CN103857423A - 一体的微针阵列递送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供用于递送微针阵列的薄型系统和方法。一种递送系统，包括：外壳，所述外壳可以被固定到且被暂时地佩戴在患者皮肤上；载体组件，所述载体组件耦接到微针阵列、容纳在所述外壳中并且靠近储能装置。所述储能装置可被设计成存储预定量的势能，所述量大于或基本上大于释放所述能量所必要的能量。由于所述储能装置潜在地能够释放比引起所述释放所需要的能量基本上更多的能量，因此施加到所述皮肤的法向力的量可被最小化，同时仍产生足够的施加速度。

Description

一体的微针阵列递送系统

相关申请的交叉参考

本申请要求提交于2011年10月12日的美国临时专利申请No.61/546,357的权益，该申请全文以引用的方式并入本文。

背景技术

即使使用经许可的化学增强剂，也只有有限数目的经证实具有治疗价值的分子可以通过皮肤传输。通过皮肤传输分子的主要屏蔽是角质层（皮肤的最外层）。

已公开了包括相对较小结构（有时称为微针或微钉）的阵列的装置以结合治疗剂和其它物质通过皮肤和其他表面递送来使用。通常将装置压贴皮肤以努力刺穿角质层，使得治疗剂和其它物质可以穿过该层并进入下面的组织中。这些装置的微针会在接触角质层时将其刺穿，从而形成多个微观狭缝，微观狭缝用作通道，活性组分的分子可以通过通道被递送到主体内。为了递送活性组分，微针装置可以具有贮存器，用于在将活性组分递送穿过角质层之前以液态形式暂时地保持活性组分。在一些构造中，微针可以为中空的，以提供直接地从贮存器穿过微针的液体流路，以使得能够穿过皮肤递送治疗物质。在替代构造中，可以将活性组分涂布在微针阵列上，并在已穿刺角质层之后将活性组分直接递送穿过皮肤。

可以结合施用装置来使用微针阵列，施用装置能够被若干次地使用或单次使用。微针阵列通常仅用一次，用后即弃。

与施加微针有关的问题包括：将针有效地且一致地插入到皮肤中达期望深度的能力、在给药期间牢靠地保持微针与皮肤正确接触的能力、和施加一致的力以进行递送的能力。

发明内容

本发明提供一种用于递送微针阵列的薄型系统。递送系统包括可以被固定到且暂时地佩戴到患者皮肤上的外壳。耦接到微针阵列的载体组件被容纳在外壳中、靠近施用装置。施用装置可以包括致动器和储能装置。在这些具体实施中，致动器可以相对于外壳运动以触发储能装置，储能装置将接触载体组件的至少一部分且朝向目标表面来驱动阵列。储能装置可以被设计成存储预定量的势能，预定量大于或基本上大于释放能量所必要的能量。在某些实施例中，所释放的势能是“启动”所必要的能量的至少两倍。在递送系统的其它具体实施中，动能可以比驱动能大至少20倍。由于储能装置潜在地能够释放比引起释放所需能量基本上更多的能量，因此施加到皮肤的法向力的量可以被最小化，同时仍产生足够的施加速度。作为另外的结果，可以降低施加到载体组件的力的使用者到使用者的波动。这种波动降低可以导致更一致且可重复的微针刺入。

递送系统的某些具体实施可以在不形成显著的皮肤鼓包（skin dome）且几乎完全不拉伸皮肤或以其它方式干扰到表面的情况下被启动。某些致动器可以构造在装置外壳内，使得在致动器的运动期间使用者不会或几乎不会施加在皮肤的法向上的任何力。尽管沿与皮肤正交的方向的小驱动力可以是启动储能装置所必要的，但在皮肤表面的法向上产生的力可以在外壳内基本相对于彼此起反作用。因此，在皮肤平面的的法向的方向上实际施加到皮肤的力可以为零或接近为零。另外，在这些实施例中，在平行于皮肤平面的方向上产生的力至少被基本上传送到储能装置。因此，致动器的运动功效可以阻止使用者在驱动期间在皮肤的法向的方向上推动装置，从而进一步增加施加的一致性。

在包括储能装置的递送系统实施例中，可以降低施加到阵列的力的波动。在某些先前的递送系统中，增加被传送到微针阵列的能量的量意味着增加由使用者施加的能量的量、或在微阵列到达皮肤之前移动的距离。储能装置被构造成存储了某些量的势能，这种势能可以在将预定量的驱动能传送到装置表面时被释放出来。通过在使用者施加的力和载体组件之间设置储能装置，可以更精密地调节阵列冲击皮肤的速度。上述有益效果可以在易于抓握、易于使用、成本低廉、用后即弃或再次利用的施用装置中实现。

本发明提供一种用于递送微针阵列的一体的系统。在某些具体实施中，系统包括外壳和致动器，外壳中具有腔体，致动器耦接到外壳。包括实心微针阵列的阵列载体组件容纳在腔体中，且储能装置耦接到外壳内部的一部分并与载体组件的至少一部分接触。致动器能够操作以将驱动能在相对于阵列的主平面的方向上供应到储能装置。

在某些实施例中，储能装置能够传送大于驱动能的施加能量。在一些具体实施中，施加能量与驱动能的比率为大于5。在某些实施例中，储能装置包括分岔弹簧。

本发明还提供了用于将微针阵列递送到患者皮肤表面的方法。在一些方面，一种方法包括：提供一体的施用装置，一体的施用装置包括：内有腔体的外壳、容纳在腔体中的微针阵列、靠近阵列的储能装置、和可滑动地耦接到外壳的致动器；靠近皮肤表面放置施用装置；使致动器相对于外壳运动，其中使致动器运动的步骤包括将力施加到致动器，其中通过致动器的运动将驱动能传送到储能装置；和将能量传送到阵列，从而相对于皮肤表面来驱动阵列，其中被传送到阵列的能量包括施加能量，且其中施加能量大于驱动能。

在另一具体实施中，一种用于递送微针阵列的方法包括提供内有腔体的外壳、容纳在腔体中的阵列装置、和可滑动地耦接到外壳的致动器；使致动器相对于外壳运动；以及将驱动能传送到阵列，其中在传送期间在患者皮肤的法向上体验到的力为零或接近为零。

如本文所用，“驱动能”是指释放存储在储能装置中的势能所需要的能量的最小量。

如本文所用，“施加能量”是指在驱动储能装置时释放并被施加到微针载体的能量。

如本文所用，“阵列”是指本文所述的医用装置，这种医用装置包括一种或多种结构，这种结构能够刺穿角质层以有利于治疗剂的透皮递送或者对穿过皮肤或到达皮肤的流体进行取样。“微结构”、“微针”或“微阵列”是指与阵列相关的特定微观结构，这种结构能够刺穿角质层以有利于治疗剂的透皮递送或者对穿过皮肤的流体进行取样。

如本文所用，“载体组件”是指至少微针阵列和用于将这种阵列耦接到外壳的任何结构。例如，载体组件可以是指阵列、柔性膜、和粘合剂层。又如，载体组件是指阵列和阵列载体。

如本文所用，“实心微针阵列”是指由任何尺寸和形状的微针构成的阵列，与中空微针阵列相比，实心微针阵列不具有穿过其的暴露孔。

如本文所用，“行进距离”是指在激发时递送系统的元件行进的距离。例如，储能装置的行进距离可以不同于阵列的行进距离。

当术语“包括”及其变型形式在说明书和权利要求书中出现时，这些术语并不具有限制性含义。

词语“优选的”和“优选地”是指在某些情况下可以提供某些有益效果的本发明实施例。然而，在相同的情况或其它情况下，其它实施例也可以是优选的。此外，对一个或多个优选实施例的表述并不暗示其它实施例不是可用的，并且并非意图从本发明的范围中排除其它实施例。

如本文所述，应该将所有数字视为由术语“约”修饰。

如本文所用，“一种（个）”、“（该）”、“至少一种（个）”以及“一种或多种（一个或多个）”可互换使用。因此，例如，包括“一个”储能装置的递送设备可以被理解为包括“一个或多个”储能装置。

另外，本文通过端点表述的数值范围包括范围内包含的所有数值（如，1到5包括1、1.5、2、2.75、3、3.80、4、5等）。

本发明的上述发明内容并非意图描述本发明的每个公开实施例或每种实施方式。以下描述更具体地例示了示例性实施例。在本专利申请全文的若干地方，通过实例列表提供指导，实例可用于多种组合中。在每种情况下，所述列表只是作为代表性的群组，且不应被解释为对所有情况的穷举。

附图说明

结合附图，将对本发明进行进一步说明，其中在所有若干个视图中，对应的参考符号表明对应的部分，并且其中：

图1为根据本发明的一个实施例的微针递送系统的透视图。

图2为图1的微针递送系统的透视图。

图3为图1的微针递送系统的分解图。

图4为图1的微针递送系统的剖视图。

图5A到图5C为前述附图的递送系统在操作中的剖视图。

图6为根据本公开的某些实施例的分岔弹簧的透视图。

图7为根据本公开的另一方面的分岔弹簧的透视图。

图8为根据本公开的另一方面的微针递送系统的透视图。

图9为图8的递送系统的剖视图。

图10为根据本公开的另一方面的微针递送系统的透视图。

图11为图10的递送系统的剖视图。

图12为根据本公开的另一方面的微针递送系统的透视图。

图13为图12的递送系统的剖视图。

图14示出在操作中的图12的递送系统。

尽管上述附图示出了本发明的若干实施例，但正如讨论中所指出的，还可以想到其它的实施例。在所有情况下，本发明仅示例性而非限制性地展示了本发明。应当理解，本领域的技术人员可以设想出许多其它的属于本发明的范围和原则精神内的修改形式和实施例。

具体实施方式

在图1到图4中示出递送系统的一个实施例。递送系统100包括装置外壳110。外壳110可以是整装式的，且可以被紧凑地构造成能提供相对薄型和小占有面积，以便除了其它因素外还易于使用且使患者舒适。在图1和图2中示出的实施例中，外壳110可以包括下部外壳部分112和配对的上部外壳部分111。作为另外一种选择（但未示出），递送系统可以包括一体外壳。上部外壳部分111和下部外壳部分112可以通过任何适合的手段耦接在一起，手段包括但不限于：按扣配合在一起或通过铰链耦接、摩擦过盈配合、粘合、焊接、热铆接、溶剂粘结、机械紧固件等等。外壳110可以由便于患者和医师抓握的适合的轻质材料制成。外壳110中所使用的材料可以包括（但不限于）塑料、金属、复合材料、和它们的组合。例如，外壳110可以由热塑性塑料制成，例如聚丙烯、聚对苯二甲酸丁二醇酯、聚苯乙烯、聚乙烯、聚醚酰亚胺、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚苯乙烯、聚氯乙烯、聚甲基丙烯酸甲酯、丙烯腈-丁二烯苯乙烯、聚碳酸酯、和它们的混合物。其它可能的材料包括金属，例如铝、钢和不锈钢。另外，上部外壳部分111可以包括窗口118，窗口允许使用者容易地目视观察到腔体116内的元件的操作。另外或作为另外一种选择，上部外壳部分111可以包含透明材料，以允许使用者目视检查微针阵列的施加。

外壳110包括容纳载体组件150的腔体116。载体组件150包括阵列载体151和耦接到其表面的微针阵列152。微针阵列包括在递送系统的使用期间大致平行于皮肤表面190取向（如图5A中示出）的主平面。微针阵列152可以包括一种或多种针结构或针样结构以及能够刺穿角质层的其它结构。微针的高度通常为小于900微米、经常小于600微米，并且高度有时小于300微米。微针的高度通常为大于20微米、经常大于50微米，并且高度有时大于125微米。储能装置130容纳在靠近腔体116处或腔体116内，接近载体组件150的表面。储能装置还可以直接接触载体组件150的一部分。在其它实施例中，组件150和储能装置130之间的距离可以是变化的，从而允许储能装置在接触组件150之前行进某个距离。

在本发明的各种实施例中可用的微针可以包括多种构型中的任一种，包括（但不限于）在下面的专利和专利申请中描述的那些构形。针对微针的一个实施例包括在美国专利No.6,881,203中公开的结构。上述专利申请中所公开的微结构是呈具有锥形结构的微针形式，包括在每个微针的外表面中形成的至少一个槽。微针可以具有在一个方向上伸长的基部。具有伸长的基部的微针中的槽可以从伸长的基部的一端朝向微针的顶端延伸。沿着微针的侧面形成的槽可以任选地在不到微针的顶端处终止。微针阵列还可以包括在微针阵列所处基底的表面上形成的导管结构。微针中的槽可以与导管结构流体连通。针对微针装置的另一个实施例包括在共同待审的美国专利申请公布No.US2005/0261631中公开的结构，该专利公布描述了具有截顶锥形形状和受控的纵横比的微针。针对微针的另一个实施例包括在美国专利No.6,091,975（Daddona等人）中公开的结构，该专利描述了用于刺穿皮肤的刀片样微突起。针对微针的另一个实施例包括在美国专利No.6,312,612（Sherman等人）中公开的结构，该专利描述了具有中空中心槽的锥形结构。针对微阵列的另一个实施例包括在国际专利公布No.WO00/74766（Garstein等人）中公开的结构，该专利公布描述了在微针顶端的顶部表面处具有至少一个纵向刀片的中空微针。

腔体116可以通过上部外壳111和下部外壳112两者的协作进行定义，或者可以仅包含在下部外壳112中。腔体116的最小高度受到微针阵列152在到达皮肤表面之前的期望行进距离和储能装置的行进距离影响。因此，在一些实施例中，腔体116的高度可以为不大于2cm。在其它实施例中，腔体116的高度可以为不大于1cm，在其它实施例中为不大于8mm，在其它实施例中为不大于5mm。在某些实施例中，腔体的高度至少为1mm，在其它实施例中至少为2mm，在其它实施例中至少为5mm。高度小于1mm的腔体并不允许足以使阵列刺穿角质层的行进距离，和/或与在薄型装置中的安全性或期望相比，可能需要将更大的力施加到阵列。

下部外壳部分112包括基部114，该基部可以大致为平面，且限定到腔体116的开口115。基部114包括附接表面117，该附接表面至少部分地封装开口115且还可以大致为平面。附接表面117可以包括用于将外壳110最终附接到患者皮肤表面的粘合剂层160。粘合剂层160可以是连续涂层、图案化涂层、或离散的粘合剂部分、或它们的组合。在某些实施例中，粘合剂的第一主表面可以在使用之前耦接到隔离衬片170（见图3）。

可能期望将外壳的高度设计成易于抓握和操作的。因此，外壳110的高度可以为不大于3cm。在其它实施例中，外壳的高度可以为不大于1cm，在其它实施例中为不大于5mm，在其它实施例中为不大于3mm。在某些实施例中，外壳的高度至少为1.5mm、在其它实施例中至少为2mm、在其它实施例中至少为5mm。高度小于1.5mm的外壳可能不允许足以使阵列刺穿角质层的行进距离，且可能太难以抓握。另一个极端是，高度大于3cm的外壳可能是笨重的，且难以维持对皮肤的粘结性。

现在参见图2和图3，另外详述递送系统100的其它方面。用于触发系统的施用装置可包括储能装置130和致动器120。在某些实施例中，储能装置130可通过任何适合的附接手段被固定到外壳内部，附接手段包括（但不限于）粘合剂、紧固件、过盈配合等等。在某些实施例中，储能装置130的周边部分可以被包含在上部外壳111和下部外壳112之间，且无需任何额外附接而静止在靠近腔体116的沟槽或脊部分上。储能装置130可致动以在大致与附接表面117和阵列152的主平面正交的方向上施加力。适合的储能装置包括（但不限于）偏转梁、螺旋弹簧、片状弹簧、内盖弹簧、推进剂罐等等。在多数实施例中，储能装置的一部分可在外壳和/或腔体内畅通无阻地行进，以将施加力递送到载体组件150。

储能装置130可致动以用于将力（即，施加能量）施加到载体组件150，从而使组件的至少一部分在冲击之前加速到足以刺穿皮肤的速度。可能期望，为了致动储能装置，一致、预定量的力是必要的，从而导致在致动期间在皮肤的法向上施加的力具有一致的量。在微针阵列152冲击患者皮肤之前，微针阵列通常在冲击之前达到在约2米/秒和约20米/秒之间的范围内的速度。更通常地，阵列以冲击之前的在约4米/秒和约15米/秒之间的范围内的速度撞击患者皮肤。在某些优选实施例中，冲击时的速度一致地超过10米/秒。还可能期望限制速度，以防止或减少在冲击时或冲击之后对下面的神经组织的刺激。

在某些实施例中，储能装置130被构造成使得其将大致与附接表面和/或微针阵列的主平面正交的方向上发生分为两部分（即，逐步）的运动。例如，在这些实施例中的储能装置可为内盖、分岔弹簧，如图6和图7中所示出。储能装置还可以包括多个分岔弹簧，如图9和图11中所示出。如本文所用，分岔弹簧是因为在弹簧的主平面的法向上施加的预定力而发生形状改变的弹簧。使用本文另外描述的方法，能够制造与使用者在使用期间可舒适地施加到递送系统的能量相比可存储更大或基本上更大的能量的分岔弹簧。

在图6中以加载的稳定构型（即，在外部能量施加之前的状态）示出这种分岔弹簧的一个实施例。除了所示出弹簧外，其它适合的弹簧还包括贝氏弹簧垫圈（Belleville washer）和内盖弹簧。波动弹簧330包括大致圆形的中部和一个或多个支腿334。在某些实施例中，弹簧330可包括靠近中心的孔336。支腿334至少部分地由弧形区段335限定。加载的弹簧330被设计成存储某些量的势能。一旦将预定量的驱动能传送到弹簧330的第一主表面332，该势能就被转换成动能。这导致了弹簧分岔并达到如图7中所示的第二稳定构型。动能的释放出现大致与弹簧的主平面正交的方向338上，这导致弹簧的中心在第一稳定状态和第二稳定状态之间行进某个距离。

由于其中所存储的势能，分岔弹簧330可以释放比引起分岔所必要的能量（即，驱动能）更大的能量。在某些实施例中，动能（即，在被传送到微针阵列或载体组件时的施加能量）是驱动能的至少两倍。在某些实施例中，施加能量是驱动能的4倍大，在其它实施例中至少是10倍大，且在其它实施例中至少是驱动能的20倍大。由于分岔弹簧潜在地能够释放比引起分岔所需要的能量基本上更多的能量，因此施加到皮肤的法向力的量可被最小化，同时仍产生足够的施加速度。作为另外的结果，可降低施加到载体组件的力的使用者到使用者的波动。这种波动降低可导致更一致且可重复的微针刺入。

根据本发明的分岔弹簧可以通过（如）将预定力（即，负载）施加到另外的非分岔内盖弹簧的中心、同时支承周边来形成。适合的非分岔弹簧包括（但不限于）可得自科罗拉多州温莎市的Snaptron Inc.公司的不锈钢内盖弹簧。施加到弹簧表面的力优选地足以引起弹簧的至少一部分的塑性变形。在某些实施例中，压板或探针以恒定速率将位移施加到弹簧的表面332。压板继续通过分岔点，且直到在分岔之后已施加期望的力时为止。此时，探针停止运动并保持在适当的位置持续给定的保持时间量。就“零”保持时间而言，压板在达到期望的弯曲力之后立即开始回缩。不希望受理论的束缚，在分岔之后施加的负载和施加负载的时间表现为与启动弹簧所必要的能量正向相关，且程度较低地与在分岔时释放的势能相关。然而，在某些时间之后，保持时间的增加可能并不相当于所存储能量的可测量增加。在弹簧的驱动之后施加的能量还尤其受到弹簧的材料、材料的厚度、支腿的数目、支腿之间的弧形区段的尺寸、以及弹簧的几何形状（如，高度、直径）的影响。通过操纵至少这些变量，启动分岔弹簧所需要的能量和施加到载体组件的能量均可受到调控，以适应期望的微针递送系统的需要。

外壳110还包括致动器120。致动器120与储能装置130协作以形成施用装置。致动器120包括指状可接合部分122，该部分适于覆盖形成在上部外壳部分111中的致动器开口123。在图1到图5中所示的实施例中，致动器还包括延伸的臂部分124，延伸的臂部分从指状可接合部分122延伸穿过开口123并进入腔体116中。臂部分124可包括楔形件126或其它突起。致动器120可在外壳内相对于附接表面117以一定的角度运动。楔形件126相对于储能装置130的运动会大致与阵列152的主平面正交的方向上施加力。

在其它实施例中，致动器可以不实际上接触储能装置130，但可以移除对动能释放的妨碍。例如，致动器可以接合将储能装置保持在待发位置中的可释放保持装置，并使可释放保持装置变形。可释放保持装置的变形或位移则可以允许储能装置排放其中所存储的势能。

如图3和图4中所示，载体组件150包括实心微针阵列152、阵列载体151、和柔性膜140。微针阵列152可通过任何适合的附接手段被附接到阵列载体151的第一表面。如图3所示，微针阵列也可以形成为或模制为阵列载体151的集成部分。在其它实施例中，附接手段为粘合剂，粘合剂可以呈连续涂层、图案化涂层、或离散的粘合剂部分的形式。在一个方面，粘合剂附接是非持久的，即在施加微针阵列之后，可以从皮肤表面移除载体，而留下全部或部分阵列。用于连接微针装置152和阵列载体151的其它适合的附接手段包括：按扣配合连接、粘扣（如，Velcro^TM）附接、磁性附接、热粘结、焊接、或本领域中的技术人员已知的任何其它适合的附接方法。

图2所示的微针阵列152具有八角形形状，但多种形状和尺寸中的任一个也适用于本发明的施加装置。阵列152和/或阵列载体151可以是一次性的或可重复使用的。

阵列载体151的至少一部分可被形成为相对刚性的。适合的材料包括聚合物，例如液晶聚合物、聚丙烯、聚对苯二甲酸丁二醇酯、聚苯乙烯、聚乙烯、聚醚酰亚胺、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚苯乙烯、聚氯乙烯、聚甲基丙烯酸甲酯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯、聚碳酸酯、和它们的混合物。刚度可以提供对微针阵列的支承，且可以有助于施加能量的传送。还可以想到其它材料，包括金属、陶瓷、和对本领域中的技术人员将显而易见的其它材料。在某些实施例中，阵列载体由与微针阵列的微针相同的材料构成。

在某些情况下，可能理想的是，阵列152和/或阵列载体151在暴露表面上具有独特的标识符。例如，可使用热转印、喷墨、激光雕刻或其它条形码印刷方法将条形码印刷在阵列或阵列载体上。在其它实施例中，可将条形码印刷在（如）胶带上并粘附到阵列或阵列载体的表面。例如，可使用条形码或其它类型的识别标记，以迅速访问关于阵列和/或阵列载体的信息。还可以使用RFID标签、二维可光学检测码等等作为独特的标识符。该独特的标识符可提高递送系统的各个元件的可追溯性。

载体组件150可包括柔性膜140，柔性膜经由附接机构158耦接到阵列载体151的与微针阵列152相对的表面。柔性膜140包括具有波纹高度142的室。波纹高度142优选地使得在将载体组件150容纳在室116中时，载体组件保持与储能装置130的一部分接触或紧邻。柔性膜140优选地能够在经由储能装置将力施加到载体组件150之前保持波纹高度142。例如，隔膜可由可得自明尼苏达州圣保罗市的3M公司的CoTran9701聚氨酯膜构造。能够维持波纹高度的其它聚合物膜也适合用作隔膜。在某些实施例中，柔性膜包括可灭菌和/或维持无菌屏蔽的材料。

柔性膜140可以是透气或不透气的。在将递送系统100放置在皮肤表面上时，可以在皮肤表面、粘合剂160、隔膜/阵列组件、以及可能有下部外壳112的一部分之间形成空气室。如本文所用，在隔膜包括故意设置的孔或槽以允许流体流出室时，隔膜是“透气的”。在某些优选实施例中，隔膜的至少一部分是不透气的，因为其不包括任何用于流体流出室的故意设置的部件。令人惊讶的是，不透气的隔膜可以使微针更深地刺入到皮肤中，以及在整个阵列上提供更一致的刺入水平。此外，不透气的隔膜可以允许将载体组件提供成预消毒且预填充有预期用于透皮递送的试剂。

载体组件150可以经由柔性膜140的附接而被固定在腔体116内。例如，可经由附接机构145将某个长度的柔性膜140固定到下部外壳112的靠近开口115的部分。另外或作为另外一种选择，该室的尺寸可以设定成与腔体116形成过盈配合，使得载体组件150可容易地被按压到外壳中。

载体组件150或其一部分还可以被耦接或可释放地耦接到储能装置130。例如，储能装置130可以包括一个或多个孔，且阵列载体151可包括能够被容纳在孔中的一个或多个伸长的突起。一旦被如此容纳，突起就可以被固定到储能装置130。在其它实施例中，载体组件150可以经由粘合剂或本文的其它附接手段被固定到储能装置130。

在其中将载体组件附接或可释放地附接到包括弹簧的储能装置的实施例中，微针阵列的运动会耦接到弹簧的运动。在施加能量的驱动和传送之后（即，弹簧中的所存储势能的释放以及弹簧与载体组件的一些部分的后续接触），弹簧和载体组件均会在所施加力的方向上朝向皮肤表面协同地运动。组件在皮肤表面处的冲击还将导致皮肤在所施加力的方向上运动。在驱动之后的某个点处，弹簧达到最大延伸度，且将开始背离皮肤移动（即，反冲）。然而，皮肤的表面可以在所施加力的方向上继续运动。由于微针耦接到弹簧的运动，因此微针可以停止刺入或甚至从皮肤中被拉出，从而导致较少和/或较不一致的刺入深度。

在本发明的一个示例性实施例中，储能装置130并不附接或以其它方式固定到载体组件150。因此，在皮肤处的冲击之后，储能装置130可以自由地向上反冲并振动，而不会以其它方式影响载体组件/微针阵列的行进。由于载体组件150并不附接到储能装置130，因此在驱动之后，其与皮肤的运动一起自由地继续向前移动；而不管储能装置130的反冲。这种独立的运动可以降低微针停止刺入或被拉出皮肤的趋势。微针的深度增加以及更一致的刺入可导致改善跨越角质层的递送。

载体组件150还可以在不使用柔性膜140且不附接到储能装置130的情况下耦接到外壳110或腔体116。例如，阵列载体可包括静止在内部隆起或沟槽上的突起，从而提供允许在施加最小力时便释放载体组件的过盈配合。除了本文的示例性实施例外，本领域的技术人员将会知道用于将载体组件暂时地固定在外壳内而不耦接到储能装置130的其它部件。

可以将完全组装好的和/或涂布有将被递送给皮肤的试剂的递送系统100提供给医师或使用者。在其它实施例中，独立于外壳来提供载体组件。在某些优选实施例中，以加载的构型提供储能装置，但也可能在接收之后或在使用之前不久才使储能装置蓄势待发。

本发明还提供了用于将微针阵列递送到患者皮肤表面的方法。在图5A到图5C中示出了一种使用分离的递送系统100来递送微针阵列的方法。最初参见图5A，靠近患者皮肤表面190放置附接表面117。一旦被放置并任选地经由粘合剂层固定，就可以将力施加到致动器120的指状可接合部分122。通常在大致平行于阵列主平面和附接表面117的方向200上施加该力。所施加的力使楔形件126（图的补充部分）相对于储能装置运动，从而导致施加与储能装置130的主平面正交的力。该力的施加使得能量（即，驱动能）传送到储能装置130。在驱动能超过预定阈值时，储能装置释放其势能，从而使装置130的一部分朝向载体组件150加速。在某些实施例中，由储能装置释放势能所需要的力为不大于15N，在一些实施例中为不大于8N，且在一些实施例中为不大于5N，且在其它实施例中为不大于1N。在某些情况下，可能优选的是所需要的力至少为2N且不大于5N。尽管可以有利地降低驱动力或使其最小化，但对本领域的技术人员将显而易见，驱动力应该足够高以避免在使用者准备好使用递送系统之前储能装置无意中击发。

在释放储能装置130的势能的过程中，储能装置的至少一部分在皮肤表面的方向上移动。储能装置130将接触载体组件150，从而在大致与微针阵列152的主平面正交的方向220上施加力。在某些实施例中，由储能装置施加的能量为不大于0.3J，在一些实施例中为不大于0.2J，且在一些实施例中为不大于0.15J，且在其它实施例中为不大于0.1J。在某些实施例中，由储能装置施加的能量至少为0.006J，在一些实施例中至少为0.01J，且在一些实施例中至少为0.05J。在某些情况下，可能优选的是所施加的力至少为0.013J且不大于0.12J。施加能量的这种传送使包括隔膜140的载体组件150在皮肤的方向上加速，其中组件最终穿过开口115露出。在某些实施例中，施加能量至少是驱动能的2倍，在其它情况下至少是驱动能的5倍，在其它实施例中至少是驱动能的10倍，在其它实施例中至少是驱动能的20倍，且在其它实施例中至少是驱动能的30倍。

图5B示出了在微针阵列152已冲击皮肤之后的一定时间时的递送系统100。在传送施加能量之后，储能装置130的运动相对于载体组件150的运动变慢，且可以在储能装置和载体组件之间形成可测量的间隙230。取决于储能装置、载体组件和皮肤的物理特性，该间隙可以在储能装置、载体和皮肤停止移动之前一次或多次地形成和闭合。在冲击之后，微阵列、皮肤和隔膜继续在施加力的方向220上运动。然而，由于运动是分离的，因此载体组件150与皮肤一起自由地运动，直到皮肤达到最大延伸度的点为止。

在某些实施例中，与载体组件由于储能装置130所施加的能量而将移动的距离相比，隔膜能够移动更大的距离。因此，腔体116中所容纳的隔膜140的长度、和所得波纹高度142可被设计成允许隔膜140基本上延伸超过外壳110的附接表面117。

最终，皮肤和载体组件150将开始反冲和缓冲。如图5C中所示，载体组件可以在腔体116内停止移动，其中除了微针以外的基本上任何其它部分都不会从开口115处露出。在所示实施例中，隔膜140并不返回到其初始波纹高度142，从而在腔体116中为“已击发的”储能装置留下空间，且允许微针留在期望的刺入深度处。在其它实施例中，阵列载体151的至少一部分可从外壳露出。

由于使用者提供了在基本平行于皮肤表面的方向上的力200，因此可在不形成显著的皮肤鼓包且几乎完全不拉伸皮肤或以其它方式干扰到表面的情况下启动递送系统100。在某些优选实施例中，递送系统并不形成皮肤鼓包或拉伸皮肤。尽管对于启动储能装置来说在与皮肤正交的方向上的小驱动力可能是必要的，但在皮肤表面的法向上产生的力在外壳110内基本彼此相互起反作用。因此，在皮肤平面的的法向的方向上实际施加到皮肤的力为零或接近为零。另外，在该实施例中，随着楔形件126在储能装置的整个表面上滑动，在平行于皮肤平面的方向上产生的力被至少基本上传送到储能装置。因此，致动器的平行滑动运动的功效将很可能在驱动期间阻止使用者在皮肤的法向的方向上推动装置，从而另外增加施加的一致性。

此外，使用在大致平行于附接表面的方向上可运动的具有高水平的机械优点的致动器可以允许将储能装置的驱动力设定在较高水平，同时维持将由使用者施加的所需要的力相对低。这可能是特别可用的，因为高水平的驱动力可限制可操作特定递送系统的患者群体。致动器的平行运动还可以降低在冲击时阵列的速度波动。

图8到图11示出了根据本发明的递送系统的额外具体实施，尤其是以替代形式的致动器为特征的那些。除了在以下段落中列出的以外，递送系统800和900与上述设备100基本上相同，且因此无需重复类似方面的说明。

如图8和图9中所示，递送系统800以布置在储能装置830上面的可旋转致动器820为特征。可旋转致动器820绕旋转轴821旋转，旋转轴大致垂直于阵列852的主平面。在本文未示出的其它实施例中，致动器820被构造成绕与轴821成角度错开的轴旋转。可旋转致动器820包括在其外表面上的螺旋螺纹823和可抓取的隆起822。上部外壳811包括位于腔体816和储能装置830上方的孔870。孔870具有包括螺旋沟槽873的一个或多个侧壁部分，螺旋沟槽对应于致动器820上的螺旋螺纹。致动器820绕轴821的旋转使得接合表面824更接近储能装置830。因此，致动器820可以由使用者旋转，直到接合表面824接触储能装置830时为止，最终导致在无施加到皮肤的基本法向力的情况下施加与储能装置830的主平面正交的预定驱动力。

图10和图11示出了以不同的可旋转致动器为特征的微针递送系统900。致动器920包括可绕轴921旋转的凸轮。致动器920的旋转会传送与储能装置930和/或微针阵列952的主平面正交的力。递送系统800和900还可以提供上述潜在的有益效果，因为相等且相反的力在装置内起反作用，从而导致在驱动期间没有或基本没有在皮肤的法向上施加的任何力。

在图12到图14中示出递送系统的可供选择的实施例。类似于上文论述的递送系统，递送系统1000包括：其中限定有腔体1016的外壳1010；被容纳在腔体中或靠近腔体的储能装置1030；和包括微针阵列1052的载体组件，微针阵列耦接到阵列载体1051。上部外壳部分1011包括容纳在中心孔1019中的附接顶盖1070。附接顶盖1070可经由可剥离粘合剂或其它粘合剂、过盈配合、或本领域中的技术人员已知的其它手段被固定到上部外壳。用于附接顶盖的适合材料包括热塑性弹性体、硅树脂、橡胶、和本领域中的技术人员已知的其它材料。

附接顶盖1070容纳阵列载体1051的伸长臂部分1053的远端。在某些实施例中，无需附接顶盖1070而将伸长臂部分的末端压力配合到孔1019中。臂部分1053还延伸穿过储能装置1030的中心中的孔。在某些实施例中，臂部分1053被设计成使得其可以被压力配合到附接顶盖1070中，同时不接合储能装置孔1032的周边（即，孔的尺寸大于臂部分1053的远端的尺寸）。在其它实施例中，臂部分1053的近端可以被构造成用于与孔1032过盈配合，从而避免对附接顶盖的需要。在其它实施例中，可使用附接顶盖和载体与储能装置之间的过盈配合。

致动器1020包括从大致平坦的基部1021延伸的一个或多个柱1022。柱1022延伸穿过上部外壳中的孔1013、进入到腔体1016中、靠近或接触储能装置1030。基部1021还包括被设计成接合附接顶盖1070和/或壁部分1053的中心基座1024。致动器1020可以被提供为已容纳在外壳1010中或被提供为单独元件。

在图14中示出使用递送系统1000的一种可能方法。使用者将致动器1020放置在上部外壳1011中的孔内。然后施加在基部1021和附接表面1017的法向的方向1080上的力。在将力施加到基部1021时，中心基座1024向下推动附接顶盖1070到一点，在这里附接顶盖与上部外壳1011分离且独立于外壳1010自由运动。柱1022则接合储能装置1030，从而将驱动能传送给储能装置。柱1022的长度可被设计成使得首先释放附接顶盖1070（或臂部分1053），然后将能量传送到储能装置1030。在其它实施例中，释放附接顶盖1070或臂部分1053，且在基本相同的时间启动储能装置1030。在其它实施例中，被传送到载体组件的施加能量足以使臂部分1053离开附接顶盖1070，或使附接顶盖1070离开外壳。作为另外一种选择，附接顶盖1070的多个部分可在经由基座1024施加压力时伸展，从而释放臂部分1053同时使附接顶盖1070基本保持在适当的位置。

一旦被启动，储能装置1030就会接触载体组件1050，从而在大致与微针阵列1052的主平面正交的方向1080上施加力。施加能量的这种传送使载体组件在皮肤方向上加速，其中组件最终通过外壳1010的底部上的开口露出。在某些实施例中，中心基座1024可以继续朝向皮肤推动臂部分1053，从而潜在地导致刺入深度增加。

致动器1020的几何形状可被调整成使得在致动储能装置时基部1021的底面几乎接触上部外壳的顶部表面。在这个实施例中，由于存在使用者的手指在致动器1020上的向下推动，外壳1010可以回弹远离皮肤的总距离是有限的。作为另外一种选择，致动器1020可被设计成在致动时在基部1021的底部表面和上部外壳的顶部之间提供间隙，这将允许随着储能装置1030释放其势能而使外壳1010远离皮肤移动某个距离。

适用于本发明中的微针阵列可以用于将药品（包括任何一种或多种药理试剂）以透皮递送的变化形式递送穿过皮肤，或者递送到皮肤以用于皮内或局部治疗，例如疫苗。

在一个方面，具有大分子量的药品可以在鼻内递送。增加药品的分子量通常导致无协助式透皮递送的减少。适用于本递送系统的微针阵列具有用于递送大分子的实用性，大分子在正常情况下难以通过被动透皮递送来递送。这些大分子的例子包括：蛋白质、缩氨酸、核苷酸序列、单克隆抗体、DNA疫苗、多糖（例如，肝素）和抗生素（例如，头孢曲松）。

在另一方面，适用于本发明的微针阵列可以具有用于增强或允许小分子的透皮递送的实用性，小分子以其它方式难以或不能通过被动透皮递送来递送。这些分子的例子包括：盐型；离子型分子，例如二膦酸盐，优选地为阿仑膦酸钠或帕米膦酸钠（sodium pamedronate）；和具有无利于被动透皮递送的物理化学特性的分子。

在另一方面，适用于本递送系统中的微针阵列可以具有用于增强分子到皮肤的递送的实用性，例如在皮肤病治疗、疫苗递送或在增强疫苗佐剂的免疫反应时。在一个方面，可以在施加微针阵列之前或之后将药品涂布于皮肤（如，呈被涂抹到皮肤表面上的溶液的形式，或作为被擦涂到皮肤表面中的霜膏）。在另一方面，可以将药品或流体直接涂布到微针。

在另一方面，递送系统可以用于在皮肤中形成微突起。

递送系统可以用于即时递送，即施加递送系统并将其立刻从施加部位移除，或者可以将递送系统保持在适当的位置达一段延长的时间，延长的时间可以涵盖从数分钟到一星期那么长的范围。在一个方面，延长的递送时间可以是从1分钟到30分钟，以便与在施加并立刻移除时相比，允许获得更完全的药品递送。在另一方面，延长的递送时间可以是从4小时到1星期，以提供药品的持续释放。

本发明的目的和优点进一步通过以下实例来说明，但这些实例中列举的特定材料及其量、以及其它条件和细节不应被视为对本发明的不当限制。除非另外指明，否则所有的份数和百分比均按重量计。

实例

微针阵列递送系统

制备在图1-5A-C中且包含一个分岔弹簧的设计的完全组装好的递送系统。递送系统的外壳元件是使用立体光刻方法由ACCURA60塑料（南卡罗来纳州石山市的3D Systems公司）加工而成的。外部外壳尺寸为34.0mm（直径）×9.4mm（总高度）。阵列的外壳中的开口直径为16.0mm。

分岔弹簧是由301全硬不锈钢制备的四支腿式内盖弹簧（科罗拉多州温莎市的Snaptron公司）。如图6所示，弹簧为圆形形状，具有四个间距相等且大小相等的形状为连续弧形的切口区段。弹簧的直径（L1）为20.2mm。在沿着支腿的外边缘（L2）测量时，由切口形成的四个支腿区域中的每一个都是4.4mm。横跨弹簧的中心并在最窄点处穿过弹簧中心的距离为15.0mm（L3）。直径为3.2mm的洞布置在弹簧的中心处。内盖弹簧在分岔和调节之前的高度为2.3mm。内盖弹簧在成型之前的坯料厚度为0.20mm。

在放置到组件中之前，弹簧发生分岔，且通过以下弹簧调节方法来设定驱动能水平。使弹簧的中心以0.1mm/秒的速率从其静止几何形状位移穿过分岔点，直到在分岔之后达到3000g的最大位移力时为止。以最大位移力保持弹簧30秒，然后释放所施加的负载。1-弹簧系统的目标存储势能为0.059J。

弹簧调节工序被设计成提供产生350g到400g的总目标驱动力的弹簧。

递送系统中的柔性膜的直径为约25.2mm，且由初始膜厚度为2密耳的CoTran9701聚氨酯膜（明尼苏达州圣保罗市的3M公司）构造而成。使用膜拉伸工序以形成波纹隔膜。使用3M双涂层医用胶带1513（明尼苏达州圣保罗市的3M公司）的连续涂层将隔膜附接到（未组装装置的）下部外壳和阵列载体两者。仅在下部外壳的周边处支承下部外壳，且通过使阵列载体以0.5mm/秒的速率位移12mm的距离并在其最大位移处保持30秒来拉伸隔膜。递送系统的组装通过附接剩下的元件并将现在为波纹的隔膜与所附接的阵列载体布置在外壳的腔体中而完成。

使用LEXAN HPSIR-1125聚碳酸酯（PC）（马萨诸塞州皮茨菲尔德的GE Plastics公司）或VECTRA MT1300热塑性液晶聚合物（LCP）（肯塔基州佛罗伦萨市的Ticona Engineering Polymers公司），将微针阵列模制为阵列载体的集成部分。微针阵列以四边形的锥形微针为特征，微针的高度为约500微米。每个微针形成为具有约167微米的底宽和约10微米的顶宽。微针以约471个微针组成的八边形图案取向，在各个微针之间具有约550微米（从顶端到顶端进行测量）的相等间距。阵列载体以直径为13.4mm的圆形基部为特征。

在致动之后，微针阵列的基部的最后静止位置延伸超过下部外壳的基部达0.11mm的距离。

微针刺入深度研究

进行研究以确定微针阵列在施加到约克郡杂交家猪（明尼苏达州吉本市的Midwest Research Swine）的皮肤表面时（在活的有机体内）的刺入深度（DOP）。在施加之前，使用三步涂布方法在微针阵列上涂布若丹明B。在第一步骤中，将溶液覆膜在未涂布的阵列上，溶液包含在90%（重量/体积）的乙醇中的50μl的1.0mg/ml的聚乙烯醇（80%水解化）（密苏里州圣路易斯市的Sigma-Aldrich公司）和67微克/毫升的

80（密苏里州圣路易斯市的Sigma-Aldrich公司）。将带涂层的阵列在35℃处干燥20分钟。在第二步骤中，将33.3mg/ml的硫酸铝钾（新泽西州利文斯顿市的PentaManufacturing公司）的60μl水溶液覆膜在阵列上，且然后将其在35℃处干燥30分钟。在第三步骤中，将0.08%（重量/体积）的若丹明B（密苏里州圣路易斯市的Sigma-Aldrich公司）的60μl水溶液覆膜在待发的阵列上，且然后在35℃处干燥30分钟。

将猪的后腿区域选为施加部位。首先用电推剪修剪后腿区域，然后用剃刀和剃须膏进行剃刮。然后用去离子水冲洗后腿，并用70/30的异丙醇水擦拭。用异氟烷气体将动物麻醉，并在整个实验期间使其维持在麻醉状态下。

用3M双涂层医用胶带1513将上述完全组装好的递送系统施加到猪的后腿区域上的皮肤。致动递送系统，将其维持在动物体上15分钟且然后移除。

通过测量从微针顶端到在施加到皮肤中后从微针擦拭掉或溶解掉的若丹明B涂层的位置来间接地确定刺入到猪皮肤中的深度。使用放大率为100X的Nikon LV-100显微镜（纽约州梅尔维尔市的Nikon Instruments公司）和Image

Plus数字图像分析软件（马里兰州贝塞斯达市的MediaCybernetics公司）进行测量。针对每种微针阵列类型（PC或LCP），测试三个动物。通过对来自每个阵列的72个微针的子集进行取样来确定平均DOP。将每种阵列图案分成四个象限，从每个象限中取样相对相等数目个微针。在表1中，根据微针DOP研究来记录结果。

表1.刺入到猪皮肤中的微针深度

本文所引用的专利、专利文献以及出版物的完整公开内容以引用方式全文并入本文，就如同将它们各自单独并入本文一样。在不脱离本发明的范围和精神的前提下，对本发明的各种改进和改变对本领域中的技术人员将显而易见。应当理解，本发明并非意图用本文所述的示例性实施例和实例进行不当地限制，并且上述实施例和实例仅以举例的方式提出，本发明的范畴旨在仅由本文如下所述的权利要求限定。

Claims (37)

1.一种用于递送微针阵列的系统，所述系统包括：

外壳，所述外壳具有腔体和附接表面，所述腔体在所述外壳中，所述附接表面至少部分地围绕所述腔体；

载体组件，所述载体组件包括容纳在所述腔体中的实心微针阵列；

储能装置，所述储能装置耦接到外壳内部的一部分并且与所述载体组件的一部分接触；和

致动器，所述致动器能够操作以在与所述阵列的主平面正交的方向上将驱动能供应到所述储能装置，其中所述储能装置能够在与所述阵列的主平面成直角的方向上传送施加能量，所述施加能量大于所述驱动能。

2.根据权利要求1所述的系统，其中施加能量与驱动能的比率为大于1.5。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述比率为大于5。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述比率为大于20。

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述储能装置包括弹簧。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述储能装置包括分岔弹簧。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述分岔弹簧包括内盖弹簧。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其中所述弹簧包括中心，并且其中所述弹簧的所述中心适于在施加所述驱动能时行进某个行进距离，所述行进距离在与传送驱动能到所述弹簧的方向相同的方向。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述行进距离至少为0.5mm并且不大于10mm。

10.根据权利要求6所述的系统，包括多个分岔弹簧。

11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述载体组件可释放地耦接到所述外壳。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述储能装置包括孔，其中载体组件包括容纳在所述孔中的伸长臂，并且其中所述伸长臂在远离所述阵列的位置处可释放地耦接到所述外壳。

13.根据权利要求1-10所述的系统，其中所述载体组件包括柔性膜。

14.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述致动器能够在所述外壳内在基本上平行于所述附接表面的某个方向上移动。

15.根据权利要求1-13所述的系统，其中所述致动器能够在所述外壳内在与所述附接表面正交的某个方向上移动。

16.根据权利要求1-15所述的系统，其中所述致动器可滑动地耦接到所述外壳。

17.根据权利要求14所述的系统，其中所述致动器包括伸长臂和至少一个突起，其中所述致动器的一部分在所述外壳外部，并且其中所述伸长臂能够操作以经由所述突起将力传送到所述储能装置。

18.根据权利要求16所述的系统，其中所述致动器包括平表面和一个或多个伸长的突起，其中所述突起的至少一个容纳在所述外壳中的凹陷部，并且其中至少一个突起能够操作以在将驱动力施加到所述平表面时接触所述储能装置。

19.根据权利要求1所述的系统，其中所述致动器包括凸轮，所述凸轮靠近所述储能装置的表面并且可旋转以递送与所述储能装置正交的力。

20.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述外壳的高度至少为1mm并且不大于3cm。

21.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述阵列包括第一表面和第二表面，所述第一表面与所述储能装置接触，所述第二表面与所述第一表面相对，并且其中所述阵列包括粘合剂，所述粘合剂设置在所述第二表面的一部分上。

22.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述附接表面包括粘合剂，所述粘合剂用于将所述外壳可释放地附连到组织。

23.一种将微针阵列递送到患者皮肤表面的方法，所述方法包括：

提供一体的施用装置，所述一体的施用装置包括外壳、微针阵列、储能装置和致动器，所述外壳内具有腔体，所述微针阵列容纳在所述腔体中，所述储能装置靠近所述阵列，所述致动器可滑动地耦接到所述外壳；

靠近所述皮肤表面放置所述施用装置；

相对于所述外壳移动所述致动器，其中移动所述致动器的步骤包括将驱动能施加到所述致动器，其中通过所述致动器的移动将所述驱动能传送到所述储能装置；以及

将能量传送到所述阵列，从而靠着所述皮肤表面驱动所述阵列，其中被传送到所述阵列的能量包括施加能量，并且其中所述施加能量大于所述驱动能。

24.根据权利要求23所述的方法，其中所述致动器相对于所述储能装置的移动致使将能量传送到所述阵列。

25.根据权利要求23或24所述的方法，其中施加能量与驱动能的比率至少为4。

26.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述施加能量足以使所述阵列上的微针能够刺入角质层。

27.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述储能装置包括分岔弹簧。

28.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中移动所述致动器的步骤包括在与所述阵列正交的方向上施加所述驱动能。

29.根据权利要求20-24中任一项所述的方法，其中移动所述致动器的步骤包括沿平行于所述阵列的方向施加所述驱动力。

30.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中将能量传送到所述阵列的步骤包括在与所述阵列正交的方向上施加所述施加能量到所述阵列。

31.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括将所述施用装置附接到患者皮肤表面。

32.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括从所述患者皮肤表面移除所述施用装置。

33.根据权利要求30所述的方法，其中在移除所述施用装置时所述阵列保持耦接到所述患者皮肤。

34.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在传送期间由于所述驱动能的传送，在所述患者皮肤的法向上体验到的力为零或接近为零。

35.一种将微阵列递送到患者皮肤的方法，包括：

提供外壳、阵列和致动器，所述外壳内具有腔体，所述阵列容纳在所述腔体中，所述致动器可滑动地耦接到所述外壳；

相对于所述外壳移动所述致动器；

将驱动能传送到所述阵列，其中在传送期间在所述患者皮肤的法向上体验到的力为零或接近为零。

36.一种用于递送微针阵列的系统，所述系统包括：

外壳，所述外壳具有腔体和附接表面，所述腔体在所述外壳中，所述附接表面至少部分地围绕所述腔体；

载体组件，所述载体组件包括容纳在所述腔体中的实心微针阵列；

弹簧，所述弹簧耦接到外壳内部的一部分；和

致动器，所述致动器能够操作以在与所述阵列的主平面正交的方向上将驱动能供应到所述储能装置，其中所述弹簧能够正交于所述阵列的所述主平面传送施加能量，所述施加能量大于所述驱动能。

37.一种用于递送微针阵列的系统，所述系统包括：

外壳，所述外壳中具有腔体；

载体组件，所述载体组件包括容纳在所述腔体中的实心微针阵列；

储能装置，所述储能装置耦接到外壳内部的一部分；和

致动器，所述致动器能够操作以将驱动能供应到所述储能装置，其中所述储能装置能够正交于所述阵列的所述主平面传送施加能量，所述施加能量大于所述驱动能，并且其中所述载体组件或所述微针阵列的任一部分都不耦接到所述储能装置。

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