CN103868299A - 电子膨胀阀精细调节控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于智能空调设备领域，提供了一种电子膨胀阀精细调节控制方法，包括以下步骤：将电子膨胀阀以预设的开度打开；根据系统运行参数实时调节电子膨胀阀的开度；若所述实时调节在增大开度和减少开度间波动，则记录波动次数；若波动次数大于或者等于预设次数，则减少所述实时调节的调节幅度，直至记录的波动次数小于预设次数，若波动次数小于预设次数，则继续根据系统运行参数实时调节电子膨胀阀的开度。通过实时调节电子膨胀阀在增大开度和减少开度间波动的开度幅度，减少电子膨胀阀的开度余量，使得电子膨胀阀在增大开度和减少开度间波动的次数小于预设次数，使系统运行在适合当前工况参数的最适合开度，实现了空调系统的稳定运行。

Description

电子膨胀阀精细调节控制方法及系统

技术领域

本发明属于智能空调设备领域，尤其涉及一种电子膨胀阀精细调节控制方法及系统。

背景技术

在空调系统尤其是变频空调系统中，运行过程中系统冷媒流量根据负荷大小而变动范围较广，而传统的节流部件如毛细管、热力膨胀阀等由于调节范围窄或不够精确而不能保证系统的稳定运行，而电子膨胀阀由于其流量调节范围大、驱动技术成熟、控制灵活成为现在变频空调系统普遍采用的节流部件。

目前的变频空调系统，多采用压缩机排气温度或回气过热度进行对电子膨胀阀的开度进行确定，使空调系统运行在较为合理的排气或回气过热度区间内。具体实施时，多采用区间法确定开度，即对判断因素（排气温度，回气过热度或室外环境温度等）进行范围划分，用实验的方法确定在各个范围内电子膨胀阀的合理开度。在空调实际运行时，由控制器检测判断因素所在的范围并以该范围对应的电子膨胀阀开度作为目标开度。

上述控制方法可以使空调系统运行在较为合理的范围内，但由于在具体实施中，对于判断因素的范围划分不可能划分得太过精细，且若空调系统中有长配管等情况时，上述预先确定好目标开度的方式并不能使该空调系统能稳定运行在某一范围内，而是会出现电子膨胀阀调节为目标开度后而判断因素逐渐变化到另一范围、电子膨胀阀随即调节至相应的目标开度后，判断因素又逐渐变化到之前范围，即电子膨胀阀在两个开度间来回波动，致使空调系统运行不稳定的情况。

出现上述情况的原因即在于电子膨胀阀的目标开度并不严格适合当前的空调系统运行状态。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种电子膨胀阀精细调节控制方法，旨在解决电子膨胀阀的目标开度并不严格适合，在两个开度间来回波动，致使空调系统运行不稳定的情况的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种电子膨胀阀精细调节控制方法，包括以下步骤：

根据室外温度将电子膨胀阀以预设的开度打开；

根据系统运行参数实时调节所述电子膨胀阀的开度；

若所述实时调节在增大开度和减少开度间波动，则记录所述波动次数；

若所述波动次数大于或者等于预设次数，则减少所述实时调节的调节幅度，直至记录的波动次数小于预设次数，若所述波动次数小于预设次数，则继续根据系统运行参数实时调节所述电子膨胀阀的开度。

上述电子膨胀阀精细调节控制方法通过实时调节电子膨胀阀在增大开度和减少开度间波动的开度幅度，减少电子膨胀阀的开度余量，使得电子膨胀阀在增大开度和减少开度间波动的次数小于预设次数，甚至电子膨胀阀的开度进入稳定的某个状态，实现了空调系统的稳定运行。

本发明实施例的另一目的在于提供一种电子膨胀阀精细调节控制系统，包括：

系统启动单元，用于根据室外温度将电子膨胀阀以预设的开度打开；

启动调节单元，根据系统运行参数实时调节所述电子膨胀阀的开度；

判断记录单元，若所述实时调节在增大开度和减少开度间波动，则记录所述波动次数；

判断调节单元，若所述波动次数大于或者等于预设次数，则减少所述实时调节的调节幅度，直至记录的波动次数小于预设次数，若所述波动次数小于预设次数，则继续根据系统运行参数实时调节所述电子膨胀阀的开度。

上述电子膨胀阀精细调节控制系统通过判断调节单元实时调节电子膨胀阀在增大开度和减少开度间波动的开度幅度，减少电子膨胀阀的开度余量，使得电子膨胀阀在增大开度和减少开度间波动的次数小于预设次数，甚至电子膨胀阀的开度进入稳定的某个状态，实现了空调系统的稳定运行。

附图说明

图1是本发明实施例提供的电子膨胀阀精细调节控制方法的工作流程图；

图2是本发明实施例提供的电子膨胀阀判断调节的工作流程图；

图3是本发明实施例提供的电子膨胀阀次级调节的工作流程图；

图4是本发明实施例提供的电子膨胀阀精细调节控制系统的模块图；

图5是本发明实施例提供的空调系统的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的判断调节单元的模块图；

