CN103823995A - 生物学指导的适应性治疗方案制定 - Google Patents

生物学指导的适应性治疗方案制定 Download PDF

Info

Publication number
CN103823995A
CN103823995A CN201410095448.6A CN201410095448A CN103823995A CN 103823995 A CN103823995 A CN 103823995A CN 201410095448 A CN201410095448 A CN 201410095448A CN 103823995 A CN103823995 A CN 103823995A
Authority
CN
China
Prior art keywords
treatment
equipment
biological parameter
expectation
parameter value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410095448.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103823995B (zh
Inventor
A·菲舍尔
L·施皮斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips Electronics NV filed Critical Koninklijke Philips Electronics NV
Publication of CN103823995A publication Critical patent/CN103823995A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103823995B publication Critical patent/CN103823995B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103Treatment planning systems
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/40ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H70/00ICT specially adapted for the handling or processing of medical references
    • G16H70/20ICT specially adapted for the handling or processing of medical references relating to practices or guidelines
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103Treatment planning systems
    • A61N5/1038Treatment planning systems taking into account previously administered plans applied to the same patient, i.e. adaptive radiotherapy

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Bioethics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)

Abstract

一种治疗系统(100),包括成像仪(102)、治疗方案制定器(104)和治疗装置(106)。所述治疗方案制定器(104)包括治疗处方设备(118),其计算将施用给人患者或其他对象的期望的治疗(D)。治疗处方系统(118)使用病理模型(122)和患者特异性生物学参数历史(124)以优化所施用的治疗。

