CN103837875B - 汽车的行驶辅助系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种汽车(100)的行驶辅助系统(10)，该行驶辅助系统用于监测横穿行驶交通工具(200)，所述行驶辅助系统具有用于发出电磁信号的发送装置(20)和用于接收电磁信号的接收装置(30)。根据本发明设置为，所述发送装置(20)具有肾状的监测区域(40)，所述监测区域具有第一监测方向(42)和第二监测方向(44)，所述第一监测方向(42)和所述第二监测方向(44)相互围成一个监测角(α)，所述监测角处于30°到150°的范围内，所述两个监测方向(42、44)中的一个监测方向能够平行于汽车(100)的行驶方向(F)地布置或者基本上平行于汽车的行驶方向地布置。

Description

汽车的行驶辅助系统
技术领域
本发明涉及一种汽车的用于监测横穿行驶交通工具的行驶辅助系统以及一种具有至少一个用于监测横穿行驶交通工具的行驶辅助系统的汽车。
背景技术
原则上公知用于汽车的行驶辅助系统。因此例如公知雷达发射天线和雷达接收天线，以便根据物体来监测汽车的周围环境。这种监测传感器例如用于停车控制系统、间距警报系统或者追踪辅助装置。也已经公知的是，这些传感器具有也被称为天线棒的所谓的监测区域。例如，EP 1 506 432 B2示出了这种传感器设备，其不仅构成一个天线棒而且构成两个这种天线棒。这些天线棒在现有技术中也被称为主要天线棒和次要天线棒。它们被用来监测汽车的死角以及与此分离地监测汽车的倒退区域。
在公知的行驶辅助系统中具有缺点的是，这些行驶辅助系统具有聚焦的监测区域。因此，例如在EP 1 506 432 B2中描述的，各个天线棒并没有彼此叠叠并且相应地在它们之间出现了在监测特性方面的死区。在公知的应用系统中，例如为了监测汽车的死角以及汽车后面的倒退区域，所述死区对于汽车运行的安全性来说不再是关系重大的。但是，如果希望监测汽车前面、旁边或者后面的横穿行驶交通工具的话，也就是与汽车的行驶方向成角度地尤其是成直角地运动的车流的话，那么这些监测漏隙可能导致安全隐患。尤其是，针对这种调节希望能够以很高的可靠性监测横穿行驶交通工具，从其突然出现经过超车直至从汽车的行驶方向上消失。这利用公知的行驶辅助系统仅仅能够具有漏隙地实现，这是因为不能连续监测迎面交通工具，其从在汽车一侧上侧向出现经在汽车前面或者后面经过直至在汽车另一侧上侧向消失。
发明内容
本发明的目的在于，至少部分地消除前面所描述的缺点。尤其是，本发明的目的在于，提供一种汽车的行驶辅助系统以及具有至少一个行驶辅助系统的汽车，它们能够以低成本和简单的方式实现对横穿行驶交通工具相对于汽车的尽可能可靠的监测。
上述目的通过一种汽车的用于监测横穿行驶交通工具的行驶辅助系统来实现，所述行驶辅助系统具有用于发出电磁信号的发送装置和用于接收电磁信号的接收装置，其特征在于，所述发送装置具有肾状的监测区域，所述监测区域具有第一监测方向和第二监测方向，所述第一监测方向和所述第二监测方向相互围成一个监测角，所述监测角处于30°到150°的范围内，所述两个监测方向中的一个监测方向能够平行于汽车的行驶方向地布置或者基本上平行于汽车的行驶方向地布置。另外，上述目的通过一种汽车来实现，其具有至少一个用于监测横穿行驶交通工具的行驶辅助系统，所述行驶辅助系统具有用于发出电磁信号的发送装置和用于接收电磁信号的接收装置，其特征在于，所述发送装置具有肾状的监测区域，所述监测区域具有第一监测方向和第二监测方向，所述第一监测方向和所述第二监测方向相互围成一个监测角，所述监测角处于30°到150°的范围内，所述两个监测方向中的一个监测方向能够平行于汽车的行驶方向地布置或者基本上平行于汽车的行驶方向地布置。在此，与根据本发明的行驶辅助系统相联系描述的特征和细节当然也与根据本发明的汽车相联系并且相应地反过来也适用，从而关于对各个发明方面的公开内容总是能相互参考。
汽车的根据本发明的行驶辅助系统用于监测横穿行驶交通工具。这种行驶辅助系统具有用于发出电磁信号的发送装置和用于接收电磁信号的接收装置。根据本发明的行驶辅助系统的显著特征在于，所述发送装置具有肾状的监测区域，所述监测区域具有第一监测方向和第二监测方向。
根据本发明的行驶辅助系统用于监测横穿行驶交通工具，即用于监测交通车，所述交通车相对于汽车的行驶方向成角度地运动。这不仅可能在汽车前方是这种情况而且在汽车后方也可能是这种情况。典型的应用情况是交叉路口区域或者横向停车位的停入过程或者驶出过程，其中对横穿行驶交通工具的监测是具有优点的。这种横穿行驶交通工具监测的目的在于，在所述横穿行驶交通工具进入汽车的行驶方向即汽车的预期运动面之前就已识别出所述横穿行驶交通工具。为此，现在，以根据本发明的方式，可以利用所述行驶辅助系统除了实现行驶方向监测之外也可以实现侧向监测。通过具有肾状的监测区域的发送装置的根据本发明的构成形式，在侧向监测与前进或者倒退监测之间不存在漏隙。更确切地说，可以追踪横穿行驶交通工具的侧向出现，直至该横穿行驶交通工具处于汽车前方或者后方。不同的监测区域之间的漏隙通过这种方式得到有效避免，由此借助于根据本发明的行驶辅助系统显著提高了调节的可靠性。
肾状的监测区域可以理解为如下监测区域，即其相对于行驶方向具有两个主要监测方向或者原则上具有两个监测方向。通常行驶辅助系统实施用于构成唯一的天线棒或者彼此分开地形成的天线棒，而按根据本发明的方式能够提供一种更复杂的监测区域。换句话说，构成一种单独的天线棒，但是其不具有棒形状，而是具有肾形状。在此，两个监测方向优选理解为与行驶方向相关。因此，监测方向优选指向行驶方向。所述第二监测方向与第一监测方向成角度地布置并且优选示向汽车前方或者后方的侧向区域中。所述两个监测方向通过如下方式构成，即，它们使得监测区域肾状地撑开，从而避免在两个监测方向之间的漏隙。
以根据本发明的方式，所述发送装置和接收装置尤其构成用于发出雷达信号。所述发送装置和/或接收装置为此能够例如具有发送天线或者接收天线。当然，在本发明的范围内，也可以设置多于一个发送天线和/或多于一个接收天线。
以根据本发明的方式也能被称为肾状监测区域的主要监测方向的各监测方向彼此优选围成一个角度。所述角度尤其在大约30°至大约150°的范围内构成。
以根据本发明的方式，行驶辅助系统还可以具有调节装置，所述调节装置构成用于评估电磁信号的所接收到的反射信号。在这里，也可以调整发出电磁信号的方式和方法。
能够具有优点的是，在根据本发明的行驶辅助系统中，所述第一监测方向和所述第二监测方向相互围成一个监测角，该监测角处于大约30°到大约150°的范围内，优选处于大约60°到大约120°的范围内，特别优选处于大约90°的范围内。尤其是，两个监测方向彼此成直角。优选的是，在根据本发明的行驶辅助系统中，仅提供两个监测方向还且没有例如提供三个或者更多个监测方向。由此，可以在横穿行驶交通工具侧向出现和在经过本汽车前方或后方的时候，有效地将对横穿行驶交通工具的监测组合起来。尤其是，有效地避免监测中的漏隙，即监测区域中的漏隙。由此，可以在通过根据本发明的行驶辅助系统监测汽车周围环境的时候提高可靠性。
同样具有优点的是，在根据本发明的行驶辅助系统中，所述两个监测方向中的一个监测方向能够平行于汽车的行驶方向地布置或者基本上平行于汽车的行驶方向地布置。如果所述行驶辅助系统安装在汽车上，那么所述两个监测方向中的一个监测方向平行于或者基本上平行于行驶方向地取向。这可以作为如下监测方向来设计，即所述监测方向指向汽车前方或者后方并且相应地识别出已经处于汽车前方或者后方的横穿行驶交通工具。相应地，与该监测方向成角度地布置的第二监测方向可以实施侧向测知或者侧向监测。通过这种方式，当横穿行驶交通工具在所述第二监测方向上进入监测区域的时候，就已能够识别出该横穿行驶交通工具。对横穿行驶交通工具的侧向识别在横穿交通车位于汽车前方或者后方之前就已经实现了。因此，可以在较早的时间点的时候就已能够实现对汽车运动的干预，从而在避免与横穿交通车碰撞时提高了可靠性。
此外，具有优点的是，在根据本发明的行驶辅助系统中，所述发送装置具有唯一的发送天线，所述发送天线产生肾状的监测区域。唯一的发送天线可以例如构成为通过天线的复杂结构来产生监测区域的肾状形状。在此，涉及一种用于根据本发明的行驶辅助系统的特别简单和低成本的解决方案。由此，也可以实现行驶辅助系统所需要的结构尺寸的降低。优选地，也可以提供一种行驶辅助系统，其在大小和结构形式方面并且优选也在成本方面与已经公知的行驶辅助系统尤其是与公知的雷达传感器系统没有区别。
