CN103870221B - 一种显示信息的方法、系统和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及数据通讯技术，特别涉及一种显示信息的方法、系统和设备，用以实现多部无线电子设备之间进行协同显示。本发明实施例提供的显示信息的方法包括：第一终端确定自身的显示屏幕像素坐标对应的第一坐标信息，与自身进行协同显示的至少一个第二终端的显示屏幕像素坐标对应的第二坐标信息；确定第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息；确定第二终端的第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息；根据第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；以及将指示消息发送给对应的第二终端，用于指示第二终端根据第二坐标信息、以及第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息。本发明实施例实现了多部无线电子设备之间进行协同显示。
Description
技术领域
本发明涉及数据通讯技术，特别涉及一种显示信息的方法、系统和设备。
背景技术
目前，在一个家庭中，可能存在多部无线电子设备，比如，手机，平板电脑，笔记本电脑等。其中，各个无线电子设备独立工作，互不影响。而随着信息资源网络时代的到来，以及科学技术的的发展与进步，无线电子设备之间的互相协作越来越成为一种发展趋势。针对无线电子设备之间的协同显示，即无线电子设备配合显示一些信息，比如，将手机上的文字和图像等信息，在平板电脑上进行显示，同时使用手机和平板电脑显示一张图片，以及在手机上显示目录，在笔记本电脑上显示与目录对应的内容等，现在还没有一种实现方案。
综上所述，现有技术中还没有一种用来实现多部无线电子设备之间进行协同显示的技术方案。
发明内容
本发明实施例提供的一种显示信息的方法、系统和设备，用以实现多部无线电子设备之间进行协同显示。
本发明实施例提供的一种显示信息的方法，包括：
第一终端确定在同一坐标系中，第一终端的显示屏幕上各个像素坐标对应的第一坐标信息，以及与第一终端进行协同显示的至少一个第二终端的显示屏幕上各个像素坐标对应的第二坐标信息；
第一终端根据第一终端的显示屏幕需要显示的信息，确定第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息；以及根据与第一终端进行协同显示的至少一个第二终端的显示屏幕需要显示的信息，确定各个第二终端的第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息；
第一终端根据第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；以及将包含第二坐标信息、第二坐标信息对应的亮度信息和第二坐标信息对应的颜色信息的指示消息发送给对应的第二终端，用于指示第二终端根据第二坐标信息、以及第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；
其中，第二终端是处于第一终端近场通讯范围内的终端。
本发明实施例提供的一种显示信息的方法，包括：
第二终端接收来自第一终端的包含第二坐标信息、第二坐标信息对应的亮度信息和第二坐标信息对应的颜色信息的指示消息；
第二终端根据第二坐标信息、以及第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；
其中，第一终端根据第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；第二终端是处于第一终端近场通讯范围内的终端。
本发明提供的一种显示信息的系统，包括：
第一终端，用于确定在同一坐标系中，第一终端的显示屏幕上各个像素坐标对应的第一坐标信息，以及与第一终端进行协同显示的至少一个第二终端的显示屏幕上各个像素坐标对应的第二坐标信息；根据第一终端的显示屏幕需要显示的信息，确定第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息；以及根据与第一终端进行协同显示的至少一个第二终端的显示屏幕需要显示的信息，确定各个第二终端的第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息；根据第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；以及将包含第二坐标信息、第二坐标信息对应的亮度信息和第二坐标信息对应的颜色信息的指示消息发送给对应的第二终端，用于指示第二终端根据第二坐标信息、以及第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；
第二终端，用于接收来自第一终端的包含第二坐标信息、第二坐标信息对应的亮度信息和第二坐标信息对应的颜色信息的指示消息；以及根据第二坐标信息、以及第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；其中，第一终端根据第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；
其中，第二终端是处于第一终端近场通讯范围内的终端。
本发明提供的一种显示信息的设备，包括：
第一确定模块，用于确定在同一坐标系中，第一终端的显示屏幕上各个像素坐标对应的第一坐标信息，以及与第一终端进行协同显示的至少一个第二终端的显示屏幕上各个像素坐标对应的第二坐标信息；
第二确定模块，用于根据第一终端的显示屏幕需要显示的信息，确定第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息；以及根据与第一终端进行协同显示的至少一个第二终端的显示屏幕需要显示的信息，确定各个第二终端的第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息；
处理模块，用于根据第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；以及将包含第二坐标信息、第二坐标信息对应的亮度信息和第二坐标信息对应的颜色信息的指示消息发送给对应的第二终端，用于指示第二终端根据第二坐标信息、以及第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；
其中，第二终端是处于第一终端近场通讯范围内的终端。
本发明提供的一种显示信息的设备，包括：
接收模块，用于接收来自第一终端的包含第二坐标信息、第二坐标信息对应的亮度信息和第二坐标信息对应的颜色信息的指示消息；
