CN103857868B - 使用压差造成铣鞋移动以在带套管井筒中可控制地铣削窗口的方法 - Google Patents

Abstract

根据一个实施例，一种在带套管的井筒的至少一部分中可控制地铣削窗口的方法包括：将铣鞋推进装置和铣鞋互连；在铣鞋推进装置和铣鞋之间施加压差，其中压差的施加造成铣鞋推进装置和铣鞋的向下移动；以及造成铣鞋配合带套管的井筒的至少一部分。

Description

使用压差造成铣鞋移动以在带套管井筒中可控制地铣削窗口的方法

技术领域

在带套管的井筒的至少一部分中可控制地铣削窗口的方法包括在铣鞋推进装置和铣鞋之间施加压差。根据一个实施例，在密封件和铣鞋推进装置之间铣鞋上方的位置处形成加压环空。压差的施加可造成铣鞋推进装置和铣鞋的向下移动。根据一个实施例，铣鞋推进装置的移动造成钻柱的移动，这造成铣鞋的移动。

发明内容

根据一个实施例，一种在带套管的井筒的至少一部分中可控制地铣削窗口的方法包括：将铣鞋推进装置和铣鞋互连；在铣鞋推进装置和铣鞋之间施加压差，其中压差的施加造成铣鞋推进装置和铣鞋的向下移动；以及造成铣鞋配合带套管的井筒的至少一部分。

附图说明

当结合附图考虑时，某些实施例的特征和优点将更容易理解。附图不应理解为限制任何优选实施例。

图1是包括铣鞋和铣鞋推进装置的井系统的示意图。

图2描绘了配合带套管的井筒部分中的套管的一部分的铣鞋。

图3示出了使用铣鞋和铣鞋推进装置在带套管的井筒中完成的窗口。

具体实施方式

如本文所用，词语“包括”、“具有”、“包含”以及它们的所有语法变型均旨在具有不排除附加要素或步骤的开放的非限制性涵义。

应当理解，如本文所用，“第一”、“第二”、“第三”等被随意地分配并且仅仅旨在根据具体情况区分两个或更多个流体入口、压力等，而不指示任何顺序。此外，应当理解，仅仅使用术语“第一”并不要求存在任何“第二”，并且仅仅使用术语“第二”并不要求存在任何“第三”，等等。

如本文所用，相对术语“下”及其所有语法变型意指在远离井口的方向上。相反地，相对术语“上”及其所有语法变型意指在朝向井口的方向上。此外，术语“下方”意指在相比另一位置更远离井口的位置处；并且术语“上方”意指在相比另一位置更靠近井口的位置处。以举例的方式，对铣鞋在另一部件或装置下方的引用意指铣鞋在相比该另一部件或装置更远离井口的位置处。

如本文所用，“流体”是具有连续相的物质，当该物质在71°F(22°C)的温度下和一个大气压“atm”(0.1兆帕斯卡“MPa”)的压力下被测试时，该物质可以流动且适形于其容器的轮廓。流体可以是液体或气体。

石油和天然气烃类在一些地下地层中天然存在。含有石油或天然气的地下地层有时被称为储层。储层可以位于地下或海上。为了生产石油或天然气，在储层内或储层附近钻出井眼。

井可包括但不限于石油、天然气或水生产井或注入井。如本文所用，“井”包括至少一个井筒。井筒可包括竖直部分、斜坡部分和水平部分，并且可以是直的、弯曲的或分支的。如本文所用，术语“井筒”包括井筒的任何带套管的以及任何无套管的裸井部分。井通常包括主井筒和从主井筒延伸的一个或多个支井筒。如本文所用，术语“井筒”还意指任何井筒，而不论其为主井筒或支井筒。如本文所用，“进入井中”意指且包括进入井筒的任何部分中，包括进入主井筒中和/或进入一个或多个支井筒中。

钻头可用来形成主井筒。钻柱可用来辅助钻头钻进通过地下地层以形成井筒。钻柱可包括钻杆。在钻探操作期间，有时称为钻探泥浆的钻井流体可以向下循环通过钻杆，并且向上返回井筒的壁和钻杆外部之间的环空。钻井流体执行各种功能，例如冷却钻头、在井中维持所需压力、以及承载钻屑向上通过井筒环空。

在钻出主井筒之后，可将称为套管的管柱放入井筒中。通过在井筒的壁和套管外部之间的环空中引入水泥组合物可以将套管水泥固定在井筒中。水泥可以帮助将套管稳定和固定在井筒中。

为了形成支井筒，可以首先形成窗口。这通常通过将铣鞋放入主井筒中来实现。铣鞋包括铣鞋钻头，其可以与用来形成主井筒的钻头相同或类似。铣鞋可附接到位于套管内部的钻柱。钻井流体向下循环通过钻柱并且向上通过在钻柱的外部和套管的内部之间的环形空间。铣鞋转向器可被置于邻近所需窗口位置的位置处。常见的铣鞋转向器的示例为造斜器。铣鞋转向器包括斜坡部分，很像直角三角形的斜边。铣鞋转向器可被固定到套管的内部并且例如经由封隔器来防止移动。铣鞋接着被推进通过主井筒，直到其配合铣鞋转向器的斜坡部分。铣鞋接着被朝套管侧向地导向，即在远离主井筒的中心轴线的方向上。铣鞋转向器的斜坡部分的坡度可以决定铣鞋多么迅速地接触套管以及窗口的长度。铣鞋沿着铣鞋转向器被向下推进，直到铣鞋切穿套管和水泥，并且穿透地下地层。铣鞋钻头或不同的钻头可用来使支井筒延伸进入地下地层所需距离。套管或衬套可接着被插入支井筒中。套管或衬套可连接到主井筒中的套管，使得流体被从支井筒导向进入主井筒(或者从主井筒导向进入支井筒)，而没有流体泄漏到地层中。也可将套管或衬套以与在主井筒中进行的固井相同的方式水泥固定在支井筒中。

当然，可以存在不止一个形成的支井筒。也可以存在延伸出主支管的一个或多个二级支管以形成井筒的分支网络。如本文所用，术语“支井筒”意指延伸出主井筒或另一个支井筒的井筒，例如，二级、三级等支井筒。

在窗口形成期间可能出现问题。这样的问题的一个示例是在窗口形成期间施加到铣鞋的重量上的波动。传统地，铣鞋被施加在钻柱上的力推动通过井筒并进入套管中。该力通常在井口处或上方施加到钻柱。根据在施加力的位置与铣鞋钻头之间的距离，力可能并不总是均匀地传递到铣鞋钻头。此外，在海底钻探中，钻机平台通常位于井口上方几百至几千英尺的水面处(通常称为浮式钻机)；并且铣鞋钻头还可以在井口下方几百至几千英尺处。另外，在波涛汹涌的海上，悬挂在钻机平台上的钻柱可能由于钻机的垂荡运动而不期望地上升和下降。这种垂荡运动会造成不均匀的和/或不期望的过大的重量施加到铣鞋。

对于窗口来说重要的是：尽可能为直的；具有所需长度；并且在所需位置处开始和结束。当置于铣鞋上的重量的量波动时，或者当过多的重量被置于铣鞋上时，此时窗口可能变成锯齿状的、弯曲的、太短或太长、或者在不期望的位置处开始和/或结束。诸如钻机垂荡补偿器的装置已用来帮助使重量上的波动最小化或者减少在钻进操作期间置于钻头上的多余重量。然而，这样的装置不能完全消除所有波动或多余的重量。此外，在钻柱上的重量施加点与钻头之间的距离越大，这些装置就变得越低效。

因此，需要能够更高效地控制在窗口形成期间置于铣鞋上的重量的量。一种形成窗口的新型方法包括使用铣鞋推进装置来施加重量到铣鞋或造成铣鞋的移动。置于铣鞋上的重量经由铣鞋推进装置来施加，而不是在钻台处施加到钻柱。因此，在铣鞋和施加力的位置之间存在较小距离。这种减小的距离减少或消除了重量上的波动和/或施加到铣鞋的多余重量。

根据一个实施例，一种在带套管的井筒的至少一部分中可控制地铣削窗口的方法包括：将铣鞋推进装置和铣鞋互连；在铣鞋推进装置和铣鞋之间施加压差，其中压差的施加造成铣鞋推进装置和铣鞋的向下移动；以及使铣鞋配合带套管的井筒的至少一部分。

对系统的特定部件(例如，流体入口)的任何讨论旨在包括该部件的单数形式以及该部件的复数形式，而且不需要在全文中连续地提及单数形式和复数形式的部件。例如，如果讨论涉及“流体入口”，那么应当理解，该讨论涉及一个流体入口(单数)和两个或更多个入口(复数)。还应当理解，对特定部件或关于部件的特定实施例的任何讨论旨在应用到所有方法实施例，而不需要为每一个方法实施例重新表述所有细节。

转到附图，图1是井系统的示意图。该系统包括井筒12和井口10。井筒12向下延伸进入地下地层11。井筒12可以是主井筒或支井筒。井筒12可具有竖直的、水平的、倾斜的、平直的或弯曲的部段以及它们的组合。井筒12的至少一个部段是套管井井筒。套管井部段可包括套管14。套管14可通过水泥13固定在井筒12中。

该系统可包括铣鞋转向器22。铣鞋转向器22的示例为造斜器。铣鞋转向器22可在套管14内部置于井筒12中。铣鞋转向器22可通过锚固装置23固定到套管14。合适的锚固装置23的示例包括但不限于封隔器、闩锁、衬套悬挂器或套爪。锚固装置23可用来将铣鞋转向器22在所需位置处固定到套管14内，使得铣鞋转向器22在受力情况下的向下和旋转运动被抑制，并且优选地被消除。该方法还可包括将铣鞋转向器22固定在套管中邻近带套管井筒的部分处的步骤，其中固定步骤可以在施加压差的步骤之前进行。

铣鞋转向器22可包括斜坡部分。在铣削操作期间，铣鞋20可以朝铣鞋转向器22被引导。铣鞋20可包括铣鞋钻头(未示出)。铣鞋钻头设计成切削固体材料，例如金属和凝固的水泥，并且将固体材料破碎成小块。铣鞋20可连接到油管工作管柱，例如钻柱21。钻柱21可用来将钻井流体泵送至铣鞋20和铣鞋钻头。钻井流体用来润滑和冷却铣鞋钻头，并且从位于套管14内部和钻柱21外部之间的环空移除钻屑。

如在图2中可见，铣鞋20在遭遇铣鞋转向器22的斜坡部分之后可被转向远离套管14的中心轴线。以这种方式，铣鞋钻头可以开始配合套管14的邻近铣鞋转向器22的一部分。铣鞋钻头可以开始破碎套管和凝固的水泥。随着铣鞋继续推进，窗口变得更长。如在图3中可见，铣鞋被推进至形成所需的窗口为止。铣鞋转向器22的斜坡部分的坡度可以变化并可用来帮助限定窗口的长度。斜坡的坡度也可帮助限定窗口24的起点。铣鞋转向器22的斜坡的坡度通常可以在从约2°至约5°的范围内。根据一个实施例，铣鞋转向器22的斜坡的坡度被选择成使得窗口形成于所需位置处且具有所需长度。

该系统包括铣鞋20和铣鞋推进装置30。根据一个实施例，该方法包括将铣鞋推进装置30和铣鞋20互连的步骤。根据一个实施例，铣鞋推进装置30被互连到铣鞋20，使得铣鞋推进装置30的移动造成铣鞋20的移动。例如，铣鞋推进装置30可以经由钻柱21互连到铣鞋20。铣鞋推进装置30可以以各种方式连接到钻柱21，包括但不限于套爪、螺纹连接、通过化学反应或热结合、利用螺钉或销保持就位、焊接或硬钎焊、以及花键连接。优选地，铣鞋推进装置30以使得铣鞋推进装置30的移动造成钻柱21的移动的方式连接到钻柱21。根据另一种方法，钻柱21将与诸如泥浆马达的井下旋转装置(未示出)联接。井下旋转装置可以排除在铣鞋20和井口10之间旋转钻柱21的需求。旋转装置可以被置于铣鞋推进装置30下方或上方。这可以用来控制在深的或高度偏移的井中的扭矩传递。以这种方式，铣鞋推进装置30可以接着用来在铣鞋20上提供受控的轴向荷载，并且井下旋转装置的流体流可用来控制铣鞋20上的扭矩。根据另一个实施例，铣鞋推进装置30连接到钻柱21，使得在铣鞋推进装置30的位置处在钻柱21的外径周围形成密封。以这种方式，防止了流体在铣鞋推进装置30的位置处流入在钻柱21的外部和套管14的内部之间的环空中。

铣鞋推进装置30可连接到套管14。根据一个实施例，铣鞋推进装置30连接到套管14，使得在铣鞋推进装置30的外部和套管14的内部之间形成密封。铣鞋推进装置30可以滑动地连接到套管14。以这种方式，铣鞋推进装置30能够沿套管14的内部向下移动。铣鞋推进装置30可以被润滑(例如，通过钻井流体)，以有利于铣鞋推进装置30沿套管14的内部向下移动。根据一个实施例，铣鞋推进装置30连接到钻柱21，使得铣鞋推进装置30的移动造成钻柱21的移动；并且铣鞋推进装置30还滑动地连接到套管14。优选地，铣鞋推进装置30在铣鞋推进装置30的位置处在钻柱21的外部和套管14的内部之间的环空中形成密封。以这种方式，流体被阻止从加压环空31流至套管环空42。该方法还可包括在施加压差的步骤之前将铣鞋推进装置30和铣鞋20定位在井筒中的步骤。

可能常见的是，井系统包括多个具有不同尺寸的管柱，例如，4英寸管柱相对于6英寸管柱。管柱中的一种可以是套管14，并且任何附加的管柱可以位于套管内部。管柱的尺寸可以指管柱的外径(O.D.)。也可能常见的是，铣鞋在井筒中从具有第一O.D.的第一管柱向下移动至具有第二O.D.的第二管柱。根据一个实施例，铣鞋推进装置30被定位在具有与铣鞋20所定位在的管柱相同的(内径)I.D.的管柱中，即铣鞋推进装置30和铣鞋20均定位在相同尺寸的管柱中。铣鞋推进装置30可包括可膨胀的和/或可回缩的外径(O.D.)。例如，如果第一管柱(未示出)的第一I.D.小于第二管柱(例如，套管14)的第二I.D.，那么当铣鞋推进装置30从第一I.D.移动至第二I.D.时，铣鞋推进装置30的O.D.可以被膨胀以在铣鞋推进装置30的位置处在第二管柱的I.D.和钻柱21的O.D.之间的环空中形成密封。

该系统还可包括密封件32。密封件32可由各种材料制成，包括但不限于橡胶或其它天然弹性体、聚合物、复合材料、金属、人造弹性体或它们的组合。合适的密封件32的示例包括但不限于封隔器、O形环、T形密封、或压接密封。优选地，密封件32和铣鞋推进装置30能够形成加压环空31。根据一个实施例，加压环空31位于密封件32的底部和铣鞋推进装置30的顶部之间。套管环空42可位于铣鞋推进装置30下方。

根据一个实施例，密封件32位于铣鞋推进装置30上方。密封件32可以例如作为防喷器(BOP)定位在井口10处。密封件32也可位于井口10下方和铣鞋推进装置30上方的位置处。优选地，密封件32位于使得在加压环空31中可以维持所需量的压力的位置处。根据一个实施例，密封件32为固定的。

该系统还可包括流体入口33。该系统可包括两个或更多个流体入口33。流体入口33可用来将流体引入加压环空31中。因此，流体入口33可位于井系统中使得流体能够例如在密封件32和铣鞋推进装置30之间的位置处被引入加压环空31中。根据一个实施例，流体用来在加压环空31中形成第一压力。例如，通过控制经由流体入口33进入加压环空31或经由流体出口(未示出)离开加压环空31或经由阀门(未示出)的流体流，可以在钻台处控制压力的量。压力的量可以被手动控制或者可以由自动控制模块来控制。

根据一个实施例，该方法包括在铣鞋推进装置30和铣鞋20之间施加压差的步骤，其中压差的施加造成铣鞋推进装置30和铣鞋20的向下移动。加压环空31中的压力的量可以是第一压力，并且套管环空42中的压力的量可以是第二压力。第一压力可以是施加在铣鞋推进装置30上的压力，并且第二压力可以是在铣鞋20的位置处的压力。例如，第二压力可以是来自套管环空42中的钻井流体的流体压力。根据一个实施例，通过形成相比第二压力更高的第一压力来造成压力差。这样，加压环空31中的压力的量可以大于套管环空42中的压力的量。第一压力可以例如通过将较高密度的流体引入加压环空31中和将较低密度的流体引入套管环空42中而大于第二压力。可能有利的是在套管环空42中包括较低密度的流体(例如，钻井流体)，以便在铣鞋推进装置30推进通过井筒时减小在铣鞋推进装置30上的扭矩或阻力的量。扭矩或阻力的量可通过钻井流体相比引入加压环空31中的流体的浮力而减小。压差可通过从第一压力中减去第二压力来计算。根据一个实施例，所计算的压差为正数。压差可以例如通过在加压环空31中施加较高压力而造成铣鞋推进装置30的向下移动(在d1的方向上)。当加压环空31中的压力达到最小压力时，铣鞋推进装置30可以开始沿向下方向上朝铣鞋转向器22移动。根据一个实施例，一旦窗口完成，或者因其它原因而有必要从井筒12移除铣鞋20，就可以颠倒正压差，使得第二压力大于第一压力。以这种方式，较高的第二压力可用来沿井筒12向上推动铣鞋20。

该方法包括造成铣鞋20配合带套管井筒的至少一部分的步骤。根据一个实施例，铣鞋推进装置30的移动造成钻柱21的移动，并且钻柱21的移动造成铣鞋20的移动。以这种方式，铣鞋推进装置30连接到钻柱21使得铣鞋推进装置30的移动造成钻柱21的移动。该造成的步骤可包括造成铣鞋推进装置30的移动。铣鞋推进装置30的移动可以通过在铣鞋推进装置30和铣鞋20之间施加压差而造成。在铣鞋推进装置30、钻柱21和铣鞋20之间的连接的这种关系意味着铣鞋20的移动不一定通过施加力到钻柱21的顶部而发生，其中铣鞋20将易出现不利的或不期望的移动(例如，在波涛汹涌的海上)。通过能够通过铣鞋推进装置30的移动造成铣鞋20的移动，可以以更可控的方式铣削窗口。

该方法还可包括将钻井流体引入井筒的步骤。钻井流体可用来辅助铣鞋钻头在带套管井筒的部分中铣削窗口。如在图1中可见，井系统还可包括内管柱40并且也可包括一个或多个流体返回通道41。根据一个实施例，内管柱40具有恒定的内径(I.D.)。内管柱40的恒定I.D.可用来帮助在铣削操作期间更好地从套管环空42循环和移除流体。例如，并且如在图1中可见，钻井流体可以沿钻柱21向下引入到铣鞋20。钻井流体可以沿d2方向上离开铣鞋20。钻井流体可以接着继续在套管环空42中沿d2的方向流动。钻井流体可以接着进入并流过流体返回通道41且进入内管柱40中。钻井流体可以接着经由内管柱40返回到钻机平台。

根据一个实施例，铣鞋推进装置30在铣鞋20上方的位置具有最大距离。根据一个实施例，最大距离选择成使得铣鞋推进装置30位于与铣鞋20相同尺寸的管柱中。该最大距离可以根据在铣鞋推进装置30上方的套管14的I.D.而变化，以使得铣鞋推进装置保持在具有对于铣鞋推进装置而言过大的I.D.的管柱中，以形成密封。该最大距离也可以由于在铣鞋推进装置30和铣鞋20之间扣紧钻柱21的可能性而被限制。在铣鞋推进装置30和铣鞋20之间的距离也可具有最小距离。根据一个实施例，并且如在图3中可见，最小距离至少为使得在窗口已完成之后铣鞋推进装置30不位于窗口24的起点下方的距离。根据另一个实施例，最小距离选择成使得加压环空31中的流体压力在铣削操作期间不减小或失去。例如，铣鞋推进装置30不进入铣削的窗口的任何部分中。以这种方式，不危及由铣鞋推进装置30形成的密封。该密封有助于确保加压环空31中的压力被维持。在变得有必要减慢或停止铣鞋推进装置30和铣鞋20的向下移动的情况中，可以例如通过阀门(未示出)从加压环空31释放压力。

该方法还可包括在带套管井筒的至少一部分中完成窗口的步骤，其中该完成的步骤可以在造成铣鞋配合带套管井筒的该至少一部分的步骤之后进行。图3示出了根据一个实施例的完成的窗口。施加压差的步骤可包括施加压差直到完成窗口的步骤已进行为止。该方法还可包括停止施加压差的步骤。该停止的步骤可以在造成的步骤之后或在完成窗口的步骤之后进行。该方法还可包括从井筒12移除至少铣鞋推进装置30和铣鞋20的步骤。该方法还可包括从井筒12移除铣鞋转向器22的步骤。移除的步骤可以在造成的步骤之后或在完成窗口的步骤之后或在停止施加压差的步骤之后进行。该方法还可包括在带套管井筒的多于一个部分中可控制地铣削多于一个窗口的步骤。例如，可以从主井筒铣削出第一窗口以形成第一支井筒，并且可以从第一支井筒铣削出第二窗口，可以从主井筒铣削出多于一个窗口，或者可以从支井筒铣削多于一个窗口。当然，通过在多个井筒中铣削多个窗口可以形成井筒的网络。当在单个井筒中铣削多个窗口时，首先形成最低的窗口，然后沿井筒向上行进，然后在那里铣削另一个窗口，依此类推，通过这种方式可以以从下至上的方式铣削窗口。根据另一个实施例，可以通过以下方法以从上至下的方式铣削多个窗口：形成第一窗口，在井筒中进一步向下移动或配合密封件32，然后沿井筒向下行进，然后在那里铣削另一个窗口，依此类推。

因此，本发明很适合所提及的以及在其中固有的目的和优点。以上公开的特定实施例仅仅是说明性的，因为对于受益于本文的教导的本领域技术人员来说显而易见的是，可以以不同但等同的方式修改和实践本发明。此外，除了所附权利要求中描述的之外，不意图对本文所示构造或设计的细节进行限制。因此，显而易见的是，以上公开的特定的示例性实施例可以被改变或修改并且所有这样的变型被视为在本发明的范围和精神内。虽然组合物和方法是以“包括”、“包含”或“包括了”各种组分或步骤的措词来描述，但是这些组合物和方法也可以“基本上由各种组分和步骤组成”或“由各种组分和步骤组成”。任何时候公开具有下限和上限的数值范围时，都具体地公开落入该范围内的任何数和任何含端值的范围。特别地，本文所公开的(具有“从约a至约b”或等同地“从大约a至大约b”或等同地“从大约a至b”的形式的)每个值的范围应理解为阐述涵盖在更大的值的范围内的每个数和范围。同样，在权利要求中的术语具有其普通的、一般的含义，除非由专利权人以其它方式明确地且清楚地限定。此外，如权利要求中所用，不定冠词“一”或“一个”在本文中被限定为意指其介绍的一个或多于一个要素。如果在本说明书中以及可能以引用方式并入本文中的一个或多个专利或其它文献中的词语或术语的用法中存在任何冲突，应采用与本说明书一致的定义。

Claims (22)

1.一种在带套管井筒的至少一部分中可控制地铣削窗口的方法，包括：

将铣鞋推进装置和铣鞋互连，其中所述铣鞋推进装置滑动地连接到所述带套管井筒的套管；

在所述铣鞋推进装置上方的区域和所述铣鞋推进装置下方的区域之间形成压差，其中所述压差的所述形成造成所述铣鞋推进装置和所述铣鞋的向下移动；以及

造成所述铣鞋与所述带套管井筒的所述至少一部分配合；

其中所述铣鞋推进装置连接到所述套管，使得在所述铣鞋推进装置的外部与所述套管的内部之间形成密封。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述铣鞋推进装置沿着所述套管的内部向下或向上移动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括铣鞋转向器，其中所述铣鞋转向器在邻近所述带套管井筒的所述部分处位于所述套管中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括将所述铣鞋转向器固定在所述套管中邻近所述带套管井筒的所述部分处，其中固定步骤在所述形成所述压差的步骤之前进行。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述铣鞋推进装置互连到所述铣鞋使得所述铣鞋推进装置的移动造成所述铣鞋的移动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述铣鞋推进装置经由钻柱与所述铣鞋互连。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述铣鞋推进装置连接到所述钻柱，使得在所述钻柱的外径与所述铣鞋推进装置的内径之间形成密封。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述铣鞋推进装置连接到所述钻柱，使得所述铣鞋推进装置的移动造成所述钻柱的移动。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括密封件，其中所述密封件位于所述铣鞋推进装置上方。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述密封件和所述铣鞋推进装置形成加压环空，其中所述加压环空是所述钻柱的外部与所述带套管井筒的套管的内部之间的区域。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述加压环空位于所述密封件的底部和所述铣鞋推进装置的顶部之间。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括流体入口。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，流体能经由所述流体入口引入所述加压环空中。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括套管环空，其中所述套管环空位于所述铣鞋推进装置下方，其中所述套管环空是所述钻柱的外部与所述带套管井筒的套管的内部之间的区域，并且其中所述铣鞋附连到所述钻柱的位于所述套管环空内的一部分。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述加压环空中的压力的量为第一压力，并且在所述套管环空中的压力的量为第二压力。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述流体用来形成所述第一压力。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述压差通过形成相比所述第二压力更大的第一压力而造成。

18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述形成的步骤包括造成所述铣鞋推进装置的移动。

19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在所述带套管井筒的所述至少一部分中完成所述窗口，其中完成的步骤在造成所述铣鞋与所述带套管井筒的所述至少一部分配合的所述步骤之后进行。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括停止形成所述压差，其中停止的步骤在所述造成的步骤之后或在所述完成所述窗口的步骤之后进行。

21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在所述带套管井筒的多于一个部分中可控制地铣削多于一个窗口。

22.一种控制在带套管井筒中的铣鞋的方法，包括：

将铣鞋推进装置和铣鞋互连，其中所述铣鞋连接到位于所述带套管井筒内的钻柱；

在所述铣鞋推进装置的位置处在所述钻柱的外部与所述带套管井筒的套管内部之间形成密封；以及

在所述密封上方的区域和所述密封下方的区域之间形成压差，其中所述压差的所述形成造成所述铣鞋推进装置、所述密封和所述铣鞋的向下移动。