CN103869286A - 声源定位方法 - Google Patents

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高越超
王庚
习伟力
窦晓喆
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Yimei Tektronix (beijing) Ltd Imaging Technology
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明提供一种声源定位方法，涉及一种通讯技术领域，以解决现有装置无法随身携带、及时准确的判定敌方声音位置、做出准确的应对方案的问题。该发明包括以下步骤：接收音频信号；对音频信号进行检测，过滤干扰信号，将余下音频信号传输至采样电路单元，进而对音频信号进行模电转换，转换成数字信号传输至声音定位模块；声音定位模块接收数字信号并且输出数字信号的位置信息；声音输出模块响应位置信息发出警报，同时蓝牙单元上传位置信息至个人网关。本发明可以随身携带，并且能够随时判定敌方的声源位置，及时做出准确判断，做出应对方案。

Description

声源定位方法
技术领域
本发明涉及一种通信技术领域，特别是涉及一种声源定位方法。
背景技术
在现代战争中，狙击手以其诡秘的行踪和高效的杀伤效率威胁着士兵的生命，目前军方或警方只有大型的车载声源探测装置，没有小型便于携带的声源探测装置，士兵在单兵作战时，无法随身携带，就不能随时准确的判定敌方声音位置，无法做出准确的应对方案，大大增加了士兵的危险系数。
因此，当下需要迫切解决的一个技术问题就是：如何能够创新的提出一种有效的措施，以满足实际应用的需求。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种声源定位方法，使士兵可以随身携带，并且能够随时判定敌方的声源位置，及时做出准确判断，做出应对方案，大幅度提高士兵的安全系数。
为了解决上述问题，本发明提供一种声源定位方法，包括如下步骤：
S1.接收音频信号；
S2.对音频信号进行检测，过滤干扰信号，将余下音频信号传输至采样电路单元，进而对音频信号进行模电转换，转换成数字信号传输至声音定位模块；
S3.所述声音定位模块接收数字信号并且输出数字信号的位置信息；
S4.声音输出模块响应位置信息发出警报，同时蓝牙单元上传位置信息至个人网关。
优选的，在S1中，通过麦克风阵列获取的音频信号，包括接收音频信号的麦克风的标识信息、各个所述麦克风的位置信息以及音频信号的强度信息。
优选的，在S3中，所述声音定位模块根据所述声音检测模块传输的数字信号计算出多个位置信息，并根据一设定条件输出位置信息至所述声音输出模块。
优选的，位置信息为平面位置信息或者空间位置信息。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明体积小，便于士兵随身携带，随时判定敌方声源位置，及时做出准确判断，做出应对方案，大幅度提高士兵的安全系数，并且通过采用低功耗设计和优异的算法，实现了超长待机和小型化，可以方便的长期携带，不用再担心设备电量不足和设备太大的问题。
附图说明
图1是本发明的实施例结构框图；
图2是本发明的实施例流程图。
主要元件符号说明：
1-麦克风A         2-麦克风B         3-麦克风C
4-麦克风D         5-滤波电路单元    6-采样电路单元
7-Fpga芯片        8-音频输出单元    9-蓝牙单元
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本发明作进一步详细说明，但所举实例不作为对本发明的限定。
如图1和图2所示，本发明的实施例包括声音采集模块、声音检测模块、声音定位模块和声音输出模块，声音检测模块的一端与声音采集模块连接，另一端与声音定位模块的一端连接，声音定位模块的另一端与声音输出模块连接，其中，声音采集模块包括至少四个麦克风组成的阵列，并且分布在装置的四个角上，用于接收环境中的音频信号；声音定位模块包括运算单元，运算单元由Fpga芯片7组成，用于计算音频信号的位置信息。
声音检测模块包括串联设置的滤波电路单元5和采样电路单元6，滤波电路单元5用于对音频信号进行检测并滤除其中的干扰信号，采样电路单元6用于将滤波电路单元5输出的音频信号进行模电转换，转换成数字信号输出。
声音输出模块包括并联设置的音频输出单元8和蓝牙单元9，音频输出单元8用于相应接收到的数字信号播放警报信息，蓝牙单元9用于将警报信息传输到个人网关。
一种声源定位装置的方法，包括如下步骤：
S1.接收音频信号；
S2.对音频信号进行检测，过滤干扰信号，将余下音频信号传输至采样电路单元，进而对音频信号进行模电转换，转换成数字信号传输至声音定位模块；
S3.声音定位模块接收数字信号并且输出数字信号的位置信息；
S4.声音输出模块响应位置信息发出警报，同时蓝牙单元9上传位置信息至个人网关。
在S1中，通过麦克风阵列获取的音频信号，包括接收音频信号的麦克风的标识信息、各个麦克风的位置信息以及音频信号的强度信息。
在S3中，声音定位模块根据声音检测模块传输的数字信号计算出多个位置信息，并根据一设定条件输出位置信息至声音输出模块。
位置信息为平面位置信息或者空间位置信息。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种声源定位方法，包括如下步骤：
S1.接收音频信号；
S2.对音频信号进行检测，过滤干扰信号，将余下音频信号传输至采样电路单元，进而对音频信号进行模电转换，转换成数字信号传输至声音定位模块；
S3.所述声音定位模块接收数字信号并且输出数字信号的位置信息；
S4.声音输出模块响应位置信息发出警报，同时蓝牙单元上传位置信息至个人网关。
2.如权利要求1所述的声源定位方法，其特征在于，在S1中，通过麦克风阵列获取的音频信号，包括接收音频信号的麦克风的标识信息、各个所述麦克风的位置信息以及音频信号的强度信息。
3.如权利要求1所述的声源定位方法，其特征在于，在S3中，所述声音定位模块根据所述声音检测模块传输的数字信号计算出多个位置信息，并根据一设定条件输出位置信息至所述声音输出模块。
4.如权利要求1至3中任一所述的声源定位方法，其特征在于，所述位置信息为平面位置信息或者空间位置信息。
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