显示模块，用于根据第二坐标信息、以及第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；
其中，第一终端根据第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；第二终端是处于第一终端近场通讯范围内的终端。
在本发明实施例中，由于第一终端确定在同一坐标系中，第一终端的显示屏幕上各个像素坐标对应的第一坐标信息，以及与第一终端进行协同显示的至少一个第二终端的显示屏幕上各个像素坐标对应的第二坐标信息；根据第一终端的显示屏幕需要显示的信息，确定第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息；以及根据与第一终端进行协同显示的至少一个第二终端的显示屏幕需要显示的信息，确定各个第二终端的第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息；根据第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；以及将包含第二坐标信息、第二坐标信息对应的亮度信息和第二坐标信息对应的颜色信息的指示消息发送给对应的第二终端，用于指示第二终端根据第二坐标信息、以及第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；其中，第二终端是处于第一终端近场通讯范围内的终端，从而实现了第一终端和至少一个第二终端进行协同显示，其中，第一终端和至少一个第二终端可以是无线电子设备，则本发明实施例实现了多部无线电子设备之间进行协同显示。
附图说明
图1为本发明实施例第一终端侧显示信息的方法流程示意图；
图2为本发明实施例第一终端位置与广播第一报文示意图；
图3为本发明实施例第二终端回复第二报文示意图；
图4为本发明实施例图形法确定第二近场通信模块在水平面上的投影点相对第一近场通信模块在水平面上的投影点的位置示意图；
图5为本发明实施例确定的第二近场通信模块在水平面上的投影点相对第一近场通信模块在水平面上的投影点的位置示意图；
图6为本发明实施例第二近场通信模块和第二近场通信模块在水平面上的投影点的坐标示意图；
图7为本发明实施例确定的第二终端的显示屏幕四条边的中点在水平面上的投影点的坐标示意图；
图8为第一终端向多个第二终端发送指示消息过程示意图；
图9为本发明实施例第一终端和第二终端互相显示对方显示信息示意图；
图10为本发明实施例第一终端和第二终端共同显示一幅图像示意图；
图11为本发明实施例第一终端和第二终端显示相同的信息示意图；
图12为本发明实施例第二终端显示第一终端下一步的操作示意图；
图13为本发明实施例第二终端侧显示信息的方法流程示意图；
图14为本发明实施例协同显示的方法流程示意图；
图15为本发明实施例显示信息的系统结构示意图；
图16为本发明实施例显示信息的设备（第一终端）结构示意图；
图17为本发明实施例显示信息的设备（第二终端）结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例，由于第一终端确定在同一坐标系中，第一终端的显示屏幕上各个像素坐标对应的第一坐标信息，以及与第一终端进行协同显示的至少一个第二终端的显示屏幕上各个像素坐标对应的第二坐标信息；根据第一终端的显示屏幕需要显示的信息，确定第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息；以及根据与第一终端进行协同显示的至少一个第二终端的显示屏幕需要显示的信息，确定各个第二终端的第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息；根据第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；以及将包含第二坐标信息、第二坐标信息对应的亮度信息和第二坐标信息对应的颜色信息的指示消息发送给对应的第二终端，用于指示第二终端根据第二坐标信息、以及第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；其中，第二终端是处于第一终端近场通讯范围内的终端，从而实现了第一终端和至少一个第二终端进行协同显示，其中，第一终端和至少一个第二终端可以是无线电子设备，则本发明实施例实现了多部无线电子设备之间进行协同显示。
下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。
其中，本发明实施例中的第一终端、第二终端可以是实现协同显示的任何终端设备，比如，无线终端设备。
如图1所示，本发明实施例第一终端侧显示信息的方法包括下列步骤：
步骤101、第一终端确定在同一坐标系中，第一终端的显示屏幕上各个像素坐标对应的第一坐标信息，以及与第一终端进行协同显示的至少一个第二终端的显示屏幕上各个像素坐标对应的第二坐标信息；
步骤102、第一终端根据第一终端的显示屏幕需要显示的信息，确定第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息；以及根据与第一终端进行协同显示的至少一个第二终端的显示屏幕需要显示的信息，确定各个第二终端的第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息；
步骤103、第一终端根据第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；以及将包含第二坐标信息、第二坐标信息对应的亮度信息和第二坐标信息对应的颜色信息的指示消息发送给对应的第二终端，用于指示所述第二终端根据第二坐标信息、以及第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；
其中，第二终端是处于第一终端近场通讯范围内的终端，较佳地，本发明实施例中第一终端的近场通讯范围是指距离第一终端0~1米的范围。
其中，在第一终端和至少一个第二终端进行协同显示之前或者协同显示的过程中，第一终端以及至少一个第二终端各自可以已经处于协同显示状态，也可以未处于协同显示状态。
较佳地，步骤101中，第一终端确定第一坐标信息和第二坐标信息，包括：
步骤S1、第一终端确定第一终端对应的至少两个近场通信模块中的任意一个第一近场通信模块与第二终端对应的至少两个近场通信模块中的任意一个第二近场通信模块的空间距离；
步骤S2、第一终端根据空间距离，确定第一近场通信模块和第二近场通信模块在同一水平面上的投影点之间的距离，并根据确定的投影点之间的距离，确定在同一坐标系中第一近场通信模块和第二近场通信模块在水平面上的投影点的坐标；
步骤S3、第一终端根据坐标确定第一坐标信息和第二坐标信息。
