CN105451817B - 用于自动估计自适应辐射治疗重新规划的效用的方法和系统 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于确定在辐射治疗规划期间执行对患者的重新规划的效用的方法和系统。它们不依赖临床医生偏见而自动估计通过对患者进行重新规划而可能的质量改进，使得临床医生能够以快速且有效的方式做出关于是否对患者进行重新规划的知情决策。因此提供了自适应重新规划中的更大的一致性和可预测性。

Description

用于自动估计自适应辐射治疗重新规划的效用的方法和系统

技术领域

本申请大体上涉及一种用于辐射治疗规划的方法和系统。辐射治疗这样的过程，即是由经训练的医学临床医生通过所述过程规划并执行电离辐射到患者的递送。辐射治疗的(一个或多个)目标可能大相径庭。非常常见的是，该治疗被用于通过对患病组织进行电离并由此破坏患病组织来处置诸如癌症的疾病。辐射治疗规划的中心目标是控制辐射递送以使对患者身体内的(一个或多个)目标区域(即患病组织)的辐射暴露最大化，同时使对患者身体内的(一个或多个)受保护区域(即健康组织)的辐射暴露最小化。

背景技术

如通常实施的，辐射治疗以对患者身体的详细三维成像扫描开始，例如计算机断层摄影(CT)扫描。临床医生或其他医学专业人员基于成像数据而指定辐射治疗规划的若干特性。例如，使用成像数据，临床医生能够识别患者身体内的一个或多个特定目标区域和受保护区域。临床医生还能够指定要被递送到每个目标区域的最小辐射剂量(即足以破坏患病组织)、要被递送到每个受保护区域的最大辐射剂量(即限制对健康组织的损伤)、以及辐射治疗的若干其他期望特性。一旦完成规划，则向患者施予辐射治疗。

通常，在成像数据扫描与将辐射处置递送到患者之间经过临床显著量的时间。更具体地，处理由成像扫描器生成的数据以便产生患者身体的有用图像需要一些量的时间。接着临床医生需要更多时间审阅并分析成像数据，以便准备适当的辐射递送规划来实施治疗。并且最终，对患者对医学设施的访问进行安排以便施予辐射递送又需要进一步的时间。总而言之，在大多数状况下，在对患者的成像数据扫描与对患者的辐射递送之间至少经过几天并且可能甚至经过几周或几个月。在该时间段期间，患者的内部器官的位置和取向很可能已经改变。这样的移动例如是由患者的呼吸、心跳、体重增加或减少、消化过程以及其他生理过程引起的。此外，目标肿瘤或其他目标区域的大小和取向很可能已经生长、收缩或改变形状。源于这些和其他考量的变形通常可能是临床显著的，尤其考虑到当今使用的成像扫描器和辐射递送装备的高准确度。

自适应重新规划是这样的过程，即在接近实际辐射递送的时间之前通过所述过程重新评估辐射治疗规划。过程试图考虑在执行了初始成像扫描之后发生的患者解剖结构的变化，以生成将要被递送的辐射治疗规划。自适应重新规划在经改进的辐射递送方面为患者提出了潜在的益处，但同时增加了所涉及的工作负担。辐射治疗规划是冗长且耗时的任务，尤其是在所得到的规划需要由临床医生证实或以其他方式接受以使得其能够被批准用于到患者的实际递送的情况下。根据关于患者的最新成像数据的痕迹来创建新的临床上可接受的辐射治疗规划所需要的时间量大大增加了临床医生的工作负担。因此，在临床实践中，偏好使用量化方法，所述量化方法能够建立对患者进行重新规划的效用，而临床医生无需实际创建新的辐射处置规划，使得临床医生能够在开始重新规划过程之前做出知情决策。

能够使用各种指标来评估重新规划的效用，而无需临床医生实际生成在临床上可接受的辐射治疗规划。这样的指标例如包括存在于患者的较早图像与较晚图像之间的变化或差别的量；将根据较早图像生成的辐射递送规划应用到患者的较晚图像，并分析所得到的剂量统计数据；以及其他指标。这些解决方案是有用的捷径，但考虑到辐射治疗规划的复杂性，知晓重新规划实际上能够实现什么的唯一确定方式是，临床医生基于患者的最新图像而实际创建新的在临床上可接受的辐射治疗规划。

发明内容

本公开提供一种用于对质量改进进行自动估计的框架，所述质量改进通过重新规划患者是可能的，使得临床医生能够以快速且有效的方式做出关于是否对患者进行重新规划的知情决策。使用可变形图像配准与对辐射治疗的自动规划的组合，所述框架自动产生不依赖临床医生的处置规划，并且对所涉及的目标区域和受保护区域的辐射剂量统计数据进行比较，以决定重新规划效用。比较数据是不依赖临床医生生成的，基于患者的较早图像和较晚图像而自动创建处置规划，并且因此提供了在自适应重新规划过程中更大的一致性和可预测性。这样，能够通过基于一个或多个信息点的量化方法来引导是否在临床上对患者进行重新规划的决策。

提供了一种用于确定在辐射治疗规划期间执行对患者的重新规划的效用的方法和系统。将所述患者的第一成像数据集与所述患者的第二成像数据集配准，以生成变换映射，其中，所述第一成像数据集包括至少一个经分割感兴趣区域，并且所述第二成像数据集在比所述第一成像数据集更晚的时间处被记录。采用所述变换映射将所述第一成像数据集中的所述至少一个经分割感兴趣区域传播到所述第二成像数据集，以在所述第二成像数据集中生成对应的经分割感兴趣区域。基于从所述第一成像数据集导出的一个或多个用户指定的期望辐射递送特性，将自动反向辐射治疗规划技术应用到所述第一成像数据集，以生成第一辐射递送规划。基于从所述第二成像数据集导出的一个或多个用户指定的期望辐射递送特性，将所述自动反向辐射治疗规划技术应用到所述第二成像数据集，以生成第二辐射递送规划。将所述第一辐射递送规划应用到所述第二成像数据集，以生成第一辐射剂量网格，所述第一辐射剂量网格识别按照所述第一辐射递送规划在所述第二成像数据集的每个成像元处接收到的辐射剂量。还生成第二辐射剂量网格，所述第二辐射剂量网格识别按照所述第二辐射递送规划在所述第二成像数据集的每个成像元处接收到的辐射剂量。

还提供了并入所述方法的辐射治疗规划系统。

在阅读了以下对若干实施例的详细说明之后，本领域技术人员将意识到许多优势和益处。本发明可以采取各种部件和各部件的布置以及各种过程操作和各过程操作的安排的形式。附图仅出于图示许多实施例的目的，并且不得被解释为对本发明的限制。

附图说明

图1示意性映射示了典型的辐射治疗递送系统100；并且

图2图示了用于确定自适应重新规划的效用的方法200。

具体实施方式

本公开描述了用于结合各成像系统模态中的任意一种或多种使用辐射治疗递送系统来规划辐射治疗处置的方法和系统。这样的成像系统模态例如包括计算机断层摄影(CT)成像、锥形束CT、其他基于X射线的成像、超声成像、磁共振成像(MRI)、正电子发射断层摄影(PET)成像等。在图1中示意性映射示了典型的辐射治疗系统100。因此，系统100包括辐射源102，其用于将辐射引导并提供到被设置在支撑体104上的患者内的(一个或多个)指定目标区域。辐射源102例如可以是X射线源、线性加速器、或用于为辐射治疗提供辐射的某种其他适合的源。辐射源102源将辐射发射为具有单个行进方向和沿该方向的横截面积的射束，如激光瞄准(lazer sight)发射器。辐射源102被安装在可移动支撑结构(未示出)上，使得其可以机动到患者周围的各位置和取向，以将辐射引导并提供到患者内的目标区域。目标区域例如可以包括患者中的癌性肿瘤。在许多情况下，辐射源102将具有一个或多个配件(未示出)，例如多叶准直器或光楔，以定制并改变要从每个位置被递送的辐射束横截面形状和强度。这样，辐射治疗处置规划和递送过程可以被高度定制以满足患者的需要。

