CN103861208A - 体外冲击波心血管治疗系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开体外冲击波心血管治疗系统，包括手动位移机构、Y轴和Z轴主机移动机构、X轴治疗床移动机构，主机移动机构上设置绕X轴、Y轴的旋转机构,Y轴主机移动机构还设置绕Z轴旋转的Z轴旋转机构，在本发明中，还包括设置在治疗头上的位移机构、旋转机构、以及与治疗头上电磁波源连接的冷却循环装置，使本发明在使用的时候，通过六自由度实现无盲点定位，在定位之后通过位移机构、旋转机构使电磁波源进行追踪治疗，电磁波源内部的储气槽避免残余气体造成的危害，冷却循环装置使电磁波源内部保持恒定的温度，结构简单，十分实用，实现本发明的目的。

Description

体外冲击波心血管治疗系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体来说是体外冲击波心血管治疗系统。 

背景技术

心血管疾病，又称为循环系统疾病，是一系列涉及循环系统的疾病，循环系统指人体内运送血液的器官和组织，主要包括心脏、血管（动脉、静脉、微血管），可以细分为急性和慢性，一般都是与动脉硬化有关。这些疾病都有着相似的病因、病发过程。 

其治疗方法为：利用心血管治疗设备，通过B探头对患者病灶进行定位，再将电磁波源对准病灶进行治疗。 

然而，现有的心血管治疗设备定位方式大多为手动定位或半自动定位，定位效率低，操作繁琐，医生的劳动强度度大，且定位装置只具有五个自由度，即具有3个分别沿X轴、Y轴和Z轴方向的直线运动和2个分别绕X轴和Y轴的旋转运动；其结构一般包括主机、治疗床和设置在主机上的手动位移机构,主机上端设置Z轴主机移动机构，Z轴主机移动机构的上方设置Y轴主机移动机构；Y轴主机移动机构通过Y轴旋转机构连接B超探头，B超探头上设置X轴旋转机构；此种机构，电磁波源设置在B超探头上，不能够（绕Z轴）旋转，在定位的时候，存在有定位的盲点的缺陷，达不到实用的效果。 

因此，特别需要体外冲击波心血管治疗系统，以解决现有技术中存在的问题。 

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中心血管治疗设备定位机构 操作繁琐、定位精准度较低的缺陷，提供体外冲击波心血管治疗系统来解决上述问题。 

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下： 

体外冲击波心血管治疗系统，包括手动位移机构、Y轴和Z轴主机移动机构、X轴治疗床移动机构，所述主机移动机构上设置绕X轴、Y轴的旋转机构,其特征在于：所述Y轴主机移动机构还设置绕Z轴旋转的Z轴旋转机构。 

在本发明中，还包括主体机身，所述Y轴和Z轴主机移动机构设置在主体机身上。 

在本发明中，还包括治疗头，所述Z轴旋转机构设置在治疗头上，所述Z轴旋转机构由B超探头和电磁波源组成，所述电磁波源围绕B超探头旋转。 

在本发明中，所述Y轴的旋转机构两端分别连接主机移动机构和治疗头。 

在本发明中，还包括设置在治疗头上的位移机构和旋转机构，所述电磁波源通过曲臂设置在治疗头上，所述B超探头探测点轴心线与电磁波源焦点轴心线相交，所述位移机构和旋转机构主要由B超探头和电磁波源组成，所述位移机构是电磁波源沿B超探头探测点轴心线上下运动，所述旋转机构是电磁波源围绕B超探头探测点轴心线旋转。 

在本发明中，所述位移机构是采用低速电机、驱动丝杆、导向轴和直线轴承的驱动部件。 

在本发明中，所述电磁波源包括水囊、由固定端和工作端组成的电磁盘、具有通水孔的金属外壳，所述固定端的端面大于工作端的 端面，所述电磁盘与金属外壳内壁和水囊中水流的水平面组成一个储气槽，所述通水孔包括进水孔和出水孔。 

在本发明中，还包括紫铜冷却管、水箱和循环水泵，所述紫铜冷却管设置在水箱内，所述进水孔和出水孔分别通过管路连通在紫铜冷却管两端，所述管路上设置循环水泵。 

在本发明中，所述管路包含进水管和出水管，所述进水管和出水管分别连通电磁波源的进水孔和出水孔，所述循环水泵设置在进水管上；所述进水管通过滤气装置连通进水孔，所述滤气装置设置在进水管上循环水泵与进水孔中间的位置。 