实施中，第一近场通信模块可以根据需要处于第一终端的任意位置，第二近场通信模块可以根据需要处于第二终端的任意位置；较佳地，任意一个第一近场通信模块均处于第一终端的中轴线上，任意一个第二近场通信模块均处于第二终端的中轴线上，如图2所示，第一终端set1的第一近场通信模块A1、B1处于set1的中纵向中轴线上，第二终端set2的第二近场通信模块A2、B2处于set2的纵向中轴线上。
较佳地，当存在N个第一近场通信模块和/或M个第二近场通信模块的情况下，用于确定坐标信息的第一近场通信模块的数量可以在[2,N]的范围内，用于确定坐标信息的第二近场通信模块的数量可以在[2,M]的范围内。
较佳地，用于确定坐标信息的第一近场通信模块的个数越多，确定的第二坐标信息越准确，第一终端和第二终端进行协同显示的效果越好。
较佳地，步骤S1中，第一终端确定任意一个第一近场通信模块和任意一个第二近场通信模块的空间距离，包括：
第一终端根据第一近场通信模块发送第一报文的时间、第二近场通信模块接收到第一报文的时间、第二近场通信模块向第一近场通信模块回复第二报文的时间，以及第一近场通信模块接收到第二近场通信模块回复的第二报文的时间，确定第一近场通信模块与第二近场通信模块的空间距离。
其中，第一近场通信模块在发送的第一报文中，携带该第一近场通信模块发送第一报文的时间；第二近场通信模块在回复的第二报文中，携带该第二近场通信模块接收到第一报文的时间以及发送第二报文的时间，第一近场通信模块记录收到第二报文的时间。
实施中，可以给各个第一近场通信模块配置对应的计时器，实现确定发送第一报文的时间，以及收到第二报文的时间；可以给各个第二近场通信模块配置对应的计时器，实现确定接收到第一报文的时间，以及发送第二报文的时间。
其中，各个第一近场通信模块可以在相同时刻发送第一报文，也可以在不同时刻发送第一报文，各个第一近场通信模块发送第一报文的周期可以相同，也可以不同。
其中，各个第一近场通信模块在第一终端的近场范围内广播第一报文。
实施中，各个第一近场通信模块可以通过多种通信手段在第一终端的近场范围内广播第一报文，比如无线的方式或者蓝牙的方式。
实施中，各个第一近场通信模块可以通过控制发射功率实现在近场通讯范围内广播第一报文。
其中，第一报文中包含第一终端的状态、发送第一报文的近场通信模块的编号、第一终端的编号、发送第一报文的时间，第一终端的尺寸、第一终端的屏幕尺寸、第一终端屏幕的分辨率、第一终端距离地平面的高度、第一终端的方向、第一终端与水平面的夹角，以及由任意两个第一近场通信模块构成的矢量在水平面上的投影形成的矢量等。
其中，第二报文除了包含与第一报文中包含的信息类似的信息，比如，第二终端的状态、发送第二报文的近场通信模块的编号、第二终端的编号、发送第二报文的时间，第二终端的尺寸、第二终端的屏幕尺寸、第二终端屏幕的分辨率、第二终端距离地平面的高度、第二终端的方向、第二终端与水平面的夹角，以及由任意两个第二近场通信模块构成的矢量在水平面上的投影形成的矢量等，还包含接收到第一报文的时间和第一报文的内容等信息。
其中，可以通过在第一终端和第二终端中配置电子器件实现确定终端距离地平面的高度、终端的方向，以及终端与水平面的夹角，比如，电子陀螺仪、电子罗盘、GPS（全球定位系统）等。
实施中，在各个近场通信模块位于第一终端的中轴线上时，在报文中可以不携带各个近场通信模块在终端中的位置信息；若各个近场通信模块不位于终端的中轴线上，则需要在报文中携带各个近场通信模块在终端中的位置信息。
较佳地，第一终端可以周期性地检测在自身的近场通讯范围内是否有同类设备广播的第一报文，若存在，则此时，该第一终端变为第二终端，该同类设备为第一终端。
其中，同类设备是指同类设备发送的报文的格式与第一报文格式相同的终端，第一报文格式可以为能够包含第一终端的状态、发送第一报文的近场通信模块的编号、第一终端的编号、发送第一报文的时间，第一终端的尺寸、第一终端的屏幕尺寸、第一终端距离地平面的高度、第一终端的方向、第一终端与水平面的夹角，以及由任意两个第一近场通信模块构成的矢量在水平面上的投影形成的矢量等信息的任何格式，较佳地，第一报文的格式如下表1所示。
表1
较佳地，第二报文的格式如下表2所示。
表2
较佳地，第一终端根据下列公式确定任意一个第一近场通信模块与任意一个第二近场通信模块的空间距离：
L1,2＝[(t2-t1,2)*V+(t1-t2,1)*V]/2
其中，L1,2为任意一个第一近场通信模块与第二近场通信模块的空间距离，t2为第二近场通信模块接收到报文的时间，t1,2为第一近场通信模块向第二近场通信模块发送报文的时间，t1为第一近场通信模块接收到第二近场通信模块回复的报文的时间，t2,1为第二近场通信模块向第一近场通信模块回复报文的时间，V为发送的报文在空气中的传播速度。
较佳地，下面以存在一个第二终端set2，第一终端存在两个第一近场通信模块，以及set2存在两个第二近场通信模块为例进行介绍，针对存在多个第二终端、第一终端和/或第二终端存在多于两个近场通信模块的实施方式与本发明的实施方式类似，在此不再赘述。
如图2所示，第一终端set1的第一近场通信模块A1和B1分别周期性的广播第一报文；set2进入第一终端set1的近场通讯范围内；set2的第一近场通信模块A2分别接收到A1和B1广播的第一报文，set2的第一近场通信模块B2分别接收到A1和B1广播的第一报文；如图3所示，A2分别回复A1和B1第二报文，B2分别回复A1和B1的第二报文；第一终端set1根据A1发送第一报文的时间，A2接收到A1发送的第一报文的时间，A2回复第二报文的时间，以及A1收到第二报文的时间，确定A1与A2之间的空间距离，并以同样的方式确定A1与B2的空间距离，B1与A2的空间距离，以及B1与B2的空间距离。
较佳地，步骤S2中，第一终端根据空间距离，确定第一近场通信模块和第二近场通信模块在同一水平面上的投影点之间的距离有多种方式，比如勾股定理，三角定理等，下面选择两种进行介绍。
方式一、根据勾股定理确定第一近场通信模块和第二近场通信模块在同一水平面上的投影点之间的距离。
根据第一报文和第二报文的内容，确定第一终端和第二终端距离地面的高度差；
将空间距离作为斜边，第一终端和第二终端距离地面的高度差作为一个直角边，第一近场通信模块和第二近场通信模块在同一水平面上的投影点之间的距离作为另一个直角边构建直角三角形；
根据勾股定理确定第一近场通信模块和第二近场通信模块在同一水平面上的投影点之间的距离。
方式二、在第一终端和第二终端距离地面的高度差小于第一长度阈值时，将空间距离确定为第一近场通信模块和第二近场通信模块在同一水平面上的投影点之间的距离。
其中，第一长度阈值可以根据需要设定，较佳地，可以设定为1分米。
较佳地，步骤S2中，第一终端根据第一近场通信模块和第二近场通信模块在同一水平面上的投影点之间的距离，确定在同一坐标系中第一近场通信模块和第二近场通信模块在水平面上的投影点的坐标，包括：
步骤Z1、第一终端根据确定的投影点之间的距离，确定第二近场通信模块在水平面上的投影点相对第一近场通信模块在水平面上的投影点的位置；
