CN103837795A - 基于广域故障录波信息的调度端电网故障诊断方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于广域故障录波信息的调度端电网故障诊断方法，包括以下步骤：电网故障时，将电网一次系统的故障数据以一定采样频率记录下来，并通过故障录波联网系统送到调度主站端；通过进行CT标识建立电网设备基础数据平台与故障录波系统之间的映射关系；采用插值法将故障录波器的不同采样频率统一为同一采样频率；设定差流越限值，分别以电网独立设备为计算单元，进行差流计算；通过确定差流值是否越限，定位故障位置并确定保护动作。本发明有益效果：该方法解决了故障录波器采样频率不同、数据同步难等关键问题，实现了仅利用故障录波信息就可以完成系统运行状态监测、保护行为分析以及故障准确定位等故障诊断应用功能。

Description

基于广域故障录波信息的调度端电网故障诊断方法

技术领域

本发明涉及一种调度端电网故障诊断系统领域，特别涉及一种基于广域故障录波信息的调度端电网故障诊断方法。

背景技术

随着电网联系的加强，网架结构更加合理，输电能力得到有效的提高，但恶劣天气、局部电网故障可能引起的事故波及范围扩大的概率也大大提高，同时，电网联系的加强也使得电网在发生故障时产生的信息量大大增加，客观上会增加电网运行人员判断事故性质、处理故障以及恢复供电所需的时间。

为快速分析故障原因、准确判断故障位置并采取相应措施，各公司加大了故障录波联网系统的建设力度，电网发生故障时，相关故障录波信息可及时上传至调度端，但由于故障录波器的采样频率不同、难以同步等原因，调度员无法将相关区域的故障电流矢量有效整合利用差动原理实现故障区域准确定位，特别是同时发生多间隔跳闸时，单纯基于开关变位、各站故障录波信息、动作事项等离散故障信息，运行人员无法直观判断故障性质，极大影响快速恢复供电和电网安全运行。

国内外许多学者采用Petri网、粗糙集、遗传算法、人工智能等原理进行电网故障诊断，取得了不错的效果，但所需故障信息较多且判据较为复杂，工程实际应用具有一定的局限性：①模型需要事先建立，例如基于贝叶斯网络、Petri网模型的构建是故障前的运行方式，对连锁性故障模型不再适用；②利用元件故障、保护动作、断路器跳闸之间的延时约束特性时，采用的保护动作时间配合关系固定、单一，当出现复故障时，这一约束特性将不再成立,对于一些复杂故障有可能得不到明确的诊断结果；③利用故障信息漏报的信息量较少的情况下采用的置信区间设定，对于保护／断路器基本正常动作，信号也正常的简单故障，置信区间取较大的值时可以得到理想的结果，但对于保护以及存在保护／断路器拒动或误动，信号漏报或误报等复杂情况可能得到错误诊断结果。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提出了一种基于广域故障录波信息的调度端电网故障诊断方法。该方法解决了故障录波器采样频率不同、数据同步难等关键问题，实现了仅利用故障录波信息进行相关区域故障电流的差流计算就可以完成系统运行状态监测、保护行为分析以及故障定位等故障诊断应用功能，本发明不但适用于常规变电站，同样适用于智能变电站。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于广域故障录波信息的调度端电网故障诊断方法，包括以下步骤：

（1）电网故障时，安装在各变电站内的故障录波器将电网一次系统的故障数据以一定采样频率记录下来，并通过故障录波联网系统送到调度主站端。

（2）通过进行CT标识建立电网设备基础数据平台与故障录波系统之间的映射关系，将CT组别与录波通道相匹配，将电网一次设备的录波信息实时的反映于一次设备上，完成从录波采样到设备电流记录的映射。

（3）电网发生故障时，故障录波器采样频率可能不相同，采用插值法将故障录波器不同采样频率数据统一为同一采样频率的数据。

（4）广域内不同故障录波器装置存在的时钟误差，导致录波数据不能根据采样绝对时刻实现采用同步。本发明的解决方法是找到各个录波数据中的发生故障的突变点，把这个点作为各个录波数据的对齐点。

（5）设定差流越限值，在电网正常运行和发生故障两种情况下，根据故障录波器的数据，分别以电网独立设备为计算单元，进行电网一次电流的差流计算；将差流值与差流整定值比较，通过确定差流值是否越限，定位故障位置并确定保护动作。

所述步骤（2）的实现方法为：所有CT设备在电网基础数据平台中都有唯一标识，在故障录波器的通道参数定义界面中增加配置，每个电流通道都加入对应CT设备的唯一标识，并保存到故障录波器参数文件中,当故障录波器记录故障数据时，同时记录此标识，这样在故障数据中就能找到每个电流采样通道对应的CT设备。

所述步骤（3）中采样频率同步处理的具体方法为：

1）采用拉格朗日插值变换，相同采样频率的输入信号使用同一组插值系数。

2）拉格朗日插值系数独立计算，以便多通道插值共用。

3）按拟合偏移系数fitt_c计算拉格朗日插值系数，偏移系数定义如下：

$\mathrm{fitt}\_c=\frac{\mathrm{samp}\_f}{\mathrm{fitt}\_f}$

其中：samp_f为系统的数据采样频率；fitt_f为系统的数据拟合频率。

4）定义采样点的差值位移x，其中：0≤x≤1。

5）根据拟合偏移系数fitt_c的值域逐点调整差值位移x；选取最接近于采样点的数据点进行拟合，使拟合结果更加精确。

所述步骤5）具体为：

fitt_c＞1时，差值位移为：x＝n×(fitt_c-1)-int[n×(fitt_c-1)]。

fitt_c＝1时，差值位移为：x＝0。

fitt_c＜1时，差值位移为：x＝n×(1-fitt_c)-int[n×(1-fitt_c)]。

其中：n为采样点编号，int为取整计算。

所述步骤（4）中找到录波数据中故障发生时刻突变点的方法为：

a.从录波数据起始一周波后开始,计算每个采样点有效值和前一周波采样点有效值的差值是否大于故障突变定值,初步判断突变点；

|S_N-S_N-1|>V

其中，S_N表示第N个采样点有效值，S_N-1分别表示第N个采样点前一周波有效值，V表示故障经验值。

b.对满足条件a的采样点进一步计算突变率是否满足，

y_N/y_N-1≤0.5∪y_N/y_N-1≥3；

其中，y_N分别表示第N个采样点和第N-1个采样点的有效值连线的斜率，y_N-1分别表示第N个采样点一个周波前相应位置采样点及其前一个采样点有效值连线的斜率；

同时满足以上两个条件的采样点N定位为故障发生时刻的采样点。

所述步骤（5）的具体方法为：

电网正常运行时，以固定时间间隔自动召唤故障录波采样并进行以输变电设备为单元的相电流差动值计算，

不同类型电网设备的差流计算方法如下：

1）线路设备：

Φ＝A,B,C，其中I_cdΦ为差动电流，I_MΦ、I_NΦ分别为线路两侧电流矢量，差动电流为两侧电流矢量和的幅值。

2）母线设备：各支路CT的极性端必须一致；一般母联只有一侧有CT，本发明默认母联CT的极性与I母上的支路一致。

以I₁,I₂,…,I_n表示各支路电流矢量；

以I_ML表示母联电流数字量；

以S₁₁,S₁₂,…,S_1n表示各支路Ⅰ母刀闸位置（0表示刀闸分，1表示刀闸合）；

以S₂₁,S₂₂,…,S_2n表示各支路Ⅱ母刀闸位置；

以S_ML表示母线并列运行状态（0表示分裂运行，1表示并列运行）。

大差回路是除母联开关以外的母线上所有其余支路电流所构成的差动回路；某段母线小差回路是与该母线相连接的各支路电流构成的差动回路，其中包括了与该段母线相关联的母联开关。

差流计算公式为：

①大差电流：I_cd＝I₁+I₂+…+I_n

②Ⅰ母小差电流：I_cd1＝I₁×S₁₁+I₂×S₁₂+…+I_n×S_1n+I_ML×S_ML

Ⅱ母小差电流：I_cd2＝I₁×S₂₁+I₂×S₂₂+…+I_n×S_2n-I_ML×S_ML

3）变压器设备：

I_cd变压器差动电流，I_i(i=1,…,m)分别为变压器各侧调整后的电流矢量。

各设备的差流越限值整定为电网最大运行方式时应负荷不平衡、CT误差等因素导致可能出现的最大差流值，如果差流计算值大于对应设备的差流越限值，通过调度主站远程调整故障录波器接入间隔通道名称、CT极性及变比系数，或者现场检查故障录波器是否已全部接入参与差流计算的设备及电流回路是否存在多点接地问题并及时进行消缺，保证电网正常运行时所有输变电设备的差流计算值均接近于零。

电网发生故障后，分别计算线路、母线和变压器等相关输变电设备的差流值，通过差流值准确辨识电网故障区域，典型应用情景如下：

1）线路/主变间隔及该线路所连接的母线同时跳闸。

若线路/主变和母线的差流值均越限，则故障发生在线路/主变保护CT绕组与该间隔接入母线保护CT绕组的范围交叉区，故障点在线路/主变，拉开母线刀闸后即可恢复母线供电。

若线路/主变差流值越限，母线差流无越限，则故障区域为线路/主变，母线设备无故障，母线保护动作行为异常，可立即恢复母线供电。

2）一站母线跳闸，相邻一站主变跳闸。

若主变差流值越限，母线差流值无越限，则故障区域为主变设备，母线设备无故障，母线保护动作行为异常，可立即恢复母线供电。

本发明的有益效果是：

本发明采用站内设备统一建模映射、采样频率归一化、录波器采样同步等技术，解决了故障录波器采样频率不同、数据同步难等关键问题，并创新性地利用基尔霍夫电流定律计算相关区域的差流方法进行故障诊断，实现了仅利用故障录波信息进行相关区域故障电流的差流计算，可以以广域、全过程的、以反映设备差流为视角描述站内故障过程，并将各间隔故障电流及诊断结果在站内图上统一直观展示，完成系统运行状态监测、保护行为分析以及故障定位等故障诊断应用功能，特别是短时间内发生多间隔同时跳闸的危急电网事件时，运行人员采用此方案可直观判断故障性质，准确定位故障区域，为事故处理提供急需的决策支持。

电网正常运行状态时以固定间隔召唤所有故障录波器的实时电流采样值并计算各站母线、主变及线路单元差流，其计算值应接近于零，保证电网内所有需参与计算的间隔均接入相应的故障录波器并保证其电流互感器二次绕组变比、极性、相别均正确。电网故障时仅利用故障录波信息即可进行相关区域故障电流的差流计算，为事故处理提供急需的决策支持。实际应用结果表明，该系统在多起电网故障处理中准确判断故障位置，为快速恢复供电提供了急需的决策支持，具有较强的工程应用价值。

附图说明

图1为基于广域差动原理的变电站分区图；

图2为本发明电网故障诊断系统流程图；

图3为三绕组变压器差动接线示意图；

图4为故障录波主变差动计算算法配置界面；

图5为基于广域故障录波信息的调度端故障诊断示意图。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明：

图1为故障录波联网系统的差流计算分区图，由图可以看出其差流分区原理与保护差动主保护相吻和，因此可以准确定位故障位置和分析保护动作行为。

一种基于广域故障录波信息的调度端电网故障诊断方法，包括以下步骤：

（1）电网故障时，安装在不同变电站内的故障录波器将电网一次系统的故障数据以一定采样频率记录下来，并通过故障录波联网系统送到调度主站端。

所述故障录波器还可以是能够实现故障录波功能的其他设备。

（2）通过进行CT标识建立电网设备基础数据平台与故障录波系统之间的映射关系，将CT组别与录波通道相匹配，将电网一次设备的录波信息实时的反映于一次设备上，完成从录波采样到设备电流记录的映射。

为了能够与现有的EMS/SCADA系统建模标准相一致，并且可以借助于最能反映现场一次设备CT配置情况的电网设备基础数据平台，通过CT组别与录波通道相匹配，完成从录波采样到设备电流记录的映射。

基于继电保护的电网设备基础数据平台，是基于IEC61970的全局信息建模建立的全网一次、二次保护设备的数据库，包含一次设备相关数据、二次保护配置数据以及CT的安装位置和数据，并根据网内实际设备情况进行实时更新；整个数据平台是一个分布式系统，因此具有一般分布式系统所具有的资源共享，易于扩展，可靠性高，灵活性强和实时性好的特点。故障录波系统也是基于一次系统采样的分布式系统，两者之前通过进行CT标识将一次设备的录波信息实时的反映于一次设备上，完成从录波采样到设备电流记录的映射。

具体实现方法为：所有CT设备在电网基础数据平台中都有唯一标识，在故障录波器的通道参数定义界面中增加配置，每个电流通道都加入对应CT设备的唯一标识，并保存到故障录波器参数文件中,当故障录波器记录故障数据时，同时记录此标识，这样在故障数据中就能找到每个电流采样通道对应的CT设备。

基于继电保护的电网设备基础数据平台的数据库由各地调专责按照设备所属单位分别维护、全网共享，故障联网系统的地调主站及省调主站均可远程进行故障录波器通道名称配置、CT变比及极性调整，故障录波通道与电网设备基础数据平台中CT配置映射自动完成。

(3)电网发生故障时，故障录波器采样频率可能不相同，采用插值法将故障录波器不同采样频率数据统一为同一采样频率的数据。

本发明采用插值法把不同采样频率统一为同一采样频率，插值变换方法如下：

1）曲线拟合采用拉格朗日插值变换，相同采样频率的输入信号都使用同一组插值系数。

2）拉格朗日插值系数独立计算，以便多通道插值共用。

3）按拟合偏移系数fitt_c计算拉格朗日插值系数，偏移系数定义如下：

$\mathrm{fitt}\_c=\frac{\mathrm{samp}\_f}{\mathrm{fitt}\_f}$

其中：samp_f为系统的数据采样频率；fitt_f为系统的数据拟合频率。

4）定义采样点的差值位移x，其中：0≤x≤1。

5）根据拟合偏移系数fitt_c的值域逐点调整差值位移x；选取最接近于采样点的数据点进行拟合，使拟合结果更加精确。

具体过程为：

fitt_c＞1时，差值位移为：x＝n×(fitt_c-1)-int[n×(fitt_c-1)]。

fitt_c＝1时，差值位移为：x＝0。

fitt_c＜1时，差值位移为：x＝n×(1-fitt_c)-int[n×(1-fitt_c)]。

其中：n为采样点编号，int为取整计算。

如此经过归一化处理的波形图通过付氏算法即可实时计算矢量大小，然后以设备为单元计算差流值，以直观图形的形式在设备一次图中实时显示。

（4）广域内不同故障录波器装置存在的时钟误差，导致录波数据不能根据采样绝对时刻实现采用同步。本发明的解决方法是找到各个录波数据中的发生故障的突变点，把这个点作为各个录波数据的对齐点。

电网故障录波器装置启动值低，可以长时、高频采样完整、全过程记录一次系统的各种扰动，正是基于启动值低（相对于保护启动值）以及记录时间长的特点，利用高灵敏度启动值，经过采样同步算法处理，实现广域内不同故障录波器的故障数据同步。

a.从录波数据起始一周波后开始,计算每个采样点有效值和前一周波采样点有效值的差值是否大于故障突变定值,初步判断突变点；

|S_N-S_N-1|>V

其中，S_N表示第N个采样点有效值，S_N-1分别表示第N个采样点前一周波有效值，V表示故障经验值。

b.对满足条件a的采样点进一步计算突变率是否满足，

y_N/y_N-1≤0.5∪y_N/y_N-1≥3；

其中，y_N分别表示第N个采样点和第N-1个采样点的有效值连线的斜率，y_N-1分别表示第N个采样点一个周波前相应位置采样点及其前一个采样点有效值连线的斜率；

同时满足以上两个条件的采样点N定位为故障发生时刻的采样点。

（5）设定差流越限值，在电网正常运行和发生故障两种情况下，根据故障录波器的数据，分别以电网独立设备为计算单元，进行电网一次电流的差流计算；将差流值与越限值比较，通过确定差流值是否越线，定位故障位置并确定保护动作。

图1为故障录波联网系统的差流计算分区图，由图可以看出其差流分区原理与保护差动主保护相吻和，因此可以准确定位故障位置和分析保护动作行为。

其具体流程如图2所示：

电网正常运行时，以固定时间间隔自动召唤故障录波采样并进行以输变电设备为单元的差流值计算，如果差流计算值大于对应设备的差流越限值，通过调度主站远程调整故障录波器接入间隔通道名称、CT极性及变比系数，或者现场检查故障录波器是否已全部接入参与差流计算的设备及电流回路是否存在多点接地问题并及时进行消缺，保证电网正常运行时所有输变电设备的差流计算值均接近于零。

电网发生故障（如母线和线路同时跳闸）后分别计算线路和母线差流，如差流均越限则故障发生在其线路与母线保护范围交叉区，故障点在线路，拉开母线刀闸后即可恢复母线供电；如仅线路差流越限，母线差流无越限，则为母线保护动作行为异常，母线无故障可立即恢复母线供电。

参考图3，三绕组变压器差动接线示意图，以Y/Y/Δ-11为例，差动电流的计算公式如下：

A相差流：

$\begin{array}{c}\mathrm{\Δ}{\stackrel{\·}{I}}_a=({\stackrel{\·}{I}}_{\mathrm{aH}}-{\stackrel{\·}{I}}_{\mathrm{bH}})/\sqrt{3}+\\ ({\stackrel{\·}{I}}_{\mathrm{aM}}-{\stackrel{\·}{I}}_{\mathrm{bM}})\×\mathrm{CTM}\×(\mathrm{VolM}/\mathrm{VolH})/(\mathrm{CTH}\×\sqrt{3})\\ +{\stackrel{\·}{I}}_{\mathrm{aL}}\×\mathrm{CTL}\×(\mathrm{VolL}/\mathrm{VolH})/\mathrm{CTH}\end{array}$

B相差流：

$\begin{array}{c}\mathrm{\Δ}{\stackrel{\·}{I}}_b=({\stackrel{\·}{I}}_{\mathrm{bH}}-{\stackrel{\·}{I}}_{\mathrm{cH}})\sqrt{3}+({\stackrel{\·}{I}}_{\mathrm{bM}}-{\stackrel{\·}{I}}_{\mathrm{cM}})\\ \×\mathrm{CTM}\×(\mathrm{VolM}/\mathrm{VolH})/(\mathrm{CTH}\×\sqrt{3})\\ +{\stackrel{\·}{I}}_{\mathrm{bL}}\×\mathrm{CTL}\×(\mathrm{VolL}/\mathrm{VolH})*/\mathrm{CTH}\end{array}$

C相差流：

$\begin{array}{c}\mathrm{\Δ}{\stackrel{\·}{I}}_c=({\stackrel{\·}{I}}_{\mathrm{cH}}-{\stackrel{\·}{I}}_{\mathrm{aH}})/\sqrt{3}+({\stackrel{\·}{I}}_{\mathrm{cM}}-{\stackrel{\·}{I}}_{\mathrm{aM}})\\ \×\mathrm{CTM}\×(\mathrm{VolM}/\mathrm{VolH})/(\mathrm{CTH}\×\sqrt{3})\\ +{\stackrel{\·}{I}}_{\mathrm{cL}}\×\mathrm{CTL}\×(\mathrm{VolL}/\mathrm{VolH})/\mathrm{CTH}\end{array}$

在上面公式中，

分别为高压侧a,b,c相电流相量二次值；

分别为中压侧a,b,c相电流相量二次值；分别为低压侧a,b,c相电流相量二次值；CTH，CTM，CTL分别为高压侧、中压侧、低压侧的CT变比；VolH，VolM，VolL分别为高压侧、中压侧、低压侧的额定电压。

从上面公式可以看出，差流量都归算到了高压侧，因此差动启动定值都按高压侧的二次值来设定。如果需要计算一次差流值，只需将上述结果乘上高压侧CT变比即可。

故障录波主变差动计算算法配置界面如图4所示，在分析界面上，当显示二次值的时候，差流归算至高压侧的二次值；当显示一次值的时候，差流归算至高压侧的一次值；差流的波形均按归算至高压侧的一次值显示。

基于广域故障录波信息的调度端架构图如图5所示，一次系统的运行状况通过故障录波联网系统以高采样频率记录下来，送到调度故障录波器，然后对于广域信息通过采样同步及对应于一次系统的CT建模，将一次系统的电流量以同一时标界面，以设备为划分单元各自计算一次电流的差流（对应的制动量也同时计算），正常时用于系统运行监视，故障时作为故障诊断及故障设备定位的有效工具，为调度员提供在线监测及故障性质判断，以便快速恢复送电。

案例1:某地区雷雨天气，A站：220kV母差保护动作，220kV母联200A开关、本侧Ⅱ线213开关掉闸，对侧B站：Ⅱ线213开关掉闸。故障时，可自主选择差流计算的相关区域、差动算法启动值和比率差动元件动作特性曲线。

利用上述故障诊断方案计算可得，本次故障时母线差流计算值落在动作区内，可准确判断母线发生A相接地转换为A、C两相接地故障；线路无故障，母差动作后发远跳命令跳开线路对侧开关。

案例2:某地区雷雨天气，电网发生故障，220kV III线线路两侧C相开关跳闸，65ms后该线路连接的运行母线跳闸，运行于此母线的所有出线及主变、母联等间隔开关均三相跳闸后未重合。

利用上述故障诊断方案，读取故障后及时上送至调度端的故障录波数据进行数据综合处理后计算母线单元和跳闸线路间隔的差流。由计算结果可直观看出，线路C相差流越限，制动电流较小；而母线单元差流接近于零，其制动电流远大于动作越限报警值，不在母线故障动作区。因此，可准确判定为线路发生区内C相接地故障；母线为区外故障，母线保护异常动作导致该母线所有运行间隔无故障跳闸。

各间隔故障电流值和差流计算值见表1、2。

表1线路III差动计算所得矢量值

表2线路III（本侧）动作母线各出线采样值及母线差动计算所得值

实际应用结果表明，该系统在多起电网故障处理中准确判断故障位置，为快速恢复供电提供了急需的决策支持，具有较强的工程应用价值。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种基于广域故障录波信息的调度端电网故障诊断方法，其特征是，包括以下步骤：

（1）电网故障时，安装在各变电站内的故障录波器将电网一次系统的故障数据以一定采样频率记录下来，并通过故障录波联网系统送到调度主站端；

（2）通过进行CT标识建立电网设备基础数据平台与故障录波系统之间的映射关系，将CT组别与录波通道相匹配，将电网一次设备的录波信息实时的反映于一次设备上，完成从录波采样到设备电流记录的映射；

（3）电网发生故障时，若故障录波器采样频率不相同，采用插值法将故障录波器不同采样频率数据统一为同一采样频率的数据；

（4）找到各个故障录波器的录波数据中发生故障的突变点，并把这个点作为录波数据的对齐点,实现不同故障录波器的录波数据根据采样绝对时刻实现采样同步；

（5）设定各设备的差流越线值，在电网正常运行和发生故障两种情况下，分别根据故障录波器的数据，以电网独立设备为计算单元，进行电网一次电流的差流计算；将差流值与差流整定值比较，通过确定差流值是否越限，定位故障位置并确定保护动作。

2.如权利要求1所述的一种基于广域故障录波信息的调度端电网故障诊断方法，其特征是，所述步骤（2）的实现方法为：所有CT设备在电网基础数据平台中都有唯一标识，在故障录波器的通道参数定义界面中增加配置，每个电流通道都加入对应CT设备的唯一标识，并保存到故障录波器参数文件中,当故障录波器记录故障数据时，同时记录此标识，这样在故障数据中就能找到每个电流采样通道对应的CT设备。

3.如权利要求1所述的一种基于广域故障录波信息的调度端电网故障诊断方法，其特征是，所述步骤（3）中采样频率同步处理的具体方法为：

1）采用拉格朗日插值变换，相同采样频率的输入信号使用同一组插值系数；

2）拉格朗日插值系数独立计算，以便多通道插值共用；

3）按拟合偏移系数fitt_c计算拉格朗日插值系数，偏移系数定义如下：

$\mathrm{fitt}\_c=\frac{\mathrm{samp}\_f}{\mathrm{fitt}\_f};$

其中：samp_f为系统的数据采样频率；fitt_f为系统的数据拟合频率；

4）定义采样点的差值位移x，其中：0≤x≤1；

5）根据拟合偏移系数fitt_c的值域逐点调整差值位移x；选取最接近于采样点的数据点进行拟合，使拟合结果更加精确。

4.如权利要求2所述的一种基于广域故障录波信息的调度端电网故障诊断方法，其特征是，所述步骤5）具体为：

fitt_c＞1时，差值位移为：x＝n×(fitt_c-1)-int[n×(fitt_c-1)]；

fitt_c＝1时，差值位移为：x＝0；

fitt_c＜1时，差值位移为：x＝n×(1-fitt_c)-int[n×(1-fitt_c)]；

其中：n为采样点编号，int为取整计算。

5.如权利要求1所述的一种基于广域故障录波信息的调度端电网故障诊断方法，其特征是，所述步骤（4）中找到录波数据中故障发生时刻突变点的方法为：

a.从录波数据起始一周波后开始,计算每个采样点有效值和前一周波采样点有效值的差值是否大于故障突变定值,初步判断突变点；

|S_N-S_N-1|>V

其中，S_N表示第N个采样点有效值，S_N-1分别表示第N个采样点前一周波有效值，V表示故障经验值。

b.对满足条件a的采样点进一步计算突变率是否满足，

y_N/y_N-1≤0.5∪y_N/y_N-1≥3；

其中，y_N分别表示第N个采样点和第N-1个采样点的有效值连线的斜率，y_N-1分别表示第N个采样点一个周波前相应位置采样点及其前一个采样点有效值连线的斜率；

同时满足以上两个条件的采样点N定位为故障发生时刻的采样点。

6.如权利要求1所述的一种基于广域故障录波信息的调度端电网故障诊断方法，其特征是，所述步骤（5）的具体过程为：

电网正常运行时，以固定时间间隔自动召唤故障录波采样并进行以输变电设备为单元的相电流差动值计算；

如果差流计算值大于对应设备的差流越限值，通过调度主站远程调整故障录波器接入间隔通道名称、CT极性及变比系数，或者现场检查故障录波器是否已全部接入参与差流计算的设备及电流回路是否存在多点接地问题并及时进行消缺，保证电网正常运行时所有输变电设备的差流计算值均接近于零。

7.如权利要求1所述的一种基于广域故障录波信息的调度端电网故障诊断方法，其特征是，所述步骤（5）的具体过程为：

电网发生故障后，若线路/主变间隔及该线路所连接的母线同时跳闸，分别计算相关输变电设备的差流值：

若线路/主变和母线的差流值均越限，则故障发生在线路/主变保护CT绕组与该间隔接入母线保护CT绕组的范围交叉区，故障点在线路/主变，拉开母线刀闸后即可恢复母线供电；

若线路/主变差流值越限，母线差流无越限，则故障区域为线路/主变，母线设备无故障，母线保护动作行为异常，可立即恢复母线供电。

8.如权利要求1所述的一种基于广域故障录波信息的调度端电网故障诊断方法，其特征是，所述步骤（5）的具体过程为：

电网发生故障后，A变电站母线跳闸，同时相邻B变电站主变跳闸，分别计算相关输变电设备的差流值：

若B站主变差流值越限，A站母线差流值无越限，则故障区域为B站主变设备，A站母线设备无故障，母线保护动作行为异常，可立即恢复母线供电。

9.如权利要求1所述的一种基于广域故障录波信息的调度端电网故障诊断方法，其特征是，所述各设备的差流越线值为电网最大运行方式时设备可能出现的最大差流值。

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