Description

生物学指导的适应性治疗方案制定
本申请是申请号为200780028589.4,申请日为2007年7/23日,发明名称为“生物学指导的适应性治疗方案制定”的中国专利申请的分案申请。
本申请涉及医学中的治疗方案制定。尽管本发明特别适用于外部放疗和分子治疗,但其也涉及将治疗施用于患者或其他对象的其他情况。
计算机断层扫描(CT)图连同放疗治疗方案制定(RTP)被广泛用于肿瘤学中。为了开发治疗方案,在CT图中对肿瘤和风险器官进行定位和确定界线,并且处方适当的剂量水平。通常,所处方的治疗方案被设计成使得施用到目标组织的放射剂量最大化,而对周围组织和风险组织的损伤最小化。
在分次放疗中,在一段期望的时间内,例如在几星期内,处方剂量被分次施用。分次能够使得健康组织至少部分从不期望的放射影响恢复。从而,与通常能够在单次应用中施用的相剂量比,可以为目标组织施用更高的总剂量。
通常,分次治疗方案被应用于患者,其通过将放射束对准与目标区域具有已知关系的人工或天然基准标记物(例如纹身或其他所施加的标记物,骨和其他解剖学结构等)。然而,诸如治疗批次之间解剖学的变化和标记物的变化以及给定治疗批次过程中患者的动作的因素会造成重合不良和其他定位误差。结果,所实现的暴露可能与治疗方案会有区别。
图像指导或适应性放疗(ART)技术降低了这些差异,其通过向分次治疗应用基于图像的校正。结果,可以对所施用的剂量进行调整以更匹配一开始所计算的方案。参见Erbel等人,Method for creating or updating aradiation treatment plan,European patent application EP1238684(2005);Ruchala等人,Method for modification of radiotherapy treatment delivery,United States patent publication20050201516(2005);Amies等人,Activetherapy redefinition,United States patent publication20040254448(2004);Rehbinder,等人,Adaptive radiation therapy for compensation of errors inpatient setup and treatment delivery,Med Phys.vol.31,no.12,pp.3363–3371(2004);Lam,等人,An application of bayesian statistical methods to adaptiveradiotherapy,Phys Med Biol.vol.50,no.16,pp.3849–3858(August2005);Schaly,等人,Image-guided adaptive radiation therapy(igart):Radiobiological and dose escalation considerations for localized carcinoma ofthe prostate,Med Phys.vol.32,no.7,pp.2193–2203(July2005);Yan,等人,Computed tomography guided management of interfractional patient variation,Seminars in Radiation Oncology,vol.15,no.3,pp.168–179(July2005)。
与ART不同,生物学指导的放疗(BGRT)利用功能成像技术,所述功能成像技术提供了关于代谢参数的信息。通过使用适当功能参数的现有知识,计算治疗方案,其能够优化所期待的对目标组织的治疗影响。参见Xing等人,Inverse planning for functional image-guided intensity-modulatedradiation therapy,Phys Med Biol.vol.47,pp.3567–3578(2002)。接着以分次及其他方式为基础施用计算的治疗方案。
尽管ART和BGRT技术已经成功地用于治疗疾病,但仍存在改进空间。更具体地,期望调整治疗方案以解决特定病理或患者中的生物学变化。
本发明的一些方面解决了这些问题等。
根据一个方面,一种治疗处方设备使用数学病理模型和对象特异性生物学参数历史用于建立将施用给对象的期望的治疗。病理模型模拟病理对治疗的应答,并且生物学参数历史包括从对象的功能成像检查获得的生物学参数值。
根据本发明的另一个方面,一种治疗处方方法包括使用数学病理模型和对象特异性生物学参数历史建立将施用给对象的期望的治疗。病理模型模拟病理对治疗的应答,并且生物学参数历史包括从对象的功能成像检查获得的空间变化的生物学参数值。