步骤Z2、第一终端根据确定的位置，确定在同一坐标系中第一近场通信模块和第二近场通信模块在水平面上的投影点的坐标；
其中，坐标系可以根据需要进行建立，较佳地，同一坐标系中的X轴是第一近场通信模块在水平面上的投影点与第一终端对应的其他任意一个第一近场通信模块在水平面上的投影点组成的直线；同一坐标系中的原点是第一近场通信模块在水平面上的投影点。
较佳地，步骤Z1中，第一终端根据确定的投影点之间的距离，确定第二近场通信模块在水平面上的投影点相对第一近场通信模块在水平面上的投影点的位置有多种方式，比如图形法、计算法等。
较佳地，步骤S2中，同一坐标系中的X轴也可以是第二近场通信模块在水平面上的投影点与第二终端对应的其他任意一个第二近场通信模块在水平面上的投影点组成的直线，则此时，同一坐标系中的原点是第二近场通信模块在水平面上的投影点。
下面以存在两个第一近场通信模块和两个第二近场通信模块为例，对确定在同一坐标系中第一近场通信模块和第二近场通信模块在水平面上的投影点的坐标进行介绍，其它情况的实施方式与本发明的实施方式类似，在此不再赘述。
假设，第一近场通信模块A1、B1在水平面上的投影点为A1'分别为B1'；第二近场通信模块A2、B2在水平面上的投影点为A2'分别为B2'；A1'和A2'之间距离为a，A1'和B2'之间距离为b，B1'和A2'之间距离为c，B1'和B2'之间距离为d。
如图4所示，以A1'为圆心、a为半径，作圆；以B1'为圆心、c为半径，作圆；确定两个圆的交点
如图4所示，以A1'为圆心、b为半径，作圆；以B1'为圆心、d为半径，作圆；确定两个圆的交点
根据第一报文中的第一近场通信模块A1、B1构成的矢量在水平面上的投影形成的矢量，以及第二报文中的第二近场通信模块A2、B2构成的矢量在水平面上的投影形成的矢量的夹角α，确定第二近场通信模块在水平面上的投影点相对第一近场通信模块在水平面上的投影点的位置；
即当和构成的矢量与A1、B1构成的矢量在水平面上的投影形成的矢量的夹角为α时，为A2'，为B2'。
A2在水平面上的投影点A2'相对A1'的位置，以及B2在水平面上的投影点B2'相对B1'的位置如图5所示。
如图6所示，以A1'和B1'所在的直线为X轴，A1'为原点，建立坐标系；确定在该坐标系中A1'、B1'、A2'和B2'的坐标，针对A2'的坐标，由于已知A1'、B1'之间的距离，A1'、A2'之间的距离，B1'、A2'之间的距离，从而可以确定A2'到X轴的距离和A2'到Y轴的距离。
针对存在多于两个第一近场通信模块和多于两个第二近场通信模块的情况下，按照与上述针对存在两个第一近场通信模块和两个第二近场通信模块，确定近场通信模块在水平面上的投影点的坐标，类似的方法，确定各个近场通信模块对应的投影点在同一坐标系中的坐标。
较佳地，步骤S3、第一终端根据坐标确定第一坐标信息和第二坐标信息包括：
第一终端根据第二报文中第二终端的显示屏幕的屏幕尺寸，以及在步骤S2中确定的第二近场通信模块在水平面上的投影点的坐标，确定第二终端显示屏幕上四条边的中点在水平面上的投影点的坐标，具体如图7所示，第二终端显示屏幕上四条边的中点M、N、P、Q在水平面上的投影点M'、N'、P'、Q'的坐标为（x0,y0）、（x1,y1）、（x2,y2）、（x3,y3）；
第一终端根据第一终端的屏幕分辨率，以及第二终端显示屏幕上四条边的中点位置坐标，确定第一终端的显示屏幕上各个像素坐标对应的第一坐标信息，以及与第一终端进行协同显示的至少一个第二终端的显示屏幕上各个像素坐标对应的第二坐标信息。
较佳地，在步骤101、第一终端确定第一坐标信息和第二坐标信息之前，还包括：
根据下列步骤确定与第一终端进行协同显示的第二终端：
步骤Q1、第一终端通过第一近场通信模块广播第一报文，接收其他终端回复的报文；
步骤Q2、第一终端判断接收到的至少一个其他终端回复的报文的格式与第二报文的格式相同时，确定该终端为与第一终端进行协同显示的第二终端。
较佳地，步骤Q2中，当第一终端判断接收到的至少一个其他终端回复的报文的格式与第二报文的格式不相同时，不做响应，即不启动协同显示过程。
步骤102、第一终端根据第一终端的显示屏幕需要显示的信息，确定第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息；以及根据与第一终端进行协同显示的至少一个第二终端的显示屏幕需要显示的信息，确定各个第二终端的第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息；
实施中，第一终端在确定要与至少一个第二终端进行协同显示时，确定每个终端要进行显示的信息，比如，第一终端显示图片目录，一个第二终端显示第一终端显示的图片目录中的一幅图像的左半部分，另一个第二终端显示该图像的右半部分（假设存在两个与第一终端进行协同显示的第二终端）；
第一终端确定显示图片目录时，像素坐标与亮度信息和颜色信息的对应关系，确定显示左半部分图像时，像素坐标与亮度信息和颜色信息的对应关系，以及确定显示右半部分图像时，像素坐标与亮度信息和颜色信息的对应关系；
第一终端根据像素坐标与坐标信息的对应关系，确定第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息，一个第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息，以及另一个第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息。
较佳地，步骤101、第一终端确定至少一个第二终端的显示屏幕上各个像素坐标对应的第二坐标信息之后，步骤103、将包含第二坐标信息、第二坐标信息对应的亮度信息和第二坐标信息对应的颜色信息的指示消息发送给对应的第二终端之前，还包括：
第一终端将至少一个第二终端的显示屏幕上的像素坐标与第二坐标信息的对应关系发送给对应的第二终端，用于通知对应的第二终端根据对应关系确定收到的第二坐标信息对应的像素坐标。
较佳地，步骤103中，第一终端可以将确定的第二终端对应的第二坐标信息，以及该第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息分别发送给对应的第二终端，也可以按照逐跳发送。
下面以存在（n-1）个第二终端为例，对逐跳发送进行介绍。
如图8所示，set1为第一终端，set2~setn为第二终端，set1将需要n个终端进行协同显示对应的的指示信息设置成指令包，向set2发送；set2接收到set1的指令包后，提取关于set2对应的指示信息，处理显示；set2将指示信息重新生成指令包，向set3发送，set3~setn的处理方式与set2类似。
较佳地，若第一终端的显示屏幕为触摸屏，则滑动触摸屏的时候触发指示信息的发送，若第一终端的显示屏幕为非触摸屏，则按下一个按键的时候触发指示信息的发送。
较佳地，步骤103中，指示消息还可以包含第一坐标信息，则第二终端可以将自身存储的需要显示的信息与第一终端进行协同显示，实施过程如下：
