CN103866497A - 自动包条缝纫设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动包条缝纫设备及方法，属于服装制造技术领域。该缝纫设备包括控制系统、吸风装置、花样缝纫机、定型模具、模具定位装置和台板；吸风装置设有吸风口，所述吸风口位于台板上；定型模具包括底板、盖板以及用于将底板和盖板固定的固定装置；模具定位装置设于花样缝纫机的机台上，与花样缝纫机的车针位置相对应；控制系统与吸风装置、花样缝纫机和模具定位装置电连接。本发明的自动包条缝纫方法采用上述缝纫设备，包括1）包条定型和2）包条车缝步骤。采用本发明的缝纫设备及方法，改变了脚叉缝纫工艺中需要一边用手包好脚叉条，一边进行缝纫的现状，提高了包条缝纫工艺的自动化水平，从而达到降低难度，提高效率的目的。

Description

自动包条缝纫设备及方法

技术领域

本发明涉及服装制造技术领域，特别是涉及一种自动包条缝纫设备及方法。

背景技术

在常规技术中，需要进行包条工艺时的做法比较传统和单一，如针织衫的脚叉缝纫工艺中，常规方法主要为：利用普通平缝机缝纫，工人一边用手包好脚叉条，一边用普通平缝机进行缝纫工序，重复动作直至该工序完成。因此，脚叉缝纫工序工艺具有难度高、动作多、时间长的特点；导致生产效率和产品质量难以得到有效提高。

发明内容

基于此，本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动包条缝纫设备，采用该设备，能够使需要进行包条工艺的自动化，降低其难度，提高效率。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种自动包条缝纫设备，包括控制系统、吸风装置、花样缝纫机、定型模具、模具定位装置和台板；

所述吸风装置设有吸风口，所述吸风口位于台板上；

所述定型模具包括底板、盖板以及用于将底板和盖板固定的固定装置；所述底板上设有形状与裁片车缝线迹相应的第一线位槽以及用于吸紧裁片的吸风孔，且该底板与盖板相对的夹持面上还设有用于裁片定位的傍位机构；所述盖板上设有与第一线位槽位置形状相对应的第二线位槽；

所述模具定位装置设于花样缝纫机的机台上，与花样缝纫机的车针位置相对应；

所述控制系统与吸风装置、花样缝纫机和模具定位装置电连接。

所述傍位机构为用于裁片定位的标识，在脚叉缝纫工艺中，即为用于控制裁片和脚叉位置的标识。

本发明的自动包条缝纫设备工作原理如下：

首先，将定型模具底板置于吸风口处，利用吸风装置将底板固定，并将包条（如脚叉条）包裹于裁片内，按照傍位机构所标识的位置放置，优选的，当傍位机构为条状，沿欲定位裁片的横向中心线或纵向中心线设置时。能利用傍位机构，使裁片及其内包裹的包条能够以准确的位置放置于底板上，从而提高最终车缝的准确性。

随后，吸风口的吸力由吸风孔作用到裁片上，使包条及裁片位置保持固定，合上盖板，将定型模具固定，由此将定型模具中的包条和裁片吸紧，完成包条工序。优选的，将吸风孔设置为至少两个，且沿着第一线位槽均匀分布，可以达到更好固定裁片的效果。

然后，关闭吸风，将夹紧包条及裁片的定型模具移至模具定位装置处，将定型模具固定锁紧，开启花样缝纫机，沿定型模具上的第一线位槽和第二线位槽进行车缝，完成包条缝纫工序后，将定型模具解锁松开。

通过上述工作流程，改变了脚叉缝纫工艺中需要一边用手包好脚叉条，一边进行缝纫的现状，降低了工艺流程对操作工人包条缝纫熟练程度的依赖，提高了包条缝纫工艺的自动化水平，从而达到降低难度，提高效率的目的。

