CN103840646A - 一种谐振变换装置 - Google Patents

一种谐振变换装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103840646A
CN103840646A CN201210481414.1A CN201210481414A CN103840646A CN 103840646 A CN103840646 A CN 103840646A CN 201210481414 A CN201210481414 A CN 201210481414A CN 103840646 A CN103840646 A CN 103840646A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage
circuit
energy
output
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201210481414.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103840646B (zh
Inventor
孙巨禄
左全平
徐�明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FSP Powerland Technology Inc
Original Assignee
FSP Powerland Technology Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FSP Powerland Technology Inc filed Critical FSP Powerland Technology Inc
Priority to CN201210481414.1A priority Critical patent/CN103840646B/zh
Publication of CN103840646A publication Critical patent/CN103840646A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103840646B publication Critical patent/CN103840646B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B70/00—Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
    • Y02B70/10—Technologies improving the efficiency by using switched-mode power supplies [SMPS], i.e. efficient power electronics conversion e.g. power factor correction or reduction of losses in power supplies or efficient standby modes

Landscapes

  • Dc-Dc Converters (AREA)

Abstract

本发明公开了一种谐振变换装置，在谐振变换装置中添加前馈电路，前馈电路包括电压采样模块、电压电流转换模块，电压采样模块采样谐振变换器的输入电压中的纹波，并将采样值提供给所述电压电流转换模块，电压电流转换模块将所述采样值转换为电流信号采样谐振变换装置的输入电压的纹波，并转换为表示控制开关频率控制信号的电流信号，前馈给所述开关频率控制器，用于控制输出增益的变化方向与所述输入电压的波动方向相反，使得谐振变换装置具有滤除纹波的功效，输出电压不受输入电压纹波的影响，所含纹波较小。

Description

一种谐振变换装置
技术领域
本发明涉及电源供应装置，特别涉及一种谐振变换装置。
背景技术
参见图1，该图为现有技术中谐振变换装置的结构图。该装置包括，谐振变换器1，具有输入端input以接受输入电压Vin、输出端output以提供输出电压Vo。开关频率控制器2控制谐振变换器1中主功率开关管的开关频率，反馈电路3采样输出电压，并将其反馈给开关频率控制器2，控制谐振变换器1的主功率开关管的开关频率，使其输出稳定的输出电压Vo。
当输入电压Vin含有比较单纯纹波时，可以通过提高谐振变换装置在此纹波频率下的增益即可，然而当输入电压Vin含有多种频率的谐波成分是，需要谐振变换装置在很宽的频率范围内的增益都要很高，仅仅利用谐振变换器反馈闭环设计很难达到良好的控制效果，特别是纹波抑制效果。
发明内容
为解决上述技术难题，本发明提供了一种谐振变换装置，所述谐振变换装置设置有一前馈控制电路，用以解决先前技术的难题，且所述前馈控制电路，结构简单，易于实现，具有良好的控制效果。
本发明一优选的实施例为谐振变换装置，包括：
谐振变换器，具有输入端，接受输入电压，以及输出端，输出电压，
开关频率控制器，用于控制所述变换器的开关频率，
反馈电路，将所述输出电压反馈给开关频率控制器，
前馈电路，将所述输入电压前馈给开关频率控制器，其采样所述谐振变换器的输入电压的纹波，并转换为表示控制开关频率控制信号的电流信号，前馈给所述开关频率控制器，用于控制输出增益的变化方向与所述输入电压的波动方向相反。
上述前馈电路包括电压采样模块、电压电流转换模块，所述电压采样模块采样所述谐振变换器的输入电压中的纹波，并将采样值提供给所述电压电流转换模块，电压电流转换模块将所述输入电压采样值转换为电流信号。
上述电压采样模块包括一第一电容、一第一电阻以及一第二电阻，所述第一电容、所述第一电阻和所述第二电阻相互串联，所述第一电阻和所述第二电阻的中间连接点作为前馈电压采样电路的输出端。
上述电压电流转换模块包括一二极管、一三极管和一第四电阻，所述二极管的阴极和所述三极管的发射极相连，所述第四电阻和所述三极管的集电极相连，所述三极管的基极和所述前馈电压采样电路的输出端相连，所述二极管的阳极作为所述前馈电压采样电路的输出端。
上述前馈电压采样电路还包括一抬压电路，所述抬压包括一输入电压和一限流电阻，所述输入电压经过所述限流电阻与所述前馈电压采样电路的输出端连接。
上述前馈电路的输出信号和上述反馈电路的输出信号累加后输出一控制信号给所述开关频率控制器。
上述谐振变换器为串联谐振电路
将上述谐振变换装置应用于电源供应装置，所述电源供应装置包括功率因数校正单元以及谐振变换装置，而输入电能具有能量大小为E的波动振幅，所述功率因数校正单元具有储能元件电容，所述输入电能的波动振幅E区分为第一振幅能量E1与第二振幅能量E2，所述储能元件电容容许所述输入电能通过，并吸收所述第一振幅能量E1而将所述输入电能调变为具有所述第二振幅能量E2的电能，之后所述输入电能再通过所述谐振变换装置，并由所述谐振变换装置将具有的所述第二振幅能量E2调变为直流电能以形成稳定的输出电能。
上述输入电能经所述功率因数校正电能调变后，所述输入电能的第二振幅能量E2的电压介于360 V至520 V之间。
上述前馈电压采样电路采样所述具有所述第二振幅能量E2的电能的电压值，并传递给所述电压电流转换电路，所述电压电流转换电路将具有所述第二振幅能量E2的电能的电压信号中的纹波转换为电流信号，提供给所述控制芯片。
附图说明
图1为现有技术的谐振变换装置框图。
图2为实施本发明的一电路结构框图。
图3为本发明一具体实施电路图。
图4为本发明应用于一恒压供电装置中的电路图。
图5为将本发明谐振变换装置应用到电源供应装置中的电路图。
具体实施方式
现将参考附图中的示范性实施例，具体说明本发明。另外，凡可能之处，在附图及具体实施方式中使用相同标号的组件/构件代表相同或类似部分。
请参阅图2，图中所示为实施本发明的结构图，其中谐振变换装置具有谐振变换器1、开关频率控制器2、反馈电路3，为了抑制输入电压的纹波，本发明在谐振变换装置中增加了前馈电路4，前馈电路4与谐振变换器的输入端连接，采样输入电压Vin,并将其转换为一电流信号IFF,开关频率控制器2接受电流信号IFF并控制谐振变换器1中主功率开关管的开关频率，使得谐振变换器的增益变化方向和输入电压的纹波的变化方向相反，从而达到抑制纹波的目的。
图3所示为图2中前馈电路4的实现方式，前馈电路4包含电压采样电路41和电压电流转换电路42，电压采样电路41采样谐振变换器的输入电压Vin,得到输入电压的纹波电压VW,然后经过电压电流转换电路将其转换为电流信号IFF,开关频率控制器2根据电流信号IFF控制谐振变换器的开关频率，使得谐振变换器的增益变化方向与纹波的变化方向相反。
图4为本发明的一具体实施电路，其中谐振变换器1由半桥串联谐振电路构成，前馈电路4接受谐振变换器1输入电压Vin，并将其转变为前馈电流信号IFF，反馈电路3接受输出电压VO并将其转变为反馈电流信号IFB，前馈电流信号IFF与反馈电流信号IFB相加，得到开关频率控制器2控制信号参考量IC，开关频率控制器2将根据控制信号参考量IC，调整开关Q1和Q2的开关频率，使得谐振变换器的增益变化方向与纹波的变化方向相反，从而滤除谐振变换器1输入电压Vin的中纹波，使输出电压Vo恒定，不受输入电压Vin纹波的影响。其中开关频率控制器2可以利用芯片L6599、UCC25600等实现。
前馈电路4由采样电路41和电压电流转换电路42组成，其中采样电路41，由电容C1和电阻R1、R2串联构成，谐振变换器的输入电压Vin的采样电压经过电容C1滤除直流成分并经过电阻R1和R2进行分压后得到纹波分量VFF，并将纹波分量VFF提供给电压电流转换电路42，电压电流转换电路42由电阻R3、晶体管BJT以及二极管D1串联构成，二极管D1的阳极作为电压电流转换电路42的输出端，提供电流信号IFF，与开关频率控制器2相连，二极管D1的阴极和晶体管BJT的发射极相连，晶体管BJT的集电极和电阻R3相连后与原边地连接。前馈电路4还包括一抬压电路43，其中电压VCC经过一电阻R4与电阻R1和R2的连接点a相连，其作用是对VFF进行抬压，使VFF的电压值限定在一定的范围之内。晶体管BJT1工作在线性区，当输入电压Vin纹波幅值增大时，IFF增大，开关频率控制器2输出控制Q1Q2的开关信号的频率变大，使得谐振变换器的增益减小；当输入电压VCB幅值变小时，IFF减小，开关频率控制器2输出控制Q1Q2的开关信号的频率减小，使得谐振变换器的增益增大。通过这样的控制方式，使得切换调变回路具有滤除纹波的功效，于是输出电压Vo不受输入电压纹波的影响，所含纹波较小。
图5为将本发明谐振变换装置应用到一电源供应装置中，该电源供应装置包含整流电路6、功率因数校正单元5与谐振变换装置500，其连接方式为依次串联，功率因数校正单元5通过控制开关元件Q3的导通关断而调变电能相位。谐振变换器1通过开关频率控制器2控制谐振变换器1的开关频率，开关频率控制器2接受输出电压Vo的采样信号作为反馈值，并接受输入电压VCB的采样信号作为前馈值，利用反馈值和前馈值作为控制变量，控制谐振变换器1以滤除输入电压的纹波，得到恒压输出电压Vo。
其中功率因数校正单元5由升压变换器（Boost）构成，谐振变换器1由半桥串联谐振电路构成，前馈电路4接受功率因数校正电路5输出的电压VCB，并将其转变为前馈电流信号IFF，反馈电路3接受输出电压VO并将其转变为反馈电流信号IFB，前馈电流信号IFF与反馈电流信号IFB相加，得到控制芯片控制信号参考量IC，开关频率控制器2将根据控制信号参考量IC，调整谐振变换器1主功率开关Q1和Q2的开关频率，从而滤除谐振变换器1输入电压VCB的中纹波，使输出电压Vo恒定，不受输入电压VCB纹波的影响。
VCB的采样电压经过电容C1滤除直流成分并经过电阻R1和R2进行分压后得到VFF，VCC的作用是对VFF进行抬压，使VFF的电压值限定在一定的范围之内，VFF经过二极管D1、三极管BJT1和电阻R4转变为电流信号IFF，其中BJT1工作在线性区。当输入电压VCB幅值增大时，IFF增大，开关频率控制器2输出控制Q1Q2的开关信号的频率变大，使得谐振变换器的增益减小；当输入电压VCB幅值变小时，IFF减小，开关频率控制器2输出控制Q1Q2的开关信号的频率减小，使得谐振变换器的增益增大。通过这样的控制方式，使得谐振变换器1具有滤除纹波的功效，于是输出电压Vo不受输入电压纹波的影响，所含纹波较小。于是储能元件C可以选用容值较小的电容，也不会影响其输出电压VO的质量，同时可以延长电源装置的使用寿命。
通过上述的技术手段，本发明的功率因数校正单元5可利用电容值较小的电容器作为第一储能元件C，而取代现有电路中电容值大的电容元件，以形成无电解电容元件的电路，可大幅缩小电容器的成本与减少电容器吸收及释放的功率波动，达到延长功率因数校正单元5寿命的效果，并且另具有成本较低、缩小体积的优点。

Claims (10)

1.一种谐振变换装置，包括：
一谐振变换器，具有一输入端，接受输入电压，以及一输出端，输出输出电压，
开关频率控制器，用于控制所述变换器的开关频率，
一反馈电路，将所述输出电压反馈给开关频率控制器，
一前馈电路，将所述输入电压前馈给开关频率控制器，
其特征在于所述前馈电路采样所述谐振变换器的输入电压的纹波，并转换为表示控制开关频率控制信号的电流信号，前馈给所述开关频率控制器，用于控制输出增益的变化方向与所述输入电压的波动方向相反。
2.如权利要求1所述一种谐振变换装置，其特征在于所述前馈电路包括电压采样模块、电压电流转换模块，所述电压采样模块采样所述谐振变换器的输入电压中的纹波，并将采样值提供给所述电压电流转换模块，电压电流转换模块将所述输入电压采样值转换为电流信号。
3.如权利要求2所述一种谐振变换装置，其特征在于所述电压采样模块包括一第一电容、一第一电阻以及一第二电阻，所述第一电容、所述第一电阻和所述第二电阻相互串联，所述第一电阻和所述第二电阻的中间连接点作为前馈电压采样电路的输出端。
4.如权利要求2所述一种谐振变换装置，其特征在于所述电压电流转换模块包括一二极管、一三极管和一第四电阻，所述二极管的阴极和所述三极管的发射极相连，所述第四电阻和所述三极管的集电极相连，所述三极管的基极和所述前馈电压采样电路的输出端相连，所述二极管的阳极作为所述前馈电压采样电路的输出端。
5.如权利要求2所述一种谐振变换装置，其特征在于所述前馈电压采样电路还包括一抬压电路，所述抬压包括一输入电压和一限流电阻，所述输入电压经过所述限流电阻与所述前馈电压采样电路的输出端连接。
6.如权利要求1所述的谐振变换装置，其特征在于，所述前馈电路的输出信号和所述反馈电路的输出信号累加后输出一控制信号给所述开关频率控制器。
7.如权利要求2所述一种谐振变换装置，其特征在于所述谐振变换器为串联谐振电路。
8.将如权利要求1中所述谐振变换装置应用于电源供应装置，其特征在于所述电源供应装置包括功率因数校正单元以及谐振变换装置，而输入电能具有能量大小为E的波动振幅，所述功率因数校正单元具有储能元件电容，所述输入电能的波动振幅E区分为第一振幅能量E1与第二振幅能量E2，所述储能元件电容容许所述输入电能通过，并吸收所述第一振幅能量E1而将所述输入电能调变为具有所述第二振幅能量E2的电能，之后所述输入电能再通过所述谐振变换装置，并由所述谐振变换装置将具有的所述第二振幅能量E2调变为直流电能以形成稳定的输出电能。
9.如权利要求8所述的电源供应装置，其特征在于，所述输入电能经所述功率因数校正电能调变后，所述输入电能的第二振幅能量E2的电压介于360 V至520 V之间。
10. 如权利要求8所述的电源供应装置，其特征在于所述前馈电压采样电路采样所述具有所述第二振幅能量E2的电能的电压值，并传递给所述电压电流转换电路，所述电压电流转换电路将具有所述第二振幅能量E2的电能的电压信号中的纹波转换为电流信号，提供给所述控制芯片。
CN201210481414.1A 2012-11-23 2012-11-23 一种谐振变换装置 Active CN103840646B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210481414.1A CN103840646B (zh) 2012-11-23 2012-11-23 一种谐振变换装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210481414.1A CN103840646B (zh) 2012-11-23 2012-11-23 一种谐振变换装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103840646A true CN103840646A (zh) 2014-06-04
CN103840646B CN103840646B (zh) 2017-03-01

Family

ID=50803868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210481414.1A Active CN103840646B (zh) 2012-11-23 2012-11-23 一种谐振变换装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103840646B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106329895A (zh) * 2015-06-17 2017-01-11 雅达电子国际有限公司 Llc谐振变换器和抑制其输出电压中的纹波的方法
CN107612406A (zh) * 2017-09-06 2018-01-19 深圳市艾尔曼医疗电子仪器有限公司 容性可变负载逆变高压非恒频中频电源及其稳压电路
CN109245530A (zh) * 2018-08-14 2019-01-18 华为技术有限公司 一种用于稳定输出信号的电路以及电源转换器
WO2019047056A1 (zh) * 2017-09-06 2019-03-14 深圳市艾尔曼医疗电子仪器有限公司 容性可变负载逆变高压非恒频中频电源及其稳压电路
CN109951062A (zh) * 2017-12-21 2019-06-28 雅达电子国际有限公司 谐振转换器及用于谐振转换器的控制方法
CN113346774A (zh) * 2021-07-14 2021-09-03 合肥工业大学 一种基于输入电压反馈的llc变换器控制方法
CN113394981A (zh) * 2020-06-10 2021-09-14 成都芯源系统有限公司 具有自动调节频率的谐振变换器及其控制方法
WO2023020607A1 (zh) * 2021-08-20 2023-02-23 深圳市新思电能科技有限责任公司 同步耦合Boost电路、Boost电路及电源装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114825902A (zh) * 2021-01-19 2022-07-29 台达电子企业管理（上海）有限公司 变换系统及其控制方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2524430Y (zh) * 2002-03-01 2002-12-04 顺德市华傲电子有限公司 一种电压／电流转换电路
CN1397150A (zh) * 2000-12-05 2003-02-12 皇家菲利浦电子有限公司 带前馈控制的电子镇流器
US20030132869A1 (en) * 2002-01-17 2003-07-17 Onkyo Corporation Low-pass filter
CN101527520A (zh) * 2009-01-20 2009-09-09 华南理工大学 基于llc串联谐振的单级单相ac-dc变换器
CN102255487A (zh) * 2011-06-30 2011-11-23 纽福克斯光电科技（上海）有限公司 逆变电路
JP2011239539A (ja) * 2010-05-07 2011-11-24 Minebea Co Ltd スイッチング電源装置及びその制御方法
CN102281002A (zh) * 2010-06-09 2011-12-14 旭丽电子(广州)有限公司 谐振式电力转换电路
CN102510618A (zh) * 2011-10-27 2012-06-20 惠州雷士光电科技有限公司 半导体照明驱动电路、半导体照明装置及其调光方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1397150A (zh) * 2000-12-05 2003-02-12 皇家菲利浦电子有限公司 带前馈控制的电子镇流器
US20030132869A1 (en) * 2002-01-17 2003-07-17 Onkyo Corporation Low-pass filter
CN2524430Y (zh) * 2002-03-01 2002-12-04 顺德市华傲电子有限公司 一种电压／电流转换电路
CN101527520A (zh) * 2009-01-20 2009-09-09 华南理工大学 基于llc串联谐振的单级单相ac-dc变换器
JP2011239539A (ja) * 2010-05-07 2011-11-24 Minebea Co Ltd スイッチング電源装置及びその制御方法
CN102281002A (zh) * 2010-06-09 2011-12-14 旭丽电子(广州)有限公司 谐振式电力转换电路
CN102255487A (zh) * 2011-06-30 2011-11-23 纽福克斯光电科技（上海）有限公司 逆变电路
CN102510618A (zh) * 2011-10-27 2012-06-20 惠州雷士光电科技有限公司 半导体照明驱动电路、半导体照明装置及其调光方法

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106329895A (zh) * 2015-06-17 2017-01-11 雅达电子国际有限公司 Llc谐振变换器和抑制其输出电压中的纹波的方法
CN106329895B (zh) * 2015-06-17 2020-10-27 雅达电子国际有限公司 Llc谐振变换器和抑制其输出电压中的纹波的方法
CN107612406A (zh) * 2017-09-06 2018-01-19 深圳市艾尔曼医疗电子仪器有限公司 容性可变负载逆变高压非恒频中频电源及其稳压电路
WO2019047056A1 (zh) * 2017-09-06 2019-03-14 深圳市艾尔曼医疗电子仪器有限公司 容性可变负载逆变高压非恒频中频电源及其稳压电路
CN109951062A (zh) * 2017-12-21 2019-06-28 雅达电子国际有限公司 谐振转换器及用于谐振转换器的控制方法
CN109951062B (zh) * 2017-12-21 2022-07-26 雅达电子国际有限公司 谐振转换器及用于谐振转换器的控制方法
CN109245530A (zh) * 2018-08-14 2019-01-18 华为技术有限公司 一种用于稳定输出信号的电路以及电源转换器
CN113394981A (zh) * 2020-06-10 2021-09-14 成都芯源系统有限公司 具有自动调节频率的谐振变换器及其控制方法
CN113394981B (zh) * 2020-06-10 2022-09-06 成都芯源系统有限公司 具有自动调节频率的谐振变换器及其控制方法
CN113346774A (zh) * 2021-07-14 2021-09-03 合肥工业大学 一种基于输入电压反馈的llc变换器控制方法
WO2023020607A1 (zh) * 2021-08-20 2023-02-23 深圳市新思电能科技有限责任公司 同步耦合Boost电路、Boost电路及电源装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103840646B (zh) 2017-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103840646A (zh) 一种谐振变换装置
CN103346662B (zh) 一种控制电路、开关变换器及其控制方法
US8488351B2 (en) Non-isolated DC-DC converter for solar power plant
CN201985759U (zh) Dcdc输出电路
CN102035384B (zh) 开关变换器电路和功率变换方法
CN103441658B (zh) 一种Boost控制器及Boost变换器
CN203872056U (zh) 一种恒功率控制的直流电源
CN103973114A (zh) 一种恒功率控制的直流电源
CN105657903B (zh) 一种用于led的混合调光电路及混合调光方法
CN110427064A (zh) Dc-dc转换器
CN100527580C (zh) 利用前馈电压补偿的电源转换装置及其方法
TWI591949B (zh) 具有漣波調變定導通時間之切換式電源供應器及其控制電路與控制方法
CN107769556A (zh) 同步整流boost变换器、同步整流控制电路及方法
CN102931838A (zh) 电压型滞环控制开关变换器的斜坡补偿方法及其装置
CN101388596B (zh) 低通滤波器
CN116436293B (zh) 一种开关电源的混合控制电路、控制方法及开关电源
CN105337499A (zh) 一种cuk型开关变换器的轻载电流补偿电路
CN114629349A (zh) 基于开关电感的改进型高频高升压比sepic变换器
CN100352155C (zh) 电流模式pwm直流－直流变换器芯片内的锯齿波发生装置
CN206389271U (zh) 补偿电路及补偿控制电路
CN107707116B (zh) 直流对直流电源转换器电路及使用其控制输出电压的方法
CN102761234A (zh) 适用于便携式数据采集系统的高效率高输出质量的电源模块
CN102468754A (zh) 电流模式控制电源转换器的控制电路及方法
CN101369777A (zh) 功率控制电路及其具有该功率控制电路的电子安定器
CN107544606A (zh) 一种高psrr低压差线性稳压器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant