执行状态；根据所述协同工作的设备的执行状态生成待执行指令；在到达所述待执行指令的执行时间之前，将所述待执行指令放入到所述命令执行队列中。

所述处理模块还用于：如果所述协同工作的设备的命令执行队列中没有待执行指令，则根据预设规则检查所述协同工作的设备的状态，并存储所述协同工作的设备的状态信息。

所述处理模块还用于：如果所述协同工作的设备的命令执行队列中有所述待执行指令，且未到达所述待执行指令的执行时间，则不执行检查所述协同工作的设备的状态的步骤。

本发明提供的技术方案的有益效果包括：通过采用多个设备控制线程独立控制设备的方式，支持了多设备的并发实时控制，并通过引入同步信号，解决了独立线程控制方式的同步触发问题，保证所有指令都在场中断信号到达后发出，从而通过对单个设备的精度控制，实现了对多个协同工作设备的精度的控制。

附图说明

图1是本发明实施例中提供的一种多设备协同控制方法的方法流程图；

图2是本发明实施例中提供的一种时序示意图；

图3是本发明另一个实施例中提供的一种多设备协同控制设备的结构示意图；

图4是本发明另一个实施例中提供的另一种多设备协同控制设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及其优点更加清楚明白，以下参照附图并列举多个实施例，对本发明作进一步的详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互任意组合。

在频道播出系统中，依据既有的播出执行单，控制信号源设备和切换设备，在指定的时间将指定的节目信号输出。如果要确保播出控制精度，既要实现对信号源设备和切换设备的独立控制精度，同时还需要很好地协调好二者的时序关系，实现“零帧”控制精度。

本实施例中，信号源设备包括：视频服务器和介质录像机等，切换设备包括：切换台和应急切换开关等。其中，控制视频服务器播放的两个重要指令包括：PLAYCUE、PLAY。其中PLAYCUE的作用是告知视频服务器提前加载待播节目文件，此时并不会连续输出节目文件的视音频信号，只有当PLAY指令发出后，视频服务器才会开始播出已经加载的节目文件，输出视音频信号。其中，可根据视频服务器设置的参数DISKPREROLL，决定预计提前多少时间发送PLAY命令。切换台的处理机制与视频服务器类似，对此本实施例中不再赘述。

参见图1，本实施例中为了实现对信号源设备和切换设备的协同工作的精度控制，提供了一种多设备协同控制方法，包括：

S102、当接收到频道播出系统的场中断信号时，触发频道播出系统中多个协同工作的设备的同步信号；

S104、根据同步信号同时启动多个并发线程，其中，每个线程用于维护其对应的协同工作的设备的状态；

S106、查询协同工作的设备的命令执行队列中是否有待执行指令，如果是，则确认待执行指令是否到达执行时间，如果待执行指令已经达到执行时间点，则触发协同工作的设备的线程发送待执行指令。

本实施例中，同时控制多个设备时，采用多个独立线程分别控制，这些控制线程之间相对独立，通过对单个设备的控制，实现多个设备协同工作的精度控制。其中，电视信号发送端为了使接收端的行扫描与场扫描规律与其同步，在行(场)扫描正程结束后，向接收机发出一个脉冲信号，表示这一行(场)已经结束，这个脉冲信号就是行(场)同步信号。具体场中断信号是根据广电的标准BB信号，由电视台的板卡发出的。其中协同工作的设备包括信号源设备和切换设备。在实施中，为避免因为windows操作系统时钟精度达不到实时控制要求，通过使用同步锁产生同步信号，对这些设备的指令发送时机进行同步，当场中断信号到达时，触发同步锁，同时唤起所有设备线程，从而保证所有的指令都在场中断信号到达后发出。

在实施过程中，优选地，触发多个协同工作的设备的同步信号之前，还包括：为每一个协同工作的设备创建一个命令待执行队列，在队列中压入非状态检测指令，根据节目播放需求，组织各个设备命令执行队列中的待执行指令，并在预设提前时间+△t之前放置到命令执行队列中。其中，状态检测指令指的是检测设备状态的命令，非状态检测指令指的是一些实际控制的命令，如视频服务器的命令执行队列中存放着PLAYCUE、PLAY等，切换台设备的命令执行队列中存放切换指令等。参见图2，给出了视频服务器、切换台和其它设备与场中断信号的时序图，当场中断信号到达时，触发同步锁，同时唤起所有设备线程，包括视频服务器线程、切换台线程和其它设备线程，执行状态检测、TAKE指令、动作指令或在提前△t时间将PLAY指令放到命令执行队列中等操作。

优选地，为每个设备创建相应的命令执行队列之后，还包括：查询协同工作的设备的执行状态；根据协同工作的设备的执行状态生成待执行指令；在到达待执行指令的执行时间之前，将待执行指令放入到所述命令执行队列中。

其中，命令执行队列由独立线程控制，每个独立线程负责维护其对应设备状态，设备线程根据场中断信号触发，定时检查命令队列中的命令，一旦发现到达命令执行时间，则在此线程中马上执行相应命令。

在具体实施过程中，如果协同工作的设备的命令执行队列中没有待执行指令，则根据预设规则检查协同工作的设备的状态，并存储协同工作的设备的状态信息。从而通过缓存设备当前状态，有效优化设备状态检测，避免设备状态检测影响控制精度。例如，设备线程根据设备性能参数，决定状态检测间隔，如发现在队列中无待执行指令，且距离上一个执行状态检测命令间隔大于Td，则进行一次状态检测，并记录设备状态。其中Td由设备的性能参数决定。当然还可以根据其他方法来确定检测间隔，本实施例中不对预设规则做具体限定。

本实施例中，一方面，因为关键指令会提前△t时间放置于指令队列中，而指令队列一旦有指令，则会忽略状态检测指令的执行，因此可以避免状态检测指令执行延时影响控制精度；另一方面，在进行指令发送前，可以根据缓存状态对当前设备状态进行预判断，从而有效减少关键时间点附近的设备状态查询次数，例如：视频服务器的CUE NEXT命令，会要求在检测到视频服务器处于PLAYING状态后才能发送。

由以上实施例可知，通过采用多个设备控制线程独立控制设备的方式，支持了多设备的并发实时控制，并通过引入同步信号，解决了独立线程控制方式的同步触发问题，保证所有指令都在场中断信号到达后发出，从而通过对单个设备的精度控制，实现了对多个协同工作设备的精度的控制。

参见图3，本实施例中提供了一种多设备协同控制设备，包括：同步信号触发模块301、线程启动模块302和处理模块303。

同步信号触发模块301，用于当接收到频道播出系统的场中断信号时，触发频道播出系统多个协同工作的设备的同步信号；

线程启动模块302，用于根据同步信号同时启动多个并发线程，其中，每个线程用于维护其对应的协同工作的设备的状态；

处理模块303，用于查询协同工作的设备的命令执行队列中是否有待执行指令，如果是，则确认待执行指令是否到达执行时间，如果待执行指令已经达到执行时间点，则触发协同工作的设备的线程发送待执行指令。

参见图4，优选地，该设备还包括：

命令执行队列创建模块304，用于为每个协同工作的设备创建相应的命令执行队列，该命令执行队列中的待执行指令包括控制执行指令。

参见图4，优选地，该设备还包括：

命令生成模块305，用于查询协同工作的设备的执行状态；根据协同工作的设备的执行状态生成待执行指令；在到达待执行指令的执行时间之前，将待执行指令放入到命令执行队列中。

优选地，所述处理模块303还用于：

如果协同工作的设备的命令执行队列中没有待执行指令，则根据预设规则检查协同工作的设备的状态，并存储协同工作的设备的状态信息。

优选地，所述处理模块303还用于：

如果协同工作的设备的命令执行队列中有待执行指令，且未到达待执行指令的执行时间，则不执行检查协同工作的设备的状态的步骤。

由以上实施例可知，通过采用多个设备控制线程独立控制设备的方式，支持了多设备的并发实时控制，并通过引入同步信号，解决了独立线程控制方式的同步触发问题，保证所有指令都在场中断信号到达后发出，从而通过对单个设备的精度控制，实现了对多个协同工作设备的精度的控制。

需要说明的是：上述实施例中提供的多设备协同控制设备，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

另外，上述实施例提供的多设备协同控制设备与多设备协同控制方法的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多设备协同控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当接收到频道播出系统的场中断信号时，触发产生使所述频道播出系统中多个协同工作的设备指令发送时机同步的同步信号；

根据所述同步信号同时启动多个并发线程，其中，所述每个线程用于维护其对应的协同工作的设备的状态；

设备线程查询其对应的协同工作的设备的命令执行队列中是否有待执行指令，如果是，则确认所述待执行指令是否到达执行时间，如果所述待执行指令已经达到所述执行时间点，则触发所述协同工作的设备的线程发送所述待执行指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发多个协同工作的设备的同步信号之前，还包括：

为每个协同工作的设备创建相应的命令执行队列，所述命令执行队列中的待执行指令包括控制执行指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述为每个设备创建相应的命令执行队列之后，还包括：

查询所述协同工作的设备的执行状态；

根据所述协同工作的设备的执行状态生成待执行指令；

在到达所述待执行指令的执行时间之前，将所述待执行指令放入到所述命令执行队列中。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述协同工作的设备的命令执行队列中没有待执行指令，则根据预设规则检查所述协同工作的设备的状态，并存储所述协同工作的设备的状态信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述协同工作的设备的命令执行队列中有所述待执行指令，且未到达所述待执行指令的执行时间，则不执行检查所述协同工作的设备的状态的步骤。

6.一种多设备协同控制设备，其特征在于，所述设备包括：

同步信号触发模块，用于当接收到频道播出系统的场中断信号时，触发产生使多个协同工作的设备指令发送时机同步的同步信号；

线程启动模块，用于根据所述同步信号同时启动多个并发线程，其中，所述每个线程用于维护其对应的协同工作的设备的状态；

线程处理模块，用于使设备线程查询其对应的协同工作的设备的命令执行队列中是否有待执行指令，如果是，则确认所述待执行指令是否到达执行时间，如果所述待执行指令已经达到所述执行时间点，则触发所述协同工作的设备的线程发送所述待执行指令。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

命令执行队列创建模块，用于为每个协同工作的设备创建相应的命令执行队列，所述命令执行队列中的待执行指令包括控制执行指令。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

命令生成模块，用于查询所述协同工作的设备的执行状态；根据所述协同工作的设备的执行状态生成待执行指令；在到达所述待执行指令的执行时间之前，将所述待执行指令放入到所述命令执行队列中。

9.根据权利要求6-8任一项所述的设备，其特征在于，所述处理模块还用于：

如果所述协同工作的设备的命令执行队列中没有待执行指令，则根据预设规则检查所述协同工作的设备的状态，并存储所述协同工作的设备的状态信息。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述处理模块还用于：

如果所述协同工作的设备的命令执行队列中有所述待执行指令，且未到达所述待执行指令的执行时间，则不执行检查所述协同工作的设备的状态的步骤。