根据本发明的另一个方面,一种治疗处方设备计算将施用给对象的治疗(D),其基于期望的生物学参数值、测量的生物学参数值(bi,测量)以及模拟病理对治疗的应答的数学病理模型(122)。在给病理施用治疗之后测量生物学参数,并且所测量的值包括空间变化的生物学参数值。
根据本发明的另一个方面,一种计算机可读存储介质含有指令,当计算机运行所述指令时,所述指令会使得计算机运行一种方法,该方法包括使用期望的生物学参数值、对象特异性的测量的生物学参数历史和数学病理模型来建立将施用到对象的病理的期望的治疗。
根据本发明的另一个方面,一种设备包括治疗方案制定系统和治疗装置。治疗系统建立作为对象的期望的生物学参数值、代表对象病理的对象特异性生物学参数历史和模拟病理对治疗的应答的病理模型的函数的施用给对象的连续治疗特性曲线。治疗装置有效地电连接到所述治疗方案制定系统,以便接收所建立的特性曲线并根据所建立的特性曲线施用治疗。
根据另一个方面,一种方法包括获得代表测量的患者群对所施用的治疗的应答的数据,将数据存储在计算机可读存储介质中,以及使所述数据可以被治疗方案制定系统通过计算机网络获得。数据包括测量的生物学参数值、所施用的治疗和代表对所施用治疗的应答的第二测量的生物学参数值。第一和第二测量的生物学参数值是从对象群的一些成员的功能成像检查中获得的。
通过阅读和理解下面的详细描述,本领域技术人员能够认识到本发明其他的方面。
可以以各种组件和组件的排列,以及以各种不同步骤和步骤的排列进行本发明。附图只是为了说明优选实施方式的目的,并不构成对本发明进行限制。
图1描述治疗方案制定系统。
图2描述生物学参数历史。
图3描述病理模型。
图4描述对治疗的预测的应答。
图5描述治疗方法。
图6描述治疗方法。
参考图1,生物学指导的适应性放疗(BGART)系统100包括成像仪102,适应性治疗方案制定系统104,和治疗装置106。
成像仪102包括解剖学成像仪108和功能成像仪110。解剖学成像仪108是解剖学成像形式的例如计算机断层扫描(CT)、磁共振(MR)、x-射线、荧光镜或提供代表患者或者对象101的解剖学信息的其他扫描装置。功能成像仪110是功能成像形式的例如正电子发射型计算机断层成像(PET)、单光子发射计算机断层成像(SPECT)、功能性MR(fMR)或其他提供功能信息的扫描装置。成像仪102还包括对准单元112,以将解剖学成像仪108和功能成像仪110所产生的体积数据对准或者关联,例如用于解释全部和定期的患者动作。
在一种实施中,成像仪102是混合扫描装置例如混合的PET/CT、SPECT/CT、PET/MR或SPECT/MR系统。在这些混合系统中,两种或者更多种形式通常共有共同的托台结构或者以其他方式相互邻近定位,例如它们各自的检查区至少部分重叠或者沿着共同的纵向轴设置。为了减少对在扫描装置之间将患者重新定位的需要,通常混合系统共用患者支架,所述支架可以用于将患者可转变地定位在所需要的各自检查区中。
继续参考图1,有效电连接到成像仪102的适应性治疗方案制定系统104,包括生物学参数计算子系统114、轮廓描绘(contouring)子系统116、治疗处方子系统118和剂量计算子系统120。
生物学参数计算子系统114使用来自功能成像仪110的信息产生一个或者多个生物学参数图,代表对象中感兴趣区域的一或多种生物学参数。对于肿瘤学,例如典型的生物学参数可以包括肿瘤的放射敏感性(例如使用示踪物例如FMISO从PET扫描获得的)或者增殖(例如使用示踪物例如FLT从PET扫描获得的)。也预期了其他的生物学参数,这依赖于特定功能成像仪110和示踪物的特征以及其他应用的特定需求。
为了进行下面的讨论,各种生物学参数将被命名为bi,其中i=1,2,3…N。尽管提高的空间精确性通常是在体素(voxel)水平上对生物学和其他参数进行建模所获得的,但也可以在期望的间隔尺寸(granularity)水平上进行建模,这依赖于所需要的精确度、成像仪102的特征以及其他应用的具体因素。
轮廓描绘子系统106使用来自解剖学成像仪108和/或生物学参数计算子系统120的信息描绘图像数据中感兴趣的一个或者多个区域的轮廓。因此,例如,轮廓描绘系统可以描绘一个或者多个病理区域例如肿瘤或者其他需要治疗的病变的轮廓。轮廓描绘子系统116也可以描绘一个或者多个需要避免治疗的健康组织区域的轮廓。
生物学适应性治疗处方子系统118使用来自生物学参数计算子系统114和轮廓描绘子系统116计算期望的治疗D。在示范性的放射肿瘤学情况中,期望的治疗D可以包括目标剂量图,其指明在治疗批次之间,为一个或者多个肿瘤区域所施用的期望辐射剂量,以及期望的时间。期望的治疗D也可以为需要避免被治疗的健康区域提供最大剂量信息或者以其他方式描绘需要避免被治疗的健康区域的轮廓。
正如下面将更详细描述的,治疗处方系统118也采用病理模型122和生物学参数历史信息124以基于所观察的特定患者或者病理的特征,例如病理或邻近的健康组织对之前所施用治疗的应答,来改变或者以其他方式调整治疗。
治疗计算子系统120使用来自处方子系统118的期望的治疗D联合解剖学、生物学、轮廓描绘和/或其他数据以计算接近目标的治疗方案。在使用外部放疗装置进行治疗的辐射肿瘤学应用的情况中,治疗计算子系统120使用已知的强度调控式放疗(IMRT)或其他技术计算一种或者多种期望的光路、暴露时间和类似的信息以便所施用的辐射剂量的空间分布接近目标剂量图。
通过电通信界面或其他网络通信界面与治疗方案制定系统104通信的治疗装置106将期望的治疗D施用到患者或者对象。尽管上述讨论集中在放射肿瘤学和使用外部放疗装置,但应该理解也预期其他的外部和非外部治疗装置106,并且可以根据一些因素诸如相关病理和期望的治疗形式进行选择。这些治疗装置的非限制性例子包括近距离放射疗法(brachytherapy)、高强度聚焦超声(HIFU)和热和/或射频消融术、冷冻疗法和外科手术装置以及分子或化学(例如化疗)疗法。
现在将更详细描述生物学适应性治疗处方子系统118。正如上面所提到的,处方子系统118采用病理模型122和生物学参数历史信息124来根据特定患者或病理的特征调整治疗。尽管通常期望病理模型122尽可能精确地模拟生物学系统的转移功能,但本领域技术人员能够理解模型122可以是有缺陷的。这些缺陷可能来自许多因素,例如(可测量的)参数的数目和选择、患者和病理特异性变化等。
接着从一种角度看,治疗处方子系统118可以被看作是反复或闭环系统的执行部分,其接收相关生物学参数bi的实际bi,实际值和期望bi,目标值作为输入。治疗处方系统118使用病理模型122和生物学参数历史信息124以调节治疗,以便实际的生物学参数值bi,实际接近期望bi,目标值。同样,实际的bi,实际和期望bi,目标值可以在体素水平上或者其他期望的间隔尺寸水平上进行建模。
现在转到图2,生物学参数历史124可以被可视化为多维矩阵,其含有在一次或者多次tm测量的一种或者多种生物学参数bi的值,例如在施用于给定患者的分次治疗的过程中的多个时间。本领域技术人员能够认识到,尽管图2以便于描述的方式提供了生物学信息历史124,但是该历史124可以以任何适当的数据结构被组织,例如计算机可读存储器。
现在转到图3,病理模型122接收一种或者多种测量的bi,实际和期望的bi,目标生物学参数值作为输入,并产生包括期望的治疗D的输出。正如在图3中更详细显示的,示范性的经验病理模型122包括数据库302、柱状图304和治疗评估器306。
数据库302可以被看作是为给定对象群的成员提供关于对所施用治疗的预期应答和/或所施用治疗的效率的信息,包括测量的生物学参数bi,实际和从多个案例获得的处方的治疗D。正如所描述的,数据库302包括一系列下列形式的条目:
方程1
dt,bi(t1),bi(t2),D施用
其中bi(t1)是在时间t1测量的生物学参数bi,bi(t2)是在时间t2测量的生物学参数bi。在分次治疗的情况中,D施用能够代表所施用剂量批次和时间的列表。这些数据库条目也可以含有额外的或者不同的信息,例如年龄和其他患者种群统计学数据、病理位置、成像剂和其他被认为影响对特定治疗的应答的信息。
可以从数据库302提取信息以提供关于对所施用的治疗D的预期的应答的更普遍信息。作为例子,信息可以被用于产生条件性二维柱状图,其形式为bi,应答(dt,D)|bi,起始,其中bi,应答代表在施用治疗D之后的时间dt时的生物学参数bi的预测值,假定起始生物学参数值为bi,起始
图4中表示了随意二维柱状图的说明性例子。对于起始生物学参数bi, 起始,柱状图可以用于测定剂量d和时段dt的这些组合(如果有的话),其可以被认为产生目标状态bi,目标。正如图4所描述的,可能的组合被设置在位于期望的生物学参数值bi,目标的平面上。类似地,柱状图峰(或者谷,这依赖于数据的显示方式)能够被用于鉴定预期具有最大效果的治疗D。尽管描述了二维柱状图,但也可以产生具有三(3)维或更多维的柱状图。
生物学参数历史124也可以用于进一步改进所选择的治疗D。因此,例如,可以将特定患者对之前所施用治疗的测量应答与病理模型122所预测的应答进行比较,从而调节所选择的治疗。例如,如果特定患者的应答不如模型122所预测的有利,则可以上调所施用的剂量。
治疗评估器306从柱状图304接收信息和期望的目标状态bi,目标以选择被估计可提供期望目标状态的治疗D。注意,可以根据文献、病理模型122、操作者经验或其他因素建立目标状态bi,目标。如果治疗评估器306鉴定了一种以上的可能治疗D,则治疗评估器306可以根据期望的规则(例如达到目标状态的最低施用剂量d、最短的预期时间dt)给出适当的治疗建议,或者要求用户从可能的治疗中进行选择。
尽管上面已经描述了系统100的一种执行方式,当仍预期会有变化。例如,成像仪102可以不作为混合成像系统进行执行。因此,解剖学成像仪108和功能成像仪110也可以作为分离的系统被执行,或者作为被用于获得解剖学和功能信息的单一系统被执行,例如在fMR扫描装置的情况中。也可以省略解剖学成像仪108。
治疗方案制定系统104被有利地在计算机工作站上执行,例如用于与用户交流的通用或其他具有图形用户界面(GUI)的计算机。治疗方案制定系统104也可以联合成像仪102被加入到工作站中,使用多个计算机或者其他方式。类似地,对准系统可以被从成像仪102分别执行,作为治疗方案制定系统104的一部分,或者以其他方式。需要理解,各种计算机含有或者以其他方式读取含有指令的计算机可读存储介质,该指令在被计算机处理器运行时会使计算机运行所描述的技术。
尽管以上关于基于经验的病理模型122的讨论是就条形图304进行的,但也可以采用其他合适的数学模型。此外,病理模型122也可以是基于放射生物学的或基于分析的。在这样的情况中,可以使用合适的数学模型计算期望的治疗D。病理模型122也可以是基于规则的执行,例如连接基于专家系统的执行。
数据库302也可以含有关于各种可替代治疗的信息,例如对于一种以上分子药剂的应答信息。数据库302还可以含有关于各种治疗形式的信息,例如关于对放射、分子、热或其他治疗的应答,无论分别施用还是作为辅助施用或者其他方式的补充治疗。因此,病理模型122也可以模拟病理对于一种以上治疗类型的应答,并且用于提示不仅优化目前的治疗,而且提示可替代或补充治疗。关于这一点,也可以采用期望的分子药剂或其他治疗形式、剂量水平或治疗间隔作为输入进行治疗测定。来自数据库302的信息和/或生物学参数历史124可以用于显示治疗方案的倾向。
数据库302不需要被存储在治疗方案制定系统104上。实际上,数据库本身302不需要被治疗处方子系统118读取。在后一情况中,数据库302可以被用于开发适当的病理模型122,接着病理模型122可被方案制定系统104读取。在每种情况中,数据库302或者从该数据库产生的信息可以被存储在可以被治疗方案制定系统104读取或者可以通过网络例如医院HIS/RIS系统、DICOM界面、因特网等读取的计算机刻度存储器内。可以经常对病理模型122经常更新,以反映数据库302的变化。类似地,数据库302可以经常更新以反映其他的或者不同的数据。
类似地,生物学参数历史124不需要被存储在治疗方案制定工作站上。期望的信息可以被存储在远程位置,并且根据需要例如通过HIS/RIS系统、DICOM界面、因特网等适当的通信网络被读取。
也可以预期放射肿瘤学以外的应用。例如,所描述的技术可以用于分子治疗和化疗。本领域技术人员可以理解仍有其他的应用。
下面参考图5描述系统100的运行。
在步骤502获取功能信息,例如使用功能成像仪110。类似地,获得期望的解剖学信息,并且进行所需的对准、轮廓描绘和类似的步骤。所得到的图像数据被存储在生物学参数历史124中。注意有利地,在起始治疗之前获取起始图像组。
来自功能成像仪110的信息被用于在步骤504计算期望的功能参数bi
在步骤506,期望的状态bi,目标、实际状态bi,实际和病理模型122被用于计算期望的治疗D。注意,除了之前所施用的治疗的变化之外,期望的治疗D还提示治疗方案中的变化,例如通过提示从分子治疗变成放疗或者施用辅助或者其他补充治疗。用户可以被促进输入或者以其他方式确认目标信息bi,目标。注意目标状态不需要是最后的期望目标状态(例如在肿瘤学应用的情况中是基本上无活性肿瘤的生物学参数值),但可以替代为中间目标状态。在分次治疗中,例如,中间目标状态可以依赖目前的治疗批次,进而施用依赖治疗批次的移动目标。注意,有利的是在预期使用其他合理或适当的剂量组、治疗间隔或其他治疗参数而可以达到的条件下选择目标。实际状态信息bi,实际被有利地从生物学参数历史124获得。也可以促进用户确认或者以其他方式接受所提议的治疗D。
在步骤508施用治疗D。在这一点上,需要指出该治疗可以包括施用一种或者多种剂量批次。
根据需要,在步骤510重复该过程,例如,直到病理达到期望的目标状态bi,目标。正如能够被理解的,这种反复策略有助于降低病理模型122中缺陷的影响。而且,来自后续测量的信息能够被用于改造治疗以更近似地反映特定患者对所施用治疗的真实应答。
参考图6对适当的治疗技术进行进一步描述。
在602,在时间t1获得起始生物学参数测量bi,测量(x,y,z,t1)。尽管在体素水平上进行了描述,但能够理解,可以在图像空间中获得一些体素的类似测量。然而,同样也可以在其他间隔尺寸水平上获得测量。
在604计算和施用第一空间变化治疗D(x,y,z,t1,2)。在所描述的实例中,在第一空间区606上施用第一剂量,而在第二空间区608上施用第二剂量。然而,同样,期望的剂量可以在体素或其他期望水平上被计算和/或变化。
在610,在期望时间t2获得第二生物学参数测量bi,测量(x,y,z,t2),并与目标状态bi,目标(x,y,z)进行比较。
如果需要,则在606计算和应用第二空间变化的治疗D(x,y,z,t1,2)。正如所描述的,治疗处方子系统118会根据治疗模型122和/或生物学参数历史124而改变所施用治疗的空间范围和剂量水平612、614。
在616,在期望时间t2获得第三生物学参数测量bi,测量(x,y,z,t2),并与目标状态bi,目标(x,y,z)进行比较。根据需要继续该程序,直到病理达到目标状态bi,目标(x,y,z)。
已经参考优选的实施方式描述了本发明。通过阅读和理解前面的详细描述可以进行修饰和改变。本发明应该被理解为旨在包括所有这些修饰和改变,只要它们落入所附权利要求或其等同的范围内。

Claims (58)

1.一种治疗处方设备(118),其使用病理模型(122)和对象特异性生物学参数历史(124)来建立将施用给对象(101)的期望的治疗(D),其中所述病理模型模拟病理对治疗的应答,并且所述生物学参数历史包括从对象的功能成像检查所获得的生物学参数值。
2.权利要求1的设备,其中所述设备基于所观察的对所施用治疗的应答,反复地调节所述期望的治疗。
3.权利要求2的设备,其中所述设备反复地调节所述期望的治疗,直到所测量的生物学参数值(bi,测量)达到期望的数值(bi,目标)。
4.权利要求1的设备,其中所述病理模型是经验产生的模型,其代表对象群对将施用类型的治疗的应答。
5.权利要求1的设备,其中所述病理模型模拟生物学参数作为时间函数的变化。
6.权利要求1的设备,其中所述对象特异性生物学参数历史包括多个空间变化的生物学参数值。
7.权利要求1的设备,其包括功能成像仪(102)。
8.权利要求1的设备,其包括治疗计算设备(120),所述治疗计算设备计算将通过治疗装置(106)施用的治疗。
9.权利要求8的设备,其包括以与治疗计算设备有效电通信的治疗装置(106)。
10.权利要求1的设备,其中所述治疗包括强度调控式放疗。
11.权利要求1的设备,其包括图形用户界面,所述图形用户界面将代表期望的治疗的信息呈现给人类用户。
12.一种治疗处方方法,其包括使用病理模型(202)和对象特异性生物学参数历史(124)来建立将施用给对象(101)的期望的治疗(D),其中所述病理模型模拟病理对治疗的应答,并且所述生物学参数历史包括从对象的功能成像检查所获得的空间变化的生物学参数值。
13.权利要求12的方法,其包括:
从施用所述期望的治疗之后进行的对象的功能成像检查获得生物学参数值(bi,测量);和
重复使用病理模型的步骤。
14.权利要求12的方法,其包括将所得到的生物学参数值与期望值(bi,目标)进行比较。
15.权利要求12的方法,其中所述期望的治疗包括剂量(d)和治疗间隔(dt)。
16.权利要求12的方法,其中所述期望的治疗包括分次治疗。
17.权利要求12的方法,其中所述期望的治疗包括施用热、射频或声能。
18.权利要求12的方法,其中所述期望的治疗包括分子治疗或化疗。
19.权利要求12的方法,其中所述病理模型包括分析模型。
20.权利要求12的方法,其中所述病理模型包括多维柱状图。
21.权利要求12的方法,其包括通过电通信界面将代表所述期望的治疗的信息传递到治疗装置(106)。
22.一种治疗处方设备,其包括
用于使用病理模型(202)和对象特异性生物学参数历史(124)来建立将施用给对象(101)的期望的治疗(D)的装置,其中所述病理模型模拟病理对治疗的应答,并且所述生物学参数历史包括从对象的功能成像检查所获得的空间变化的生物学参数值。
23.权利要求22的设备,其包括:
用于从施用所述期望的治疗之后进行的对象的功能成像检查获得生物学参数值(bi,测量)的装置;和
用于重复所述使用病理模型的装置的装置。
24.权利要求22的设备,其包括
用于将所得到的生物学参数值与期望值(bi,目标)进行比较的装置。
25.权利要求22的设备,其中所述期望的治疗包括剂量(d)和治疗间隔(dt)。
26.权利要求22的设备,其中所述期望的治疗包括分次治疗。
27.权利要求22的设备,其中所述期望的治疗包括施用热、射频或声能。
28.权利要求22的设备,其中所述期望的治疗包括分子治疗或化疗。
29.权利要求22的设备,其中所述病理模型包括分析模型。
30.权利要求22的设备,其中所述病理模型包括多维柱状图。
31.权利要求22的设备,其包括
用于通过电通信界面将代表所述期望的治疗的信息传递到治疗装置(106)的装置。
32.一种治疗处方设备(118),其根据下列各项计算将施用给病理的治疗(D):
期望的生物学参数值(bi,目标);
所述生物学参数的测量值(bi,测量);和
病理模型(122),其模拟病理对治疗的应答,
其中在将治疗施用给病理后测量所述生物学参数,并且所述测量值包括空间变化的生物学参数值。
33.权利要求32的设备,其中所述治疗包括外部放疗。
34.权利要求32的设备,其中所计算的治疗包括空间变化的剂量(d)。
35.权利要求32的设备,其中所述设备根据患者特异性生物学参数历史(124)计算所述治疗。
36.权利要求32的设备,其包括用于获得代表所述病理的功能图像数据的功能成像仪(110)。
37.权利要求32的设备,其包括用于将所计算的治疗施用给所述病理的治疗设备(106)。
38.权利要求32的设备,其包括计算机可读存储器,所述存储器含有代表患者群对所施用类型的治疗的应答的数据。
39.一种计算机可读存储介质,其含有指令,当计算机运行所述指令时,所述指令会使得计算机运行一种方法,该方法包括使用期望的生物学参数值(bi,目标)、对象特异性的测量的生物学参数历史(124)和病理模型(122)来建立将施用到对象的病理的期望的治疗(D)。
40.权利要求39的计算机可读存储介质,其中所述生物学参数值代表所述病理的放射敏感性或增殖。
41.权利要求39设备,其中所述病理模型包括基于规则的模型。
42.一种设备,其包括:
治疗方案制定系统(104),其建立作为对象的期望的生物学参数值(bi, 目标)、代表所述对象的病理的对象特异性生物学参数历史(124)和模拟所述病理对治疗的应答的病理模型(122)的函数的施用给对象的连续治疗的特性曲线;
治疗装置(106),其有效地电连接于所述治疗方案制定系统,以便接收所建立的特性曲线,并且其中所述治疗装置根据所建立的特性曲线施用治疗。
43.权利要求42的设备,其中所述治疗装置包括放疗装置。
44.权利要求42的设备,其中所述特性曲线包括剂量。
45.权利要求44的设备,其中所述特性曲线包括治疗类型。
46.权利要求45的设备,其中所述治疗类型包括放疗和化疗的至少一种。
47.权利要求42的设备,其中所述对象特异性生物学参数历史包括来自所述对象的功能成像检查的信息。
48.权利要求42的设备,其包括用于以人可感知的形式呈现代表连续施用的治疗的特性曲线的信息的工具。
49.一种方法,其包括:
获得代表所测量的患者群对所施用的治疗的应答的数据,所述数据包括第一测量的生物学参数值(bi(t1))、所施用的治疗(D施用)和代表对所施用的治疗的应答的第二测量的生物学参数值(bi(t2)),其中所述第一和第二测量的生物学参数值是从对象群成员的功能成像检查获得的;
将所述数据存储在计算机可读的存储介质中;
使所述数据可以被治疗方案制定系统(104)通过计算机网络获得。
50.权利要求49的方法,其中所述计算机网络包括因特网。
51.权利要求49的方法,其包括更新所存储的数据。
52.权利要求49的方法,其中所述数据包括所测量的患者群中多个成员的每一个对所施用治疗的应答。
53.权利要求49的方法,其中所述数据包括柱状图。
54.一种设备,其包括:
用于获得代表所测量的患者群对所施用的治疗的应答的数据的装置,所述数据包括第一测量的生物学参数值(bi(t1))、所施用的治疗(D施用)和代表对所施用的治疗的应答的第二测量的生物学参数值(bi(t2)),其中所述第一和第二测量的生物学参数值是从对象群成员的功能成像检查获得的;
用于将所述数据存储在计算机可读的存储介质中的装置;
用于使所述数据可以被治疗方案制定系统(104)通过计算机网络获得的装置。
55.权利要求54的设备,其中所述计算机网络包括因特网。
56.权利要求54的设备,其包括用于更新所存储的数据的装置。
57.权利要求54的设备,其中所述数据包括所测量的患者群中多个成员的每一个对所施用治疗的应答。
58.权利要求54的设备,其中所述数据包括柱状图。
CN201410095448.6A 2006-08-01 2007-07-23 生物学指导的适应性治疗方案制定 Active CN103823995B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US82096406P 2006-08-01 2006-08-01
US60/820,964 2006-08-01
CNA2007800285894A CN101496018A (zh) 2006-08-01 2007-07-23 生物学指导的适应性治疗方案制定

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2007800285894A Division CN101496018A (zh) 2006-08-01 2007-07-23 生物学指导的适应性治疗方案制定

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103823995A true CN103823995A (zh) 2014-05-28
CN103823995B CN103823995B (zh) 2018-04-10

Family

ID=38705157

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2007800285894A Pending CN101496018A (zh) 2006-08-01 2007-07-23 生物学指导的适应性治疗方案制定
CN201410095448.6A Active CN103823995B (zh) 2006-08-01 2007-07-23 生物学指导的适应性治疗方案制定

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2007800285894A Pending CN101496018A (zh) 2006-08-01 2007-07-23 生物学指导的适应性治疗方案制定

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20090264728A1 (zh)
EP (1) EP2064641A1 (zh)
JP (1) JP5330992B2 (zh)
CN (2) CN101496018A (zh)
BR (1) BRPI0715118B8 (zh)
RU (1) RU2446843C2 (zh)
WO (1) WO2008016795A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111867677A (zh) * 2018-03-13 2020-10-30 皇家飞利浦有限公司 使用生物学影响计算来优化辐射治疗中的分次方案

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008018417A1 (de) 2008-04-10 2009-10-29 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen eines Bestrahlungsplans
CN102132279B (zh) 2008-08-14 2020-03-03 皇家飞利浦电子股份有限公司 前瞻性适应性辐射治疗计划
RU2529381C2 (ru) * 2008-08-15 2014-09-27 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Формирование модели усовершенствованного изображения
WO2010052730A1 (en) * 2008-11-04 2010-05-14 Department Of Biotechnology A technique to enhance the clinical efficiency of radiotherapy and radiosurgery using perturbative beaming and tissue-specific radiobiology
CN102365111B (zh) * 2009-03-27 2016-06-22 皇家飞利浦电子股份有限公司 标志适配的正常组织并发症概率
WO2010120534A1 (en) * 2009-03-31 2010-10-21 Whitten Matthew R System and method for radiation therapy treatment planning using a memetic optimization algorithm
EP2736436B1 (en) * 2011-07-28 2019-05-29 Koninklijke Philips N.V. Ablation planning system
DE102012215170A1 (de) * 2012-08-27 2014-02-27 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung, System und Verfahren zur Unterstützung einer Brachytherapie
KR102320287B1 (ko) 2013-06-21 2021-11-01 시리스 메디컬, 인코퍼레이티드 다목적 방사선 치료 선택 시스템 및 방법
WO2018093849A1 (en) 2016-11-15 2018-05-24 Reflexion Medical, Inc. Methods for radiation delivery in emission-guided radiotherapy
EP3630286A4 (en) 2017-05-30 2021-03-03 RefleXion Medical, Inc. PROCESS FOR IMAGE-GUIDED RADIATION THERAPY IN REAL-TIME
EP3641884B8 (en) * 2017-06-22 2024-01-03 RefleXion Medical, Inc. Methods for calculating bounded dose-volume histograms (dvh) for evaluating a treatment plan
JP6812327B2 (ja) * 2017-11-21 2021-01-13 株式会社日立製作所 治療選択支援システム及び方法
EP3654342A1 (en) * 2018-11-13 2020-05-20 Koninklijke Philips N.V. System for assisting in providing template treatment parameters for ablation treatment
WO2020150505A1 (en) 2019-01-16 2020-07-23 Reflexion Medical, Inc. Methods for setup corrections in radiation therapy
US11103727B2 (en) * 2019-03-08 2021-08-31 Varian Medical Systems International Ag Model based PBS optimization for flash therapy treatment planning and oncology information system
US11090508B2 (en) * 2019-03-08 2021-08-17 Varian Medical Systems Particle Therapy Gmbh & Co. Kg System and method for biological treatment planning and decision support
AU2021212659A1 (en) 2020-01-28 2022-08-04 Reflexion Medical, Inc. Joint optimization of radionuclide and external beam radiotherapy

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6301329B1 (en) * 1998-02-09 2001-10-09 The University Of Southampton Treatment planning method and apparatus for radiation therapy
US6409664B1 (en) * 1997-07-01 2002-06-25 Michael W. Kattan Nomograms to aid in the treatment of prostatic cancer
US20040002641A1 (en) * 2002-06-24 2004-01-01 Bo Sjogren Patient representation in medical machines
US20050165290A1 (en) * 2003-11-17 2005-07-28 Angeliki Kotsianti Pathological tissue mapping
CN1764837A (zh) * 2003-03-24 2006-04-26 魏念之 从一群患者的生物学图谱中取样预测一个个体临床治疗结果的方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3783251A (en) * 1970-11-27 1974-01-01 Varian Associates Computer assisted radiation therapy machine
US5442678A (en) * 1990-09-05 1995-08-15 Photoelectron Corporation X-ray source with improved beam steering
US5528651A (en) * 1994-06-09 1996-06-18 Elekta Instrument Ab Positioning device and method for radiation treatment
US6260005B1 (en) * 1996-03-05 2001-07-10 The Regents Of The University Of California Falcon: automated optimization method for arbitrary assessment criteria
RU2112567C1 (ru) * 1996-03-15 1998-06-10 Виктор Андреевич Овсянников Устройство для черезкожного облучения крови и тканей
US5926568A (en) * 1997-06-30 1999-07-20 The University Of North Carolina At Chapel Hill Image object matching using core analysis and deformable shape loci
US6563941B1 (en) * 1999-12-14 2003-05-13 Siemens Corporate Research, Inc. Model-based registration of cardiac CTA and MR acquisitions
EP1238684B1 (de) * 2001-03-05 2004-03-17 BrainLAB AG Verfahren zur Erstellung bzw. Aktualisierung eines Bestrahlungsplans
WO2003076003A2 (en) * 2002-03-06 2003-09-18 Tomotherapy Incorporated Method for modification of radiotherapy treatment delivery
US7117026B2 (en) * 2002-06-12 2006-10-03 Koninklijke Philips Electronics N.V. Physiological model based non-rigid image registration
US7244230B2 (en) * 2002-11-08 2007-07-17 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Computer aided diagnostic assistance for medical imaging
GB0300922D0 (en) * 2003-01-15 2003-02-12 Mirada Solutions Ltd System for controlling medical data acquistion processes
US20040254448A1 (en) * 2003-03-24 2004-12-16 Amies Christopher Jude Active therapy redefinition
US7343030B2 (en) * 2003-08-05 2008-03-11 Imquant, Inc. Dynamic tumor treatment system
EA010207B1 (ru) * 2003-10-07 2008-06-30 Номос Корпорейшн Система планирования, способ и устройство для конформной радиотерапии
US20050251029A1 (en) * 2004-04-21 2005-11-10 Ali Khamene Radiation therapy treatment plan
DE102004025534A1 (de) * 2004-05-25 2005-12-15 Bayer Technology Services Gmbh Verfahren zur (zweistufigen) Dosis- und Dosierungsfindung
US20070088345A1 (en) * 2005-10-13 2007-04-19 Ust Inc. Applications of HIFU and chemotherapy

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6409664B1 (en) * 1997-07-01 2002-06-25 Michael W. Kattan Nomograms to aid in the treatment of prostatic cancer
US6301329B1 (en) * 1998-02-09 2001-10-09 The University Of Southampton Treatment planning method and apparatus for radiation therapy
US20040002641A1 (en) * 2002-06-24 2004-01-01 Bo Sjogren Patient representation in medical machines
CN1764837A (zh) * 2003-03-24 2006-04-26 魏念之 从一群患者的生物学图谱中取样预测一个个体临床治疗结果的方法
US20050165290A1 (en) * 2003-11-17 2005-07-28 Angeliki Kotsianti Pathological tissue mapping

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111867677A (zh) * 2018-03-13 2020-10-30 皇家飞利浦有限公司 使用生物学影响计算来优化辐射治疗中的分次方案

Also Published As

Publication number Publication date
EP2064641A1 (en) 2009-06-03
BRPI0715118A2 (pt) 2013-06-04
BRPI0715118A8 (pt) 2015-10-13
JP5330992B2 (ja) 2013-10-30
RU2009107186A (ru) 2010-09-10
RU2446843C2 (ru) 2012-04-10
CN101496018A (zh) 2009-07-29
WO2008016795A1 (en) 2008-02-07
CN103823995B (zh) 2018-04-10
BRPI0715118B8 (pt) 2021-07-27
BRPI0715118B1 (pt) 2019-02-05
JP2009545394A (ja) 2009-12-24
US20090264728A1 (en) 2009-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103823995A (zh) 生物学指导的适应性治疗方案制定
Glide-Hurst et al. Adaptive radiation therapy (ART) strategies and technical considerations: a state of the ART review from NRG oncology
US11865366B2 (en) Streamlined, guided on-couch adaptive workflow
CN105451817B (zh) 用于自动估计自适应辐射治疗重新规划的效用的方法和系统
US10265543B2 (en) Beam segment-level dose computation and temporal motion tracking for adaptive treatment planning
CN103687649B (zh) 研究运动的剂量测定影响以在ebrt规划中生成适应的患者特异性裕量
Ahunbay et al. An on‐line replanning scheme for interfractional variations a
CN102365111B (zh) 标志适配的正常组织并发症概率
US20100232572A1 (en) Use of planning atlas in radiation therapy
Nicosia et al. Daily dosimetric variation between image-guided volumetric modulated arc radiotherapy and MR-guided daily adaptive radiotherapy for prostate cancer stereotactic body radiotherapy
JP2007514499A (ja) 外部ビーム照射療法用の治療計画の全体的最適化のためのシステム及び方法
Yock et al. Initial analysis of the dosimetric benefit and clinical resource cost of CBCT‐based online adaptive radiotherapy for patients with cancers of the cervix or rectum
Kirisits et al. Quality assurance in MR image guided adaptive brachytherapy for cervical cancer: final results of the EMBRACE study dummy run
van Schie et al. Knowledge-based assessment of focal dose escalation treatment plans in prostate cancer
Lavrova et al. Adaptive radiation therapy: A review of CT-based techniques
Kejda et al. Evaluation of the clinical feasibility of cone-beam computed tomography guided online adaption for simulation-free palliative radiotherapy
Fusella et al. Evaluation of dose recalculation vs dose deformation in a commercial platform for deformable image registration with a computational phantom
Wang et al. Estimating the accumulative dose uncertainty for intracavitary and interstitial brachytherapy
EP3750595B1 (en) Method and system for robust radiotherapy treatment planning for biological uncertainties
Shelley Accumulating delivered dose to the rectum to improve toxicity prediction in prostate radiotherapy
Purdy et al. Three-dimensional treatment planning and conformal therapy
Trainer Investigation of the RayPilot Tracking System for use in dose escalated Prostate SBRT
Diez et al. Treatment planning and delivery of involved field radiotherapy in advanced Hodgkin's disease: results from a questionnaire-based audit for the UK Stanford V regimen vs ABVD clinical trial quality assurance programme (ISRCTN 64141244)
Bacorro et al. Feasibility of hypofractionated pelvic radiotherapy with parametrial and nodal simultaneous integrated boost for locally advanced cervical cancers: dummy run for the HYACINCT trial
Thongphiew ON-LINE RE-OPTIMIZATION OF PROSTATE IMRT PLAN FOR ADAPTIVE RADIATION THERAPY–A FEASIBILITY STUDY AND IMPLEMENTATION

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant