CN103851630B

CN103851630B - 垃圾裂解炉自动送杆机构

Info

Publication number: CN103851630B
Application number: CN201210516930.3A
Authority: CN
Inventors: 黄广禧; 李高奇; 周锐海; 陈明忠; 吴桂香
Original assignee: Individual
Current assignee: Guangzhou Chunmei Environmental Protection And Technology Co ltd
Priority date: 2012-12-06
Filing date: 2012-12-06
Publication date: 2016-12-21
Anticipated expiration: 2032-12-06
Also published as: CN103851630A

Abstract

本发明垃圾裂解炉自动送杆机构是一种垃圾裂解炉压杆全自动接杆、卸杆装置配套使用的一个执行机构。主要由立柱固定板、立柱、送杆机械手机构、换杆架总成、步进系统总成、送杆水缸总成、支柱、支柱固定套和底座组成。步进系统的齿轮转动，带动固定在齿轮轴上端的换杆架转动，把装在换杆架上的压杆送到送杆机械手的左端，送杆机械手抓杆，送杆水缸前进，把机械手上的压杆送到自动接杆机构的位置；垃圾裂解完毕卸杆后，又自动把压杆从接杆机构位置送回到换杆架上。该机构能够使垃圾裂解炉在送杆、接杆、卸杆过程中实现全自动化控制，减少劳动强度，提高垃圾处理效率。而且使用的工作介质为水或压缩空气，具有不易燃，清洁环保，价格便宜等特点。

Description

垃圾裂解炉自动送杆机构

技术领域

本发明涉及一种垃圾处理器用的压杆自动送杆机构，尤其是涉及一种垃圾裂解炉压杆全自动接杆、卸杆装置配套使用的自动送杆机构。

背景技术

目前，垃圾裂解炉配套使用的压紧装置的外压杆机构一般由多根压杆组成，可根据裂解炉的高矮所需压杆的数量来连接，压杆与压杆之间的连接是通过螺纹连接，装、卸压杆只能是人工操作，每次装卸压杆，人们都要爬到炉顶上进行装卸，劳动强度较大，而且装卸杆效率较低，大大减低了垃圾裂解炉处理垃圾的效率。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种无污染的环保的能够自动把压杆送到自动接杆机构的位置，垃圾裂解完毕卸杆后，又自动把压杆从接杆机构位置送回到换杆架上的自动送杆机构。

本发明的目的是以下措施来达到的, 垃圾裂解炉自动送杆机构包括包括立柱固定板、立柱、送杆机械手机构、换杆架总成、步进系统总成、送杆水缸总成、支柱、支柱固定套I、支柱固定套II和底座，送杆机械手机构为两个，通过立柱固定板固定在立柱的上、下端。送杆水缸总成为两个，两个送杆水缸总成的立柱固定架分别固定在立柱上，其安装架通过支柱夹套分别固定在支柱的上端。支柱为中空的圆柱管，下端通过支柱夹套I和支柱夹套II固定在底座上。压杆装在半圆柱形框架的换杆架总成的外半圆周上。换杆架总成的换杆架安装套通过键连接安装在步进系统总成的齿轮轴最上端，可随齿轮轴一起转动。步进系统总成的齿轮轴下端通过轴承安装在底座上。换杆架总成是由换杆架安装套、换杆架、钢球、弹簧、U形圆柱槽和拉杆组成。换杆架由多块钢板焊接而成，上圆环板与下半圆形底板两侧通过拉杆螺纹连接固定成半圆柱形框架。换杆架安装套中间为通孔并开有键槽，通过螺钉固定在半圆柱形框架的下底板的中心位置。半圆柱形框架的半圆周外上下两端均匀焊接7对U形圆柱槽，截面方向相邻两个U形槽的中心线夹角与每次步进转杆齿轮所旋转的角度相等，每次步进转杆齿轮所旋转的角度相对应的齿轮分度圆弧长等于步进系统步进水缸的行程。每个U形圆柱槽的两侧均装有弹簧和钢球，钢球把压杆卡在U形圆柱槽内。步进系统总成是由轴承座、步进总成安装架、步进水缸安装架、齿轮、铜套、齿轮轴、轴承、齿条、步进系统步进水缸和步进系统让位水缸组成。轴承座内装有轴承通过螺钉固定在底座上。步进总成安装架为中空的圆柱管，两端焊接法兰，下法兰通过螺钉固定在底座上，上法兰中间有圆孔，内装有铜套。步进水缸安装架的一端有圆孔，圆孔内装铜套并通过螺钉固定在步进总成安装架的上法兰上，另一端用钢板焊接成U形槽，U形槽后侧钢板两端开有2个圆孔。U形槽前侧钢板中间开有圆孔。步进系统步进水缸放在U形槽内，步进系统步进水缸的前后端盖的后侧焊有两根导向销，导向销装在U形槽后侧钢板的2个圆孔内，可在圆孔内滑动。步进系统步进水缸的前后端盖的前侧通过螺钉固定有一块钢板，该块钢板中间开有螺纹孔。步进系统步进水缸的活塞杆伸出端装有齿条，齿条的模数与齿轮的模数相同。步进系统让位水缸的前端盖通过螺钉固定在步进水缸安装架U形槽前侧钢板中间，其活塞杆穿过U形槽前侧钢板中间的圆孔，通过螺纹连接固定在步进系统步进水缸的前侧钢板上。齿轮轴穿过铜套和步进总成安装架的内孔，下端装在轴承内，上端装有齿轮，最上端通过键连接装在换杆架总成的换杆架安装套孔内。送杆水缸总成是由立柱固定架、导柱、送杆水缸安装架、送杆水缸和支柱夹套组成。立柱固定架由一块活塞杆固定板、一块立板和一个圆柱套焊接而成，活塞杆固定板两端开有两个螺纹孔，下端螺纹孔固定送杆水缸的活塞杆，上端螺纹孔固定导柱，后侧焊接一块立板，立板左端半圆弧槽内焊接圆柱套，圆柱套的内孔与立柱配合，并固定在立柱上。送杆水缸安装架由钢板焊接而成，左端和中间焊接有两个导套，导套内孔与导柱滑配，送杆水缸安装架前侧通过螺钉固定送杆水缸的前后端盖，右端焊接有立板，立板半圆弧槽内焊接支柱夹套。支柱夹套为开口的圆柱环套，圆柱环套内孔与支柱配合，通过螺钉夹紧固定在支柱上。

送杆水缸I和送杆水缸II的1位前进，送杆机械手机构水缸I和送杆机械手机构水缸II前进（抓杆），送杆水缸I和送杆水缸II的2位前进，将压杆送到接杆机构位置，接杆机构抓杆，送杆机械手机构水缸I和II的后退，送杆机械手松开，送杆水缸I和送杆水缸II的1、2位后退（复位），步进系统步进水缸前进齿条向前移动，齿轮带动齿轮轴和装在齿轮轴上端的换杆架总成转动，换杆架转至下一次压杆位置 , 步进系统让位水缸前进（齿条离开齿轮），步进系统步进水缸复位(齿条离开齿轮后退回原位)，步进系统让位水缸复位（齿条重新与齿轮啮合）；送杆、接杆完毕，待垃圾裂解完压杆脱扣后，送杆水缸I和送杆水缸II的1、2位前进，送杆机械手机构水缸I和送杆机械手机构水缸II前进（抓杆），接杆机构松开，送杆水缸I和送杆水缸II的2位退（压杆进入的换杆架总成的U形圆柱槽内），送杆机械手机构水缸I和II后退，送杆机械手松开，送杆水缸I和送杆水缸II的1、2位退（复回原位），步进系统步进水缸前进（准备下一次接杆、卸杆），步进系统让步水缸前进（齿条离开步进齿轮），步进系统步进水缸退（齿条离开步进齿轮退回原位），步进系统让位水缸复位（齿条重新与齿轮啮合）。

本发明的有益效果是：本发明的垃圾裂解炉自动送杆机构能够自动把压杆送到自动接杆机构的位置，垃圾裂解完毕卸杆后，又自动把压杆从接杆机构位置送回到换杆架上。使得垃圾裂解炉在送杆、接杆、卸杆过程中实现全自动化控制，减少劳动强度，提高垃圾处理效率。

本发明结构简单，能避免剪烂衣服，避免误伤工人，减少次品率，提高合格率。

附图说明

图1是本发明实施例结构原理剖面构造图。

图2是本发明的换杆架总成结构原理构造图。

图3是本发明的步进系统总成结构原理构造图。

图4是本发明的送杆水缸总成结构原理构造图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图中：：压杆1、立柱固定板2、立柱3、送杆机械手机构4、送杆机械手机构水缸I4-1、送杆机械手机构水缸II4-2、换杆架总成5、步进系统总成6、送杆水缸总成7、送杆水缸I74-1、送杆水缸II74-2、支柱8、支柱固定套I9、支柱固定套II10、底座11、换杆架安装套51、换杆架52、钢球53、弹簧54、U形圆柱槽55、拉杆56、轴承座61、步进总成安装架62、步进水缸安装架63、齿轮64、铜套65、齿轮轴66、轴承67、齿条68、步进系统步进水缸69、步进系统让位水缸610、立柱固定架71、导柱72、送杆水缸安装架73、送杆水缸74、支柱夹套75。

如附图1-图4所示，本发明垃圾裂解炉自动送杆机构包括立柱固定板2、立柱3、送杆机械手机构4、换杆架总成5、步进系统总成6、送杆水缸总成7、支柱8、支柱固定套I 9、支柱固定套II 10和底座11，送杆机械手机构4为两个，通过立柱固定板2固定在立柱3的上、下端。送杆水缸总成7为两个，两个送杆水缸总成7的立柱固定架分别固定在立柱3上，其安装架通过支柱夹套75分别固定在支柱8的上端。支柱8为中空的圆柱管，下端通过支柱夹套I 9和支柱夹套II 10固定在底座11上。压杆1装在半圆柱形框架的换杆架总成5的外半圆周上。换杆架总成5的换杆架安装套51通过键连接安装在步进系统总成6的齿轮轴66的最上端，可随齿轮轴66一起转动。步进系统总成6的齿轮轴66下端通过轴承67安装在底座11上。换杆架总成5是由换杆架安装套51、换杆架52、钢球53、弹簧54、U形圆柱槽55和拉杆56组成。换杆架52由多块钢板焊接而成，上圆环板与下半圆形底板两侧通过拉杆56螺纹连接固定成半圆柱形框架。换杆架安装套51中间为通孔并开有键槽，通过螺钉固定在半圆柱形框架的下底板的中心位置。半圆柱形框架的半圆周外上下两端均匀焊接7对U形圆柱槽55，截面方向相邻两个U形槽的中心线夹角与每次步进转杆齿轮64所旋转的角度相等，每次步进转杆齿轮64所旋转的角度相对应的齿轮分度圆弧长等于步进系统步进水缸69的行程。每个U形圆柱槽55的两侧均装有弹簧54和钢球53，钢球53把压杆1卡在U形圆柱槽55内。步进系统总成6是由轴承座61、步进总成安装架62、步进水缸安装架63、齿轮64、铜套65、齿轮轴66、轴承67、齿条68、步进系统步进水缸69和步进系统让位水缸610组成。轴承座61内装有轴承67通过螺钉固定在底座11上。步进总成安装架62为中空的圆柱管，两端焊接法兰，下法兰通过螺钉固定在底座11上，上法兰中间有圆孔，内装有铜套65。步进水缸安装架63的一端有圆孔，圆孔内装铜套65并通过螺钉固定在步进总成安装架62的上法兰上，另一端用钢板焊接成U形槽，U形槽后侧钢板两端开有2个圆孔。U形槽前侧钢板中间开有圆孔。步进系统步进水缸69放在U形槽内，步进系统步进水缸69的前后端盖的后侧焊有两根导向销，导向销装在U形槽后侧钢板的2个圆孔内，可在圆孔内滑动。步进系统步进水缸69的前后端盖的前侧通过螺钉固定有一块钢板，该块钢板中间开有螺纹孔。步进系统步进水缸69的活塞杆伸出端装有齿条68，齿条68的模数与齿轮64的模数相同。步进系统让位水缸610的前端盖通过螺钉固定在步进水缸安装架63的U形槽前侧钢板中间，其活塞杆穿过U形槽前侧钢板中间的圆孔，通过螺纹连接固定在步进系统步进水缸69的前侧钢板上。齿轮轴66穿过铜套65和步进总成安装架62的内孔，下端装在轴承67内，上端装有齿轮64，最上端通过键连接装在换杆架总成5的换杆架安装套51孔内。送杆水缸总成7是由立柱固定架71、导柱72、送杆水缸安装架73、送杆水缸74和支柱夹套75组成。立柱固定架71由一块活塞杆固定板、一块立板和一个圆柱套焊接而成，活塞杆固定板两端开有两个螺纹孔，下端螺纹孔固定送杆水缸74的活塞杆，上端螺纹孔固定导柱72，后侧焊接一块立板，立板左端半圆弧槽内焊接圆柱套，圆柱套的内孔与立柱3配合，并固定在立柱3上。送杆水缸安装架73由钢板焊接而成，左端和中间焊接有两个导套，导套内孔与导柱72滑配，送杆水缸安装架73前侧通过螺钉固定送杆水缸74的前后端盖，右端焊接有立板，立板半圆弧槽内焊接支柱夹套75。支柱夹套75为开口的圆柱环套，圆柱环套内孔与支柱8配合，通过螺钉夹紧固定在支柱8上。

本发明实施例的工作原理为：送杆水缸I 74-1和送杆水缸II 74-2的1位前进，送杆机械手机构水缸I 4-1 和送杆机械手机构水缸II 4-2前进（抓杆），送杆水缸I 74-1和送杆水缸II 74-2的2位前进，将压杆1送到接杆机构位置，接杆机构抓杆后，送杆机械手机构水缸I 4-1和送杆机械手机构水缸II 4-2后退，送杆机械手松开，送杆水缸I 74-1和送杆水缸II 74-2的1、2位后退（复位），步进系统步进水缸69前进，齿条68向前移动，齿轮64带动齿轮轴66和装在齿轮轴66最上端的换杆架总成5转动，换杆架转至下一次压杆位置 , 步进系统让位水缸610前进（齿条68离开齿轮64），步进系统步进水缸69复位(齿条68离开齿轮64后退回原位)，步进系统让位水缸610复位（齿条68重新与齿轮64啮合）；送杆、接杆完毕，待垃圾裂解完，压杆脱扣后，送杆水缸I 74-1和送杆水缸II 74-2的1、2位前进，送杆机械手机构水缸I 4-1和送杆机械手机构水缸II 4-2前进（抓杆），接杆机构松开，送杆水缸I 74-1和送杆水缸II 74-2的2位退（压杆1进入的换杆架总成5的U形圆柱槽55内），送杆机械手机构水缸I 4-1和送杆机械手机构水缸II 4-2 后退，送杆机械手松开，送杆水缸I 74-1和送杆水缸II 74-2的1、2位退（复回原位），步进系统步进水缸69前进（准备下一次接杆、卸杆），步进系统让步水缸610前进（齿条68离开步进齿轮64），步进系统步进水缸69退（齿条68离开步进齿轮64退回原位），步进系统让位水缸610复位（齿条68重新与齿轮64啮合）。

Claims

1.一种垃圾裂解炉自动送杆机构，包括立柱固定板（2）、立柱（3）、送杆机械手机构（4）、换杆架总成（5）、步进系统总成（6）、送杆水缸总成（7）、支柱（8）、支柱固定套I（9）、支柱固定套II（10）和底座（11），其特征是：所述的送杆机械手机构（4）为两个，通过立柱固定板（2）固定在立柱（3）的上、下端，送杆水缸总成（7）为两个，两个送杆水缸总成（7）的立柱固定架（71）分别固定在立柱（3）上，其安装架通过支柱夹套（75）分别固定在支柱（8）的上端，支柱（8）为中空的圆柱管，下端通过支柱夹套I（9）和支柱夹套II（10）固定在底座（11）上，压杆（1）装在半圆柱形框架的换杆架总成（5）的外半圆周上，换杆架总成（5）的换杆架安装套（51）通过键连接安装在步进系统总成（6）的齿轮轴（66）最上端，可随齿轮轴（66）一起转动，步进系统总成（6）的齿轮轴（66）下端通过轴承安装在底座（11）上。

2.根据权利要求1所述的垃圾裂解炉自动送杆机构，其特征是：所述的换杆架总成（5）是由换杆架安装套（51）、换杆架（52）、钢球（53）、弹簧（54）、U形圆柱槽（55）和拉杆（56）组成，换杆架（52）由多块钢板焊接而成，上圆环板与下半圆形底板两侧通过拉杆（56）的螺纹连接固定成半圆柱形框架，换杆架安装套（51）中间为通孔并开有键槽，通过螺钉固定在半圆柱形框架的下底板的中心位置，半圆柱形框架的半圆周外上下两端均匀焊接7对U形圆柱槽（55），截面方向相邻两个U形槽的中心线夹角与每次步进转杆齿轮所旋转的角度相等，每次步进转杆齿轮所旋转的角度相对应的齿轮分度圆弧长等于步进系统步进水缸（69）的行程，每个U形圆柱槽（55）的两侧均装有弹簧（54）和钢球（53），钢球（53）把压杆（1）卡在U形圆柱槽（55）内。

3.根据权利要求1所述的垃圾裂解炉自动送杆机构，其特征是：所述的步进系统总成（6）是由轴承座（61）、步进总成安装架（62）、步进水缸安装架（63）、齿轮（64）、铜套（65）、齿轮轴（66）、轴承（67）、齿条（68）、步进系统步进水缸（69）和步进系统让位水缸（610）组成，轴承座（61）内装有轴承（67）通过螺钉固定在底座（11）上，步进总成安装架（62）为中空的圆柱管，两端焊接法兰，下法兰通过螺钉固定在底座（11）上，上法兰中间有圆孔，内装有铜套（65），步进水缸安装架（63）的底板一端有圆孔，圆孔内装铜套（65）并通过螺钉固定在步进总成安装架（62）的上法兰上，另一端用钢板焊接成U形槽，U形槽后侧钢板两端开有2个圆孔，U形槽前侧钢板中间开有圆孔，步进系统步进水缸（69）放在U形槽内，步进系统步进水缸（69）前后端盖的后侧焊有两根导向销，导向销装在U形槽后侧钢板的2个圆孔内，可在圆孔内滑动，步进系统步进水缸（69）前后端盖的前侧通过螺钉固定有一块钢板，该块钢板中间开有螺纹孔，步进系统步进水缸（69）的活塞杆伸出端装有齿条（68），齿条（68）的模数与齿轮（64）的模数相同，步进系统让位水缸（610）的前端盖通过螺钉固定在步进水缸安装架（63）U形槽前侧钢板中间，其活塞杆穿过U形槽前侧钢板中间的圆孔，通过螺纹连接固定在步进系统步进水缸（69）的前侧钢板上，齿轮轴（66）穿过铜套（65）和步进总成安装架（62）的内孔，下端装在轴承（67）内，上端装有齿轮（64），最上端通过键连接装在换杆架总成（5）的换杆架安装套（51）孔内。

4.根据权利要求1所述的垃圾裂解炉自动送杆机构，其特征是：所述的送杆水缸总成（7）是由立柱固定架（71）、导柱（72）、送杆水缸安装架（73）、送杆水缸（74）和支柱夹套（75）组成，立柱固定架（71）由一块活塞杆固定板、一块立板和一个圆柱套焊接而成，活塞杆固定板两端开有两个螺纹孔，下端螺纹孔固定送杆水缸（74）的活塞杆，上端螺纹孔固定导柱（72），后侧焊接一块立板，立板左端半圆弧槽内焊接圆柱套，圆柱套的内孔与立柱（3）配合，并固定在立柱（3）上，送杆水缸安装架（73）由钢板焊接而成，左端和中间焊接有两个导套，导套内孔与导柱（72）滑配，送杆水缸安装架（73）前侧通过螺钉固定送杆水缸（74）的前后端盖，右端焊接有立板，立板半圆弧槽内焊接支柱夹套（75），支柱夹套（75）为开口的圆柱环套，圆柱环套内孔与支柱（8）配合，通过螺钉夹紧固定在支柱（8）上。