CN103845115A - 一种摇控透视定位仪 - Google Patents

Abstract

一种摇控透视定位仪，有遥控装置和标记装置；标记装置有基座或框架，基座或框架带有横向电动移动机构及横线和纵向电动移动机构及纵线，横向电动移动机构设置有向下照射面与横线共面的激光灯，纵向电动移动机构设置有向下照射面与纵线共面的激光灯；基座或框架还设置有遥控接收模块、控制主板及电源；控制主板输入端与遥控接收模块连接，控制主板输出控制端分别与横向电动移动机构的电机、纵向电动移动机构的电机连接。操作人员就可以在操作室通过遥控控制横线纵线移动，使其交点在X图像上与目标靶点重合，然后关闭X光透射机，在患者皮肤表面利用激光线来指示目标靶点位置并标识。

Description

一种摇控透视定位仪

技术领域

本发明创造涉及一种摇控透视定位仪，特别涉及基于透视下的微创手术中的标记定位。

背景技术

目前在透视下的微创手术，通常采用在患者身体表面粘贴显影用刀片、针等物品来标记靶点位置。在确定靶点位置时，需要反复的移动显影物品来确定靶点。在移动的过程中主要依靠医生的手工来移动。在这个过程中医生需要经常受到不必要的X射线辐射，长时间后容易患相应的职业病。因此迫切需要一种可以远程控制显影的装置来代替现有的操作方式，避免医生在定位过程中受到过多的X射线辐射。

发明内容

本发明创造针对现有操作的不便以及存在潜在的危险，本发明创造要解决的技术问题是提供一种能够快捷定位并且允许操作人员不再射线下工作的摇控透视定位仪。本发明的摇控透视定位仪项目是受国家国际科技合作专项资助（项目编号：2012DFA10700 ）的研发成果。

为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：

本发明的摇控透视定位仪，有遥控器（4）和标记装置（8）；其特征在于：标记装置有基座或框架，基座或框架带有横向电动移动机构及金属的横线（以下称横线）和纵向电动移动机构及金属的纵线（以下称纵线），横向电动移动机构设置有向下照射面与横线共面的激光灯（1.7），纵向电动移动机构设置有向下照射面与纵线共面的激光灯；基座或框架还设置有遥控接收模块、控制主板（15）及电源；控制主板输入端与遥控接收模块连接，控制主板输出控制端分别与横向电动移动机构的电机、纵向电动移动机构的电机连接。金属的横线（以下称横线）和金属的纵线（以下称纵线）也称显影线（1.4）。这样形成的本发明摇控透视定位仪，将标记装置放在人体要定位的区域上面，X射线诊断机的球管对着标记装置，X射线诊断机接收器与标记装置上表面平行。打开X射线诊断机和标记装置电源开关，操作者就可以离开 X射线诊断机室。操作者通过观察X射线诊断机接收器图像及横线、纵线位置，遥控器（4）发送命令给标记装置的遥控接收模块，然后通过控制主板转化为电动移动机构的电机驱动信号，分别驱动横向电动移动机构及横线和纵向电动移动机构及纵线，使横线、纵线移动到确定的位置。当横线、纵线到达指定位置后，激光灯打出的激光在患者皮肤上交叉线（18、19）交点（17）即为目标靶点。这样关闭X射线诊断机后，进入X射线诊断机室在患者皮肤表面靶点做好相应标记。这样在操作者都不会受到X射线辐射情况下，就可以准确地在患者身上标定靶点的位置。在整个观察和调整及标记过程，操作者都不会受到X射线辐射。

遥控器和遥控接收模块可以为多种遥控器和遥控接收模块，如激光遥控器和激光遥控接收模块，紫外遥控器和紫外遥控接收模块，蓝牙遥控器和蓝牙遥控接收模块，射频遥控器和射频遥控接收模块。遥控器和遥控接收模块较好是为红外遥控器和红外接收模块，红外遥控器发送红外命令给标记装置的红外接收模块，然后通过控制主板转化为电动移动机构的电机驱动信号，驱动横线、纵线移动到指定位置；或者遥控器和遥控接收模块为红外遥控器和红外接收模块、射频接收模块（11），还有通讯转发装置（8），红外遥控器发送红外命令直接给红外接收模块或经通讯转发装置（2）转化为射频信号间接给标记装置的射频接收模块（11），然后通过控制主板转化为电动移动机构的电机驱动信号，驱动横线、纵线移动到指定位置；或者遥控器和遥控接收模块为红外遥控器和射频接收模块（11）及通讯转发装置（8），红外遥控器（4）发送红外命令经通讯转发装置（8）转化为射频信号给标记装置的射频接收模块（11），然后通过控制主板转化为电动移动机构的电机驱动信号，驱动横线、纵线移动到指定位置。为了便于标记装置放在任何位置，在控制室都可以通过遥控器控制标记装置的横线纵线及激光灯到达指定位置，本发明的摇控透视定位仪最好是还带有通讯转发装置（8）。这样本发明的摇控透视定位仪，有红外遥控器（4）、通讯转发装置（8）、标记装置（16）；标记装置有基座或框架，基座或框架带有横向电动移动机构及横线（1.4）和纵向电动移动机构及纵线，横向电动移动机构设置有向下照射面与横线共面的激光灯（5），纵向电动移动机构设置有向下照射面与纵线共面的激光灯，还有射频接收模块（6）、红外接收模块（6）和控制主板（8）及电源；控制主板输入端分别与射频接收模块、红外接收模块（6）连接，控制主板输出控制端分别与横向电动移动机构的电机、纵向电动移动机构的电机连接。将标记装置设置在要手术的位置，红外遥控器（4）发送命令给标记装置的红外接收模块，然后通过控制主板转化为电动移动机构的电机驱动信号，驱动横线、纵线移动到预计的位置。X射线诊断机的球管对着标记装置，X射线诊断机接收器与标记装置上表面平行。通讯转发装置设置在X射线诊断机室，与控制室铅玻璃窗口相对，在X射线诊断机控制室操作空间能够用遥控器通过控制室铅玻璃窗口发射遥控信号。红外遥控器（4）发送红外命令经通讯转发装置（8）转化为射频信号给标记装置的射频接收模块（11），然后通过控制主板转化为电动移动机构的电机驱动信号，驱动横线、纵线移动到指定位置（通过X图像观察），横线、纵线交点即为目标靶点位置。与此同时，激光灯随着横线、纵线移动，当横线纵线到达指定位置后，激光灯打出的激光在患者皮肤上交叉线的交点即为目标靶点。这样关闭X射线诊断机后，进入X射线诊断机室在患者皮肤表面靶点做好相应标记。在整个观察和调整及标记过程，操作者都不会受到X射线辐射。

电动移动机构可以是各种电动移动机构，就是通过电机，特别是步进电机驱动，通过传动付将电机的转动转化成移动，特别是直线移动，移动部件固定连接着横线或纵线，带动横线或纵线移动。电动移动机构最好由环绕成Ｕ型的同步带、位于同步带拐点的带轮及同步电机驱动的主动带轮构成和同步电机构成，纵线或横线两端分别与Ｕ型两边同步带相对的位置连接，一端与内侧的同步带固定连接，另一端就应与外侧的同步带固定连接；同步带还对应固定有各自的激光灯。这样的电动移动机构，不但保证了驱动的精确性和可靠性，还保证了纵线或横线移动的平稳性和准确性。同样，电动移动机构由环绕的同步带及两端的带轮和驱动同步带一端的主动带轮的同步电机构成，纵线或横线一端通过固定件设置在各自的同步带的横向，同步带横向还对应固定有各自的激光灯，也可以构成驱动纵线或横线的电动移动机构。电动移动机构也可以由环绕成Ｕ型的链条及链轮和驱动链轮的步进电机构成，纵线或横线两端分别与各自的Ｕ型链条相对的位置连接，一端与内侧的链条固定连接，另一端就应与外侧的链条固定连接；链条还对应固定有各自的激光灯。电动移动机构可以由环绕的同步带和驱动同步带的同步电机构成，纵线或横线分别分布设置在各自的同步带横向，同步带横向一端还对应固定有各自的激光灯。

和别置设置电动移动机构可以由环绕的链条及链轮、驱动链轮的步进电机构成，各自的链条的横向分别通过连接件与作为纵线或横线钢丝一端固定连接，链条的横向还分别通过连接件与各自的的激光灯固定连接。电动移动机构可以由螺母滑块和动配合的螺杆及与螺杆同轴连接的步进电机构成，各自的螺母滑块横向分别通过连接件与作为纵线或横线钢丝一端固定连接，螺母滑块的横向还分别通过连接件与各自的的激光灯固定连接。电动移动机构由齿条和配合的齿轮及与齿轮同轴连接的步进电机构成，各自的齿条横向分别通过连接件与作为纵线或横线钢丝一端固定连接，齿条的横向还分别通过连接件与各自的的激光灯固定连接。

电动移动机构由环绕成Ｕ型的钢丝（4. 1、4.2）和位于钢丝拐点的滑轮（4.4、4.5）及同步电机（1.3、2.3）驱动的主动滑轮构成，纵线或横线两端分别与Ｕ型钢丝两边相对的位置通过连接件（1.1、1.5、2.1、2.5、3.1、3.5）连接，一端与一边内侧钢丝的连接件固定连接，另一端与另一边外侧钢丝的连接件固定连接；连接件还对应固定有各自的激光灯（1.7）。

外器（模块（

由于采用了上述技术方案，本发明创造通过简单的结构，实现了快捷定位的水平程度，并且避免了操作人员收到的不必要的X射线辐射。

上述说明仅是本发明创造技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明创造的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明创造的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明摇控透视定位仪的组成示意图。

图2为本发明摇控透视定位仪的标记装置同步带电动移动机构及横线纵线设置在基座的组件结构示意图。

图3为本发明摇控透视定位仪的标记装置同步带电动移动机构局部及激光灯的组件结构示意图。

图4为本发明摇控透视定位仪的标记装置同步带电动移动机构传动示意图。

图5为本发明摇控透视定位仪的标记装置同步带电动移动机构及横线纵线设置在基座的组件结构,去掉上下并行的上面纵向电动移动机构遮挡部分的示意图。

图6为本发明摇控透视定位仪的标记装置钢丝电动移动机构及横线纵线设置在基座的组件结构示意图。

图7为本发明摇控透视定位仪的标记装置钢丝电动移动机构局部及激光灯的组件结构示意图。

图8为本发明摇控透视定位仪的标记装置钢丝电动移动机构传动示意图。

图9为本发明摇控透视定位仪的标记装置钢丝电动移动机构及横线纵线设置在基座的组件结构,去掉上下并行的上面纵向电动移动机构遮挡部分的示意图。

图10为本发明摇控透视定位仪的标记装置链条电动移动机构及横线纵线设置在基座的组件结构示意图。

图11为本发明摇控透视定位仪的标记装置链条电动移动机构局部及激光灯的组件结构示意图。

图12为本发明摇控透视定位仪的标记装置链条电动移动机构传动示意图。

图13为本发明摇控透视定位仪的标记装置链条电动移动机构及横线纵线设置在基座的组件结构,去掉上下并行的上面纵向电动移动机构遮挡部分的示意图。

图14为本发明摇控透视定位仪的标记装置螺杆螺母电动移动机构传动示意图。

图15为本发明摇控透视定位仪的标记装置螺杆螺母电动移动机构局部及激光灯的组件结构示意图。

图16为本发明摇控透视定位仪在人体表面局部最终标记示意图。

具体实施方式

实施例1、如图1所示的本发明的摇控透视定位仪。本发明的摇控透视定位仪，有红外遥控器（4）、通讯转发装置（8）、标记装置（16）；其特征在于：标记装置有基座或框架，基座或框架带有一个横向电动移动机构及横线和两个并列的纵向电动移动机构（14）及纵线（13），横向电动移动机构设置有向下照射面与横线共面的激光灯（12），纵向电动移动机构设置有向下照射面与纵线共面的激光灯，还有射频接收模块（11）、红外接收模块（6）和控制主板（15）及电源（2）。如图1所示，本发明创造由红外遥控器、通讯转发装置、标记装置三个部分组成。由遥控器的红外发射模块将指定信号发送出去，当通讯转发装置的红外接收模块收到遥控器的红外信号后，通过通讯主板转化为射频信号通过射频发射模块（7）转发出去，标记装置上的射频接收装置接收到通讯转发装置转发的信号后，通过控制主板解析后，发送相应的命令给对应电机，完成操作。将标记装置设置在要手术的位置，接通红外遥控器（4）、通讯转发装置（8）、标记装置（16）的电源（2），通过触发红外遥控器（4）按钮（3）由红外发射模块（1）发送信号给标记装置的红外接收模块（6），然后通过控制主板（15）转化为电动移动机构的电机驱动信号，通过各自的电动移动机构驱动横线、纵线（13）移动到预计的位置。X射线诊断机的球管对着标记装置，X射线诊断机接收器与标记装置上表面平行。通讯转发装置设置在X射线诊断机室，与控制室铅玻璃窗口相对。操作人员离开X射线诊断机室进入X射线诊断机控制室打开X射线诊断机电源开关。在X射线诊断机控制室操作空间能够用红外遥控器通过控制室铅玻璃窗口发射遥控信号。红外遥控器的红外发射模块（1）发送红外信号（9）经通讯转发装置（8）转化为射频信号（10）给标记装置的射频接收模块（11），然后通过控制主板转化为电动移动机构的电机驱动信号，通过各自的电动移动机构驱动驱动横线、纵线（13）移动到指定位置（通过X图像观察确定），横线、纵线（13）交点即为目标靶点位置。与此同时，通过各自的电动移动机构驱动，各自的激光灯（12）随着横线、纵线移动，当横线、纵线到达指定位置后，激光灯打出的激光在患者皮肤上横交叉线交点即为目标靶点。这样关闭X射线诊断机后，进入X射线诊断机室在患者皮肤表面靶点做好相应标记。在整个观察和调整及标记过程，操作者都不会受到X射线辐射。

一个两端分别与Ｕ型两边同步带相对的实施例2、一种本发明的摇控透视定位仪，如图1、图2、图3、图4、图5所示，由红外遥控器、通讯转发装置、标记装置三个部分组成。标记装置有基座或框架，基座或框架带有一个横向电动移动机构及横线和两个并列的纵向电动移动机构（14）及纵线，横向电动移动机构设置有向下照射面与横线共面的激光灯（12），纵向电动移动机构设置有向下照射面与纵线共面的激光灯，还有射频接收模块（11）、红外接收模块（6）和控制主板（15）及电源；控制主板输入端与遥控接收模块（7）连接，控制主板输出控制端分别与横向电动移动机构的电机、纵向电动移动机构的电机连接。电动移动机构是由环绕成Ｕ型的同步带、位于同步带拐点的带轮（包括同步电机驱动的主动带轮）和同步电机构成，纵线或横线两端分别与Ｕ型两边同步带相对的位置连接，一端与内侧的同步带固定连接，另一端就应与外侧的同步带固定连接；同步带还对应固定有各自的激光灯。一根横线（1. 4）、两根纵线（2. 4、2. 4）为铜线。

横向的电动移动机构由环绕成Ｕ型的同步带（1. 2）、位于同步带拐点的带轮（1.6）及同步电机（1. 3）同轴驱动的主动带轮（1.8）和同步电机（1. 3）构成。横线两端分别与Ｕ型同步带两边相对位置的带扣（1.1、1. 5）连接，横线的一端与上边外侧的同步带的带扣（1.1）固定连接，横线的另一端就应与下边内侧的同步带的带扣（1. 5）固定连接；同步带的带扣（1.1）还对应固定有一个激光灯，激光灯向下照射面与横线共面的。

固定激光灯的带扣（1.1）可以通过滑块与基座的固定轨道的滑槽动配合，形成滑动连接。

纵向的电动移动机构位两套重叠的电动移动机构，也由环绕成Ｕ型的同步带（2.2、3. 2）、位于同步带拐点的带轮（2.6、3.6）及同步电机同轴驱动的主动带轮（1.8）和同步电机（2. 3、3.3）构成。一个纵线（2. 4）两端分别与Ｕ型同步带两边相对位置的带扣（2. 1、2. 5）连接，纵线的一端与左边内侧的同步带的带扣（2. 1）固定连接，纵线的另一端就应与右边外侧的同步带的带扣（2. 5）固定连接；同步带的带扣（2. 5）还对应固定有一个激光灯，激光灯向下照射面与纵线共面的。另一个纵线（3. 4）也为铜线，这个纵线（3. 4）两端分别与自己Ｕ型同步带（3. 2）两边相对位置的带扣（3. 1、3. 5）连接，纵线的一端与右边外侧的同步带的带扣（3. 1）固定连接，纵线的另一端就应与左边内侧的同步带的带扣（3. 5）固定连接；同步带的带扣（3. 5）还对应固定有一个激光灯，激光灯向下照射面与这个纵线（3. 4）共面的。横线、纵线统称显影线。

这样，这一套横线电动移动机构和两套纵线电动移动机构的同步电机分别与控制主板输出控制端，不但保证了驱动的精确性和可靠性，还保证了纵线或横线移动的平稳性和准确性。由遥控器的红外发射模块将指定信号发送出去，当通讯转发装置的红外接收模块收到遥控器的红外信号后，通过通讯主板转化为射频信号通过射频发射模块转发出去，标记装置上的射频接收装置接收到通讯转发装置转发的信号后，通过控制主板解析后，发送相应的命令给对应电机，完成操作。在实际操作前，将通讯转发装置放在X射线诊断机室内与控制室铅玻璃窗口相对位置；将标记装置置于患者靶区附近（注意：要保证标记装置覆盖前期诊断确定的大致靶点附近区域），打开标记装置和通讯转发装置电源，操作人员撤离X射线诊断机室，在X射线诊断机控制室操作成像，在X射线图像上观察显影线与靶点的位置差，通过遥控器控制显影线反复移动，直至在X图像上观察到显影线交点与靶点重合。关闭X射线诊断机，操作人员进入X射线诊断机室，利用标记装置上的激光在人体上投影线（18、19）交点（17）来确认患者靶点的实际位置，并利用专用的记号笔做好标记（17）（如图16所示）。撤去标记装置，按照相应要求进行手术。

一个两端分别与Ｕ型两边同步带相对的实施例3、一种本发明的摇控透视定位仪，如图1、图6、图7、图8、图9所示，由红外遥控器、通讯转发装置、标记装置三个部分组成。标记装置有基座或框架，基座或框架带有一个横向电动移动机构及横线和两个并列的纵向电动移动机构（14）及纵线（13），横向电动移动机构设置有向下照射面与横线共面的激光灯（12），纵向电动移动机构设置有向下照射面与纵线共面的激光灯，还有射频接收模块（11）、红外接收模块（6）和控制主板（15）及电源；控制主板输入端与遥控接收模块（7）连接，控制主板输出控制端分别与横向电动移动机构的电机、纵向电动移动机构的电机连接。电动移动机构是由环绕成Ｕ型的钢丝、位于钢丝拐点的滑轮及同步电机驱动的主动轮构成和同步电机构成，纵线或横线两端分别与Ｕ型两边钢丝相对的位置连接，一端与内侧的钢丝固定连接，另一端就应与外侧的钢丝固定连接；钢丝还对应固定有各自的激光灯。

横向的电动移动机构由环绕成Ｕ型的钢丝（1. 4）、位于钢丝拐点的滑（4.4）及同步电机（1. 3）驱动的主动轮（4.6）和同步电机（1. 3）构成。横线为铜线，横线两端分别与Ｕ型钢丝两边相对位置的钢丝扣（1.1、1. 5）连接，横线的一端与上边外侧的钢丝的钢丝扣（1.1）固定连接，横线的另一端就应与下边内侧的钢丝的钢丝扣（1. 5）固定连接；钢丝的钢丝扣（1.1）还对应固定有一个激光灯，激光灯向下照射面与横线共面的。

纵向的电动移动机构位两套重叠的电动移动机构，也由环绕成Ｕ型的钢丝（4.2、4.3）、位于钢丝拐点的滑轮（4. 5）及同步电机驱动的主动轮和同步电机（2. 3、3.3）构成。一个纵线（2. 4）为铜线，纵线两端分别与Ｕ型钢丝两边相对位置的钢丝扣（2. 1、2. 5）连接，纵线的一端与左边内侧的钢丝的钢丝扣（2. 1）固定连接，纵线的另一端就应与右边外侧的钢丝的钢丝扣（2. 5）固定连接；钢丝的钢丝扣（2. 5）还对应固定有一个激光灯，激光灯向下照射面与纵线共面的。另一个纵线（3. 4）也为铜线，这个纵线（3. 4）两端分别与自己Ｕ型钢丝（4.3）两边相对位置的（3. 1、3. 5）连接，纵线的一端与右边外侧的钢丝的钢丝扣（3. 1）固定连接，纵线的另一端就应与左边内侧的钢丝的钢丝扣（3. 5）固定连接；钢丝的钢丝扣（3. 5）还对应固定有一个激光灯，激光灯向下照射面与这个纵线（4.3）共面的。横线、纵线统称显影线。固定激光灯的钢丝扣（1.1）可以通过滑块与框架的固定轨道的滑槽动配合，形成滑动连接。

这样，这一套横线电动移动机构和两套纵线电动移动机构的同步电机分别与控制主板输出控制端，不但保证了驱动的精确性和可靠性，还保证了纵线或横线移动的平稳性和准确性。由遥控器的红外发射模块将指定信号发送出去，当通讯转发装置的红外接收模块收到遥控器的红外信号后，通过通讯主板转化为射频信号通过射频发射模块转发出去，标记装置上的射频接收装置接收到通讯转发装置转发的信号后，通过控制主板解析后，发送相应的命令给对应电机，完成操作。在实际操作前，将通讯转发装置放在X射线诊断机室内与控制室铅玻璃窗口相对位置；将标记装置置于患者靶区附近（注意：要保证标记装置覆盖前期诊断确定的大致靶点附近区域），打开标记装置和通讯转发装置电源，操作人员撤离X射线诊断机室，在X射线诊断机控制室操作成像，在X射线图像上观察显影线与靶点的位置差，通过遥控器控制显影线反复移动，直至在X图像上观察到显影线交点与靶点重合。关闭X射线诊断机，操作人员进入X射线诊断机室，利用标记装置上的激光线在人体上的交点来确认患者靶点的实际位置，并利用专用的记号笔做好标记（如图16所示）。撤去标记装置，按照相应要求进行手术。

一个两端分别与Ｕ型两边同步带相对的实施例4、一种本发明的摇控透视定位仪，如图1、图10、图11、图12、图13所示，由红外遥控器、通讯转发装置、标记装置三个部分组成。标记装置有基座或框架，基座或框架带有一个横向电动移动机构及横线和两个并列的纵向电动移动机构（14）及纵线（13），横向电动移动机构设置有向下照射面与横线共面的激光灯（12），纵向电动移动机构设置有向下照射面与纵线共面的激光灯，还有射频接收模块（11）、红外接收模块（6）和控制主板（15）及电源；控制主板输入端与遥控接收模块（7）连接，控制主板输出控制端分别与横向电动移动机构的电机、纵向电动移动机构的电机连接。电动移动机构是由环绕成Ｕ型的链条、位于链条拐点的链轮及同步电机驱动的主动链轮构成和同步电机构成，纵线或横线两端分别与Ｕ型两边链条相对的位置的链扣连接，一端与内侧的链条固定连接，另一端就应与外侧的链条固定连接；链条还对应固定有各自的激光灯。链扣（1.1）通过滑块（1.8）与框架（10）的滑槽滑动配合。

横向的电动移动机构由环绕成Ｕ型的链条（5.1）、位于链条拐点的链轮（5.4）及同步电机（1. 3）驱动的主动链轮和同步电机（1. 3）构成。横线（1. 4）为铜线，横线两端分别与Ｕ型链条两边相对位置的链扣（1.1、1. 5）连接，横线的一端与上边外侧的链条的链扣（1.1）固定连接，横线的另一端就应与下边内侧的链条的链扣（1. 5）固定连接；链条的链扣（1.1）还对应固定有一个激光灯，激光灯向下照射面与横线共面的。

纵向的电动移动机构为两套上下重叠的电动移动机构，也由环绕成Ｕ型的链条（5.2、5.3）、位于链条拐点的链轮（5.5）及同步电机驱动的主动带轮和同步电机（2.3、3.3）构成。一个纵线（2. 4）为铜线，纵线两端分别与Ｕ型链条两边相对位置的链扣（2. 1、2. 5）连接，纵线的一端与左边内侧的链条的链扣（2. 1）固定连接，纵线的另一端就应与右边外侧的链条的链扣（2. 5）固定连接；链条的链扣（2. 5）还对应固定有一个激光灯，激光灯向下照射面与纵线共面的。另一个纵线（3. 4）也为铜线，这个纵线（3. 4）两端分别与自己Ｕ型链条（5.3）两边相对位置的链扣（3. 1、3. 5）连接，纵线的一端与右边外侧的链条的链扣（3. 1）固定连接，纵线的另一端就应与左边内侧的链条的链扣（3. 5）固定连接；链条的链扣（3. 5）还对应固定有一个激光灯，激光灯向下照射面与这个纵线（3. 4）共面的。横线、纵线统称显影线。

这样，这一套横线电动移动机构和两套纵线电动移动机构的同步电机分别与控制主板输出控制端，不但保证了驱动的精确性和可靠性，还保证了纵线或横线移动的平稳性和准确性。由遥控器的红外发射模块将指定信号发送出去，当通讯转发装置的红外接收模块收到遥控器的红外信号后，通过通讯主板转化为射频信号通过射频发射模块转发出去，标记装置上的射频接收装置接收到通讯转发装置转发的信号后，通过控制主板解析后，发送相应的命令给对应电机，完成操作。在实际操作前，将通讯转发装置放在X射线诊断机室内与控制室铅玻璃窗口相对位置；将标记装置置于患者靶区附近（注意：要保证标记装置覆盖前期诊断确定的大致靶点附近区域），打开标记装置和通讯转发装置电源，操作人员撤离X射线诊断机室，在X射线诊断机控制室操作成像，在X射线图像上观察显影线与靶点的位置差，通过遥控器控制显影线反复移动，直至在X图像上观察到显影线交点与靶点重合。关闭X射线诊断机，操作人员进入X射线诊断机室，利用标记装置上的激光线在人体上的交点来确认患者靶点的实际位置，并利用专用的记号笔做好标记（如图16所示）。撤去标记装置，按照相应要求进行手术。

实施例5、一种本发明的摇控透视定位仪（参见图1、图9、图10），有红外遥控器（4）、标记装置（16）；其特征在于：标记装置有框架，框架带有一个横向电动移动机构及横线和一个纵向电动移动机构及纵线，横向电动移动机构设置有向下照射面与横线共面的激光灯（12），纵向电动移动机构设置有向下照射面与纵线共面的激光灯，还有红外接收模块（6）和控制主板（15）及电源。电动移动机构是由环绕链条、位于环绕链条一端拐点的从动链轮、位于环绕链条另一端拐点的主动链轮和驱动主动链轮的同步电机构成。一个上述的电动移动机构设置在框架纵向的一边，另一个上述的电动移动机构设置在框架横向一边，分别构成纵向电动移动机构和横向电动移动机构。纵线和横线为钢丝，纵线、横线一端分别与纵向电动移动机构和横向电动移动机构的环绕链条内侧位置固定连接连接，另一端悬空；链条还对应固定有各自的激光灯。

横向电动移动机构由环绕的链条（参见图12的5.1）、位于链条一端拐点的从动链轮（参见图12的5.4）、位于环绕链条另一端拐点的主动链轮（参见图12的5.6）和驱动主动链轮的同步电机（参见图12的1.3）构成。横线（参见图11的1. 4）为钢丝，横线一端与链条内侧一边相对位置的链扣（参见图11的1.1）连接，横线的一端悬空。链条的链扣（1.1）还对应固定有一个激光灯，激光灯向下照射面与横线共面的。链扣（参见图9的1.1）可以通过滑块（参见图11的1.8）与框架的固定轨道（参见图11的10）的滑槽滑动配合。

纵向电动移动机构，也由环绕的链条、位于链条一端拐点的从动链轮位于环绕链条另一端拐点的主动链轮和驱动主动链轮的同步电机构成。纵线为钢丝，纵线一端与链条内侧一边相对位置的链扣连接，纵线的一端悬空。链条的链扣还对应固定有一个激光灯，激光灯向下照射面与纵线共面的。

将标记装置设置在要手术的位置人体上方，手术的位置与控制室铅玻璃窗口相对，X射线诊断机的球管从上向下对着标记装置，接通红外遥控器（4）、标记装置（16）的电源（2）。操作人员离开X射线诊断机室，在X射线诊断机控制室，通过铅玻璃窗口触发红外遥控器（4）按钮（3）由红外发射模块（1）发送信号给标记装置的红外接收模块（6），然后通过控制主板（15）转化为电动移动机构的电机驱动信号，通过各自的电动移动机构，驱动横线（1. 4）、纵线（2. 4）移动到指定位置（通过X图像观察），横线、纵线交点即为目标靶点位置。与此同时，各自的激光灯随着横线、纵线移动，当横线、纵线到达指定位置后，激光灯打出的激光在患者皮肤上交叉线交点即为目标靶点。这样关闭X射线诊断机后，进入X射线诊断机室在患者皮肤表面靶点做好相应标记。在整个观察和调整及标记过程，操作者都不会受到X射线辐射。

实施例6、如图1所示的本发明的摇控透视定位仪。这种本发明的摇控透视定位仪，有红外遥控器（4）、通讯转发装置（8）、标记装置（16）；其特征在于：标记装置有基座或框架，基座或框架带有一个横向电动移动机构及横线和两个并列的纵向电动移动机构（14）及纵线（13），横向电动移动机构设置有向下照射面与横线共面的激光灯（12），纵向电动移动机构设置有向下照射面与纵线共面的激光灯，还有射频接收模块（11）、红外接收模块（6）和控制主板（15）及电源。电动移动机构是由螺杆（6.1），配合的螺母，电机轴与螺杆同轴固定连接的同步电机构成。螺母带有螺母座（1.1）。一个上述的电动移动机构设置在框架纵向的一边，另一个上述的电动移动机构设置在框架横向一边，分别构成纵向电动移动机构和横向电动移动机构。纵线和横线为钢丝，纵线、横线一端分别与纵向电动移动机构和横向电动移动机构的螺母座对应的位置固定连接，另一端悬空；螺母座还对应固定有各自的激光灯。螺母座可以通过滑块与框架轨道（10）的滑槽滑动配合。

横向电动移动机构由由螺杆，配合的螺母，电机轴与螺杆同轴固定连接的同步电机构成。螺母带有螺母座。横线（1. 4）为钢丝，横线一端与螺母座（1.1）内侧位置固定连接，横线的一端悬空。螺母座还对应固定有一个激光灯（1.7），激光灯向下照射面与横线共面的。

纵向电动移动机构，也由螺杆，配合的螺母，电机轴与螺杆同轴固定连接的同步电机构成。螺母带有螺母座。纵线为钢丝，纵线一端与螺母座（1.1）内侧位置固定连接，纵线的一端悬空。螺母座还对应固定有一个激光灯，激光灯向下照射面与纵线共面的。

X射线诊断机的球管对着标记装置，X射线诊断机接收器与标记装置上表面平行。通讯转发装置设置在X射线诊断机室，与控制室铅玻璃窗口相对，在X射线诊断机控制室操作空间能够用遥控器通过控制室铅玻璃窗口发射遥控信号。红外遥控器（4）的红外发射模块（1）发送红外命令给通讯转发装置（8）的红外接受模块（6），经通讯转发装置（8）转化为射频信号由射频发射模块（7）发给标记装置的射频接收模块（11），然后通过控制主板转化为电动移动机构的电机驱动信号，驱动横线（4.1）、纵线（4.2）移动到指定位置（通过X图像观察），横线、纵线交点即为目标靶点位置。与此同时，各自的激光灯（1.7）随着横线、纵线移动，当横线纵线到达指定位置后，激光灯打出的激光在患者皮肤上交叉线交点即为目标靶点。这样关闭X射线诊断机后，进入X射线诊断机室在患者皮肤表面靶点做好相应标记。在整个观察和调整及标记过程，操作者都不会受到X射线辐射。

Claims (8)

1.一种摇控透视定位仪，有遥控器（4）和标记装置（16）；其特征在于：标记装置有基座或框架，基座或框架带有横向电动移动机构及金属的横线（1.4）和纵向电动移动机构及金属的纵线（2.4、3.4），横向电动移动机构设置有向下照射面与横线共面的激光灯，纵向电动移动机构设置有向下照射面与纵线共面的激光灯；基座或框架还设置有遥控接收模块、控制主板（15）及电源（2）；控制主板输入端与遥控接收模块连接，控制主板输出控制端分别与横向电动移动机构的电机、纵向电动移动机构的电机连接。

2.如权利要求１所说的摇控透视定位仪，其特征在于：遥控器（4）和遥控接收模块为红外遥控器和红外接收模块（6），红外遥控器（4）发送红外命令给标记装置的红外接收模块，然后通过控制主板转化为电动移动机构的电机驱动信号，通过各自电动移动机构分别对应驱动横线、纵线移动到指定位置；或者遥控器（4）和遥控接收模块为红外遥控器和红外接收模块、射频接收模块（11），还有通讯转发装置（8），红外遥控器（4）发送红外命令给标记装置的红外接收模块或经通讯转发装置（8）转化为射频信号给标记装置的射频接收模块（11），然后通过控制主板转化为电动移动机构的电机驱动信号，驱动横线、纵线移动到指定位置；或者遥控器（4）和遥控接收模块为红外遥控器和射频接收模块（11）及通讯转发装置（8），红外遥控器（4）发送红外命令经通讯转发装置（8）转化为射频信号给标记装置的射频接收模块（11），然后通过控制主板转化为电动移动机构的电机驱动信号，驱动横线、纵线移动到指定位置。

3.如权利要求１所说的摇控透视定位仪，其特征在于：电动移动机构由环绕成Ｕ型的同步带（1.2、2.2）和位于同步带拐点的带轮（1.6）及同步电机（1.3、2.3）驱动的主动带轮构成，纵线（2.4、3.4）或横线（1.4）两端分别与Ｕ型同步带两边同步带相对的位置通过连接件（1.1、1.5、2.1、2.5、3.1、3.5）连接，一端与一边内侧的同步带固定连接，另一端就应与另一边外侧的同步带固定连接；连接件还对应固定有各自的激光灯（1.7）。

4.如权利要求１所说的摇控透视定位仪，其特征在于：电动移动机构由环绕成Ｕ型的链条（5.1、5.2）及链轮（5.4、5.5）和驱动链轮的步进电机（1.3、2.3）构成，纵线或横线两端分别与各自的Ｕ型链条相对的位置连接件（1.1、1.5、2.1、2.5、3.1、3.5）连接，一端与内侧链条的连接件固定连接，另一端与外侧链条的连接固定连接；连接件还对应固定有各自的激光灯。

5.如权利要求１所说的摇控透视定位仪，其特征在于：电动移动机构由环绕的链条及链轮、驱动链轮的步进电机构成，各自的链条的横向分别通过连接件与作为纵线或横线钢丝一端固定连接，链条的横向还分别通过连接件与各自的激光灯固定连接。

6.如权利要求１所说的摇控透视定位仪，其特征在于：电动移动机构由螺母滑块和动配合的螺杆（6.1）及与螺杆同轴连接的步进电机（1.3）构成，横向电动移动机构和纵向电动移动机构各自的螺母滑块横向分别通过连接件（1.1）与作为横线或纵线的钢丝（1.4）一端固定连接，螺母滑块的横向还分别通过连接件（1.1）与各自的的激光灯（1.7）固定连接。

7.如权利要求１所说的摇控透视定位仪，其特征在于：电动移动机构由齿条和配合的齿轮及与齿轮同轴连接的步进电机构成，各自的齿条横向分别通过连接件与作为纵线或横线钢丝一端固定连接，齿条的横向还分别通过连接件与各自的的激光灯固定连接。

8.如权利要求１所说的摇控透视定位仪，其特征在于：电动移动机构由环绕成Ｕ型的钢丝（4. 1、4.2）和位于钢丝拐点的滑轮（4.4、4.5）及同步电机（1.3、2.3）驱动的主动滑轮构成，纵线或横线两端分别与Ｕ型钢丝两边相对的位置通过连接件（1.1、1.5、2.1、2.5、3.1、3.5）连接，一端与一边内侧钢丝的连接件固定连接，另一端与另一边外侧钢丝的连接件固定连接；连接件还对应固定有各自的激光灯（1.7）。

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