CN103825324A - 电池模组编号系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池模组编号系统和方法，属于电动汽车领域。所述系统包括：主控模块，用于产生脉冲宽度调制信号；至少一个模组控制模块，模组控制模块与电池模组一一对应设置，每个模组控制模块均包括频率转换单元以及电子控制单元，至少一个模组控制模块中的各个频率转换单元依次串联且各个频率转换单元的倍频次数或分频比相同，主控模块分别与每个模组控制模块中的电子控制单元通信连接；各个电子控制单元分别与所在模组控制模块中的频率转换单元的输出端或输入端电连接。本发明通过脉冲宽度调制信号经过电池模组中的频率转换单元后，脉冲次数变化，根据脉冲次数以及脉冲宽度调制信号的频率则可计算电池模组的编号，电路简单，便于扩展。

Description

电池模组编号系统和方法
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种电池模组编号系统和方法。
背景技术
在电动汽车高度发展的今天，人们对电动汽车中的电池管理系统的要求也越来越高。
随着电池包趋于模组化设计，电池管理系统也在向分布式方向发展。分布式的电池管理系统包括：主控模块和若干采集单元，每个采集单元负责对各自所在电池模组的电池进行电压、温度采样，并将数据通过控制器局域网络（Controller Area Network，简称“CAN”）总线发往主控模块。主控单元对数据进行管理时，需要将各电池的电压、温度等数据与电池模组对应，因此必须知道各电池所在电池模组的编号（前后次序）。目前大多数产品采用产品下线标定的做法，比如：采用软件给不同的电池模组赋予不同的身份标识（Identity，简称“ID”）号，或通过CAN总线发送数据时，在数据中设置一个标志性的数据进行区分。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
一方面，采用产品下线标定操作复杂；另一方面，在进行下线标定时，对于模组数量不同的电池管理系统，产品下线标定所需要的软件版本也不同，不便于扩展。
发明内容
为了解决现有技术中采用产品下线标定操作复杂，且不便于扩展的问题，本发明实施例提供了一种分布式模组编号系统和方法。所述技术方案如下：
一方面，本发明实施例提供了一种电池模组编号系统，所述系统包括：
主控模块，用于产生脉冲宽度调制信号；
至少一个模组控制模块，所述模组控制模块与电池模组一一对应设置，每个所述模组控制模块均包括频率转换单元以及电子控制单元，所述至少一个模组控制模块中的各个所述频率转换单元依次串联且各个所述频率转换单元的倍频次数或分频比相同，所述主控模块分别与每个所述模组控制模块中的所述电子控制单元通信连接；
各个所述电子控制单元分别与所在模组控制模块中的所述频率转换单元的输出端或输入端电连接，用于记录所述脉冲宽度调制信号经过所在模组控制模块中的所述频率转换单元倍频或分频后在预定时间内的脉冲次数，或者记录所述脉冲宽度调制信号经过所在模组控制模块中的所述频率转换单元倍频或分频之前在预定时间内的脉冲次数，并根据所述脉冲次数以及所述脉冲宽度调制信号的频率计算所在模组控制模块对应的电池模组的编号。
在本发明实施例一种实现方式中，所述电子控制单元与所述频率转换单元的输出端电连接，所述频率转换单元为分频器或倍频器；
当所述频率转换单元为分频器时，所述主控模块，用于根据以下公式计算电池模组的编号：第n个电池模组中记录的信号跳变次数=脉冲宽度调制信号跳变次数/an，所述脉冲宽度调制信号跳变次数=所述预定时间×所述脉冲宽度调制信号的频率，其中a为所述分频器的分频比；