图7是本发明实施例提供的次级调节模块的模块图。

具体实施方式

为了使本发明要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，为一个优选的实施例中电子膨胀阀精细调节控制方法的流程图，电子膨胀阀精细调节控制方法包括以下步骤：

步骤S110，根据室外温度将电子膨胀阀以预设的开度打开。具体地，空调系统上电后，电子膨胀阀先复位，空调室外机的系统检测室外温度Tout，并预设了根据不同室外温度Tout将电子膨胀阀以不同的开度打开，本实施例中，如下表1所示，将室外温度Tout以5℃和25℃为界线将电子膨胀阀的打开开度划分成三种。而在其他实施例中，可以将室外温度Tout分成个3个或4个界线，以此设置电子膨胀阀的打开开度可以设置更多种。

表1：

打开电子膨胀阀的因素范围	电子膨胀阀的目标开度
		25℃≤Tout	320步
5℃≤Tout＜25℃	280步
		5℃＜Tout	220步

步骤S120，根据系统运行参数实时调节所述电子膨胀阀的开度。本实施例中，根据压缩机的排气温度Td实时调节所述电子膨胀阀的开度，空调室外机的系统检测压缩机的排气温度Td，根据不同的压缩机的排气温度Td将电子膨胀阀的开度调节至相应的预设开度。在其他实施例中，可以根据压缩机的回气温度、排气温度过热度、冷凝器的蒸发温度和回气温度过热度中任意一个或多个去实时调节电子膨胀阀的开度。优选地，空调系统每隔1分钟重新检测一次排气温度Td值。在其他实施例中系统也可以设置其他的间隔时间检测排气温度Td。若排气温度Td值与上次检测值在同一区间，则不对当前电子膨胀阀开度进行调节，若不在同一区间，则电子膨胀阀重新进入调节电子膨胀阀至当前排气温度Td值所在区间对应的电子膨胀阀目标开度。本实施例中，如将压缩机的排气温度以65℃、80℃和90℃为界线将电子膨胀阀实时调节到相应的目标开度。而在其他实施例中，可以将压缩机的排气温度Td分成个4个或5个界线，如以60℃、70℃、75℃、80℃和90℃等温度界线调节更多种电子膨胀阀的开度。

表2：

步骤S130，判断所示实时调节是否在增大开度和减少开度间波动。若否则调节结束，返回步骤S120；若所述实时调节在增大开度和减少开度间波动，则执行步骤S140；

步骤S140，记录所述波动次数。具体地，电子膨胀阀在增大开度和减少开度间波动表示的是电子膨胀阀存在调节异常动作，本实施例中，电子膨胀阀在增大开度和减少开度间波动指的在两个开度中波动。在其他实施例中，电子膨胀阀在增大开度和减少开度间波动也可以指的是前后两个增大开度或两个减少开度的幅度不相等。

作为记录该调节异常动作的次数的一个实施例，空调系统中拟定以下参数：

1）、电子膨胀阀前次开度调节标志位m1；

2）、电子膨胀阀当前开度调节标志位m2；

3）、电子膨胀阀调节异常动作记录器记录波动次数n1。

记录电子膨胀阀的增大开度动作对应标志位为m1=1，减少开度动作标志位为m1=0。当电子膨胀阀根据前述打开电子膨胀阀的判断因素划分范围确定目标开度并调节到位后，根据此次电子膨胀阀的调节动作类型赋予标志位m1为1或0，赋值n1=0；当空调系统运行一段时间，电子膨胀阀再次进行调节时，根据当前电子膨胀阀调节动作类型，赋值给标志位m2，然后进行下列计算过程：

第一步，比较m1与m2的大小：

若m1>m2，则认为电子膨胀阀出现了1次增大开度后减少开度的动作，赋值电子膨胀阀调节异常动作记录器记录的波动次数n1=n1+1；

若m1=m2，则认为电子膨胀阀出现了连续的增大开度或减少开度，赋值电子膨胀阀调节异常动作记录器记录的波动次数n1=0；

若m1<m2，则认为电子膨胀阀减少开度后又增大开度，则下次调节动作可能是减少开度，故赋值n1=n1，n1从下一次调节动作开始计数；

第二步，将m2的值赋予m1，即赋值m1=m2，继续计数。

步骤S150，判断所述波动次数是否大于或者等于预设次数。具体地，预设的满足空调系统的电子膨胀阀异常动作次数预设次数n0，优选地，n0为3。在其他实施例中，可以设置n0为4、5、6、7或者10等任意一个数值。

而若所述波动次数大于或者等于预设次数，即当n1≥n0时，表示电子膨胀阀在增大开度和减少开度间波动大于满足空调系统的电子膨胀阀异常动作次数，电子膨胀阀需要的开度幅度需要进一步调节。若否则调节结束，返回步骤S120。