辐射治疗系统100额外地包括控制台106。控制台106具有辐射处置递送模块108，以通过有线或无线通信链路110移动并操作辐射源102。控制台106包括一个或多个处理器和存储器，以执行那些操作及其他任务。因此，本文中描述的功能能够作为软件逻辑单元而被执行。本文中使用的“逻辑单元”包括但不限于硬件、固件、软件和/或每个的组合，以执行(一个或多个)功能或(一个或多个)动作，和/或用于引起来自另一部件的功能或动作。例如，基于期望的应用或需要，逻辑单元可以包括软件控制的微处理器、诸如专用集成电路(ASIC)的离散逻辑单元、或其他编程逻辑设备。逻辑单元也可以被完全体现为软件。

本文中使用的“软件”包括但不限于一个或多个计算机可读和/或可执行指令，所述指令令计算机或其他电子设备执行功能、动作和/或以期望的方式行动。可以以各种形式来体现指令，例如例程、算法、模块或包括来自动态链接库的单独的应用或代码的程序。也可以以各种形式来实施软件，例如独立程序、函数调用、小服务程序(servlet)、小应用程序(applet)、存储在存储器中的指令、操作系统的部分或其他类型的可执行指令。本领域普通技术人员将意识到，软件的形式取决于例如期望的应用的要求、其运行的环境和/或设计者/编程者的期望等。辐射处置递送模块108的逻辑单元可以被最容易地体现为软件包的部分。

本文中描述的方法和系统能够被实施在各种平台上，例如包括网络化的控制系统和独立的控制系统。此外，本文中示出并描述的逻辑单元优选地驻留在计算机可读介质中或其上。不同的计算机可读介质的范例包括闪存、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、可编程只读存储器(PROM)、电气可编程只读存储器(EPROM)、电气可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、磁盘或磁带、包括CD-ROM和DVD-ROM的光学可读介质、以及其他。更进一步地，本文中描述的过程和逻辑单元能够被融合成一个大的过程流或被分成许多子过程流。本文中描述的过程流中的顺序并非关键的，并且能够被重新安排，同时仍实现相同的结果。实际上，本文中描述的过程流可以根据保证的或期望的而在它们的实现方式中被重新安排、合并和/或重新组织。

控制台106还包括具有一个或多个处理器和存储器的辐射治疗规划模块112。辐射治疗规划模块112包括用来创建和/或导入诸如目标区域和受保护区域的感兴趣区域的工具。辐射治疗规划模块112还包括用来例如基于感兴趣区域计算和/或导入辐射剂量网络的工具。辐射剂量网格识别要按照给定的辐射治疗规划而被递送到患者的成像空间内的每个体素或像素点的辐射剂量。模块112能够加载多个成像数据集，并且感兴趣区域和辐射剂量网格可以与多个成像数据集相关联。

控制台106具有显示器114和输入设备116(例如鼠标和/或键盘)，用于与辐射处置递送模块108和辐射处置规划模块112的用户交互。

示范性控制台106并入了辐射处置递送模块108和辐射处置规划模块112两者。在其他实施例中，两个模块108和112可以被并入在物理上彼此分开的不同控制台中。因此，在这样的实施例中，辐射规划模块112被用于生成辐射递送规划。所生成的规划接着可以被存储到存储器中，并被传递到辐射递送模块108以在较晚的时间实施。

图2图示了用于确定执行自适应重新规划的效用的方法200。方法200可以由辐射治疗规划系统(例如上文讨论的模块112)来实施，或者可以以治疗规划的其他形式来实施，所述治疗规划的其他形式例如包括质子治疗、消融或HIFU治疗。图示的示范性方法200含有若干步骤。用于确定自适应重新规划的效用的适合的方法的另外的实施例可以包括其他额外的步骤，或者省略图示的方法200中的步骤中的一个或多个。再者，本文中描述的过程流的顺序并非是关键的，并且能够被重新安排，同时仍实现相同的结果。因此，本文中描述的过程流可以按照保证的或期望的而在它们的实现方式中被重新安排、合并和/或重新组织。

方法200以患者的第一成像数据集202开始。第一成像数据集202是对患者的身体或其相关部分的详细二维或三维成像扫描，例如计算机断层摄影(CT)扫描。第一成像数据集202含有经分割感兴趣区域204，包括患者的身体内的至少一个或多个目标区域以及可能的一个或多个受保护区域。受保护区域可以包括例如由于治疗而不健康地暴露于辐射的一个或多个危及器官(OAR)。基于第一成像数据集202，可以由临床医生使用目标和受保护区域分割204来为患者准备辐射处置递送规划。

方法200也以患者的第二成像数据集206开始。第二成像数据集206是对患者的身体或其相关部分的详细二维或三维成像扫描，例如计算机断层摄影(CT)扫描。第二成像数据集206是在比第一成像数据集202更晚的时间处被记录的。在方法200的许多典型应用中，临床医生已经使用第一成像数据集202来生成针对患者的辐射治疗规划，并且第二成像数据集206是在更接近所规划的对患者的辐射递送的时间被产生的。由第一成像数据202和第二成像数据206表示的患者的身体的(一个或多个)各自部分至少在一定程度上交叠。例如，它们都可以包括相同的(一个或多个)目标肿瘤区域，并且也包括与(一个或多个)目标肿瘤区域紧密相邻的相同的(一个或多个)受保护健康区域。

因此，在方法200的步骤208中，第一成像数据集202和第二成像数据集206被彼此配准。配准步骤208得到变换映射210，其表示给定的成像元(即体素或像素)的位置在第一成像数据202与第二成像数据206之间的差异。各种适合的成像配准208技术是本领域当前已知的，并且也是在本公开时正在进行的研究和开发的主题。配准208例如可以包括刚性变换，以及或另外的非刚性或可变形变换。在2012年7月27日递交的美国临时专利申请序列号61/676362中描述了代表性的配准208过程，在此通过引用将其与配准相关的描述并入本说明书。

在方法200的步骤212中，将第一成像数据集202中的经分割感兴趣区域204传播到第二成像数据集206。亦即，将变换映射210应用到限定第一经分割感兴趣区域204的边界，由此将那些边界映射到第二成像数据集206。对第一经分割感兴趣区域204的该传播212得到第二成像数据集206中的一个或多个所传播的感兴趣区域214，全部如按照变换映射210自动计算的。在方法200的步骤216中，在一些实施例中，可以给予临床医生人工校正或调节所传播的感兴趣区域214以在第二成像数据集206中确定最终经分割的感兴趣区域218的集合的机会。其他实施例可以省略临床医生校正步骤216，而是使用所传播的区域214作为最终分割218，而无需临床医生参与。第二成像数据集206中的每个经分割感兴趣区域218与第一成像数据集202中的经分割感兴趣区域204中的一个相对应，考虑(一个或多个)各自区域在第一成像数据集202与第二成像数据集206的各自记录之间的时间推移期间的位置变化。

方法200的接下来的步骤220包括两个分开且独立的子步骤220a和220b。在第一步骤220a中，将自动反向辐射治疗规划技术220应用到第一成像数据集202。因此，临床医生使用第一成像数据集202的经分割感兴趣区域204来指定期望递送特性。技术220是“自动的”，其在本文中被定义为意指规划过程220中仅有的用户参与是由临床医生输入期望辐射递送特性。这些期望辐射特性例如能够包括要被递送到每个目标区域的最小辐射剂量，以及要被递送到每个受保护区域的最大辐射剂量。期望辐射特性被输入到辐射治疗规划系统中，例如上文描述的模块112。规划系统应用本领域目前或以后已知的若干算法中的任意一种或多种，以生成第一辐射递送规划222。第一辐射递送规划222与参数的集合相对应，可以由辐射递送系统(例如上文描述的系统100)使用所述参数的集合来在某个误差边际内递送由临床医生输入的期望辐射特性。这样的系统参数可以包括例如一系列辐射束取向、辐射束场形状或孔径设定、以及辐射束能量。在2012年10月29日递交的美国临时专利申请序列号61/719528中描述了代表性的规划过程220，在此通过引用将其与规划相关的描述并入本说明书。

在一些情况下，自动反向辐射治疗规划技术220已经被应用到第一成像数据集202以生成第一辐射递送规划222。这可能已经发生了，例如作为基于数据202的较早的辐射治疗规划过程的部分。如果这样的自动生成的220规划222确实已经存在，则可以通过简单地将规划222加载到辐射治疗规划系统的存储器中来完成步骤220a。

在方法200的步骤220b中，将自动反向辐射治疗规划技术220应用到第二成像数据集206。该步骤220b使用与在步骤220a中使用的相同的技术220。亦即，临床医生使用第二成像数据集206的经分割感兴趣区域218来指定期望辐射递送特性。接着，辐射治疗规划系统生成第二辐射递送规划224。第二规划224是可以被用于在某个误差边际内递送由临床医生输入的期望辐射特性的辐射递送系统参数的集合。

如以上指示的，规划过程220中的仅有的用户参与是由临床医生输入期望辐射递送特性。该自动化大大增加了可以实施过程220以生成辐射递送规划222和224的速度。但这也意味着所得到的规划222和224并非经临床证实的，因此它们不应当被实际递送到患者。而是，它们在方法200内的使用简单地是一种用来确定因第一成像数据202的时间与第二成像数据206的时间之间产生的变化的环境造成的临床医生实际执行对患者的重新规划的效用的快速且有效的手段。因此，自动规划222和224可以被标注有适合的电子标签，以指示它们不应当被用于向真实患者实际递送辐射，除非并且直到它们被适当的医学专业人员临床批准。

在方法200的步骤226中，辐射治疗规划系统将第一辐射递送规划222应用到第二成像数据集206。亦即，规划系统在第一辐射递送规划222被应用到如由第二成像数据集206表示的患者的情况下，确定到第二成像数据集206的辐射剂量网格。变换映射210能够被用于该目的。这得到第一辐射剂量网格228。第一辐射剂量网格228识别按照第一辐射递送规划222在患者的第二成像数据集206中的每个成像元体素或像素处接收到的辐射剂量。

辐射治疗规划系统还基于被应用到第二成像数据集206的第二辐射递送规划224来生成第二辐射剂量网格230。第二辐射剂量网格230识别按照第二辐射递送规划224在患者的第二成像数据集206中的每个成像元体素或像素处接收到的辐射剂量。

在方法200的步骤232中，对第一辐射递送规划222和第二辐射递送规划224进行比较。亦即，辐射治疗规划系统将网格228和230中的每一个与在步骤220b中由临床医生指定的期望辐射递送特性进行比较。比较232可以采取许多种形式，如本领域目前或以后已知的，其能够是定性的或定量的。例如，辐射治疗规划系统可以生成第一映射，其针对第二成像数据206的每个成像元(即体素或像素)来识别第一辐射剂量网格228与期望辐射递送特征之间的差异。能够针对第二辐射剂量网格230生成类似的映射，并通过临床医生的视觉查验将其与第一映射进行定性比较。备选地或额外地，比较232可以是定量计算。因此，成像元差异可以被加总、求平均、或以其他方式被数学分析，以量化辐射剂量网格228和230与在步骤220b中由临床医生指定的期望辐射递送特性之间的各自的差异。

在方法200的最后的步骤234中，评估比较232的结果以确定对患者进行重新规划的效用。如果第二辐射递送规划224被确定为产生比第一辐射递送规划222实质上更好的结果，则方法200建议在递送辐射治疗之前对患者进行临床重新规划具有效用。如果不是，则方法200建议可能从对患者进行临床重新规划获得的益处不值得所需要的时间和精力，因此重新规划不具有效用。辐射剂量网格228和230中的一个是否“实质上”比另一个更好严重地取决于具体临床环境和针对每个个体患者预期的辐射治疗的目标。方法200的目的是提供一种用于对质量改进的不依赖临床医生偏见的自动估计的框架。

已参考若干实施例描述了本发明。明显地，他人在阅读和理解了前面的详细说明之后可以想到修改和改变。本发明旨在被解释为包括所有这样的修改和改变，只要它们处于权利要求书或其等价方案的范围之内。本发明可以采取所公开的实施例的各种构造、部件和布置、元件的组合和子组合的形式。

Claims (21)

1.一种用于确定执行对患者的重新规划的效用的治疗规划方法(200)，所述方法(200)包括：

将所述患者的第一成像数据集(202)与所述患者的第二成像数据集(206)配准，以生成变换映射(210)，其中，所述第一成像数据集(202)包括至少一个经分割感兴趣区域(204)，并且所述第二成像数据集(206)在比所述第一成像数据集(202)更晚的时间处被记录；

采用所述变换映射(210)将所述第一成像数据集(202)中的所述至少一个经分割感兴趣区域(204)传播到所述第二成像数据集(206)，以在所述第二成像数据集(206)中生成对应的经分割感兴趣区域(218)；

基于从所述第一成像数据集(202)导出的一个或多个用户指定的期望递送特性，将自动反向治疗规划技术(220)应用到所述第一成像数据集(202)，以生成第一递送规划(222)；

基于从所述第二成像数据集(206)导出的一个或多个用户指定的期望递送特性，将自动反向治疗规划技术(220)应用到所述第二成像数据集(206)，以生成第二递送规划(224)；

将所述第一递送规划(222)应用到所述第二成像数据集(206)，以生成第一剂量网格(228)，所述第一剂量网格识别按照所述第一递送规划(222)在所述第二成像数据集(206)的每个成像元处接收到的剂量；并且

生成第二剂量网格(230)，所述第二剂量网格识别按照所述第二递送规划(224)在所述第二成像数据集(206)的每个成像元处接收到的剂量。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一成像数据集(202)包括至少一个经分割目标感兴趣区域(204)和至少一个经分割受保护感兴趣区域(204)，并且所述传播包括传播所述目标感兴趣区域(204)和所述受保护感兴趣区域(204)，并且所述用户指定的期望递送特性包括要被施加到目标区域(218)的最小剂量和要被施加到受保护区域(218)的最大剂量。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述期望递送特性包括要被递送到所述第二成像数据集(206)中的经分割目标感兴趣区域(218)的最小剂量。

4.如权利要求1所述的方法，其中，在应用所述方法之前，临床医生已经使用所述第一成像数据集(202)来生成针对所述患者的初始治疗规划，并且所述第二成像数据集(206)是在接近将初始规划递送到所述患者的时间产生的。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一递送规划(222)先于对所述方法(200)的实施而存在，并且所述的将自动反向治疗规划技术(220)应用到所述第一成像数据集(202)对应于将预先存在的所述第一递送规划(222)加载到治疗规划系统的存储器中。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述治疗为辐射治疗、粒子治疗、消融治疗或HIFU治疗中的一个。

7.如权利要求1所述的方法，还包括为用户提供(216)人工调节所传播的感兴趣区域(214)以便生成所述对应的经分割感兴趣区域(218)的机会的步骤。

8.如权利要求1所述的方法，还包括将电子标签应用到所述第一递送规划(222)和所述第二递送规划(224)以指示所述规划尚未在临床上被批准用于对所述患者的实际递送的步骤。

9.如权利要求1所述的方法，还包括对所述第一递送规划(222)和所述第二递送规划(224)进行比较以生成规划比较的步骤。

10.如权利要求9所述的方法，还包括评估所述规划比较以确定对所述患者进行重新规划的效用的步骤。

11.如权利要求9所述的方法，其中，所述比较步骤包括通过将所述第一递送规划(222)应用到所述第二成像数据集(206)来生成第一剂量网格(228)，通过将所述第二递送规划(224)应用到所述第二成像数据集(206)来生成第二剂量网格(230)。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述比较步骤还包括对所述第一剂量网格(228)和所述第二剂量网格(230)中的每一个与从所述第二成像数据集(206)导出的所述用户指定的期望递送特性进行比较。

13.如权利要求12所述的方法，其中，所述比较步骤还包括生成第一映射和第二映射，所述第一映射识别所述第一剂量网格(228)与从所述第二成像数据集(206)导出的所述期望递送特性之间的差异，所述第二映射识别所述第二剂量网格(230)与从所述第二成像数据集(206)导出的所述期望递送特性之间的差异。

14.如权利要求12所述的方法，其中，所述比较步骤还包括对所述第一剂量网格(228)和所述第二剂量网格(230)与从所述第二成像数据集(206)导出的所述用户指定的期望递送特性之间的各自差异的数值分析。

15.一种用于确定在治疗规划期间执行对患者的重新规划的效用的系统，所述系统包括计算机可读介质，所述计算机可读介质包括用于以下的逻辑单元：

将所述患者的第一成像数据集(202)与所述患者的第二成像数据集(206)配准，以生成变换映射(210)，其中，所述第一成像数据集(202)包括至少一个经分割感兴趣区域(204)，并且所述第二成像数据集(206)在比所述第一成像数据集(202)更晚的时间处被记录；

采用所述变换映射(210)将所述第一成像数据集(202)中的所述至少一个经分割感兴趣区域(204)传播到所述第二成像数据集(206)，以在所述第二成像数据集(206)中生成对应的经分割感兴趣区域(218)；

基于从所述第一成像数据集(202)导出的一个或多个用户指定的期望递送特性，将自动反向治疗规划技术(220)应用到所述第一成像数据集(202)，以生成第一递送规划(222)；

基于从所述第二成像数据集(206)导出的一个或多个用户指定的期望递送特性，将自动反向治疗规划技术(220)应用到所述第二成像数据集(206)，以生成第二递送规划(224)；

将所述第一递送规划(222)应用到所述第二成像数据集(206)，以生成第一剂量网格(228)，所述第一剂量网格识别按照所述第一递送规划(222)在所述第二成像数据集(206)的每个成像元处接收到的剂量；并且

生成第二剂量网格(230)，所述第二剂量网格识别按照所述第二递送规划(224)在所述第二成像数据集(206)的每个成像元处接收到的剂量。

16.如权利要求15所述的系统，其中，所述计算机可读介质还包括用于以下的逻辑单元：为用户提供(216)人工调节所传播的感兴趣区域(214)以便生成所述对应的经分割感兴趣区域(218)的机会。

17.如权利要求15所述的系统，其中，所述计算机可读介质还包括用于以下的逻辑单元：对所述第一递送规划(222)和所述第二递送规划(224)进行比较，以生成规划比较。

18.如权利要求17所述的系统，其中，所述计算机可读介质还包括用于以下的逻辑单元：评估所述规划比较以确定对所述患者进行重新规划的效用。

19.如权利要求17所述的系统，其中，所述计算机可读介质还包括用于以下的逻辑单元：通过将所述第一递送规划(222)应用到所述第二成像数据集(206)来生成第一剂量网格(228)，并且通过将所述第二递送规划(224)应用到所述第二成像数据集(206)来生成第二剂量网格(230)。

20.如权利要求19所述的系统，其中，所述计算机可读介质还包括用于以下的逻辑单元：对所述第一剂量网格(228)和所述第二剂量网格(230)中的每一个与从所述第二成像数据集(206)导出的所述用户指定的期望递送特性进行比较。

21.一种治疗规划方法，包括：

基于第一图像集来形成第一治疗规划；

基于第二图像集来形成第二治疗规划，所述第二图像集在比所述第一图像集更晚的时间处被记录并且与所述第一图像集配准；

将所述第一治疗规划应用到所述第二图像集；

对被应用到所述第二图像集的所述第二治疗规划的剂量网格与被应用到所述第二图像集的所述第一治疗规划的剂量网格进行比较，提供对执行对所述第一治疗规划的重新规划的效用的指示。