当所述频率转换单元为倍频器时，所述主控模块，用于根据以下公式计算电池模组的编号：脉冲宽度调制信号跳变次数=第n个电池模组中记录的信号跳变次数/an，其中a为所述倍频器的倍频次数，n为正整数。
在本发明实施例另一种实现方式中，所述电子控制单元与所述频率转换单元的输入端电连接，所述频率转换单元为分频器或倍频器；
当所述频率转换单元为分频器时，所述主控模块，用于根据以下公式计算电池模组的编号：第n个电池模组中记录的信号跳变次数=脉冲宽度调制信号跳变次数/an-1，所述脉冲宽度调制信号跳变次数=所述预定时间×所述脉冲宽度调制信号的频率，其中a为所述分频器的分频比；
当所述频率转换单元为倍频器时，所述主控模块，用于根据以下公式计算电池模组的编号：脉冲宽度调制信号跳变次数=第n个电池模组中记录的信号跳变次数/an-1，其中a为所述倍频器的倍频次数，n为正整数。
在本发明实施例另一种实现方式中，所述主控模块通过控制器局域网络总线与每个所述模组控制模块中的所述电子控制单元通信连接。
在本发明实施例另一种实现方式中，所述主控模块，还用于当检测到重复编号或未进行编号的所述电池模组时，通知各所述模组控制模块重新进行编号。
在本发明实施例另一种实现方式中，所述模组控制模块还包括存储器，用于记录所述电池模组的编号。
另一方面，本发明实施例还提供了一种电池模组编号方法，所述方法包括：
产生脉冲宽度调制信号；
将所述脉冲宽度调制信号输入级联的至少一个频率转换单元，所述频率转换单元与电池模组一一对应设置，各个所述频率转换单元的倍频或分频倍数相同；
分别记录所述脉冲宽度调制信号经过各个所述频率转换单元倍频或分频后在预定时间内的脉冲次数，或者分别记录所述脉冲宽度调制信号经过各个所述频率转换单元倍频或分频之前在预定时间内的脉冲次数；
根据记录的所述脉冲次数以及所述脉冲宽度调制信号的频率计算所述频率转换单元对应的电池模组的编号。
在本发明实施例一种实现方式中，当所述频率转换单元为分频器，记录的是所述脉冲宽度调制信号经过所述分频器分频后的脉冲次数时，所述根据所述脉冲次数以及所述脉冲宽度调制信号的频率计算所述脉冲次数对应的电池模组的编号，包括：根据以下公式计算电池模组的编号：第n个电池模组中记录的信号跳变次数=脉冲宽度调制信号跳变次数/an，所述脉冲宽度调制信号跳变次数=所述预定时间×所述脉冲宽度调制信号的频率，其中a为所述分频器的分频比；
当所述频率转换单元为倍频器，记录的是所述脉冲宽度调制信号经过所述倍频器倍频后的脉冲次数时，所述根据所述脉冲次数以及所述脉冲宽度调制信号的频率计算所述脉冲次数对应的电池模组的编号，包括：根据以下公式计算电池模组的编号：脉冲宽度调制信号跳变次数=第n个电池模组中记录的信号跳变次数/an，其中a为所述倍频器的倍频次数，n为正整数。
在本发明实施例另一种实现方式中，当所述频率转换单元为分频器，记录的是所述脉冲宽度调制信号经过所述分频器分频前的脉冲次数时，所述根据所述脉冲次数以及所述脉冲宽度调制信号的频率计算所述脉冲次数对应的电池模组的编号，包括：根据以下公式计算电池模组的编号：第n个电池模组中记录的信号跳变次数=脉冲宽度调制信号跳变次数/an-1，所述脉冲宽度调制信号跳变次数=所述预定时间×所述脉冲宽度调制信号的频率，其中a为所述分频器的分频比；
当所述频率转换单元为倍频器，记录的是所述脉冲宽度调制信号经过所述倍频器倍频前的脉冲次数时，所述根据所述脉冲次数以及所述脉冲宽度调制信号的频率计算所述脉冲次数对应的电池模组的编号，包括：根据以下公式计算电池模组的编号：脉冲宽度调制信号跳变次数=第n个电池模组中记录的信号跳变次数/an-1，其中a为所述倍频器的倍频次数，n为正整数。
在本发明实施例另一种实现方式中，所述方法还包括：当检测到重复编号或未进行编号的所述电池模组时，重新进行编号。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
主控模块产生脉冲宽度调制信号，该脉冲宽度调制信号在经过每个电池模组对应的模组控制模块中的频率转换单元后，脉冲宽度调制信号的频率发生变化，模组控制模块中的电子控制单元通过记录脉冲宽度调制信号经过所在模组控制模块中的频率转换单元倍频或分频后在预定时间内的脉冲次数，或者记录脉冲宽度调制信号经过所在模组控制模块中的频率转换单元倍频或分频之前在预定时间内的脉冲次数，并根据脉冲次数以及脉冲宽度调制信号的频率计算所在模组控制模块对应的电池模组的编号，电路简单，便于扩展。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的电池模组编号系统结构示意图；
图2是本发明实施例二提供的电池模组编号系统结构示意图；
图3是本发明实施例三提供的电池模组编号方法流程图；
图4是本发明实施例四提供的电池模组编号方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例一
本发明实施例提供了一种电池模组编号系统，参见图1，该系统包括：
主控模块11，用于产生脉冲宽度调制信号；
至少一个模组控制模块12，模组控制模块12与电池模组一一对应设置，每个模组控制模块12均包括频率转换单元121以及电子控制单元122，至少一个模组控制模块12中的各个频率转换单元121依次串联且各个频率转换单元121的倍频次数或分频比相同，主控模块11分别与每个模组中的电子控制单元122通信连接；
各个电子控制单元122分别与所在模组控制模块12中的频率转换单元121的输出端或输入端电连接，用于记录脉冲宽度调制信号经过所在模组控制模块12中的频率转换单元121倍频或分频后在预定时间内的脉冲次数，或者记录脉冲宽度调制信号经过所在模组控制模块12中的频率转换单元121倍频或分频之前在预定时间内的脉冲次数，并根据脉冲次数以及脉冲宽度调制信号的频率计算所在模组控制模块12对应的电池模组的编号。
本发明实施例通过主控模块产生脉冲宽度调制信号，该脉冲宽度调制信号在经过每个电池模组对应的模组控制模块中的频率转换单元后，脉冲宽度调制信号的频率发生变化，模组控制模块中的电子控制单元通过记录脉冲宽度调制信号经过所在模组控制模块中的频率转换单元倍频或分频后在预定时间内的脉冲次数，或者记录脉冲宽度调制信号经过所在模组控制模块中的频率转换单元倍频或分频之前在预定时间内的脉冲次数，并根据脉冲次数以及脉冲宽度调制信号的频率计算所在模组控制模块对应的电池模组的编号，电路简单，便于扩展。
实施例二
本发明实施例提供了一种电池模组编号系统，参见图2，该系统包括：
主控模块21，用于产生脉冲宽度调制信号；
至少一个模组控制模块22，模组控制模块22与电池模组一一对应设置，每个模组控制模块22均包括频率转换单元221以及电子控制单元222，至少一个模组控制模块22中的各个频率转换单元221依次串联且各个频率转换单元221的倍频次数或分频比相同，主控模块21分别与每个模组中的电子控制单元222通信连接；
各个电子控制单元222分别与所在模组控制模块22中的频率转换单元221的输出端或输入端电连接，用于记录脉冲宽度调制信号经过所在模组控制模块22中的频率转换单元221倍频或分频后在预定时间内的脉冲次数，或者记录脉冲宽度调制信号经过所在模组控制模块22中的频率转换单元221倍频或分频之前在预定时间内的脉冲次数，并根据脉冲次数以及脉冲宽度调制信号的频率计算所在模组控制模块22对应的电池模组的编号。
容易知道，在本实施例中，脉冲宽度调制信号频率可以是限制的，即在系统设计时就已经确定，主控模块21根据该频率输出脉冲宽度调制信号，这样可以减轻软件的复杂程度。在其他实施例中，脉冲宽度调制信号的频率可以不限制，主控模块21可以通过软件的方式将脉冲宽度调制信号的频率通知各模组控制模块22。该主控模块21可以是单片机，当然，也可以采用其它能够产生的脉冲宽度调制信号的硬件电路，本发明对此不作限制。
其中，电子控制单元222可以通过跳变沿计数来完成对脉冲次数的记录，例如，该电子控制单元222可以是单片机，单片机采用外部中断口对由倍频器或分频器输出的脉冲宽度调制信号跳变沿进行计数，跳变沿可以是脉冲上升沿或下降沿。
电子控制单元222既可以对频率转换单元221的输入端的脉冲宽度调制信号的脉冲次数进行计数，也可以在输出端进行计数，但同一系统只能采取一种方式，不同的是最后的算法稍有区别。
在本实施例中，电子控制单元222与频率转换单元221的输出端电连接，即电子控制单元222对频率转换单元221的输出端的脉冲宽度调制信号的脉冲次数进行计数时，频率转换单元221为分频器或倍频器：
一、频率转换单元221为分频器时，主控模块21，用于根据以下公式计算电池模组的编号：
第n个电池模组中记录的信号跳变次数=脉冲宽度调制信号跳变次数/an，脉冲宽度调制信号跳变次数=预定时间×脉冲宽度调制信号的频率，其中a为分频器的分频比。
二、频率转换单元221为倍频器时，主控模块21，用于根据以下公式计算电池模组的编号：
脉冲宽度调制信号跳变次数=第n个电池模组中记录的信号跳变次数/an，其中a为倍频器的倍频次数，n为正整数。
在其他实施例中，电子控制单元222与频率转换单元221的输入端电连接，即电子控制单元222对频率转换单元的输入端的脉冲宽度调制信号的脉冲次数进行计数时，频率转换单元221为分频器或倍频器，计算公式与对输出端脉冲次数进行计数时类似，只需将前述公式中的an改为an-1即可。
进一步地，电子控制单元222，还用于将电池模组的编号发送给主控模块21。
进一步地，模组控制模块22还包括存储器，用于记录电池模组的编号。该存储器可以为非易失性存储器上。当模组控制模块22发现存储器内，没有存储电池模组的编号时，会请求主控模块21重新进行编号。
在本实施例中，主控模块21通过CAN总线23与每个模组控制模块22中的电子控制单元222通信连接。在其他实施例中，主控模块21还可以通过汽车内的其他总线与模组控制模块22中的电子控制单元222通信连接。
进一步地，电子控制单元222，还用于采集所在电池模组的模组信息，模组信息包括温度信息和电压信息。
相应地，主控模块21，还用于将模组信息与电池模组的编号对应。
电子控制单元222通过CAN总线传输模组信息，在传输模组信息时，通常会以CAN ID的形式表示不同的信息，CAN ID=电池模组的编号+指定值（这个指定值所有的电池模组都是一样的，不同的值代表一类信息，比如0x200代表电压信息，0x300代表温度信息，这种情况下的CAN ID是在电池模组编号完成后生成的），这样主控模块收到1号电池模组发来的电压信息的CAN ID就是0x201，2号电池模组的电压信息就是0x202，2号电池模组的温度就是0x302，依此类推。各个模组控制模块22周期性地向主控模块21发送模组信息，当主控模块21发现在一个周期内多次收到同一电池模组发送的信息时，确定此时电池模组出现重复编号的情形。
主控模块21，还用于当检测到重复编号或未进行编号的电池模组时，通知各模组控制模块22重新进行编号，主控模块21重新产生脉冲宽度调制信号，各模组控制模块22对脉冲宽度调制信号计数，完成重新编号。
其中，对于新的电池模组而言，由于没有进行过编号，故存储器内没有存储电池模组的编号，此时模组控制模块22可通过CAN总线请求主控模块21进行电池模组编号。
另外，系统设计时还可以对编号的时间进行规定，例如编号工作在系统开机1S内发出请求，3S内完成，如果主控模块21在1S内没有收到编号的请求，主控模块21认为各电池模组都有有效的编号，将按照正常的流程执行，1S后发出的编号请求不再响应；而编号开始3S中内没有完成编号，则认为编号工作失败，可重新编号。上述规定可以加快车辆启动的时间，当需要进行电池模组的编号识别时（比如新装的车辆、更换了电池模组等），编号工作必须在规定的时间内完成，避免用户或者维护人员长时间的等待。
在本实施例的一种实现方式中，脉冲宽度调制信号的占空比可以是限制的，即事先在模组控制模块22和主控模块21中约定好；在本实施例的另一种实现方式中，脉冲宽度调制信号的占空比可以是未限制的，主控模块21将脉冲宽度调制信号的占空比以软件形式通知模组控制模块22。在这两种实现方式中，模组控制模块22通过占空比检测脉冲宽度调制信号在传输过程中是否产生波形失真，模组控制模块22进而可以确定脉冲宽度调制信号是否可靠，避免脉冲计数出现错误。
除了本实施例中采用模组控制模块22中的电子控制单元222来计算电池模组的编号时，在其他实施例中，还可以由主控模块21来进行计算，每个模组控制模块22将记录的脉冲次数上传给主控模块21，主控模块21根据脉冲次数和脉冲宽度调制信号频率计算编号，并根据接收脉冲次数时的标识，将电池模组的编号发回相应的模组控制模块22，该标识可以是CAN ID，这种情况中CAN ID与电池模组的编号不相关，但为了后续可以实现重复编号的识别，可以在完成电池模组的编号后，采用CAN ID=电池模组的编号+指定值的形式重新标定CANID。
本发明实施例通过主控模块产生脉冲宽度调制信号，该脉冲宽度调制信号在经过每个电池模组对应的模组控制模块中的频率转换单元后，脉冲宽度调制信号的频率发生变化，模组控制模块中的电子控制单元通过记录脉冲宽度调制信号经过所在模组控制模块中的频率转换单元倍频或分频后在预定时间内的脉冲次数，或者记录脉冲宽度调制信号经过所在模组控制模块中的频率转换单元倍频或分频之前在预定时间内的脉冲次数，并根据脉冲次数以及脉冲宽度调制信号的频率计算所在模组控制模块对应的电池模组的编号，电路简单，便于扩展。
实施例三
本发明实施例提供了一种电池模组编号方法，该方法可以采用实施例一或二提供的电池模组编号系统实现，参见图3，该方法包括：
步骤301：产生脉冲宽度调制信号。
步骤302：将脉冲宽度调制信号输入级联的至少一个频率转换单元，频率转换单元与电池模组一一对应设置，各个频率转换单元的倍频或分频倍数相同。
步骤303：分别记录脉冲宽度调制信号经过各个频率转换单元倍频或分频后在预定时间内的脉冲次数，或者分别记录脉冲宽度调制信号经过各个频率转换单元倍频或分频之前在预定时间内的脉冲次数。
步骤304：根据记录的脉冲次数以及脉冲宽度调制信号的频率计算频率转换单元对应的电池模组的编号。
本发明实施例通过主控模块产生脉冲宽度调制信号，该脉冲宽度调制信号在经过每个电池模组对应的模组控制模块中的频率转换单元后，脉冲宽度调制信号的频率发生变化，模组控制模块中的电子控制单元通过记录脉冲宽度调制信号经过所在模组控制模块中的频率转换单元倍频或分频后在预定时间内的脉冲次数，或者记录脉冲宽度调制信号经过所在模组控制模块中的频率转换单元倍频或分频之前在预定时间内的脉冲次数，并根据脉冲次数以及脉冲宽度调制信号的频率计算所在模组控制模块对应的电池模组的编号，电路简单，便于扩展。
实施例四
本发明实施例提供了一种电池模组编号方法，该方法可以采用实施例一或二提供的电池模组编号系统实现，参见图4，该方法包括：
步骤401：产生脉冲宽度调制信号。
容易知道，在本实施例中，脉冲宽度调制信号频率可以是限制的，即在系统设计时就已经确定，主控模块根据该频率输出脉冲宽度调制信号，这样可以减轻软件的复杂程度。在其他实施例中，脉冲宽度调制信号的频率可以不限制，主控模块可以通过软件的方式将脉冲宽度调制信号的频率通知各电池模组。
步骤402：将脉冲宽度调制信号输入级联的至少一个频率转换单元，频率转换单元与电池模组一一对应设置，各个频率转换单元的倍频或分频倍数相同。
步骤403：分别记录脉冲宽度调制信号经过各个频率转换单元倍频或分频后在预定时间内的脉冲次数，或者分别记录脉冲宽度调制信号经过各个频率转换单元倍频或分频之前在预定时间内的脉冲次数。
具体地，可以通过跳变沿计数来完成对脉冲次数的记录，例如，采用单片机外部中断口对由倍频器或分频器输出的脉冲宽度调制信号跳变沿进行计数，跳变沿可以是脉冲上升沿或下降沿。
步骤404：根据记录的脉冲次数以及脉冲宽度调制信号的频率计算频率转换单元对应的电池模组的编号。
其中，频率转换单元为倍频器或分频器。
在本实施例中，当频率转换单元为分频器，记录的是脉冲宽度调制信号经过分频器分频后的脉冲次数时，步骤404包括：根据以下公式计算电池模组的编号：第n个电池模组中记录的信号跳变次数=脉冲宽度调制信号跳变次数/an，脉冲宽度调制信号跳变次数=预定时间×脉冲宽度调制信号的频率，其中a为分频器的分频比；
当频率转换单元为倍频器，记录的是脉冲宽度调制信号经过倍频器倍频后的脉冲次数时，步骤404包括：根据以下公式计算电池模组的编号：脉冲宽度调制信号跳变次数=第n个电池模组中记录的信号跳变次数/an，其中a为倍频器的倍频次数，n为正整数。
在其他本实施例中，当频率转换单元为分频器，记录的是脉冲宽度调制信号经过分频器分频前的脉冲次数时，步骤404包括：根据以下公式计算电池模组的编号：第n个电池模组中记录的信号跳变次数=脉冲宽度调制信号跳变次数/an-1，其中a为分频器的分频比；
当频率转换单元为倍频器，记录的是脉冲宽度调制信号经过倍频器倍频前的脉冲次数时，步骤404包括：根据以下公式计算电池模组的编号：脉冲宽度调制信号跳变次数=第n个电池模组中记录的信号跳变次数/an-1，其中a为倍频器的倍频次数，n为正整数。
步骤405：当检测到重复编号或未进行编号的模组时，通知各电池模组重新进行编号。
在计算出电池模组的编号后，模组控制模块可以将电池模组的编号存储在存储器中。当模组控制模块发现存储器内，没有存储电池模组的编号时，会请求主控模块重新进行编号。
进一步地，在完成电池模组编号后，还需要采集电池模组的模组信息，模组信息包括温度信息和电压信息；将模组信息与电池模组的编号对应。
模组通过CAN总线与主控模块传输模组信息，在传输模组信息时，通常会以CAN ID的形式表示不同的信息，CAN ID=电池模组的编号+指定值（这个指定值所有的电池模组都是一样的，不同的值代表一类信息。比如0x200代表电压信息，0x300代表温度信息），这样主控模块收到1号电池模组发来的电压信息的CAN ID就是0x201，2号电池模组的电压信息就是0x202,2号电池模组的温度就是0x302，依此类推。各个模组控制模块周期性地向主控模块发送模组信息，当主控模块发现在一个周期内多次收到同一电池模组发送的信息时，确定此时电池模组出现重复编号的情形。
其中，对于新的电池模组而言，由于没有进行过编号，故存储器内没有存储电池模组的编号，此时模组控制模块可通过CAN总线请求主控模块进行电池模组编号。
另外，该方法还可以对编号的时间进行规定，例如编号工作在系统开机1S内发出请求，3S内完成，如果主控模块在1S内没有收到编号的请求，主控模块认为各模组都有有效的编号，将按照正常的流程执行，1S后发出的编号请求不再响应；而编号开始3S中内没有完成编号，则认为编号工作失败，可重新编号。上述规定可以加快车辆启动的时间，当需要进行电池模组的编号识别时（比如新装的车辆、更换了电池模组等），编号工作必须在规定的时间内完成，避免用户或者维护人员长时间的等待。
在本实施例的一种实现方式中，脉冲宽度调制信号的占空比可以是限制的，即事先在模组组控制模块和主控模块中约定好；在本实施例的另一种实现方式中，脉冲宽度调制信号的占空比可以是未限制的，主控模块将脉冲宽度调制信号的占空比以软件形式通知模组组控制模块。在这两种实现方式中，模组组控制模块通过占空比检测脉冲宽度调制信号在传输过程中是否产生波形失真，模组组控制模块进而可以确定脉冲宽度调制信号是否可靠，避免脉冲计数出现错误。
在本实施例中，主控模块将脉冲宽度调制信号频率发送给每个电池模组的模组控制模块，模组控制模块根据脉冲宽度调制信号频率和脉冲次数计算编号，实现软件简单。
在其他实施例中，模组控制模块还可以将记录的脉冲次数上传给主控模块，主控模块根据脉冲次数和脉冲宽度调制信号频率计算编号，并根据接收脉冲次数时的标识，将电池模组的编号发回相应的模组控制模块，该标识可以是CANID，这种情况中CAN ID与电池模组的编号不相关，但为了后续可以实现重复编号的识别，可以在完成电池模组的编号后，采用CAN ID=电池模组的编号+指定值的形式重新标定CAN ID。
本发明实施例通过主控模块产生脉冲宽度调制信号，该脉冲宽度调制信号在经过每个电池模组对应的模组控制模块中的频率转换单元后，脉冲宽度调制信号的频率发生变化，模组控制模块中的电子控制单元通过记录脉冲宽度调制信号经过所在模组控制模块中的频率转换单元倍频或分频后在预定时间内的脉冲次数，或者记录脉冲宽度调制信号经过所在模组控制模块中的频率转换单元倍频或分频之前在预定时间内的脉冲次数，并根据脉冲次数以及脉冲宽度调制信号的频率计算所在模组控制模块对应的电池模组的编号，电路简单，便于扩展。
需要说明的是：上述实施例提供的电池模组编号系统在进行电池模组编号时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的电池模组编号系统与电池模组编号方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池模组编号系统，其特征在于，所述系统包括：
主控模块，用于产生脉冲宽度调制信号；
至少一个模组控制模块，所述模组控制模块与电池模组一一对应设置，每个所述模组控制模块均包括频率转换单元以及电子控制单元，所述至少一个模组控制模块中的各个所述频率转换单元依次串联且各个所述频率转换单元的倍频次数或分频比相同，所述主控模块分别与每个所述模组控制模块中的所述电子控制单元通信连接；
各个所述电子控制单元分别与所在模组控制模块中的所述频率转换单元的输出端或输入端电连接，用于记录所述脉冲宽度调制信号经过所在模组控制模块中的所述频率转换单元倍频或分频后在预定时间内的脉冲次数，或者记录所述脉冲宽度调制信号经过所在模组控制模块中的所述频率转换单元倍频或分频之前在预定时间内的脉冲次数，并根据所述脉冲次数以及所述脉冲宽度调制信号的频率计算所在模组控制模块对应的电池模组的编号。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电子控制单元与所述频率转换单元的输出端电连接，所述频率转换单元为分频器或倍频器；
当所述频率转换单元为分频器时，所述主控模块，用于根据以下公式计算电池模组的编号：第n个电池模组中记录的信号跳变次数=脉冲宽度调制信号跳变次数/an，所述脉冲宽度调制信号跳变次数=所述预定时间×所述脉冲宽度调制信号的频率，其中a为所述分频器的分频比；
当所述频率转换单元为倍频器时，所述主控模块，用于根据以下公式计算电池模组的编号：脉冲宽度调制信号跳变次数=第n个电池模组中记录的信号跳变次数/an，其中a为所述倍频器的倍频次数，n为正整数。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电子控制单元与所述频率转换单元的输入端电连接，所述频率转换单元为分频器或倍频器；
当所述频率转换单元为分频器时，所述主控模块，用于根据以下公式计算电池模组的编号：第n个电池模组中记录的信号跳变次数=脉冲宽度调制信号跳变次数/an-1，所述脉冲宽度调制信号跳变次数=所述预定时间×所述脉冲宽度调制信号的频率，其中a为所述分频器的分频比；
当所述频率转换单元为倍频器时，所述主控模块，用于根据以下公式计算电池模组的编号：脉冲宽度调制信号跳变次数=第n个电池模组中记录的信号跳变次数/an-1，其中a为所述倍频器的倍频次数，n为正整数。
4.根据权利要求1～3任一项所述的系统，其特征在于，所述主控模块通过控制器局域网络总线与每个所述模组控制模块中的所述电子控制单元通信连接。
5.根据权利要求1～3任一项所述的系统，其特征在于，所述主控模块，还用于当检测到重复编号或未进行编号的所述电池模组时，通知各所述模组控制模块重新进行编号。
6.根据权利要求1～3任一项所述的，其特征在于，所述模组控制模块还包括存储器，用于记录所述电池模组的编号。
7.一种电池模组编号方法，其特征在于，所述方法包括：
产生脉冲宽度调制信号；
将所述脉冲宽度调制信号输入级联的至少一个频率转换单元，所述频率转换单元与电池模组一一对应设置，各个所述频率转换单元的倍频或分频倍数相同；
分别记录所述脉冲宽度调制信号经过各个所述频率转换单元倍频或分频后在预定时间内的脉冲次数，或者分别记录所述脉冲宽度调制信号经过各个所述频率转换单元倍频或分频之前在预定时间内的脉冲次数；
根据记录的所述脉冲次数以及所述脉冲宽度调制信号的频率计算所述频率转换单元对应的电池模组的编号。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述频率转换单元为分频器，记录的是所述脉冲宽度调制信号经过所述分频器分频后的脉冲次数时，所述根据所述脉冲次数以及所述脉冲宽度调制信号的频率计算所述脉冲次数对应的电池模组的编号，包括：根据以下公式计算电池模组的编号：第n个电池模组中记录的信号跳变次数=脉冲宽度调制信号跳变次数/an，所述脉冲宽度调制信号跳变次数=所述预定时间×所述脉冲宽度调制信号的频率，其中a为所述分频器的分频比；
当所述频率转换单元为倍频器，记录的是所述脉冲宽度调制信号经过所述倍频器倍频后的脉冲次数时，所述根据所述脉冲次数以及所述脉冲宽度调制信号的频率计算所述脉冲次数对应的电池模组的编号，包括：根据以下公式计算电池模组的编号：脉冲宽度调制信号跳变次数=第n个电池模组中记录的信号跳变次数/an，其中a为所述倍频器的倍频次数，n为正整数。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述频率转换单元为分频器，记录的是所述脉冲宽度调制信号经过所述分频器分频前的脉冲次数时，所述根据所述脉冲次数以及所述脉冲宽度调制信号的频率计算所述脉冲次数对应的电池模组的编号，包括：根据以下公式计算电池模组的编号：第n个电池模组中记录的信号跳变次数=脉冲宽度调制信号跳变次数/an-1，所述脉冲宽度调制信号跳变次数=所述预定时间×所述脉冲宽度调制信号的频率，其中a为所述分频器的分频比；
当所述频率转换单元为倍频器，记录的是所述脉冲宽度调制信号经过所述倍频器倍频前的脉冲次数时，所述根据所述脉冲次数以及所述脉冲宽度调制信号的频率计算所述脉冲次数对应的电池模组的编号，包括：根据以下公式计算电池模组的编号：脉冲宽度调制信号跳变次数=第n个电池模组中记录的信号跳变次数/an-1，其中a为所述倍频器的倍频次数，n为正整数。
10.根据权利要求7～9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到重复编号或未进行编号的所述电池模组时，重新进行编号。
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