第二终端根据第二终端的显示屏幕需要显示的信息，确定第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息；以及根据与第二终端进行协同显示的至少一个第一终端的显示屏幕需要显示的信息，确定各个第一终端的第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息；
第二终端根据第二坐标信息、以及第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；以及将包含第一坐标信息、第一坐标信息对应的亮度信息和第一坐标信息对应的颜色信息的指示消息发送给对应的第一终端，用于指示第一终端根据第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息。
如图9所示，第二终端set2将指示消息发送给第一终端set1，第一终端set1根据指示消息中的第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息，第二终端set2根据第二坐标信息、以及第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息，从而实现第一终端set1与第二终端set2协同显示第二终端对应的信息。
较佳地，可以将图8的实施方式与图9的实施方式结合。
较佳地，第二终端与第一终端进行协同显示分为多种情况，比如，第二终端共同显示一幅图像、显示相同的信息、协同显示软件操作界面、第二终端显示第一终端下一步的操作等，下面列举三种进行介绍。
情况一、第一终端和第二终端共同显示一幅图像。
如图10所示，set1为第一终端，set2为第二终端，在set1上显示图像的左半部分，在set2上显示图像的右半部分。
情况二、第一终端和第二终端显示相同的信息。
如图11所示，set1为第一终端，set2为第二终端，set1和set2的显示内容均为文件夹的标识，以及文件夹的名称。
情况三、第二终端显示第一终端下一步的操作。
如图12所示，set1为第一终端，set2为第二终端，set1显示缩略图选择框，set2为选择框内各个选择对应的内容显示。
较佳地，本发明实施例的方法可以应用于信息的阅读、视频的观看，以及多人游戏等领域。
如图13所示，本发明实施例第二终端侧显示信息的方法包括下列步骤：
步骤1301、第二终端接收来自第一终端的包含第二坐标信息、第二坐标信息对应的亮度信息和第二坐标信息对应的颜色信息的指示消息；
步骤1302、第二终端根据第二坐标信息、以及第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；其中，第一终端根据第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；
其中，第二终端是处于第一终端近场通讯范围内的终端。
较佳地，步骤1301、第二终端接收来自第一终端的指示消息之前，还包括：
第二终端接收来自第一终端的第二终端的显示屏幕上的像素坐标与第二坐标信息的对应关系；
第二终端根据对应关系确定收到的第二坐标信息对应的像素坐标，并根据确定的像素坐标以及第二坐标信息对应的亮度信息和第二坐标信息对应的颜色信息显示信息。
较佳地，步骤1301中，指示消息还可以包含第一坐标信息，则第二终端可以将自身存储的需要显示的信息与第一终端进行协同显示，实施过程如下：
第二终端根据第二终端的显示屏幕需要显示的信息，确定第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息；以及根据与第二终端进行协同显示的至少一个第一终端的显示屏幕需要显示的信息，确定各个第一终端的第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息；
第二终端根据第二坐标信息、以及第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；以及将包含第一坐标信息、第一坐标信息对应的亮度信息和第一坐标信息对应的颜色信息的指示消息发送给对应的第一终端，用于指示第一终端根据第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息。
下面以第一终端和第二终端各存在两个近场通信模块为例，对本发明实施例协同显示的方法进行介绍，针对第一终端存在多于两个近场通信模块和/或第二终端存在多于两个近场通信模块的实施方式与本发明实施例的实施方式类似，其中，set1为第一终端，set2为第二终端。
如图14所示，本发明实施例协同显示的方法包括下列步骤：
步骤1401、set1的近场通信模块A1和B1分别在set1的近场通讯范围内周期性的广播第一报文；
较佳地，如图2所示，set1对应的近场通信模块A1和B1位于set1的中轴线上，此时在第一报文中可以不携带A1和B1在set1中的位置信息；若A1和B1不位于set1的中轴线上，则需要在第一报文中携带A1和B1在set1中的位置信息。
其中，第一报文中包含set1的状态、发送第一报文的近场通信模块的编号、set1的编号、发送第一报文的时间，set1的尺寸、屏幕尺寸、屏幕分辨率、set1距离地平面的高度、set1的方向、set1与水平面的夹角，以及矢量在水平面上的投影形成的矢量等。
步骤1402、进入set1的近场通讯范围内的set2的近场通信模块A2和B2收到第一报文，并确定收到A1的第一报文的时间和收到B1的第一报文的时间；
步骤1403、A2分别向A1和B1回复第二报文，B2分别向A1和B1回复第二报文；
较佳地，A2可以根据接收到的第一报文中的近场通信模块的编号，以及近场通信模块所属的终端的编号，向对应的近场通信模块回复第二报文。
其中，第二报文中包含set2的状态、发送第二报文的近场通信模块的编号、set2的编号、发送第二报文的时间，set2的尺寸、屏幕尺寸、屏幕分辨率、set2距离地平面的高度、set2的方向、set2与水平面的夹角，以及矢量在水平面上的投影形成的矢量等。
步骤1404、set1根据A1发送第一报文的时间，A2收到A1的第一报文的时间，A2回复第二报文的时间，以及A1收到A2回复的第二报文的时间，确定A1和A2的空间距离；
步骤1405、set1根据相同的方法，确定A1和B2的空间距离，B1和A2的空间距离和B1和B2的空间距离；
步骤1406、set1根据A1和A2的空间距离确定A1、A2在同一水平面上的投影点A1'、A2'之间的距离，并根据相同的方法，确定A1、B2在同一水平面上的投影点A1'、B2'之间的距离，B1、A2在同一水平面上的投影点B1'、A2'之间的距离，B1、B2在同一水平面上的投影点B1'、B2'之间的距离；
步骤1407、以A1'为圆心，A1'、A2'之间的距离为半径作圆，以B1'为圆心，B1'、A2'之间的距离为半径作圆，确定两个圆的两个交点；以及以A1'为圆心，A1'、B2'之间的距离为半径作圆，以B1'为圆心，B1'、B2'之间的距离为半径作圆，确定两个圆的两个交点；
步骤1408、set1根据矢量和矢量之间的夹角，确定A2'相对A1'和B1'的位置，以及B2'相对A1'和B1'的位置；
步骤1409、建立以A1'和B1'所在的直线为X轴，A1'为原点的坐标系，set1根据确定的位置，确定A1'、B1'、A2'和B2'的坐标；
步骤1410、set1根据set2的显示屏幕的尺寸，确定set2的显示屏幕上四条边中点在水平面上的投影点的坐标；
步骤1411、set1根据set2的显示屏幕上四条边中点在水平面上的投影点的坐标，以及set2的显示屏幕分辨率确定set2显示屏幕上各个像素坐标对应的第二坐标信息，并根据相同的方法确定第一坐标信息；将确定的像素坐标与第二坐标信息的对应关系发送给set2；
步骤1412、set1确定要与set2进行协同显示的信息，即set1确定set1需要显示的信息，以及确定set2需要显示的信息；
步骤1413、set1根据确定的set2需要显示的信息，确定set2的第二坐标信息对应的颜色信息和亮度信息；以及根据确定的set1需要显示的信息，确定set1的第一坐标信息对应的颜色信息和亮度信息；
步骤1414、set1将包含第二坐标信息、第二坐标信息对应的颜色信息和第二坐标信息对应的亮度信息的指示消息发送给set2；
步骤1415、set2接收来自set1的指示信息，根据指示信息中的第二坐标信息，确定对应的像素坐标，并根据指示信息中的第二坐标信息对应的颜色信息和亮度信息设置像素坐标对应的像素值，实现显示信息；
步骤1416、set1根据第一坐标信息对应的颜色信息和亮度信息显示信息。
根据上述步骤实现了set1和set2的协同显示，实施中，还可以存在多个第二终端，多个第二终端中的每个第二终端与set1的交互方式与set2和set1的交互方式类似。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了显示信息的系统中的显示信息的设备、及显示信息的系统，由于这些设备解决问题的原理与本发明实施例的方法相似，因此这些设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
图15为本发明实施例显示信息的系统结构示意图，如图所示，本发明实施例显示信息的系统包括第一终端1501、第二终端1502，其中：
第一终端1501，用于确定在同一坐标系中，第一终端1501的显示屏幕上各个像素坐标对应的第一坐标信息，以及与第一终端1501进行协同显示的至少一个第二终端1502的显示屏幕上各个像素坐标对应的第二坐标信息；根据第一终端1501的显示屏幕需要显示的信息，确定第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息；以及根据与第一终端1501进行协同显示的至少一个第二终端1502的显示屏幕需要显示的信息，确定各个第二终端1502的第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息；根据第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；以及将包含第二坐标信息、第二坐标信息对应的亮度信息和第二坐标信息对应的颜色信息的指示消息发送给对应的第二终端1502，用于指示第二终端1502根据第二坐标信息、以及第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；
第二终端1502，用于接收来自第一终端1501的包含第二坐标信息、第二坐标信息对应的亮度信息和第二坐标信息对应的颜色信息的指示消息；以及根据第二坐标信息、以及第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；其中，第一终端1501根据第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；
其中，第二终端1502是处于第一终端1501近场通讯范围内的终端。
图16为本发明实施例显示信息的设备（第一终端）1501结构示意图，如图所示，本发明实施例的显示信息的设备1501包括：
第一确定模块1601，用于确定在同一坐标系中，第一终端1501的显示屏幕上各个像素坐标对应的第一坐标信息，以及与第一终端1501进行协同显示的至少一个第二终端1502的显示屏幕上各个像素坐标对应的第二坐标信息；
第二确定模块1602，用于根据第一终端1501的显示屏幕需要显示的信息，确定第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息；以及根据与第一终端1501进行协同显示的至少一个第二终端1502的显示屏幕需要显示的信息，确定各个第二终端1502的第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息；
处理模块1603，用于根据第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；以及将包含第二坐标信息、第二坐标信息对应的亮度信息和第二坐标信息对应的颜色信息的指示消息发送给对应的第二终端1502，用于指示第二终端1502根据第二坐标信息、以及第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；
其中，第二终端1502是处于第一终端1501近场通讯范围内的终端。
较佳地，第一确定模块1601，具体用于确定第一终端1501对应的至少两个近场通信模块中的任意一个第一近场通信模块与第二终端1502对应的至少两个近场通信模块中的任意一个第二近场通信模块的空间距离；根据空间距离，确定第一近场通信模块和第二近场通信模块在同一水平面上的投影点之间的距离，并根据确定的投影点之间的距离，确定在同一坐标系中第一近场通信模块和第二近场通信模块在水平面上的投影点的坐标；以及根据坐标确定第一坐标信息和第二坐标信息。
较佳地，第一确定模块1601，具体用于根据第一近场通信模块发送第一报文的时间、第二近场通信模块接收到第一报文的时间、第二近场通信模块向第一近场通信模块回复第二报文的时间，以及第一近场通信模块接收到第二近场通信模块回复的第二报文的时间，确定第一近场通信模块与第二近场通信模块的空间距离。
较佳地，第一确定模块1601，还用于通过第一近场通信模块广播第一报文，接收其他终端回复的报文；以及在判断接收到的至少一个其他终端回复的报文的格式与第二报文的格式相同时，确定终端为与第一终端1501进行协同显示的第二终端1502。
较佳地，第一确定模块1601，具体用于根据下列公式确定第一近场通信模块与第二近场通信模块的空间距离：