步骤S160，减少所述实时调节的调节幅度，直至记录的波动次数小于预设次数。具体地，系统在减少实时调节的调节幅度时，持续检测该实时调节是否在增大开度和减少开度间连续波动并记录该波动次数；减少实时调节的调节幅度指的是，因系统默认的调节方式（即上述的步骤120）调节余量过大，或因检测信号的延时，或环境变化频繁导致电子膨胀阀增大开度后又减少开度然后又增大开度。如此造成能源的浪费，如今在系统默认的调节方式基础上减少该调节的调节幅度，增大开度和减少开度的开度幅度均减少，降低调节余量，以实现减少当前实时调节在增大开度和减少开度间的连续波动次数n1，直至记录的波动次数n1小于预设次数n0。

通过上述判断并调节方式减小电子膨胀阀的调节幅度后，可以给电子膨胀阀设置新的介于调节前的两个波动的开度间的新的目标开度，减少电子膨胀阀的开度余量，使得电子膨胀阀在增大开度和减少开度间波动的次数小于预设次数，电子膨胀阀开度值更适合当前空调系统运行状态，从而达到空调系统稳定运行的目的。

在优选的实施例中，还包括步骤S170，判断是否断电，若是则调节结束，若否，则调节结束，返回步骤S120。

在一个更详细的实施例中，如图2所示，步骤S160中减少所述实时调节的调节幅度的步骤具体为：步骤S161，根据系统运行参数及第一级预设的调节幅度调节所述实时调节的开度幅度，并记录所述电子膨胀阀在该级增大开度和减少开度间波动的波动次数n1。具体地，系统运行参数为回气温度过热度和室外温度，或为排气温度过热度和室外温度，或为室外温度、压缩机的排气温度、压缩机的回气温度、

器的蒸发温度、排气温度过热度和回气温度过热度中的一个、两个或两个以上的组合。

本实施例中，可以认为此为第一级调节：根据回气温度过热度、所述室外温度及第一级预设的调节幅度调节所述实时调节的开度幅度，并记录的所述电子膨胀阀在该级增大开度和减少开度间波动的波动次数n1。具体地，所述波动次数n1大于或者等于预设次数n0，则认为电子膨胀阀的开度不符合空调系统的要求；若所述波动次数n1小于预设次数n0，则认为电子膨胀阀的开度稳定。

其中，系统每隔4分钟检测一次回气温度Ts、蒸发温度Te和室外环境温度Tout。在其他实施例中系统也可以设置其他的间隔时间检测回气温度Ts、蒸发温度Te和室外环境温度Tout。回气温度过热度=压缩机的回气温度Ts-蒸发器的蒸发温度Te，第一级预设的调节幅度在本实施例中如下表3所示，根据室外温度Tout以及回气温度过热度Ts-Te选择相应的调节幅度，在电子膨胀阀当前所在的打开开度上调节，直至记录的波动次数n1小于预设次数n0。例如，室外温度Tout大于25℃时，电子膨胀阀的目标开度为320步，若回气温度过热度Ts-Te小于0℃，那么需要将电子膨胀阀的开度220步-40步等到调节后的电子膨胀阀打开开度为160步。在其他实施例中，可以将第一级的调节幅度设置不同的值，例如将室外温度Tout划分多几个界限，相应的回气温度过热度Ts-Te也划分多几个界限，以得到更多级别的调节幅度，满足电子膨胀阀更多的幅度调节，实现更稳定的空调系统。

表3：

而在第一级调节的同时，持续记录的所述电子膨胀阀在该级增大开度和减少开度间波动的波动次数。即具体为，记录器记录在第一级调节时，电子膨胀阀在该级增大开度和减少开度间存在连续波动的，就记录该波动的波动次数n1。若波动次数n1小于预设次数n0则停止调节，反之则增大所减少的调节幅度继续调节。

在一个更详细的实施例中，步骤S160中减少所述实时调节的调节幅度的步骤具体还包括步骤：若上述经过步骤S161的调节后波动次数n1还是大于或者等于预设次数n0，则根据第二级预设的多个调节幅度调节所述开度的开度幅度的步骤。

具体参考图2，步骤S162，判断所述波动次数是否大于或者等于预设次数。若否则调节结束，返回步骤120，若是，步骤S163，根据系统运行参数及第二级预设的多个调节幅度调节所述开度的开度幅度的步骤。本实施例中，若所述波动次数n1仍大于或者等于预设次数n0，则根据回气温度过热度、所述室外温度及第二级预设的多个调节幅度调节所述开度的开度幅度，直至记录的所述电子膨胀阀在当前调节幅度增大开度和减少开度间波动次数n1小于预设次数n0。在其他实施例中，在其他实施例中，可以根据压缩机的回气温度、排气温度过热度、冷凝器的蒸发温度和回气温度过热度中任意一个或多个去实时调节电子膨胀阀的开度。

具体地，波动次数大于或者等于预设次数，则认为电子膨胀阀的开度不符合空调系统的要求；若所述波动次数小于预设次数，则认为电子膨胀阀的开度稳定，不再调节。

其中，系统每隔2分钟检测一次回气温度Ts、蒸发温度Te和室外环境温度Tout。在其他实施例中系统也可以设置其他的间隔时间检测回气温度Ts、蒸发温度Te和室外环境温度Tout。在优选的实施例中，第二级预设的多个调节幅度包括多个与回气温度过热度Ts-Te、室外温度Tout分别对应并依次递减的调节幅度。与所述回气温度过热度Ts-Te、室外温度Tout分别对应并依次递减的多个调节幅度以5步、10步、15步或者20步的递减调节幅度递减。如下表4所示，为本实施例中，递减调节幅度为10步。第二级预设的多个调节幅度中最大的调节幅度与第一级预设的调节幅度之差与所述递减调节幅度相等。请参考表3和表4。

系统根据室外温度Tout以及回气温度过热度Ts-Te选择相应的多个调节幅度中选择一个，在电子膨胀阀当前所在的开度上调节。若电子膨胀阀在当前级调节增大开度和减少开度的波动次数还是大于或者等于所述预设次数n0，则在当前第二级预设的调节幅度中减小下一个调节幅度调节所述开度的开度幅度，直至记录的电子膨胀阀在当前调节幅度增大开度和减少开度间波动次小于预设次数n0，实现电子膨胀阀的开度稳定状态。

在优选的实施例中，若记录到电子膨胀阀在当前调节幅度出现连续的增大开度或减少开度，则认为当前的电子膨胀阀调节动作幅度过小，需返回更上一个调节幅度增大电子膨胀阀的开度调节幅度。例如，当前利用调节幅度的是在第二级预设的调节幅度中的第二调节幅度，出现了连续增大开度或减少开度，那么下一次调节就返回上一个调节幅度调节电子膨胀阀的开度，也可以直接返回到利用第一级预设的调节幅度调节。

例如，利用第二级预设的第一个调节幅度调节电子膨胀阀的开度，在室外温度Tout：5℃≤Tout＜25℃时，电子膨胀阀的目标开度为280步，若回气温度过热度Ts-Te小于-2℃，那么需要将电子膨胀阀的开度280步-40步等到调节后的电子膨胀阀开度为240步，若此次调节完后，n1还是大于或者等于n0，则利用第二级预设的第二个调节幅度调节电子膨胀阀的开度，当前开度280步-30步。

在其他实施例中，可以将第一级的调节幅度设置不同的值，例如将室外温度Tout划分多几个界限，相应的回气温度过热度Ts-Te也划分多几个界限，以得到更多级别的调节幅度，满足电子膨胀阀更多的幅度调节，实现更稳定的空调系统。

表4：

在一个更详细的实施例中，步骤S163，根据系统运行参数及第二级预设的多个调节幅度调节所述开度的开度幅度。包括步骤S302、步骤S304及步骤S306，请参考图3。

步骤S302，记录所述电子膨胀阀在当前调节级增大开度和减少开度的状态。具体地，在当前级的对电子膨胀阀的调节过程中，系统每隔2min检测一次当前调节级增大开度和减少开度的状态。

步骤S304，若所述电子膨胀阀在当前调节级增大开度和减少开度的波动次数n1大于或者等于所述预设次数n0，则根据第二级预设的多个调节幅度中的下一个调节幅度调节所述开度的开度幅度。具体地，若n1≥n0，则在当前第二级预设的调节幅度中下一个调节幅度调节所述开度的开度幅度，请参考表4，系统预设了多个调节可供调节的调节幅度，利用该多个的调节幅度调节电子膨胀阀的当前开度，直至记录的电子膨胀阀在当前调节幅度增大开度和减少开度间波动n1次小于预设次数n0，实现电子膨胀阀的开度稳定状态。

步骤S306，若所述电子膨胀阀在当前调节级中持续级增大开度或减少开度，则根据当前调节幅度返回所述第二级预设的多个调节幅度中上一个调节幅度或者所述第一级预设的调节幅度。具体地，若记录到电子膨胀阀在当前调节幅度出现连续的增大开度或减少开度，则认为当前的电子膨胀阀调节动作幅度过小，需返回更上一个调节幅度增大电子膨胀阀的开度调节幅度。例如，当前利用调节幅度的是在第二级预设的调节幅度中的第二调节幅度，出现了连续增大开度或减少开度，那么下一次调节就返回上一个调节幅度调节电子膨胀阀的开度，如从电子膨胀阀的第二调节幅度回到电子膨胀阀的第一调节幅度，也可以直接返回到利用第一级预设的调节幅度调节。

通过以上电子膨胀阀的闭环调节过程，可使电子膨胀阀的调节幅度最低可至10步，相对现行的区间法确定的调节精度更高，从而使系统可稳定运行在最优的过热度状态。

上述电子膨胀阀精细调节控制方法通过实时调节电子膨胀阀在增大开度和减少开度间波动的开度幅度，减少电子膨胀阀的开度余量，使得电子膨胀阀在增大开度和减少开度间波动的次数小于预设次数，甚至电子膨胀阀的开度进入稳定的某个状态，实现了空调系统的稳定运行。

如图4所示，还提供了一种电子膨胀阀精细调节控制系统，其包括系统启动单元510、启动调节单元520、判断记录单元530和判断调节单元540。

系统启动单元510用于根据室外温度将电子膨胀阀以预设的开度打开；启动调节单元520用于根据系统运行参数实时调节所述电子膨胀阀的开度；判断记录单元530，若所述实时调节在增大开度和减少开度间波动，则记录所述波动次数；判断调节单元540，若所述波动次数大于或者等于预设次数，则减少所述实时调节的调节幅度，直至记录的波动次数小于预设次数；优选的实施例中，该系统还包括断电判断单元（未示图），用于判断该系统是否断电，若是，则结束上述调节，若所述波动次数小于预设次数，则继续根据系统运行参数实时调节所述电子膨胀阀的开度。

上述电子膨胀阀精细调节控制系统通过实时调节电子膨胀阀在增大开度和减少开度间波动的开度幅度，减少电子膨胀阀的开度余量，使得电子膨胀阀在增大开度和减少开度间波动的次数小于预设次数，甚至电子膨胀阀的开度进入稳定的某个状态，实现了空调系统的稳定运行。

结合图4和图5，在优选的实施例中，系统启动单元510根据室外温度Tout将电子膨胀阀200以预设的开度打开。本实施例中，空调系统上电后，电子膨胀阀200先复位，空调室外机冷凝器100上设置室外环境温度传感器110统检测室外温度Tout，并预设了根据不同室外温度Tout将电子膨胀阀200以不同的开度打开，本实施例中，如下表1所示，将室外温度Tout以5℃和25℃为界线将电子膨胀阀200的打开开度划分成三种。而在其他实施例中，可以将室外温度Tout分成个3个或4个界线，以此设置电子膨胀阀200的打开开度可以设置更多种。

启动调节单元520用于根据系统运行参数实时调节所述电子膨胀阀200的开度。本实施例中，压缩机排气口设置排气温度传感器302检测压缩机300的排气温度Td，根据不同的压缩机300的排气温度Td将电子膨胀阀的开度调节至相应的预设开度，优选地，排气温度传感器302每隔1分钟重新检测一次排气温度Td值。在其他实施例中，排气温度传感器302也可以设置其他的间隔时间检测排气温度Td。

若排气温度Td值与上次检测值在同一区间，则不对当前电子膨胀阀200开度进行调节，若不在同一区间，则电子膨胀阀200重新进入调节电子膨胀阀200至当前排气温度Td值所在区间对应的电子膨胀阀200目标开度。本实施例中，如将压缩机300的排气温度以65℃、80℃和90℃为界线将电子膨胀阀200实时调节到相应的目标开度。而在其他实施例中，可以将压缩机300的排气温度Td分成个4个或5个界线，如以60℃、70℃、75℃、80℃和90℃等温度界线调节更多种电子膨胀阀200的开度；也可以根据压缩机的回气温度、排气温度过热度、冷凝器100的蒸发温度和回气温度过热度中任意一个或多个去实时调节电子膨胀阀的开度。

判断记录单元530用于判断所示实时调节是否在增大开大和减少开度间波动，若否则返回启动调节单元520；若是，则记录电子膨胀阀200在增大开度和减少开度间连续波动的波动次数n1。具体地，电子膨胀阀200在增大开度和减少开度间波动表示的是电子膨胀阀200存在调节异常动作，本实施例中，电子膨胀阀200在增大开度和减少开度间波动指的在两个开度中波动。在其他实施例中，电子膨胀阀200在增大开度和减少开度间波动也可以指的是前后两个增大开度或两个减少开度的幅度不相等。

作为记录该调节异常动作的次数的一个实施例，空调系统中拟定以下参数：

1）、电子膨胀阀200前次开度调节标志位m1；

2）、电子膨胀阀200当前开度调节标志位m2；

3）、电子膨胀阀200调节异常动作记录器记录波动次数n1。

记录电子膨胀阀200的增大开度动作对应标志位为m1=1，减少开度动作标志位为m1=0。当电子膨胀阀200根据前述打开电子膨胀阀200的判断因素划分范围确定目标开度并调节到位后，根据此次电子膨胀阀200的调节动作类型赋予标志位m1为1或0，赋值n1＝0；当空调系统运行一段时间，电子膨胀阀200再次进行调节时，根据当前电子膨胀阀200调节动作类型，赋值给标志位m2，然后进行下列计算过程：

第一步，比较m1与m2的大小：

若m1>m2，则认为电子膨胀阀200出现了1次增大开度后减少开度的动作，赋值电子膨胀阀200调节异常动作记录器记录的波动次数n1=n1+1；

若m1=m2，则认为电子膨胀阀200出现了连续的增大开度或减少开度，赋值电子膨胀阀200调节异常动作记录器记录的波动次数n1=0；

若m1<m2，则认为电子膨胀阀200减少开度后又增大开度，则下次调节动作可能是减少开度，故赋值n1=n1，n1从下一次调节动作开始计数；

第二步，将m2的值赋予m1，即赋值m1=m2，继续计数。

判断调节单元540用于判断所述波动次数是否大于或者等于预设次数预设，若所述波动次数大于或者等于预设次数，减少所述实时调节的调节幅度，直至记录的波动次数小于预设次数。

满足空调系统的电子膨胀阀200异常动作次数预设次数n0，优选地，n0为3。在其他实施例中，可以设置n0可以设置为4、5、6、7或者10等任意一个数值。

若所述波动次数大于或者等于预设次数，即当n1≥n0时，表示电子膨胀阀200在增大开度和减少开度间波动大于满足空调系统的电子膨胀阀异常动作次数，电子膨胀阀200需要的开度幅度需要进一步调节。若否则调节结束，返回动调节单元520。

判断调节单元540减少所述实时调节的调节幅度，直至记录的波动次数小于预设次数。具体地，系统在减少实时调节的调节幅度是，持续检测该实时调节是否在增大开度和减少开度间连续波动并记录该波动次数；减少实时调节的调节幅度指的是，因系统默认的调节方式（即上述的启动调节单元520的调节方式）调节余量过大，或因检测信号的延时，或环境变化频繁导致电子膨胀阀增大开度后又减少开度然后又增大开度。如此造成能源的浪费，如今在系统默认的调节方式基础上减少该调节的调节幅度，增大开度和减少开度的开度幅度均减少，降低调节余量，以实现减少当前实时调节在增大开度和减少开度间的连续波动次数n1，直至记录的波动次数n1小于预设次数n0。

通过上述判断并调节方式减小电子膨胀阀200的调节幅度后，可以给电子膨胀阀200设置新的介于调节前的两个波动的开度间的新的目标开度，减少电子膨胀阀200的开度余量，使得电子膨胀阀200在增大开度和减少开度间波动的次数小于预设次数，电子膨胀阀开度值更适合当前空调系统运行状态，从而达到空调系统稳定运行的目的。

在优选的实施例中，如图6所示，判断调节单元540包括初级调节模块542，初级调节模块542根据系统运行参数及第一级预设的调节幅度调节所述实时调节的开度幅度，并记录的所述电子膨胀阀200在该级增大开度和减少开度间波动的波动次数n1。具体地，系统运行参数为回气温度过热度和室外温度，或为排气温度过热度和室外温度，或为室外温度、压缩机的排气温度、压缩机的回气温度、冷凝器100的蒸发温度、排气温度过热度和回气温度过热度中的一个、两个或两个以上的组合。

本实施例中，可以认为此为第一级调节：初级调节模块542则根据回气温度过热度Ts-Te、室外温度Tout及第一级预设的调节幅度调节所述实时调节的开度幅度，并记录所述电子膨胀阀200在该级增大开度和减少开度间波动的波动次数n1。具体地，所述波动次数n1大于或者等于第一预设次数n0，则认为电子膨胀阀200的开度不符合空调系统的要求；若所述波动次数n1小于预设次数n0，则认为电子膨胀阀200的开度稳定。

其中，压缩机回气口设置回气温度传感器304、蒸发器400中部设置蒸发温度传感器410和室外环境温度传感器110每隔4分钟检测一次回气温度Ts、蒸发温度Te和室外环境温度Tout。在其他实施例中压缩机回气口设置回气温度传感器304和蒸发器400中部设置蒸发温度传感器410也可以设置其他的间隔时间检测回气温度Ts、蒸发温度Te和室外环境温度Tout。回气温度过热度=压缩机的回气温度Ts-蒸发器的蒸发温度Te，第一级预设的调节幅度在本实施例中如下表3所示，根据室外温度Tout以及回气温度过热度Ts-Te选择相应的调节幅度，在电子膨胀阀200当前所在的打开开度上调节，直至记录的波动次数n1小于预设次数n0。例如，室外温度Tout大于5℃时，电子膨胀阀200的目标开度为220步，若回气温度过热度Ts-Te小于0℃，那么需要将电子膨胀阀200的开度220步-40步等到调节后的电子膨胀阀200打开开度为160步。在其他实施例中，可以将第一级的调节幅度设置不同的值，例如将室外温度Tout划分多几个界限，相应的回气温度过热度Ts-Te也划分多几个界限，以得到更多级别的调节幅度，满足电子膨胀阀200更多的幅度调节，实现更稳定的空调系统。

而在第一级调节的同时，持续记录的所述电子膨胀阀200在该级增大开度和减少开度间波动的第二波动次数。即具体为，记录器记录在第一级调节时，电子膨胀阀200在该级增大开度和减少开度间存在连续波动的，就记录该波动的波动次数n1。若波动次数n1小于预设次数n0则停止调节，反之则增大所减少的调节幅度继续调节。

在优选的实施例中，判断调节单元540还包括次级调节模块544，若经过上述的初级调节模块542调节后，波动次数n1仍大于或者等于预设次数n0，则所述次级调节模块544根据系统运行参数及第二级预设的多个调节幅度调节所述开度的开度幅度的步骤。

具体地，次级调节模块544先判断所述波动次数是否大于或者等于预设次数。若否则调节结束，返回启动调节单元520，若是，根据系统运行参数及第二级预设的多个调节幅度调节所述开度的开度幅度，本实施例中，若所述波动次数n1大于或者等于预设次数n0，次级调节模块544则根据回气温度过热度、所述室外温度及第二级预设的多个调节幅度调节所述开度的开度幅度，直至记录的所述电子膨胀阀在当前调节幅度增大开度和减少开度间波动次数n1小于预设次数n0，则调节结束。在其他实施例中，在其他实施例中，可以根据压缩机的回气温度、排气温度过热度、冷凝器100的蒸发温度和回气温度过热度中任意一个或多个去实时调节电子膨胀阀的开度。

具体地，波动次数n1大于或者等于预设次数n0，则认为电子膨胀阀200的开度不符合空调系统的要求；若所述波动次数n1小于预设次数n0，则认为电子膨胀阀200的开度稳定，不再调节。

其中，压缩机回气口设置回气温度传感器304、蒸发器400中部设置蒸发温度传感器410和室外环境温度传感器110每隔2分钟检测一次回气温度Ts、蒸发温度Te和室外环境温度Tout。在其他实施例中系统也可以设置其他的间隔时间检测回气温度Ts、蒸发温度Te和室外环境温度Tout。在优选的实施例中，第二级预设的多个调节幅度包括多个与回气温度过热度Ts-Te、室外温度Tout分别对应并依次递减的调节幅度。与所述回气温度过热度Ts-Te、室外温度Tout分别对应并依次递减的多个调节幅度以5步、10步、15步或者20步的递减调节幅度递减。如下表4所示，为本实施例中，递减调节幅度为10步。第二级预设的多个调节幅度中最大的调节幅度与第一级预设的调节幅度之差与所述递减调节幅度相等。请参考表3和表4。

本实施例中，如图7所示，次级调节单元544包括状态记录装置5442、往下一级调节装置5444以及往上一级调节装置5446。

状态记录装置5442记录所述电子膨胀阀在当前调节级增大开度和减少开度的状态。具体地，在当前级的对电子膨胀阀的调节过程中，系统每隔2min检测一次当前调节级增大开度和减少开度的状态。

若电子膨胀阀200在当前调节级增大开度和减少开度的波动次数大于或者等于所述预设次数n0，往下一级调节装置5444则根据第二级预设的多个调节幅度中的下一个调节幅度调节所述开度的开度幅度。若n1≥n0，则在当前第二级预设的调节幅度中下一个调节幅度调节所述开度的开度幅度，请参考表4，系统预设了多个调节可供调节的调节幅度，利用该多个的调节幅度调节电子膨胀阀200的当前开度，直至记录的电子膨胀阀200在当前调节幅度增大开度和减少开度间波动次小于预设次数n0，实现电子膨胀阀200的开度稳定状态。

在优选的实施例中，若所述电子膨胀阀200在当前调节级中持续级增大开度或减少开度，往上一级调节装置5446则根据当前调节幅度返回所述第二级预设的多个调节幅度中上一个调节幅度或者所述第一级预设的调节幅度。若记录到电子膨胀阀200在当前调节幅度出现连续的增大开度或减少开度，则认为当前的电子膨胀阀200调节动作幅度过小，需返回更上一个调节幅度增大电子膨胀阀200的开度调节幅度。例如，当前利用调节幅度的是在第二级预设的调节幅度中的第二调节幅度，出现了连续增大开度或减少开度，那么下一次调节就返回上一个调节幅度调节电子膨胀阀200的开度，也可以直接返回到利用第一级预设的调节幅度调节。

例如，利用第二级预设的第一个调节幅度调节电子膨胀阀200的开度，在室外温度Tout5：℃≤Tout＜25℃时，电子膨胀阀200的目标开度为280步，若回气温度过热度Ts-Te小于-2℃，那么需要将电子膨胀阀200的开度280步-40步等到调节后的电子膨胀阀200开度为240步，若此次调节完后，n1还是大于或者等于n0，则利用第二级预设的第二个调节幅度调节电子膨胀阀200的开度，当前开度280步-30步。

在其他实施例中，可以将第一级的调节幅度设置不同的值，例如将室外温度Tout划分多几个界限，相应的回气温度过热度Ts-Te也划分多几个界限，以得到更多级别的调节幅度，满足电子膨胀阀200更多的幅度调节，实现更稳定的空调系统。

通过以上电子膨胀阀的闭环调节过程，可使电子膨胀阀200的调节幅度最低可至10步，相对现行的区间法确定的调节精度更高，从而使系统可稳定运行在最优的过热度状态。

上述电子膨胀阀精细调节控制系统通过实时调节电子膨胀阀在增大开度和减少开度间波动的开度幅度，减少电子膨胀阀的开度余量，使得电子膨胀阀在增大开度和减少开度间波动的次数小于预设次数，甚至电子膨胀阀的开度进入稳定的某个状态，实现了空调系统的稳定运行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子膨胀阀精细调节控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

将电子膨胀阀以预设的开度打开；

根据系统运行参数实时调节所述电子膨胀阀的开度；

若所述实时调节在增大开度和减少开度间波动，则记录所述波动次数；

若所述波动次数大于或者等于预设次数，则减少所述实时调节的调节幅度，直至记录的波动次数小于预设次数，若所述波动次数小于预设次数，则继续根据系统运行参数实时调节所述电子膨胀阀的开度。

2.如权利要求1所述的电子膨胀阀精细调节控制方法，其特征在于，所述减少所述实时调节的调节幅度的步骤具体为：

根据系统运行参数及第一级预设的调节幅度调节所述实时调节的开度幅度，并记录所述电子膨胀阀在该级增大开度和减少开度间波动的波动次数。

3.如权利要求2所述的电子膨胀阀精细调节控制方法，其特征在于，所述减少所述实时调节的调节幅度的步骤还包括：若波动次数大于或者等于预设次数，则根据第二级预设的多个调节幅度调节所述开度的开度幅度的步骤。

4.如权利要求3所述的电子膨胀阀精细调节控制方法，其特征在于，所述根据第二级预设的多个调节幅度调节所述开度的开度幅度的步骤具体为：

记录所述电子膨胀阀在当前调节级增大开度和减少开度的状态；

若所述电子膨胀阀在当前调节级增大开度和减少开度的波动次数大于或者等于所述预设次数，则根据第二级预设的多个调节幅度中的下一个调节幅度调节所述开度的开度幅度；

若所述电子膨胀阀在当前调节级中持续增大开度或减少开度，则根据当前调节幅度返回所述第二级预设的多个调节幅度中上一个调节幅度或者所述第一级预设的调节幅度。

5.如权利要求3或4所述的电子膨胀阀精细调节控制方法，其特征在于，所述系统运行参数为回气温度过热度和室外温度，或为排气温度过热度和室外温度，或为室外温度、压缩机的排气温度、压缩机的回气温度、冷凝器的蒸发温度、排气温度过热度和回气温度过热度中的一个、两个或两个以上的组合；

所述第二级预设的多个调节幅度包括多个与所述系统运行参数分别对应并依次递减的调节幅度。

6.如权利要求5所述的电子膨胀阀精细调节控制方法，其特征在于，所述与回气温度过热度、室外温度分别对应并依次递减的多个调节幅度以5步、10步、15步或者20步递减。

7.一种电子膨胀阀精细调节控制系统，其特征在于，包括：

系统启动单元，用于根据室外温度将电子膨胀阀以预设的开度打开；

启动调节单元，用于根据系统运行参数实时调节所述电子膨胀阀的开度；

判断记录单元，若所述实时调节在增大开度和减少开度间波动，则记录所述波动次数；

判断调节单元，若所述波动次数大于或者等于预设次数，则减少所述实时调节的调节幅度，直至记录的波动次数小于预设次数，若所述波动次数小于预设次数，则继续根据系统运行参数实时调节所述电子膨胀阀的开度。

8.如权利要求7所述的电子膨胀阀精细调节控制系统，其特征在于，所述判断调节单元包括：

初级调节模块，根据系统运行参数及第一级预设的调节幅度调节所述实时调节的开度幅度，并记录的所述电子膨胀阀在该级增大开度和减少开度间波动的波动次数。

9.如权利要求8所述的电子膨胀阀精细调节控制系统，其特征在于，所述判断调节单元还包括次级调节模块，

若波动次数大于或者等于预设次数，则所述次级调节模块根据系统运行参数及第二级预设的多个调节幅度调节所述开度的开度幅度的步骤。

10.如权利要求9所述的电子膨胀阀精细调节控制系统，其特征在于，所述次级调节模块包括:

状态记录装置，记录所述电子膨胀阀在当前调节级增大开度和减少开度的状态；

往下一级调节装置，若所述电子膨胀阀在当前调节级增大开度和减少开度的波动次数大于或者等于所述预设次数，则根据系统运行参数及第二级预设的多个调节幅度中的下一个调节幅度调节所述开度的开度幅度；

往上一级调节装置，若所述电子膨胀阀在当前调节级中持续增大开度或减少开度，则根据系统运行参数及当前调节幅度返回所述第二级预设的多个调节幅度中上一个调节幅度或者所述第一级预设的调节幅度。

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