在本发明中，所述滤气装置包括滤气瓶和设置在滤气瓶上的排气口、出水口和进水口，所述滤气瓶上端为倒V型或倒U型，所述出水口和进水口设置在滤气瓶下端，所述出水口在滤气瓶上的高度低于进水口在滤气瓶上的高度。 

有益效果 

本发明的体外冲击波心血管治疗系统，与现有技术相比，通过增加Z轴旋转机构，电磁波源可以围绕B超探头探测点轴心线旋转，实现仪器的六自由度运动，达到无盲点定位的效果；在电磁波源处于倾斜倒置的工作状态下，电磁盘工作端小于电磁盘固定端，通过金属外壳内部结构的改变在电磁盘工作面外侧的位置设置一个储气槽，使残余的气体自动储存在储气槽内，而不会聚集在电磁盘的工作表面，从而保证电磁盘的正常工作；通过设置循环冷却装置,对水囊和电磁盘进行了冷却，有益于病人在治疗过程中的舒适度，提高电磁盘使用寿命，排水、排气和进水管道连通在水箱底部，保持水囊内的水量和压力，能够兼顾冲击波的治疗效果；在水流进入水囊前，首先通过滤 气装置对水液进行滤气处理，更加减小水囊内残余气体的危害，对电磁式冲击波发生器起到保护的作用，结构简单，十分实用，实现本发明的目的。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图； 

图2为本发明手动位移机构示意图； 

图3为本发明B超探头结构示意图； 

图4为本发明循环冷却装置示意图； 

图5为本发明电磁波源结构示意图； 

图6为本发明对点目标定位状态示意图； 

图7为本发明B超探头测得实际深度h的示意图。 

图中标记： 

1、手动位移机构    2、主体机身    21、主机移动机构 

211、Y轴主机移动机构        212、Z轴主机移动机构 

2121、X旋转机构    2122、Y轴旋转机构    2111、Z轴旋转机构 

3、X轴治疗床移动机构    4、治疗头    41、位移机构    411、低速电机 

412、驱动丝杆    42、旋转机构    43、曲臂    5、水箱 

51、紫铜冷却管    6、管路    61、循环水泵    62、进水管 

63、出水管    7、滤气装置    71、滤气瓶    711、排气口 

712、出水口    713、进水口    715、排气管道    716、水泵 

717、位移传感器    8、B超探头    81、探测点轴心线 

9、电磁波源    91、焦点轴心线    92、水囊    93、电磁盘 

931、固定端    932、工作端    94、金属外壳    941、通水孔 

95、储气槽    96、进水孔    97、出水孔    10、滤气进水管 

11、滤气出水管 

具体实施方式

为了对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以下较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下： 

参见图1和图2，体外冲击波心血管治疗系统，包括手动位移机构1、设置在主机移动机构21上的Y轴主机移动机构211和Z轴主机移动机构212、X轴治疗床移动机构3，主机移动机构212上设置绕X轴旋转的X轴旋转机构2121、绕Y轴旋转的Y轴旋转机构2122,Y轴主机移动机构211上还设置绕Z轴旋转的Z轴旋转机构2111。 

体外冲击波心血管治疗系统，还包括主体机身2，Y轴主机移动机构211和Z轴主机移动机构212设置在主体机身2上。 

参见图1和图3，体外冲击波心血管治疗系统，还包括治疗头4，Z轴旋转机构2111设置在治疗头4上，Z轴旋转机构2111由B超探头8和电磁波源9组成，电磁波源9围绕B超探头8旋转。 

Y轴旋转机构2122两端分别连接主机移动机构211和治疗头4。 

参见图3、图4和图5，体外冲击波心血管治疗系统，还包括设置在治疗头4上的位移机构41和旋转机构42，电磁波源9通过曲臂43设置在治疗头4上，B超探头8探测点轴心线81与电磁波源9焦点轴心线91相交，位移机构41和旋转机构42主要由B超探头8和电磁波源9组成，位移机构41是电磁波源9沿B超探头8探测点轴 心线81上下运动，旋转机构42是电磁波源9围绕B超探头8探测点轴心线81旋转。 

位移机构41是采用低速电机411、驱动丝杆412、导向轴（图中未显示）和直线轴承（图中未显示）的驱动部件。 

如图3所示，定位系统的位移传感器717将当前定位的深度信 号转化为电信号(电压)，传输给主控系统，经运算处理，通过输出端的显示屏（段式液晶屏）显示当前深度;定位时，通过显示屏界面输入当前B超测距深度，按下定位键，定位系统通过电机驱动电路来驱动电机达到自动的点目标82定位。 

参见图6和图7，显示屏显示当前位移传感器测得的深度L，图7为B超探头8定位点目标82的实际深度h，h在B超探头8探测点轴心线81上，h为实际定位操作所需要的深度；控制系统根据B超探头8的定位深度h，主要通过位移机构41，移动焦点，使定位深度L与实际深度h一致，这时电磁波源9焦点轴心线91上的焦点正好定位在点目标82上，从而进行治疗。 

如图6所示，显示屏显示当前位移传感器测得的深度L，实线部分为电磁波源9此时所处的位置；B超探头8定位点目标82的实际深度h后，虚线部分为电磁波源9对准点目标82后所处位置的状态图。 

电磁波源9即电磁波发生器，现有技术中，心血管治疗仪的电磁波源9工作时候处于倾斜倒置状态，水作为冲击波的传导的媒介；冲击波工作前要进水，在进水的时候会带动气体一起进入，此时气体与电磁盘工作面相接触，冲击波激发过程，气体会从水中析出。此类残余气体会影响冲击波的传导，影响聚焦效果，并会导致电磁盘过热，影响电磁盘的寿命。 

本发明电磁波源9的结构主要包括水囊92、由固定端931和工作端932组成的电磁盘93、具有通水孔941的金属外壳94，固定端931的端面大于工作端932的端面，电磁盘工作端932与金属外壳94内壁和水囊92中水流的水平面组成一个储气槽95，水流在进入水囊92时，残余气体会自动上升至储气槽95，从而使冲击波正常传导；通水孔941包括进水孔96和出水孔97。 

现有技术中，为了保障水囊92内的水量和压力，没有设置循环冷却装置，在电磁式冲击波发生器长时间连续工作后，会导致电磁盘93发热，影响电磁盘93的使用寿命，水囊92内的水温过高会使病人有不适感，严重时会对皮肤造成损害。一般是治疗一个病人后或中途暂停，通过反复排水和进水进行降温，效率较低，达不到实用的效果。 

本发明的体外冲击波心血管治疗系统，还包括紫铜冷却管51、水箱5和循环水泵61，紫铜冷却管51设置在水箱5内，进水孔96和出水孔97分别通过管路6连通在紫铜冷却管51两端，管路6上设置循环水泵61。 

管路6包含进水管62和出水管63，进水管62和出水管63分别连通电磁波源9的进水口96和出水口97，循环水泵61设置在进水口96上。 

管路6包含进水管62和出水管63，进水管62和出水管63分别连通电磁波源9的进水孔96和出水孔97，循环水泵61设置在进水管62上；进水管62通过滤气装置7连通进水孔96，滤气装置7设置在进水管62上循环水泵61与进水孔96中间的位置。 

滤气装置7包括滤气瓶71和设置在滤气瓶71上的排气口711、出水口712和进水口713，滤气瓶71上端为倒V型或倒U型，出水 口712和进水口713设置在滤气瓶71下端，出水口712在滤气瓶71上的高度低于进水口713在滤气瓶71上的高度。 

参见图4，排气口711通过排气管道715连接水箱5底部，排气管道715上设置水泵716和电磁阀12，在需要排气的时候，水泵工作，由于排气口711设置在滤气瓶71的最上端，使气体首先被排出，同时将水位抽向一定的高度，避免因滤气瓶71内气体过多而影响滤气效果。 

体外冲击波心血管治疗系统，还包括滤气进水管10和滤气出水管11，滤气进水管10和滤气出水管11的两端分别连通滤气瓶71和水箱5的底端，使进入滤气瓶71内的水流都从水箱底部流入，经过水箱5内水的阻隔，从而保障水囊92内的水量和压力，用电磁阀12作为控制元件，使循环水的启动和停止由数字化程序自动控制，在程序设计时已按照要求对循环水开启和关闭的周期进行了设定，以取得最佳的治疗和冷却效果。 

治疗病人时，病人躺在治疗床31上，手动将治疗床31移至B超探头8下端，使B超探头8处于病人病灶上方，用B超探头8通过本发明六自由度运动机构（即：Y轴主机移动机构211和Z轴主机移动机构212、X轴治疗床移动机构3、X轴旋转机构2121、Y轴旋转机构2122和Z轴旋转机构2111）对病人病灶进行精确定位，在确定病人病灶（即点目标）位置之后，通过位移机构41和旋转机构42使电磁波源9对准病灶进行治疗；电磁波源在治疗过程中，水囊92内部残余气体和电磁盘93发热问题，分别通过储气槽95（即：电磁盘工作端932与金属外壳94内壁和水囊92中水流组成的储气槽95）和冷却循环装置（即：通过水箱内设置紫铜冷却管，再将水囊92的水源连通在水箱5底部，保障水囊内水量和压力）来解决，从而完成本发明。 

本发明通过六自由度实现无盲点定位，在定位之后通过位移机构41、旋转机构42使电磁波源9进行追踪治疗，电磁波源9内部的储气槽95避免残余气体造成的危害，冷却循环装置使电磁波源9内部保持恒定的温度。 

本发明的体外冲击波心血管治疗系统，与现有技术相比，通过增加Z轴旋转机构2111，电磁波源9可以围绕B超探头8探测点轴心线81旋转，实现仪器的六自由度运动，达到无盲点定位的效果；在电磁波源9处于倾斜倒置的工作状态下，电磁盘93工作端932小于电磁盘固定端931，通过金属外壳94内部结构的改变在电磁盘93工作面外侧的位置设置一个储气槽95，使残余的气体自动储存在储气槽95内，而不会聚集在电磁盘的工作表面，从而保证电磁盘93的正常工作；通过设置循环冷却装置,对水囊92和电磁盘93进行了冷却，有益于病人在治疗过程中的舒适度，提高电磁盘93使用寿命，排水、排气和进水管道连通在水箱5底部，保持水囊92内的水量和压力，能够兼顾冲击波的治疗效果；在水流进入水囊92前，首先通过滤气装置7对水液进行滤气处理，更加减小水囊92内残余气体的危害，对电磁式冲击波发生器起到保护的作用，结构简单，十分实用，实现本发明的目的。 

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。 

Claims (10)

1.体外冲击波心血管治疗系统，包括手动位移机构、Y轴和Z轴主机移动机构、X轴治疗床移动机构，所述主机移动机构上设置绕X轴、Y轴的旋转机构,其特征在于：所述Y轴主机移动机构还设置绕Z轴旋转的Z轴旋转机构。

2.根据权利要求1所述的体外冲击波心血管治疗系统，其特征在于，还包括主体机身，所述Y轴和Z轴主机移动机构设置在主体机身上。

3.根据权利要求1所述的体外冲击波心血管治疗系统，其特征在于，还包括治疗头，所述Z轴旋转机构设置在治疗头上，所述Z轴旋转机构由B超探头和电磁波源组成，所述电磁波源围绕B超探头旋转。

4.根据权利要求1至3之一权利要求所述的体外冲击波心血管治疗系统，其特征在于：所述Y轴的旋转机构两端分别连接主机移动机构和治疗头。

5.根据权利要求3所述的体外冲击波心血管治疗系统，其特征在于，还包括设置在治疗头上的位移机构和旋转机构，所述电磁波源通过曲臂设置在治疗头上，所述B超探头探测点轴心线与电磁波源焦点轴心线相交，所述位移机构和旋转机构主要由B超探头和电磁波源组成，所述位移机构是电磁波源沿B超探头探测点轴心线上下运动，所述旋转机构是电磁波源围绕B超探头探测点轴心线旋转。

6.根据权利要求5所述的体外冲击波心血管治疗系统，其特征在于：所述位移机构是采用低速电机、驱动丝杆、导向轴和直线轴承的驱动部件。

7.根据权利要求6所述的体外冲击波心血管治疗系统，其特征在于：所述电磁波源包括水囊、由固定端和工作端组成的电磁盘、具有通水孔的金属外壳，所述固定端的端面大于工作端的端面，所述电磁盘与金属外壳内壁和水囊中水流的水平面组成一个储气槽，所述通水孔包括进水孔和出水孔。

8.根据权利要求7所述的体外冲击波心血管治疗系统，其特征在于：还包括紫铜冷却管、水箱和循环水泵，所述紫铜冷却管设置在水箱内，所述进水孔和出水孔分别通过管路连通在紫铜冷却管两端，所述管路上设置循环水泵。

9.根据权利要求8所述的体外冲击波心血管治疗系统，其特征在于：所述管路包含进水管和出水管，所述进水管和出水管分别连通电磁波源的进水孔和出水孔，所述循环水泵设置在进水管上；所述进水管通过滤气装置连通进水孔，所述滤气装置设置在进水管上循环水泵与进水孔中间的位置。

10.根据权利要求9所述的体外冲击波心血管治疗系统，其特征在于：所述滤气装置包括滤气瓶和设置在滤气瓶上的排气口、出水口和进水口，所述滤气瓶上端为倒V型或倒U型，所述出水口和进水口设置在滤气瓶下端，所述出水口在滤气瓶上的高度低于进水口在滤气瓶上的高度。

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