在其中一个实施例中，所述吸风口为设有若干个吸风筛孔的吸风筛模，所述吸风筛模上设有被吸风筛孔围绕的底板定位装置，所述底板定位装置上包括用于底板定位的第一凸缘和用于裁片定位的第二凸缘；所述底板上还设有与该第一凸缘和第二凸缘位置相对应的第一镂空部和第二镂空部，所述第一凸缘的形状与第一镂空部的形状相匹配，所述第二凸缘的凸起高度大于底板厚度。

将吸风口设置为筛板状结构，利于吸风时将风量均匀分布，使裁片既能保持平整，又具有较好的固定效果。并且，利用吸风筛模及其上设有的底板定位装置，首先将以底板上的第一镂空部套装于第一凸缘，由于第一凸缘的形状与第一镂空部的形状相匹配，则底板被卡紧固定于吸风筛模上。并由于第二凸缘的凸起高度大于底板厚度，则底板固定于吸风筛模后，第二凸缘由第二镂空部中凸起，由于第二凸缘的作用是固定裁片的位置，因此第二凸缘设置于欲定位裁片的边缘位置；此时将包条包裹于裁片内，并使裁片边缘抵靠于该第二凸缘上，从而固定裁片及其内包裹的包条的位置。

在其中一个实施例中，所述盖板上还设有与第一凸缘和第二凸缘位置相对应的第三镂空部和第四镂空部。由于盖板上设有第三镂空部和第四镂空部，使得第一凸缘和第二凸缘的高度不受盖板限制，能够达到更好的定位效果。

在其中一个实施例中，所述吸风装置包括转换导风盒、疏导气缸、总吸风管、真空泵、至少两个控制气缸、至少两个支路吸风管和至少两个吸风筛模；所述总吸风管连通真空泵和转换导风盒，每一个支路吸风管连通转换导风盒和一个吸风筛模，每一个控制气缸均有一端位于转换导风盒内，导通或封堵转换导风盒和一个支路吸风管的连通；所述疏导气缸一端位于转换导风盒内，导通或封堵转换导风盒与外部空间的连通；所述控制气缸和疏导气缸均与控制系统电连接。

为了增加工作效率，提供两位或以上工人同时进行包条工序，设有至少两个吸风口，即在台板上设有至少两个吸风筛模，供至少两位工人同时利用定型模具完成包条定型步骤。为了用一台真空泵实现至少两个吸风筛模吸风，且该至少两个吸风筛模的吸风开/闭状态互不干扰，采用上述设备，当某一个吸风筛模不需要吸风时，控启动控制气缸封堵与该吸风筛模连通的支路吸风管与转换导风盒的连通；当所有吸风筛模均不需要吸风时，控制疏导气缸导通转换导风盒与外部空间。从而避免所有吸风口均关闭导致的真空泵损坏。

在其中一个实施例中，所述固定装置为固定座；所述底板和盖板上分别设有位置相对应的第一定位孔和第二定位孔；所述固定座上设有可插入第一定位孔和第二定位孔的定位柱。通过上述设置，可以方便的将定型模具固定。

在其中一个实施例中，所述模具定位装置包括连接座、定位控制气缸、滑动杆、模具底座和模具夹片；所述模具底座通过连接座安装于花样缝纫机的机台上；所述模具底座上设有滑动槽和固定缺口，所述模具夹片上设有固定凸缘，该模具底座与模具夹片通过转动轴叠装在一起，所述模具夹片可围绕所述转动轴旋转，所述滑动杆连接定位控制气缸和模具夹片，并在定位控制气缸带动下沿滑动槽运动，使模具夹片旋转并具有第一状态位和第二状态位，当模具夹片位于第一状态位时，所述固定凸缘将固定缺口封闭；当模具夹片位于第二状态位时，所述固定凸缘将固定缺口露出。

为了保证定型模具配合花样缝纫机的有效使用，提高固定和更换定型模具的速度，采用上述设备，快速将定型模具固定锁紧的方法为，将定型模具固定座上的定位柱推入模具底座的固定缺口内，开启定位控制气缸，通过滑动杆带动模具夹片围绕转动轴旋转，使模具夹片由第二状态位旋转至第一状态位，由模具夹片上的定位凸缘将固定缺口封闭，从而将定位柱锁紧于固定缺口内，完成定型模具的固定锁紧；快速将定型模具解锁松开的方法为，开启定位控制气缸，通过滑动杆带动模具夹片围绕转动轴旋转，使模具夹片由第一状态位旋转至第二状态位，所述固定凸缘移动后固定缺口露出，将所述定位柱由该固定缺口内取出，从而完成定型模具的解锁松开。

在其中一个实施例中，所述模具定位装置还包括叠装于模具夹片上的定位面板，所述定位面板上设有与模具底座固定缺口形状一致的配合缺口。通过定位面板的使用，将模具夹片设于定位面板和模具底座之间，避免模具夹片的旋转为操作工人带来安全隐患。

在其中一个实施例中，所述底板和盖板为具磁性的底板和盖板，且该底板和/或盖板上设有磁铁；所述底板和盖板通过连接边可转动式连接。通过磁铁的作用，将底板和盖板牢牢吸紧，避免包条在裁片内滑动，得到更好的包条效果。该连接方式提高了底板和盖板之间的定位准确性。该连接边优选以布基胶带制成，具有成本低和使用方便的特点。

本发明还提供一种自动包条缝纫方法，采用上述的缝纫设备，包括以下步骤：

1）包条定型：将定型模具底板置于吸风口处，利用吸风装置将底板固定，并将包条包裹于裁片内，按照傍位机构位置放置，在吸风口的吸力作用下，包条及裁片位置保持固定，合上盖板，将定型模具固定；

2）包条车缝：关闭吸风口处的吸风，将夹紧包条及裁片的定型模具移至模具定位装置处，将定型模具固定锁紧，开启花样缝纫机，沿定型模具上的第一线位槽和第二线位槽进行车缝，完成包条缝纫工序后，将定型模具解锁松开。

本发明的自动包条缝纫方法，改变了脚叉缝纫工艺中需要一边用手包好脚叉条，一边进行缝纫的现状，降低了工艺流程对操作工人包条缝纫熟练程度的依赖，提高了包条缝纫工艺的自动化水平，从而达到降低难度，提高效率的目的。

在其中一个实施例的步骤1）包条定型中，利用定型模具进行包条定型工序，首先，将定型模具底板置于吸风筛板处，以底板上的第一镂空部套装于第一凸缘，由于第一凸缘的形状与第一镂空部的形状相匹配，则底板被卡紧固定于吸风筛模上。并且，由于第二凸缘的凸起高度大于底板厚度，则底板固定于吸风筛模后，第二凸缘由第二镂空部中凸起。并将包条（如脚叉条）包裹于裁片内，按照傍位机构调整裁片及其内包括的包条前后位置，并将裁片边缘抵靠于该第二凸缘上，从而固定裁片及其内包裹的包条的位置。

在其中一个实施例的步骤1）包条定型中，采用上述的缝纫设备，利用至少两个定型模具进行包条定型工序，当一个吸风筛模不需要吸风时，启动控制气缸封堵与该吸风筛模连通的支路吸风管与转换导风盒的连通；当所有吸风筛模均不需要吸风时，控制疏导气缸导通转换导风盒与外部空间的连通。采用该包条定型工序，能够提供至少两位工人同时操作，提高了工作效率，并且用一台真空泵实现了至少两个吸风筛模的吸风，且该至少两个吸风筛模的吸风开/闭状态互不干扰。