L1,2＝[(t2-t1,2)*V+(t1-t2,1)*V]/2
其中，L1,2为第一近场通信模块与第二近场通信模块的空间距离，t2为第二近场通信模块接收到报文的时间，t1,2为第一近场通信模块向第二近场通信模块发送报文的时间，t1为第一近场通信模块接收到第二近场通信模块回复的报文的时间，t2,1为第二近场通信模块向第一近场通信模块回复报文的时间，V为发送的报文在空气中的传播速度。
较佳地，第一确定模块1601，具体用于根据确定的投影点之间的距离，确定第二近场通信模块在水平面上的投影点相对第一近场通信模块在水平面上的投影点的位置；根据确定的位置，确定在同一坐标系中第一近场通信模块和第二近场通信模块在水平面上的投影点的坐标；其中，同一坐标系中的X轴是第一近场通信模块在水平面上的投影点与第一终端1501对应的其他任意一个第一近场通信模块在水平面上的投影点组成的直线；同一坐标系中的原点是第一近场通信模块在水平面上的投影点。
较佳地，述第一确定模块1601，还用于将至少一个第二终端1502的显示屏幕上的像素坐标与第二坐标信息的对应关系发送给对应的第二终端1502，用于通知对应的第二终端1502根据对应关系确定收到的第二坐标信息对应的像素坐标，并根据确定的像素坐标以及第二坐标信息对应的亮度信息和第二坐标信息对应的颜色信息显示信息。
图17为本发明实施例显示信息的设备（第二终端）1502结构示意图，如图所示，本发明实施例的显示信息的设备1502中包括：
接收模块1701，用于接收来自第一终端1501的包含第二坐标信息、第二坐标信息对应的亮度信息和第二坐标信息对应的颜色信息的指示消息；
显示模块1702，用于根据第二坐标信息、以及第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；
其中，第一终端1501根据第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；第二终端1502是处于第一终端1501近场通讯范围内的终端。
较佳地，接收模块1701，还用于接收来自第一终端1501的第二终端1502的显示屏幕上的像素坐标与第二坐标信息的对应关系；以及根据对应关系确定收到的第二坐标信息对应的像素坐标，并根据确定的像素坐标以及第二坐标信息对应的亮度信息和第二坐标信息对应的颜色信息显示信息。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (11)
1.一种显示信息的方法，其特征在于，该方法包括：
第一终端确定在同一坐标系中，第一终端的显示屏幕上各个像素坐标对应的第一坐标信息，以及与第一终端进行协同显示的至少一个第二终端的显示屏幕上各个像素坐标对应的第二坐标信息；具体的，所述第一终端确定第一终端对应的至少两个近场通信模块中的任意一个第一近场通信模块与所述第二终端对应的至少两个近场通信模块中的任意一个第二近场通信模块的空间距离；所述第一终端根据所述空间距离，确定所述第一近场通信模块和所述第二近场通信模块在同一水平面上的投影点之间的距离，并根据确定的投影点之间的距离，确定在同一坐标系中所述第一近场通信模块和所述第二近场通信模块在所述水平面上的投影点的坐标；所述第一终端根据所述坐标确定所述第一坐标信息和所述第二坐标信息；其中，所述第一终端根据所述第一近场通信模块发送第一报文的时间、所述第二近场通信模块接收到第一报文的时间、所述第二近场通信模块向第一近场通信模块回复第二报文的时间，以及所述第一近场通信模块接收到所述第二近场通信模块回复的第二报文的时间，确定第一近场通信模块与第二近场通信模块的空间距离；
所述第一终端根据第一终端的显示屏幕需要显示的信息，确定第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息；以及根据与第一终端进行协同显示的至少一个第二终端的显示屏幕需要显示的信息，确定各个第二终端的第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息；
所述第一终端根据第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；以及将包含第二坐标信息、第二坐标信息对应的亮度信息和第二坐标信息对应的颜色信息的指示消息发送给对应的第二终端，用于指示所述第二终端根据第二坐标信息、以及第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；
其中，第二终端是处于第一终端近场通讯范围内的终端。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据下列步骤确定与第一终端进行协同显示的所述第二终端：
所述第一终端通过所述第一近场通信模块广播第一报文，接收其他终端回复的报文；
所述第一终端判断接收到的至少一个其他终端回复的报文的格式与第二报文的格式相同时，确定该其他终端为与第一终端进行协同显示的所述第二终端。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第一终端根据下列公式确定第一近场通信模块与第二近场通信模块的空间距离：
L1,2＝[(t2-t1,2)*V+(t1-t2,1)*V]/2
其中，L1,2为第一近场通信模块与第二近场通信模块的空间距离，t2为第二近场通信模块接收到报文的时间，t1,2为第一近场通信模块向第二近场通信模块发送报文的时间，t1为第一近场通信模块接收到第二近场通信模块回复的报文的时间，t2,1为第二近场通信模块向第一近场通信模块回复报文的时间，V为发送的报文在空气中的传播速度。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据确定的投影点之间的距离，确定在同一坐标系中所述第一近场通信模块和所述第二近场通信模块在所述水平面上的投影点的坐标，包括：
所述第一终端根据确定的投影点之间的距离，确定所述第二近场通信模块在水平面上的投影点相对所述第一近场通信模块在水平面上的投影点的位置；
所述第一终端根据确定的位置，确定在同一坐标系中所述第一近场通信模块和所述第二近场通信模块在所述水平面上的投影点的坐标；
其中，所述同一坐标系中的X轴是所述第一近场通信模块在水平面上的投影点与所述第一终端对应的其他任意一个第一近场通信模块在水平面上的投影点组成的直线；所述同一坐标系中的原点是所述第一近场通信模块在水平面上的投影点。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第一终端确定至少一个第二终端的显示屏幕上各个像素坐标对应的第二坐标信息之后，将包含第二坐标信息、第二坐标信息对应的亮度信息和第二坐标信息对应的颜色信息的指示消息发送给对应的第二终端之前，还包括：
