CN103849720B - 一种淬火工件拿取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种淬火工件拿取装置，包括：夹臂Ⅰ、夹臂Ⅱ、活动块、收紧罩、爪Ⅰ和爪Ⅱ；夹臂Ⅰ与夹臂Ⅱ通过销轴连接；夹臂Ⅰ前端固定有收紧罩；活动块与夹臂Ⅱ通过销轴连接，且位于收紧罩内部；爪Ⅰ和爪Ⅱ上端都通过夹臂Ⅱ与活动块连接销轴与夹臂Ⅱ连接，且爪Ⅰ和爪Ⅱ与收紧罩接触面为倾斜角度相同的斜面；夹臂Ⅰ和夹臂Ⅱ后端套置有隔热材料层；爪Ⅰ和爪Ⅱ下端内侧固定有磁铁块；采用上述技术方案的本发明下压夹臂Ⅱ，进而夹臂Ⅱ绕销轴旋转带动前端的活动块、爪Ⅰ和爪Ⅱ一同上升，通过收紧罩实现两爪收紧，继续下压夹臂Ⅱ，直到按压不动，则表明已经抓紧，保持此时两个夹臂相对位置，然后进行淬火；磁铁块在上述过程中起到辅助抓取的作用。
Description
技术领域
本发明涉及一种淬火工件抓取装置，特别涉及一种能够通过人力爪紧的拿取装置。
背景技术
现在淬火加工工艺过程中，将加热后的钢工件拿出非常容易造成操作人员受伤，因为一般的夹取方式为淬火钳，需要两手配合，稍有不慎就会发生工件掉落，发生工件的损伤。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种通过人力能够稳定爪紧的淬火工件拿取装置。
为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：
一种淬火工件拿取装置，包括：夹臂Ⅰ、夹臂Ⅱ、活动块、收紧罩、爪Ⅰ和爪Ⅱ；夹臂Ⅰ与夹臂Ⅱ通过销轴连接；夹臂Ⅰ前端固定有收紧罩，且收紧罩为圆柱形罩体；夹臂Ⅱ前端伸入收紧罩内部，且通过销轴连接有活动块，即活动块与夹臂Ⅱ通过销轴连接，且位于收紧罩内部；爪Ⅰ和爪Ⅱ上端都通过夹臂Ⅱ与活动块连接销轴与夹臂Ⅱ连接，且爪Ⅰ和爪Ⅱ与收紧罩接触面为倾斜角度相同的斜面；爪Ⅰ外侧与活动块内壁之间固定有弹簧；爪Ⅱ外侧与活动块内壁之间固定有弹簧；夹臂Ⅰ和夹臂Ⅱ后端套置有隔热材料层；爪Ⅰ和爪Ⅱ下端内侧固定有磁铁块；
采用了上述技术方案的本发明操作人员首先将爪Ⅰ和爪Ⅱ对准抓取工件，然后下压夹臂Ⅱ，进而夹臂Ⅱ绕销轴旋转带动前端的活动块、爪Ⅰ和爪Ⅱ一同上升，由于收紧罩位置不变，且爪Ⅰ与爪Ⅱ与收紧罩接触面为斜面，这样爪Ⅰ和爪Ⅱ的上升就会通过收紧罩实现两爪收紧，操作人员继续下压夹臂Ⅱ，直到按压不动，则表明已经抓紧，保持此时两个夹臂相对位置，然后进行淬火；磁铁块在上述过程中起到辅助抓取的作用；淬火后操作人员不使力爪Ⅰ和爪Ⅱ通过弹簧实现复位。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明的侧视结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的一种淬火工件拿取装置，包括：夹臂Ⅰ1、夹臂Ⅱ2、活动块3、收紧罩4、爪Ⅰ5和爪Ⅱ6；夹臂Ⅰ1与夹臂Ⅱ2通过销轴7连接；夹臂Ⅰ1前端固定有收紧罩4，且收紧罩4为圆柱形罩体；夹臂Ⅱ2前端伸入收紧罩4内部，且通过销轴连接有活动块3，即活动块3与夹臂Ⅱ2通过销轴连接，且位于收紧罩4内部；爪Ⅰ5和爪Ⅱ6上端都通过夹臂Ⅱ2与活动块3连接销轴与夹臂Ⅱ2连接，且爪Ⅰ5和爪Ⅱ6与收紧罩4接触面为倾斜角度相同的斜面；爪Ⅰ5外侧与活动块3内壁之间固定有弹簧；爪Ⅱ6外侧与活动块3内壁之间固定有弹簧；夹臂Ⅰ1和夹臂Ⅱ2后端套置有隔热材料层8；爪Ⅰ5和爪Ⅱ6下端内侧固定有磁铁块9；
采用了上述技术方案的本发明操作人员首先将爪Ⅰ5和爪Ⅱ6对准抓取工件，然后下压夹臂Ⅱ2，进而夹臂Ⅱ2绕销轴7旋转带动前端的活动块3、爪Ⅰ5和爪Ⅱ6一同上升，由于收紧罩4位置不变，且爪Ⅰ5与爪Ⅱ6与收紧罩4接触面为斜面，这样爪Ⅰ5和爪Ⅱ6的上升就会通过收紧罩4实现两爪收紧，操作人员继续下压夹臂Ⅱ2，直到按压不动，则表明已经抓紧，保持此时两个夹臂相对位置，然后进行淬火；磁铁块在上述过程中起到辅助抓取的作用；淬火后操作人员不使力爪Ⅰ5和爪Ⅱ6通过弹簧实现复位。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上诉揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种淬火工件拿取装置，其特征在于：包括夹臂Ⅰ(1)、夹臂Ⅱ(2)、活动块(3)、收紧罩(4)、爪Ⅰ(5)和爪Ⅱ(6)；所述夹臂Ⅰ(1)与夹臂Ⅱ(2)通过销轴(7)连接；所述夹臂Ⅰ(1)前端固定有收紧罩(4)，且所述收紧罩(4)为圆柱形罩体；所述夹臂Ⅱ(2)前端伸入收紧罩(4)内部，且通过销轴连接有活动块(3)，即活动块(3)与夹臂Ⅱ(2)通过销轴连接，且位于收紧罩(4)内部；所述爪Ⅰ(5)和爪Ⅱ(6)上端都通过夹臂Ⅱ(2)与活动块(3)连接的销轴与夹臂Ⅱ(2)连接，且爪Ⅰ(5)和爪Ⅱ(6)与收紧罩(4)接触面为倾斜角度相同的斜面；所述爪Ⅰ(5)外侧与活动块(3)内壁之间固定有弹簧；所述爪Ⅱ(6)外侧与活动块(3)内壁之间固定有弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种淬火工件拿取装置，其特征在于：所述夹臂Ⅰ(1)和夹臂Ⅱ(2)后端套置有隔热材料层(8)。
3.根据权利要求1所述的一种淬火工件拿取装置，其特征在于：所述爪Ⅰ(5)和爪Ⅱ(6)下端内侧固定有磁铁块(9)。
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