在其中一个实施例的步骤2）包条车缝中，采用上述的缝纫设备，所述定型模具固定锁紧的方法为，将定型模具固定座上的定位柱推入模具底座的固定缺口内，开启定位控制气缸，通过滑动杆带动模具夹片围绕转动轴旋转，使模具夹片由第二状态位旋转至第一状态位，由模具夹片上的定位凸缘将固定缺口封闭，从而将定位柱锁紧于固定缺口内，完成定型模具的固定锁紧；所述定型模具解锁松开的方法为，开启定位控制气缸，通过滑动杆带动模具夹片围绕转动轴旋转，使模具夹片由第一状态位旋转至第二状态位，所述固定凸缘移动后固定缺口露出，将所述定位柱由该固定缺口内取出，从而完成定型模具的解锁松开。采用上述方法，提高了固定和更换定型模具的速度，使花样缝纫机得到充分利用。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明的一种自动包条缝纫设备，将吸风装置、定型模具和花样缝纫机配合使用，能够降低工艺流程对操作工人包条缝纫熟练程度的依赖，提高了包条缝纫工艺的自动化水平，从而达到降低难度，提高效率的目的。并且，该缝纫设备是以目前在制衣行业中已经广泛应用的花样缝纫机（又称魔术贴车）为基础进行的改进，具有一机多用的特点，在不增加企业成本的前提下实现了新工艺的自动化。

同时，该自动包条缝纫设备还能提供两位工人同时进行包条工序，并配合能够快速固定和更换定型模具的模具定位装置，充分利用花样缝纫机，极大的提高了生产效率。

本发明的一种自动包条缝纫方法，改变了脚叉缝纫工艺中需要一边用手包好脚叉条，一边进行缝纫的现状，降低了工艺流程对操作工人包条缝纫熟练程度的依赖，提高了包条缝纫工艺的自动化水平，从而达到降低难度，提高效率的目的。

附图说明

图1为具体实施方式中自动包条缝纫设备结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图4为底板和盖板结构示意图；

图5为固定座结构示意图；

图6为吸风筛模结构示意图；

图7为图6中A部分的局部放大图；

图8为图7中底板定位装置的侧视图；

图9为吸风装置中转换导风盒部分结构示意图；

图10为模具定位装置结构示意图；

图11为模具底座示意图；

图12为模具夹片示意图；

图13为定位面板示意图；

图14为连接座结构示意图；

图15为模具底座和模具夹片装配示意图；

图16为模具底座、模具夹片和定位面板装配示意图。

其中：11.第一吸风筛模；111.吸风筛孔；112.底板定位装置；1121.第一凸缘；1122.第二凸缘；12.第二吸风筛模；13.第一控制气缸；14.第二控制气缸；15.转换导风盒；16.疏导气缸；17.第一支路吸风管；18.第二支路吸风管；19.总吸风管；10.真空泵；2.花样缝纫机；31.底板；311.磁铁；312.第一线位槽；313.吸风孔；314.傍位机构；315.第一定位孔；316.第一镂空部；317.第二镂空部；32.盖板；321.第二线位槽；323.第二定位孔；324.第三镂空部；325.第四镂空部；33.固定座；331.定位柱；34.连接边；4.模具定位装置；41.连接座；42.定位控制气缸；43.模具底座；431.滑动槽；432.固定缺口；44.模具夹片；441.固定凸缘；45.定位面板；451.配合缺口；46.转动轴；5.台板；61.第一吸风开关；62.第二吸风开关。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来详细说明本发明。

一种自动包条缝纫设备，如图1-3所示，包括控制系统、吸风装置、花样缝纫机2、定型模具、模具定位装置4和台板5。

所述控制系统与吸风装置、花样缝纫机2和模具定位装置电连接。

如图4所示，所述定型模具包括底板31、盖板32和固定座33；所述底板31和盖板32由弹簧钢制成，且该底板31上设有磁铁311，该底板31和盖板32还通过连接边34可转动式连接，本实施例中，连接边34采用布基胶带制成。

所述底板31上设有形状与裁片欲车缝线迹相应的第一线位槽312以及用于吸紧裁片的吸风孔313，且该吸风孔313至少为两个，在本实施例中，设置为若干个吸风孔313，沿着第一线位槽312均匀分布。所述盖板32上设有与第一线位槽312位置形状相对应的第二线位槽321。

所述底板31与盖板32相对的夹持面上还设有用于裁片定位的傍位机构314，且该述傍位机构314为条状，在本实施例中，该傍位机构314沿欲定位的裁片横向中心线设置，用于裁片前后方向的定位，并通过焊接的方式固定于底板31上。