所述第一终端将至少一个第二终端的显示屏幕上的像素坐标与第二坐标信息的对应关系发送给对应的第二终端，用于通知对应的第二终端根据所述对应关系确定收到的第二坐标信息对应的像素坐标，并根据确定的像素坐标以及第二坐标信息对应的亮度信息和第二坐标信息对应的颜色信息显示信息。
6.一种显示信息的系统，其特征在于，该系统包括：
第一终端，用于确定在同一坐标系中，第一终端的显示屏幕上各个像素坐标对应的第一坐标信息，以及与第一终端进行协同显示的至少一个第二终端的显示屏幕上各个像素坐标对应的第二坐标信息；具体的，所述第一终端确定第一终端对应的至少两个近场通信模块中的任意一个第一近场通信模块与所述第二终端对应的至少两个近场通信模块中的任意一个第二近场通信模块的空间距离；所述第一终端根据所述空间距离，确定所述第一近场通信模块和所述第二近场通信模块在同一水平面上的投影点之间的距离，并根据确定的投影点之间的距离，确定在同一坐标系中所述第一近场通信模块和所述第二近场通信模块在所述水平面上的投影点的坐标；所述第一终端根据所述坐标确定所述第一坐标信息和所述第二坐标信息；其中，所述第一终端根据所述第一近场通信模块发送第一报文的时间、所述第二近场通信模块接收到第一报文的时间、所述第二近场通信模块向第一近场通信模块回复第二报文的时间，以及所述第一近场通信模块接收到所述第二近场通信模块回复的第二报文的时间，确定第一近场通信模块与第二近场通信模块的空间距离；根据第一终端的显示屏幕需要显示的信息，确定第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息；以及根据与第一终端进行协同显示的至少一个第二终端的显示屏幕需要显示的信息，确定各个第二终端的第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息；根据第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；以及将包含第二坐标信息、第二坐标信息对应的亮度信息和第二坐标信息对应的颜色信息的指示消息发送给对应的第二终端，用于指示所述第二终端根据第二坐标信息、以及第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；
第二终端，用于接收来自第一终端的包含第二坐标信息、第二坐标信息对应的亮度信息和第二坐标信息对应的颜色信息的指示消息；以及根据第二坐标信息、以及第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；其中，所述第一终端根据第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；
其中，第二终端是处于第一终端近场通讯范围内的终端。
7.一种显示信息的设备，其特征在于，该设备包括：
第一确定模块，用于确定在同一坐标系中，第一终端的显示屏幕上各个像素坐标对应的第一坐标信息，以及与第一终端进行协同显示的至少一个第二终端的显示屏幕上各个像素坐标对应的第二坐标信息；具体的，确定第一终端对应的至少两个近场通信模块中的任意一个第一近场通信模块与所述第二终端对应的至少两个近场通信模块中的任意一个第二近场通信模块的空间距离；根据所述空间距离，确定所述第一近场通信模块和所述第二近场通信模块在同一水平面上的投影点之间的距离，并根据确定的投影点之间的距离，确定在同一坐标系中所述第一近场通信模块和所述第二近场通信模块在所述水平面上的投影点的坐标；以及根据所述坐标确定所述第一坐标信息和所述第二坐标信息；其中，根据所述第一近场通信模块发送第一报文的时间、所述第二近场通信模块接收到第一报文的时间、所述第二近场通信模块向第一近场通信模块回复第二报文的时间，以及所述第一近场通信模块接收到所述第二近场通信模块回复的第二报文的时间，确定第一近场通信模块与第二近场通信模块的空间距离；
第二确定模块，用于根据第一终端的显示屏幕需要显示的信息，确定第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息；以及根据与第一终端进行协同显示的至少一个第二终端的显示屏幕需要显示的信息，确定各个第二终端的第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息；
处理模块，用于根据第一坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；以及将包含第二坐标信息、第二坐标信息对应的亮度信息和第二坐标信息对应的颜色信息的指示消息发送给对应的第二终端，用于指示所述第二终端根据第二坐标信息、以及第二坐标信息对应的亮度信息和颜色信息显示信息；
其中，第二终端是处于第一终端近场通讯范围内的终端。
8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述第一确定模块，还用于通过所述第一近场通信模块广播第一报文，接收其他终端回复的报文；以及在判断接收到的至少一个其他终端回复的报文的格式与第二报文的格式相同时，确定该其他终端为与第一终端进行协同显示的所述第二终端。
9.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于根据下列公式确定第一近场通信模块与第二近场通信模块的空间距离：
L1,2＝[(t2-t1,2)*V+(t1-t2,1)*V]/2
其中，L1,2为第一近场通信模块与第二近场通信模块的空间距离，t2为第二近场通信模块接收到报文的时间，t1,2为第一近场通信模块向第二近场通信模块发送报文的时间，t1为第一近场通信模块接收到第二近场通信模块回复的报文的时间，t2,1为第二近场通信模块向第一近场通信模块回复报文的时间，V为发送的报文在空气中的传播速度。
10.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于根据确定的投影点之间的距离，确定所述第二近场通信模块在水平面上的投影点相对所述第一近场通信模块在水平面上的投影点的位置；根据确定的位置，确定在同一坐标系中所述第一近场通信模块和所述第二近场通信模块在所述水平面上的投影点的坐标；其中，所述同一坐标系中的X轴是所述第一近场通信模块在水平面上的投影点与所述第一终端对应的其他任意一个第一近场通信模块在水平面上的投影点组成的直线；所述同一坐标系中的原点是所述第一近场通信模块在水平面上的投影点。
11.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述第一确定模块，还用于将至少一个第二终端的显示屏幕上的像素坐标与第二坐标信息的对应关系发送给对应的第二终端，用于通知对应的第二终端根据所述对应关系确定收到的第二坐标信息对应的像素坐标，并根据确定的像素坐标以及第二坐标信息对应的亮度信息和第二坐标信息对应的颜色信息显示信息。
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant |