CN103855600B - 激光模块和扫描投影仪 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种激光模块（100），其具有第一激光源（10）、第二激光源（20）和第三激光源（30），这些激光源（10、20、30）的激光射束能够组合成一个总激光射束，第一激光源（10）的激光射束和第二激光源（20）的激光射束具有第一偏振，而第三激光源（30）的射束具有第二偏振，第一和第三激光源（10、30）的激光射束借助于镜装置（40、70）耦合输入到总激光射束（60）中，第二激光源（20）的激光射束被划分，在一个分路径中第二激光源（20）的激光射束的偏振从第一偏振改变为第二偏振，第二激光源（20）的激光射束通过分路径以第二偏振耦合输入到总激光射束（60）中，第二激光源（20）的激光射束通过主路径以第一偏振耦合输入到总激光射束（60）中。

Description

激光模块和扫描投影仪
技术领域
本发明涉及一种激光模块和一种扫描投影仪。本发明还涉及一种用于由不同的激光源的多个激光射束产生一个总激光射束的方法。
背景技术
不具有以下投影光学器件的激光投影仪（英语：Scanning Mirror LaserProjector）是已知的：所述投影光学器件具有扫描投影面的微镜单元。所述的微镜单元在不久的将来将在投影装置、特别是在微型化的投影仪中扮演重要角色。在用于构造微型投影仪的不同技术中，激光扫描装置提供一些优点，例如基于以下事实的小的结构和更高的效率：仅仅当实际需要时才发射激光。有利地，所产生的图像由于源于激光源的亮色而非常亮。
所述的激光源的已知缺点是所谓的“散斑效应（Speckle-Effekt）”，其由激光射束与投影面之间的干涉导致并且引起具有不同亮度等级的多个光斑。
降低所述散斑效应形式的改进在于，使用激光二极管代替固体激光器。
为了更进一步降低散斑效应，可以使用几百MHz数量级的激光二极管的激光的高调制度，以便对于观察者而言使散斑对比度保持在可接受的范围中。但借助于使用这样的调制，基本谱线宽度太窄，从而无法实现散斑效应的可接受低的对比度。1GHz的范围中的更高调制率在具有诸如投影仪、移动电话、摄像机或膝上计算机的装置的消费品中不容易集成。
因此存在有效降低散斑效应的需求。
发明内容
根据第一方面，本发明提出一种激光模块，所述激光模块具有：
·第一激光源；
·第二激光源；
·第三激光源，其中这些激光源的激光射束可组合成一个总激光射束，其中第一激光源的激光射束和第二激光源的激光射束具有第一偏振，而第三激光源的射束具有第二偏振，其中第一和第三激光源的激光射束借助于镜装置被耦合输入到所述总激光射束中，其中第二激光源的激光射束被划分，其中在一个分路径（Aufteilungspfad）中第二激光源的激光射束的偏振从第一偏振改变为第二偏振，其中第二激光源的激光射束通过分路径以第二偏振耦合输入到所述总激光射束中，其中第二激光源的激光射束通过主路径以第一偏振耦合输入到所述总激光射束中。
根据第二方面，本发明提供一种用于由多个激光射束产生一个总激光射束的方法，其中由第一、第二和第三激光源分别发射一个激光射束，所述方法具有以下步骤：
·将具有第一偏振的第一激光源的激光射束耦合输入到所述总激光射束中；
·将具有第二偏振的第三激光源的激光射束耦合输入到所述总激光射束中；
·将具有第一偏振的第二激光源的激光射束划分到主路径中和分路径中，其中在所述分路径中将第二激光源的激光射束的偏振由第一偏振改变为第二偏振；以及
·将第二激光源的激光射束通过主路径和通过分路径耦合输入到所述总激光射束中。
所述装置的优选实施方式是从属权利要求的主题。
根据本发明的激光模块的一个优选实施方式提出，第一激光源的激光射束借助于50/50分光器基本上以90度反射，所述50/50分光器具有朝向第一激光源的面，所述面具有波长相关的、对于第一激光源而言全反射的涂层，其中第一激光源的经反射的激光射束耦合输入到所述总激光射束中，其中第二激光源的激光射束借助于所述50/50分光器被划分到主路径和分路径中。由此可以有利地借助于50/50分光器实施第一激光源的光功率的完全充分利用以及第二激光源的激光射束的划分。
根据本发明的激光模块的另一优选实施方式的特征在于，借助于λ/2板实施所述第二激光源的第二激光射束的偏振变化，其中所述λ/2板相对于第二激光源的激光射束的偏振方向的定向为大约45度。有利地，由此借助于经证明的、分离的、特定定向的λ/2板实施第二激光源的激光射束的偏振的变化。
根据本发明的激光模块的另一优选实施方式提出，第一激光源的激光射束借助于偏振相关的第一分光器的波长相关的涂层基本上偏转90度并且耦合输入到总激光射束中，其中借助于偏振相关的第一分光器将第二激光源的激光射束的偏振从第一偏振改变为第二偏振，其中第二激光源的激光射束划分到主路径和分路径中，其中第二激光源的具有第一偏振的激光射束的一部分耦合输入到主路径中，其中第二激光源的具有第二偏振的激光射束的一部分耦合输入到分路径中。结果这意味着不同元件的节省，因为可以将两个偏振相关的分光器用于激光模块。
根据本发明的激光模块的另一优选实施方式的特征在于，第二激光源的激光射束具有第一偏振，其具有相对于偏振相关的第一分光器基本上45度的定向。有利地，由此可以通过第一激光源的特定偏振实现偏振相关的分光器的划分作用。
根据本发明的激光模块的另一优选实施方式的特征在于，第三激光源的激光射束借助于第二镜装置耦合输入到第二激光源的激光射束的分路径中，所述第二镜装置具有朝向第三激光源的面，所述面具有对于第三激光源的激光射束而言可穿透的涂层，其中借助于第二镜装置使具有第二偏振的第二激光源的激光射束基本上以90度反射。有利地，由此用于第二激光源的分路径装配有一个元件，所述元件也可以用于第三激光源的激光的耦合输入。
根据本发明的激光模块的另一优选实施方式的特征在于，如此确定以下组：
·50/50分光器，
·偏振相关的第一分光器，
·第一镜装置，
·λ/2板，
·第二镜装置，
·偏振相关的第二分光器
中的至少一个的公差，使得三个激光源的组合激光射束之间的角度最小。通过这种方式可以通过确定各个元件的公差的大小有利地使激光源的聚集成总射束的射束之间的分离角保持得尽可能小。
根据本发明的激光模块的另一优选实施方式提出，在分路径中设有两个镜装置，其中所述镜装置中的至少一个是机械可调节的。通过这种方式可以非常好地聚集第二激光源的激光射束，从而使第二激光源的激光射束的两个划分的部分基本上又完全集中。有利地，对此仅仅需要一个单个的第二激光源，其中调节仅仅通过机械方式进行。
根据本发明的激光模块的另一优选实施方式提出，第一激光源是蓝色激光二极管，其中第二激光源是红色激光二极管并且其中第三激光源是绿色激光二极管。通过激光源与激光颜色或者激光二极管的所述分配可以实现散斑效应的特别有效的降低，因为所述效应的降低在红色激光时产生最大效果。
根据本发明的激光模块的另一优选实施方式提出，第一偏振是线性偏振，其中第二偏振是垂直偏振。有利地，由此提供偏振的特定分配，其中有利地也可以考虑所述分配的交换。
本发明的特别优点在于，借助于分别仅仅一个单个不同激光源能够实现在投影面上产生散斑降低的整个图像。这通过激光源中的一个的射束路径的划分实现，其中在分路径内改变所述激光射束的偏振方向。通过激光源中的一个的如此改变的激光射束与所有激光源的未改变的激光射束的组合，结果借助于根据本发明的激光模块提供散斑降低的图像。
附图说明
随后根据实施方式参照附图阐明本发明的其他特征和优点。在此，所有所描述或所示出的特征单独地或任意组合地形成本发明的主题，与其在权利要求中的概括或其引用关系无关，以及与其在说明书中或者附图中的表达或者表示无关。附图首先考虑用于阐明对于本发明而言重要的原理。在附图中，相同的附图标记表示相同或者功能相同的元件。
附图示出：
图1：根据本发明的激光模块的一个实施方式的原理配置；
图2：根据本发明的激光模块的另一实施方式的原理配置；
图3：具有根据本发明的激光模块的扫描投影仪的原理图；
图4：根据本发明的方法的一个实施方式的流程图的原理图。
具体实施方式
已知的是，激光射束的偏振方向的改变可以降低散斑效应。如果使例如旋转了90°的、线性偏振的激光射束与未改变的激光射束叠加，则这导致散斑对比度以因子、即大约1.41降低。
随后描述的激光射束组合装置利用所述效应，以便降低红色激光二极管的激光的散斑对比度。
图1示出根据本发明的装置的一种实施方式的原理总体配置。
根据本发明的激光模块100具有第一激光源10、第二激光源20和第三激光源30。第一激光源10在此优选是蓝色激光二极管，第二激光源20优选是红色激光二极管而第三激光源30优选是绿色激光二极管。借助于例如光学透镜形式的准直装置90使所述的激光源10、20、30的激光射束在进入激光模块100之前准直或者平行定向。
第一激光源10的激光射束在50/50分光器40上基本上以90°反射，其中反射方向基本上相应于总激光射束60的定向。出于所述目的，50/50分光器40具有相应的涂层。
同样第二激光源20的激光射束以红色激光的形式到达所述的50/50分光器40。红色激光源20的激光射束同样如第一激光源10的激光那样平行偏振，其中在50/50分光器40上实施第二激光源20的光射束的划分。所述射束的一部分因此直接耦合输入到总激光射束60中，另一部分在50/50分光器40上基本上以90度反射并且到达第二镜装置80上，在所述第二镜装置上第二激光源20的激光射束又以基本上90度反射。
因此，第二射束源20的激光除主路径以外也到达分路径中并且在所述分路径中借助于λ/2板51改变，其方式是，将偏振由平行改为垂直。出于所述目的提出，λ/2板51的偏振轴线相对于第二激光源20的激光射束的偏振旋转了基本上45度。
具有经改变的偏振方向的激光射束在分路径中借助于优选构造为二色性的或者介电的镜的第一镜装置70又基本上以90度反射并且借助于偏振相关的第二分光器52又一次以基本上90度反射，以便以垂直偏振耦合输入到总激光射束60中。因此，结果通过两个路径实现红色激光的路径分开和再集中，其中在主路径中引导线性偏振的红色激光，而在分路径中引导垂直偏振的红色激光。结果这可以引起散斑效应的显著降低，由此在投影面（未示出）上产生激光射束的基本上点状的图像（英语：spots）。第三激光源30的激光优选构造为具有垂直偏振的绿色激光射束并且被偏转到第一镜装置70上，其基于其二色性的特性对于所述类型的激光基本上是可穿透的。借助于偏振相关的第二分光器52使第三激光源30的激光射束基本上以90度反射并且通过这种方式耦合输入到总激光射束60中。
因此，结果总激光射束60由具有未改变的偏振的蓝色激光射束和绿色激光射束（线性或者垂直）以及由具有两种不同偏振（线性和垂直）的红色激光射束形成。
在图2中原理性地示出了根据本发明的激光模块100的第二实施方式。
与图1的实施方式的区别在于，现在借助于颜色相关的、偏振相关的第一分光器50使第一激光源10的激光射束偏转基本上90度，即完全反射。出于所述目的，偏振相关的第一分光器50在朝向第一激光源10的面上具有涂层，所述涂层对于第一激光源10的激光射束而言实现全反射。
对于第二激光源20的激光射束，偏振相关的第一分光器50还充当50/50分光器，其还实现第二激光源20的激光的偏振的变化。这取决于：第二激光源20线性偏振并且非常精确地相对于偏振相关的第一分光器50以45度定向。由此不同于图1的激光模块100的实施方式有利地不需要用于改变第二激光源20的激光射束的偏振的λ/2板51。
结果这有利地意味着，可以以更少的元件实现图2的根据本发明的激光模块100的实施方式。除此以外，激光源10、20、30的激光射束的原理性射束走向相应于图1的实施方式的原理性射束走向。
全部偏振类型在图1和2中通过符号标明，由此可区分激光是线性偏振的还是垂直偏振的。
图3示出进行扫描的激光投影仪或者扫描投影仪200的原理视图，其中可以使用根据本发明的激光模块100。借助于激光模块100，例如可以设置在移动设备（例如移动电话、膝上计算机，等等）内的扫描投影仪200将多个根据本发明组合的激光射束以总激光射束的形式发射到投影面P上并且通过这种方式形成由具有激光点的线构成的整个图像。
基于对于每个激光射束仅仅存在唯一的激光源的事实，得到以下必要性：以大的精度实施各个激光射束的组合或者叠加。出于所述原因可以可选地优选提出，设有激光模块100的偏转装置的至少一个机械可调节性。这意味着，在图1和2的激光模块100的实施方式中，镜装置70、80和/或50/50分光器40和/或偏振相关的分光器50、52中的至少一个可以是机械可调节的，由此支持可以以大的精度实施划分的红色激光射束的再集中。
随后所述的数值可以作为示例性的数值适用于根据发明的激光模块100：
如果例如使两个像素以0.05度的角度分开，这对于具有42.5度的横向光学视野和850个像素的横向分辨率的扫描投影仪200是重要相关的，则投影面P上两个红色射束之间的像素公差的五分之一表示：激光模块100形式的射束组合装置应具有大约0.01度的公差。
当减小投影间距时或当减少每个投影面应显示的像素的数量时，可以减弱这些公差，例如在平视显示器系统中是这样的情形。
这样的应用对于本发明而言是重要的，因为散斑效应的降低是激光扫描仪的重要主题。
图4示出根据本发明方法的实施方式的原理流程图。
在第一步骤201中，实施具有第一偏振的第一激光源10的激光射束耦合输入到总激光射束60中。
在第二步骤202中，实施具有第二偏振的第三激光源30的激光射束耦合输入到总激光射束60中。
在第三步骤203中，实施具有第一偏振的第二激光源20的激光射束划分到主路径中和分路径中，其中在所述分路径中将所述第二激光源20的激光射束的偏振由第一偏振改变为第二偏振。
在第四步骤204中，实施第二激光源20的激光射束通过主路径和通过分路径耦合输入到总激光射束60中。
综上所述，本发明提供一种装置和一种方法，所述装置和所述方法能够实现散斑效应的有效降低。也可考虑，光源与颜色红、绿和蓝的所述分配仅仅是示例性的并且因此也可以改变。尤其例如也可考虑，第一激光源是绿色激光而第三激光源为蓝色激光。然而有利地，根据本发明的散斑效应降低的应用对于红色激光是特别有效的并且由此也尤其具有积极影响。
相对于借助两个激光模块和总共四个激光源的常规散斑效应降低实现得到以下优点：根据本发明对于每个激光射束仅仅分别需要一个激光源，其激光射束借助于简单构造的机械调节机构可以准确地定向。有利地通过这种方式相对于常规散斑降低装置可以节省一个激光二极管连同所需的控制装置。
虽然根据优选的实施例描述了本发明，但本发明不限于此。
对于本领域技术人员而言，以适合的方式改变或相互组合本发明的所述特征，而不偏离本发明的核心。

Claims (12)

1.一种激光模块(100)，其具有：
·第一激光源(10)；
·第二激光源(20)；
·第三激光源(30)，其中，这些激光源(10、20、30)的激光射束能够组合成一个总激光射束(60)，其中，所述第一激光源(10)的激光射束和所述第二激光源(20)的激光射束具有第一偏振，而所述第三激光源(30)的射束具有第二偏振，其中，所述第一激光源和所述第三激光源(10、30)的激光射束借助于镜装置(40、70)耦合输入到所述总激光射束(60)中，其中，所述第二激光源(20)的激光射束被划分，其中，在一个分路径中所述第二激光源(20)的激光射束的偏振从所述第一偏振改变为所述第二偏振，其中，所述第二激光源(20)的激光射束通过所述分路径以所述第二偏振耦合输入到所述总激光射束(60)中，其中，所述第二激光源(20)的激光射束通过主路径以所述第一偏振耦合输入到所述总激光射束(60)中。
2.根据权利要求1所述的激光模块，其中，所述第一激光源(10)的激光射束借助于50/50分光器(40)基本上以90度反射，所述50/50分光器具有朝向所述第一激光源(10)的面，所述面具有波长相关的、对于所述第一激光源(10)全反射的涂层，其中，所述第一激光源(10)的经反射的激光射束耦合输入到所述总激光射束(60)中，其中，所述第二激光源(20)的激光射束借助于所述50/50分光器(40)被划分到所述主路径和所述分路径中。
3.根据权利要求1或2所述的激光模块，其中，在所述分路径中，所述第二激光源(20)的激光射束的偏振变化借助于λ/2板(51)实施，其中，所述λ/2板(51)相对于所述第二激光源(20)的激光射束的偏振方向的定向为大约45度。
4.根据权利要求1所述的激光模块，其中，所述第一激光源(10)的激光射束借助于偏振相关的第一分光器(50)的波长相关的涂层基本上偏转90度并且耦合输入到所述总激光射束(60)中，其中，所述第二激光源(20)的激光射束的偏振借助于所述偏振相关的第一分光器(50)从所述第一偏振改变为所述第二偏振，其中，所述第二激光源(20)的激光射束被划分到所述主路径和所述分路径中，其中，所述第二激光源(20)的具有所述第一偏振的激光射束的一部分耦合输入到所述主路径中，其中，所述第二激光源(20)的具有所述第二偏振的激光射束的一部分耦合输入到所述分路径中。
5.根据权利要求4所述的激光模块，其中，所述第二激光源(20)的激光射束具有第一偏振，其具有相对于所述偏振相关的第一分光器(50)基本上45度的定向。
6.根据权利要求1或2所述的激光模块，其中，所述第三激光源(30)的激光射束借助于第二镜装置(80)耦合输入到所述第二激光源(20)的激光射束的分路径中，所述第二镜装置具有朝向所述第三激光源(30)的面，所述面具有对于所述第三激光源(30)而言可穿透的涂层，其中，具有所述第二偏振的所述第二激光源(20)的激光射束借助于所述第二镜装置(80)基本上以90度反射。
7.根据权利要求1或2所述的激光模块，其中，以下组：
·50/50分光器(40)，
·偏振相关的第一分光器(50)，
·第一镜装置(70)，
·λ/2板(51)，
·第二镜装置(80)，
·偏振相关的第二分光器(52)
中的至少一个的公差如此确定，使得三个激光源(10、20、30)的组合的激光射束之间的角度最小。
8.根据权利要求6所述的激光模块，其中，在所述分路径中设置有两个镜装置(70、80)，其中，所述镜装置(70、80)中的至少一个是机械可调节的。
9.根据权利要求1或2所述的激光模块，其中，所述第一激光源(10)是蓝色激光二极管，其中，所述第二激光源(20)是红色激光二极管，其中，所述第三激光源(30)是绿色激光二极管。
10.根据权利要求1或2所述的激光模块，其中，所述第一偏振是线性偏振，其中，所述第二偏振是垂直偏振。
11.一种扫描投影仪(200)，其具有根据权利要求1至10之一所述的激光模块(100)。
12.一种用于由多个激光射束产生总激光射束(60)的方法，其中，由不同的激光源(10、20、30)分别发射一个激光射束，所述方法具有以下步骤：
·将具有第一偏振的第一激光源(10)的激光射束耦合输入到所述总激光射束(60)中；
·将具有第二偏振的第三激光源(30)的激光射束耦合输入到所述总激光射束(60)中；
■将具有第一偏振的第二激光源(20)的激光射束划分到主路径中和分路径中，其中，在所述分路径中将所述第二激光源(20)的激光射束的偏振由所述第一偏振改变为所述第二偏振；
■将所述第二激光源(20)的激光射束通过所述主路径和通过所述分路径耦合输入到所述总激光射束(60)中。
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