所述吸风装置设有吸风口，所述吸风口位于台板5上，所述吸风口为设有若干个吸风筛孔111的吸风筛模，如图6所示。所述吸风筛模（11，12）上设有若干个吸风筛孔111，用于吸风固定。该吸风筛模（11,12）上设有被吸风筛孔111围绕的底板定位装置112，如图7所示，所述底板定位装置112上包括用于底板定位的第一凸缘1121和用于裁片定位的第二凸缘1122，如图8所示；所述底板31上还设有与该第一凸缘1121和第二凸缘1122位置相对应的第一镂空部316和第二镂空部317，如图4所示，所述第一凸缘1121的形状与第一镂空部316的形状相匹配，所述第二凸缘1122的凸起高度大于底板31厚度。在本实施例中，所述第一镂空部316和第二镂空部317一体化，具有方便、灵活的特点。并且，在本实施例中，所述第二凸缘1122位于裁片定位放置的右边缘，用于裁片左右方向的定位。

所述底板31和盖板32上分别设有位置相对应的第一定位孔315和第二定位孔323；所述固定座33上设有可插入第一定位孔315和第二定位孔323的定位柱331，如图5所示。

所述盖板32上还设有与第一凸缘1121和第二凸缘1122位置相对应的第三镂空部324和第四镂空部325，通过该设计，使得第一凸缘1121和第二凸缘1122的高度不受盖板32限制，能够达到更好的定位效果。

如图1、图9所示，所述吸风装置包括第一控制气缸13、第二控制气缸14、转换导风盒15、疏导气缸16、第一支路吸风管17、第二支路吸风管18、第一吸风筛模11、第二吸风筛模12、总吸风管19和真空泵10；所述总吸风管19连通真空泵10和转换导风盒15，所述第一支路吸风管17连通第一吸风筛模11和转换导风盒15，所述第二支路吸风管18连通第二吸风筛模12和转换导风盒15，所述第一控制气缸13一端位于转换导风盒15内，导通或封堵第一支路吸风管17与转换导风盒15的连通；所述第二控制气缸14一端位于转换导风盒15内，导通或封堵第二支路吸风管18与转换导风盒15的连通；所述疏导气缸16一端位于转换导风盒15内，导通或封堵转换导风盒15与外部空间的连通；所述第一控制气缸13、第二控制气缸14和疏导气缸16均与控制系统电连接。

所述模具定位装置设于花样缝纫机的机台上，与花样缝纫机2的车针位置相对应。如图8所示，该模具定位装置包括连接座41、定位控制气缸42、滑动杆、模具底座43、模具夹片44和定位面板45。所述模具底座43通过连接座41安装于花样缝纫机的机台上，如图10、图14所示；所述模具底座43上设有弧形的滑动槽431和固定缺口432，如图11所示；所述定位面板45上设有与模具底座43固定缺口432形状一致的配合缺口451，如图13所示，所述模具夹片44上设有固定凸缘441，如图12所示；该模具底座43、模具夹片44与定位面板45通过转动轴46叠装在一起，如图15、图16所示，所述模具夹片44可围绕所述转动轴46旋转，所述滑动杆连接定位控制气缸42和模具夹片44，并在定位控制气缸42带动下沿滑动槽431运动，使模具夹片44旋转并具有第一状态位和第二状态位，当模具夹片44位于第一状态位时，所述固定凸缘441将固定缺口432封闭，该模具定位装置为锁定状态，当模具夹片44位于第二状态位时，所述固定凸缘441将固定缺口432露出，该模具定位装置为开启状态。

采用上述自动包条缝纫设备进行自动包条工序的方法如下：

1）包条定型。

首先，将定型模具底板31置于吸风筛板（11,12）处，以底板331上的第一镂空部316套装于第一凸缘1121，由于第一凸缘1121的形状与第一镂空部316的形状相匹配，则底板331被卡紧固定于吸风筛模（11,12）上。并且，由于第二凸缘1122的凸起高度大于底板31厚度，则底板31固定于吸风筛模（11,12）后，第二凸缘1122由第二镂空部317中凸起。开启第一吸风开关61或第二吸风开关62，并将包条（如脚叉条）包裹于裁片内，按照傍位机构314调整裁片及其内包括的包条前后位置，并将裁片边缘抵靠于该第二凸缘1122上，从而固定裁片及其内包裹的包条的位置。

此时，吸风口的吸力由吸风孔313作用到裁片上，使包条及裁片位置保持固定，合上盖板32，通过底板31上磁铁311的作用，将底板31和盖板32牢牢吸紧，避免包条在裁片内滑动。随后将固定座33的定位柱331插入第一定位孔315和第二定位孔323，将定型模具固定，由此将定型模具中的包条和裁片吸紧，完成包条工序。

2）包条车缝。

关闭吸风。为了增加工作效率，提供两位工人同时进行包条工序，在台板5上设有两个吸风筛模，供两位工人同时利用定型模具完成包条定型步骤。当第一吸风筛模11或第二吸风筛模12不需要吸风时，控制第一控制气缸13或第二控制气缸14封堵第一支路吸风管17或第二支路吸风管18与转换导风盒15的连通；当第一吸风筛模11和第二吸风筛模12均不需要吸风时，控制疏导气缸16导通转换导风盒15与外部空间。从而避免所有吸风口均关闭导致的真空泵10损坏。

夹紧包条及裁片的定型模具移至模具定位装置后，将定型模具固定锁紧。所述将定型模具固定锁紧的方法为：将定型模具固定座33上的定位柱331推入模具底座43的固定缺口432内，开启定位控制气缸42，通过滑动杆带动模具夹片44围绕转动轴46旋转，使模具夹片44由第二状态位旋转至第一状态位，由模具夹片44上的定位凸缘将固定缺口432封闭，从而将定位柱331锁紧于固定缺口432内，完成定型模具的固定锁紧。

开启花样缝纫机2，沿定型模具上的第一线位槽312和第二线位槽321进行车缝。完成包条缝纫工序后，将定型模具解锁松开。所述将定型模具解锁松开的方法为：开启定位控制气缸42，通过滑动杆带动模具夹片44围绕转动轴46旋转，使模具夹片44由第一状态位旋转至第二状态位，所述固定凸缘441移动后固定缺口432露出，将所述定位柱331由该固定缺口432内取出，从而完成定型模具的解锁松开。

通过上述方法，既提高了包条缝纫工艺的自动化水平，达到降低难度，提高效率的目的，还能提供两位工人同时进行包条工序，并配合能够快速固定和更换定型模具的模具定位装置，充分利用花样缝纫机，极大的提高了生产效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动包条缝纫设备，其特征在于，包括控制系统、吸风装置、花样缝纫机、定型模具、模具定位装置和台板；

所述吸风装置设有吸风口，所述吸风口位于台板上；

所述定型模具包括底板、盖板以及用于将底板和盖板固定的固定装置；所述底板上设有形状与裁片车缝线迹相应的第一线位槽以及用于吸紧裁片的吸风孔，且该底板与盖板相对的夹持面上还设有用于裁片定位的傍位机构；所述盖板上设有与第一线位槽位置形状相对应的第二线位槽；

所述模具定位装置设于花样缝纫机的机台上，与花样缝纫机的车针位置相对应；

所述控制系统与吸风装置、花样缝纫机和模具定位装置电连接。

2.根据权利要求1所述的自动包条缝纫设备，其特征在于，所述吸风口为设有若干个吸风筛孔的吸风筛模，所述吸风筛模上设有被吸风筛孔围绕的底板定位装置，所述底板定位装置上包括用于底板定位的第一凸缘和用于裁片定位的第二凸缘；所述底板上还设有与该第一凸缘和第二凸缘位置相对应的第一镂空部和第二镂空部，所述第一凸缘的形状与第一镂空部的形状相匹配，所述第二凸缘的凸起高度大于底板厚度。

3.根据权利要求2所述的自动包条缝纫设备，其特征在于，所述盖板上还设有与第一凸缘和第二凸缘位置相对应的第三镂空部和第四镂空部。

4.根据权利要求2所述的自动包条缝纫设备，其特征在于，所述吸风装置包括转换导风盒、疏导气缸、总吸风管、真空泵、至少两个控制气缸、至少两个支路吸风管和至少两个吸风筛模；所述总吸风管连通真空泵和转换导风盒，每一个支路吸风管连通转换导风盒和一个吸风筛模，每一个控制气缸均有一端位于转换导风盒内，导通或封堵转换导风盒和一个支路吸风管的连通；所述疏导气缸一端位于转换导风盒内，导通或封堵转换导风盒与外部空间的连通；所述控制气缸和疏导气缸均与控制系统电连接。

5.根据权利要求1所述的自动包条缝纫设备，其特征在于，所述固定装置为固定座；所述底板和盖板上分别设有位置相对应的第一定位孔和第二定位孔；所述固定座上设有可插入第一定位孔和第二定位孔的定位柱。

6.根据权利要求5所述的自动包条缝纫设备，其特征在于，所述模具定位装置包括连接座、定位控制气缸、滑动杆、模具底座和模具夹片；所述模具底座通过连接座安装于台板上；所述模具底座上设有滑动槽和固定缺口，所述模具夹片上设有固定凸缘，该模具底座与模具夹片通过转动轴叠装在一起，所述模具夹片可围绕所述转动轴旋转，所述滑动杆连接定位控制气缸和模具夹片，并在定位控制气缸带动下沿滑动槽运动，使模具夹片旋转并具有第一状态位和第二状态位，当模具夹片位于第一状态位时，所述固定凸缘将固定缺口封闭；当模具夹片位于第二状态位时，所述固定凸缘将固定缺口露出。

7.根据权利要求1所述的自动包条缝纫设备，其特征在于，所述底板和盖板为具磁性的底板和盖板，且该底板和/或盖板上设有磁铁；所述底板和盖板通过连接边可转动式连接。

8.一种自动包条缝纫方法，其特征在于，采用权利要求1的缝纫设备，包括以下步骤：

1）包条定型：将定型模具底板置于吸风口处，利用吸风装置将底板固定，并将包条包裹于裁片内，按照傍位机构位置放置，在吸风口的吸力作用下，包条及裁片位置保持固定，合上盖板，将定型模具固定；

2）包条车缝：关闭吸风口处的吸风，将夹紧包条及裁片的定型模具移至模具定位装置处，将定型模具固定锁紧，开启花样缝纫机，沿定型模具上的第一线位槽和第二线位槽进行车缝，完成包条缝纫工序后，将定型模具解锁松开。

9.根据权利要求1所述的自动包条缝纫方法，其特征在于，步骤1）包条定型中，采用权利要求4的缝纫设备，利用至少两个定型模具进行包条定型工序，当一个吸风筛模不需要吸风时，启动控制气缸封堵与该吸风筛模连通的支路吸风管与转换导风盒的连通；当所有吸风筛模均不需要吸风时，控制疏导气缸导通转换导风盒与外部空间的连通。

10.根据权利要求1所述的自动包条缝纫方法，其特征在于，步骤2）包条车缝中，采用权利要求6的缝纫设备，所述定型模具固定锁紧的方法为，将定型模具固定座上的定位柱推入模具底座的固定缺口内，开启定位控制气缸，通过滑动杆带动模具夹片围绕转动轴旋转，使模具夹片由第二状态位旋转至第一状态位，由模具夹片上的定位凸缘将固定缺口封闭，从而将定位柱锁紧于固定缺口内，完成定型模具的固定锁紧；所述定型模具解锁松开的方法为，开启定位控制气缸，通过滑动杆带动模具夹片围绕转动轴旋转，使模具夹片由第一状态位旋转至第二状态位，所述固定凸缘移动后固定缺口露出，将所述定位柱由该固定缺口内取出，从而完成定型模具的解锁松开。

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