此外，具有优点的是，在根据本发明的行驶辅助系统中，所述肾状的监测区域在第一监测方向上的延伸基本上相应于第二监测方向的所述肾状的监测区域的延伸。所述延伸也可以理解为远离汽车的监测范围。换句话说，对第一监测方向上的监测间距的监测基本上与对第二监测方向上的监测间距的监测一样远。这优选导致以对称或者基本上对称的方式构成监测区域的肾形状。这种实施方式在可调整性和调节方面随之带来了优点。此外，可以通过相应的发送装置以明显成本更低并且结构上更简单的方式提供一种对称的或者基本上对称的肾状监测区域。
本发明的另一个主题是一种汽车，其具有至少一个用于监测横穿行驶交通工具的行驶辅助系统，所述行驶辅助系统具有用于发出电磁信号的发送装置和用于接收电磁信号的接收装置。根据本发明的汽车的特征在于，所述发送装置具有肾状的监测区域，所述监测区域具有第一监测方向和第二监测方向。优选地，根据本发明的汽车装配有根据本发明的行驶辅助系统。相应地，根据本发明的汽车随之带来了相同的优点，如参考根据本发明的行驶辅助系统所详细阐述的那样。
如果使用两个或者多个行驶辅助系统，那么这些行驶辅助系统优选彼此相同地构成。尤其是在设置有两个或者四个辅助系统时即车辆每个角都设置一个辅助系统的话，那么相同的构成形式具有很大的优点。通过这种方式降低了整个系统的成本并且同时降低了调节耗费。
可以通过如下方式进一步改进根据本发明的汽车，即，至少一个行驶辅助系统布置在所述汽车的一个角上，尤其是布置在所述汽车的前部的角上。这种在汽车角上的布置可以实现特别具有优点的监测结构。因此，在这种布置中可以使得所述第一监测方向基本上沿行驶方向指向汽车前方，而所述第二监测方向基本上侧向离开汽车地指向。因此，能够从横穿行驶汽车在侧旁出现直至到达汽车前方或者汽车后方的区域都实现对横穿行驶交通工具的有效的并且首先基本上没有漏隙的监测。在汽车的角上的安置例如在汽车的保险杆上实现，其相对于汽车的外部尺寸是最外面的相应的角。在此，尤其涉及汽车的两个前部的角之一，即左前方或者右前方，从而可以识别出汽车前方的横穿行驶交通工具。但是，当然也能够替代地或者附加地使得汽车两个后部的角中的一个或者多个，即左后侧和/或右后侧装配有根据本发明的行驶辅助系统。根据本发明，特别具有优点的是，在汽车的所有角上都设置有根据本发明的行驶辅助系统，从而在汽车前方和汽车后方的全方位监测中能够实现对横穿行驶交通工具从侧向出现经在汽车前方或者后方经过直至在汽车的相对侧上侧向消失进行监测。
此外，具有优点的是，在根据本发明的汽车中，设置有至少两个行驶辅助系统，其中，所述行驶辅助系统通过如下方式构成并且布置在汽车上，即，各肾状的监测区域部分地在一个重叠区域中重叠。这导致监测中的冗余，这是因为所述监测区域的子区域已经由相邻的监测区域随带监测。这种重叠导致在监测横穿行驶交通工具时能够实现更高的可靠性。尤其是，侧向布置的行驶辅助系统之间的重叠，即左边的行驶辅助系统与右边的行驶辅助系统之间的重叠，导致避免了当横穿行驶交通工具相对于汽车从左至右运动时直接在汽车前方或者直接在汽车后方的漏隙。由此，能够以低成本和简单的方式实现监测时的冗余并且提高监测时的可靠性。
同样具有优点的是，在根据本发明的汽车中，在汽车的每个角上都布置有至少一个行驶辅助系统。在此，相邻的肾状的监测区域分别在一个重叠区域中重叠。这可以说导致了全方位地实现在前面的段落中所描述的冗余或者导致提高了可靠性。由此，横穿行驶交通工具能够以没有漏隙的方式不仅在汽车前方而且在汽车后方如也在汽车旁边以根据本发明的方式具有高可靠性地被识别出。
附图说明
结合附图对本发明进行详细阐述。在此使用的概念“左”、“右”、“上”和“下”均指的是带有正常可读附图标记的附图的取向。示意性地：
图1示出用于监测横穿行驶交通工具的第一种情况；
图2示出用于监测横穿行驶交通工具的另一种情况；
图3示出根据本发明的汽车的一种实施方式，其具有根据本发明的行驶辅助系统；以及
图4示出根据本发明的汽车的另一种实施方式，其具有四个根据本发明的行驶辅助系统。
具体实施方式
图1和图2示出根据本发明的行驶辅助系统10的使用情况的两种可能性。图1是一种交叉情况(Kreuzungssituation)，在所述交叉情况中，汽车100想要以行驶方向F向右转弯到主要街道上。由汽车100的方向出发在行驶方向F上观察，在左边(在图1中以从上面驶来的方式)出现了以行驶方向F向下行驶的横穿行驶交通工具200。横穿行驶交通工具200和汽车100的行车路径会发生碰撞，如果两个驾驶员中的没有一个提前通过制动和降低速度来避免发生这种碰撞的话。通过根据本发明的方式，行驶辅助系统10能够已在如图1中所示的情况下预先识别出横穿行驶交通工具200。因此，能够发出警报或者甚至对调节汽车100的速度的调节进行干预，从而有效避免与横穿行驶交通工具200发生碰撞。
在图2中示出另一种情况，在所述另一种情况中，对横穿行驶交通工具200的监测可能是具有优点的。在这里所涉及的是所谓的横向停车情况，在所述横向停车情况中，汽车100停入多个停放的汽车300之间。所述行驶方向F是汽车100的倒车方向，所述汽车100想要从停放的汽车300之间的停车位中倒退出来。在延伸经过的街道上从上面驶来横穿行驶交通工具200并且随之带来与汽车100发生碰撞的危险。在如图2中所示的这种情况下，能够利用根据本发明的行驶辅助系统10识别所述横穿行驶交通工具200，从而已能够预先提早在该时间点上对汽车100的调节进行干预或者向汽车100的驾驶员发出警报。因此，能够及时识别出横穿行驶交通工具200并且避免与横穿行驶交通工具200发生碰撞。
在图3中示出根据本发明的行驶辅助系统10的第一种实施方式。所述行驶辅助系统10设有用于电磁信号的发送装置20和接收装置30。所述发送装置20具有用于发出电磁信号的唯一的发送天线22。所述接收装置30构成有用于接收电磁信号的唯一的接收天线32。整个行驶辅助系统10构成用于产生肾形状的监测区域40(如图3的俯视图所示)。这种肾形状关于两个肾端部通过两个监测方向42和44撑开。在这两个监测方向42与44之间不存在漏隙，从而能够在横穿行驶交通工具200的整个通行过程期间实施监测。
如从图3中能够很好获知的那样，两个监测方向42和44彼此成角地布置。它们相互围成一个监测角α，所述监测角在该实施方式中大约为140°。在该实施方式中，所述第一监测方向42甚至超出汽车100的行驶方向F地指向。因此，所述第一监测方向42监测汽车100前面的区域，而所述第二监测方向44监测汽车左边的区域或者汽车左前方的区域。
如果根据图3的实施方式的行驶辅助系统10使用在汽车100中的话，那么这并非强制性地仅仅在汽车100的各个角110a、110b、120a或者120b中是这种情况。
例如，在图4中示出了根据本发明的汽车100的一种实施方式，其中所有的四个角120a、120b、110a和110b都构成有根据本发明的行驶辅助系统10。这些单个行驶辅助系统10能够例如像图3中所示的那样构成。
由此，可以实现汽车100的全方位监测。这尤其导致在各个相邻的监测区域40之间的所谓的重叠区域46中的冗余。此外，所述重叠区域46中的这种重叠导致避免了相邻的监测区域40之间的监测漏隙，从而能够进一步改善监测的可靠性。
如果汽车100在一种像图1或者图2中所示的情况中配备有所述行驶辅助系统的话，那么可以像下面所述的那样来实现监测。当横穿行驶交通工具200在侧面出现在汽车100的左前方或者左后方的时候，已识别出所述横穿行驶交通工具200。在该时间点上，可以对汽车的调节进行干预或者向驾驶员发出警报。在横穿行驶交通工具200靠近并且到达汽车100前方期间，无漏隙地实现监测。此外，可以继续实施这种监测，直到汽车在汽车的右前方或者汽车的右后方再次从旁侧离开，并因此能够排除发生碰撞的危险。通过这种方式，能够基本上以无漏隙的方式实现对横穿行驶交通工具200的监测，从而能够在存在碰撞危险方面发出碰撞警报或者干预汽车的调节。
对实施方式的上述阐述仅仅在示例的范围内描述了本发明。当然可以自由组合所述实施方式的各个特征(只要在技术上有意义就行)，而没有离开本发明的范围。
附图标记列表
10 行驶辅助系统
20 发送装置
22 发送天线
30 接收装置
32 接收天线
40 肾状的监测区域
42 第一监测方向
44 第二监测方向
46 重叠区域
100 汽车
110a 前部的角
110b 前部的角
120a 后部的角
120b 后部的角
200 横穿行驶交通工具
300 停放的汽车
α 监测角
F 行驶方向

Claims (16)

1.汽车(100)的用于监测横穿行驶交通工具(200)的行驶辅助系统(10)，所述行驶辅助系统具有用于发出电磁信号的发送装置(20)和用于接收电磁信号的接收装置(30)，其特征在于，所述发送装置(20)具有肾状的监测区域(40)，所述监测区域具有第一监测方向(42)和第二监测方向(44)，所述第一监测方向(42)和所述第二监测方向(44)相互围成一个监测角(α)，所述监测角处于30°到150°的范围内，所述两个监测方向(42、44)中的一个监测方向能够基本上平行于汽车(100)的行驶方向(F)地布置。
2.根据权利要求1所述的行驶辅助系统(10)，其特征在于，所述两个监测方向(42、44)中的所述一个监测方向能够平行于汽车(100)的行驶方向(F)地布置。
3.根据权利要求1所述的行驶辅助系统(10)，其特征在于，所述监测角处于60°到120°的范围内。
4.根据权利要求1所述的行驶辅助系统(10)，其特征在于，所述监测角为90°。
5.根据权利要求1至4之一所述的行驶辅助系统(10)，其特征在于，所述发送装置(20)具有唯一的发送天线(22)，所述发送天线(22)产生所述肾状的监测区域(40)。
6.根据权利要求1至4之一所述的行驶辅助系统(10)，其特征在于，所述肾状的监测区域(40)在第一监测方向(42)上的延伸状态基本上相应于所述肾状的监测区域(40)在所述第二监测方向(44)上的延伸状态。
7.一种汽车(100)，其具有至少一个用于监测横穿行驶交通工具(200)的行驶辅助系统(10)，所述行驶辅助系统具有用于发出电磁信号的发送装置(20)和用于接收电磁信号的接收装置(30)，其特征在于，所述发送装置(20)具有肾状的监测区域(40)，所述监测区域具有第一监测方向(42)和第二监测方向(44)，所述第一监测方向(42)和所述第二监测方向(44)相互围成一个监测角(α)，所述监测角处于30°到150°的范围内，所述两个监测方向(42、44)中的一个监测方向能够基本上平行于汽车(100)的行驶方向(F)地布置。
8.根据权利要求7所述的汽车(100)，其特征在于，所述两个监测方向(42、44)中的所述一个监测方向能够平行于汽车(100)的行驶方向(F)地布置。
9.根据权利要求7所述的汽车(100)，其特征在于，所述监测角处于60°到120°的范围内。
10.根据权利要求7所述的汽车(100)，其特征在于，所述监测角为90°。
11.根据权利要求7至10之一所述的汽车(100)，其特征在于，所述发送装置(20)具有唯一的发送天线(22)，所述发送天线(22)产生所述肾状的监测区域(40)。
12.根据权利要求7至10之一所述的汽车(100)，其特征在于，所述肾状的监测区域(40)在第一监测方向(42)上的延伸状态基本上相应于所述肾状的监测区域(40)在所述第二监测方向(44)上的延伸状态。
13.根据权利要求7至10之一所述的汽车(100)，其特征在于，至少一个行驶辅助系统(10)布置在所述汽车(100)的一个角(110a、110b、120a、120b)上。
14.根据权利要求7至10之一所述的汽车(100)，其特征在于，至少一个行驶辅助系统(10)布置在所述汽车(100)的前部的角(110a、110b)上。
15.根据权利要求7至10之一所述的汽车(100)，其特征在于，设置有至少两个行驶辅助系统(10)，其中，所述行驶辅助系统通过如下方式构成并且布置在汽车(100)上，即，所述肾状的监测区域(40)部分地在至少一个重叠区域(46)中重叠。
16.根据权利要求7至10之一所述的汽车(100)，其特征在于，在汽车(100)的每个角(110a、110b、120a、120b)上都布置有至少一个行驶辅助系统(10)，其中，各相邻的肾状的监测区域(40)分别在至少一个重叠区域(46)中重叠。
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