CN103822551A - 一种多功能液压遥控爆破车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能液压遥控爆破车，包括车架、行走机构、行走驱动机构、液压系统、安装在车架上的液压旋转底盘、安装在液压旋转底盘上且能进行上下升降的液压升降底座、安装在液压升降底座上且内部存放有定时炸药包的车厢、将定时炸药包投放至需爆破位置的倾斜向溜放槽、电子线路板和安装于车箱前部的井下环境检测装置；液压系统包括液压箱、液压控制器、对液压旋转底盘进行驱动的液压驱动马达，对液压升降底座进行驱动的液压油缸，液压驱动马达通过液压管路一与液压箱相接，液压油缸通过液压管路二与液压箱相接。本发明结构设计合理、体型小、行走速度快且使用操作简便、使用效果好，能自动完成炸药投放过程且投放位置准确。

Description

一种多功能液压遥控爆破车

技术领域

本发明涉及一种爆破设备，尤其是涉及一种多功能液压遥控爆破车。

背景技术

近年来，我国煤矿安全事故频发，造成了重大人员伤亡和巨大的经济损失，煤矿安全生产问题受到社会各界的关注。当煤矿安全事故发生后，现场环境复杂恶劣，充满未知和不确定性的因素，严重威胁搜救人员的生命安全，给搜救工作的部署和实施带来严峻考验。而灾难发生后的48小时是实施营救的关键时间，否则超过48小时被困者生还的可能性就变得很小。而救援机器人可代替搜救人员提前进入现场执行搜救探测任务，其可深入到复杂、危险或不确定的灾害现场，探测未知环境信息，搜索和营救被困者。实际执行搜救任务时，由于搜救时间紧迫，需先通过远程控制搜救机器人提前对事故现场环境进行大致探测，并相应确定安全搜救路线，但由于煤矿安全事故发生的同时，经常会伴随一些坍塌现象，而坍塌后的岩块则会阻断机器人的行走道路，使得救援任务受阻。因而，现如今缺少一种结构设计合理、体型小、行走速度快且使用操作简便、使用效果好的多功能液压遥控爆破车，其能以遥控方式代替搜救人员提前自主移动至需爆破部位并自动投放炸药后起爆，以对坍塌后的岩体进行爆炸处理，使得救援任务受阻得以继续进行。同时，其还能对周侧环境条件进行实时检测，并根据检测结果判断当前所处区域是否适宜爆破。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种多功能液压遥控爆破车，其结构设计合理、体型小、行走速度快且使用操作简便、使用效果好，能自动完成炸药投放过程且投放位置准确，投放过程易控。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种多功能液压遥控爆破车，其特征在于：包括车架、安装在所述车架底部的行走机构、对所述行走机构进行驱动的行走驱动机构、布设在所述车架上的液压系统、安装在所述车架上的液压旋转底盘、安装在所述液压旋转底盘上且能进行上下升降的液压升降底座、安装在所述液压升降底座上且内部存放有定时炸药包的车厢、安装在所述车厢上且将所述定时炸药包投放至需爆破位置的倾斜向溜放槽和布设在所述车厢内的电子线路板和安装于所述车箱前部的井下环境检测装置，所述行走驱动机构布设在所述车架底部且其与行走机构之间通过传动机构进行传动连接；所述车厢的一侧底部设置有定时炸药包投放口，且所述炸药投放口内侧设置有将需投放定时炸药包向外侧推动的电动推板；所述倾斜向溜放槽的上部位于所述定时炸药包投放口的正下方，所述倾斜向溜放槽的上部以铰接方式安装在所述车厢底部，且倾斜向溜放槽的中下部固定安装在所述车架上；所述液压系统包括液压箱、液压控制器、对液压旋转底盘进行驱动的液压驱动马达，对液压升降底座进行驱动的液压油缸，所述液压驱动马达通过液压管路一与所述液压箱相接，所述液压油缸通过液压管路二与所述液压箱相接，所述液压管路一上安装有电磁控制阀，所述液压管路一上安装有电比例控制阀和电磁换向阀，所述液压驱动马达、电磁控制阀、电比例控制阀和电磁换向阀均由液压控制器进行控制，且液压驱动马达、电磁控制阀、电比例控制阀和电磁换向阀均与液压控制器相接；所述电子线路板上设置有控制器一、供电电源和无线通信模块，所述供电电源与控制器一相接，所述液压控制器和控制器一均与无线通信模块相接；所述行走驱动机构和电动推板均由控制器一进行控制且二者均与控制器一相接；所述液压控制器和控制器一均通过无线通信模块与远程遥控主机进行双向通信；所述井下环境检测装置包括氧气含量检测单元、瓦斯浓度检测单元、可燃气体浓度检测单元和温度检测单元，所述氧气含量检测单元、瓦斯浓度检测单元、可燃气体浓度检测单元和温度检测单元均与控制器一相接；所述车架上还设置有分别对其行走位置和行走方向进行实时检测的行走位置检测单元和行走方向检测单元，所述行走位置检测单元和行走方向检测单元均与控制器一相接。

上述一种多功能液压遥控爆破车，其特征是：所述车厢上还安装有由控制器一进行控制的报警提示单元，所述报警提示单元与控制器一相接。

上述一种多功能液压遥控爆破车，其特征是：所述液压旋转底盘上设置有对其旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元，所述液压升降底座上设置有对其升降高度进行实时检测的升降高度检测单元，所述旋转角度检测单元和升降高度检测单元均与液压控制器相接。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单且电路设计合理，投入成本低，安装布设简便。

2、电路简单且接线方便。

3、使用操作简便且智能化程度高。

4、使用效果好且实用价值高，其能以遥控方式代替搜救人员提前自主移动至需爆破部位并自动投放炸药后起爆，以对坍塌后的岩体进行爆炸处理，使得救援任务受阻得以继续进行。实际使用时，本发明能先后完成多次炸药包投放过程，且各次投放的炸药包数量可控。另外，本发明采用液压系统进行驱动，因而工作性能可靠。同时，本发明还能对周侧环境条件进行实时检测，并根据检测结果判断当前所处区域是否适宜爆破。

5、适用范围广且推广应用前景广泛。

综上所述，本发明结构设计合理、体型小、行走速度快且使用操作简便、使用效果好，能自动完成炸药投放过程且投放位置准确，投放过程易控。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的电路原理框图。

附图标记说明:

1—液压旋转底盘；         2—液压升降底座；    3—行走机构；

4—行走驱动机构；         6—电动推板；        7—液压驱动马达；

8—电比例控制阀；         9—电磁换向阀；      10—电磁控制阀；

11—液压控制器；          12—控制器一；       13—供电电源；

14—无线通信模块；        15—远程遥控主机；

16-1—氧气含量检测单元；  16-2—瓦斯浓度检测单元；

16-3—温度检测单元；      16-4—可燃气体浓度检测单元；

17—报警提示单元；        18—旋转角度检测单元；

19—升降高度检测单元。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括车架、安装在所述车架底部的行走机构3、对所述行走机构3进行驱动的行走驱动机构4、布设在所述车架上的液压系统、安装在所述车架上的液压旋转底盘1、安装在所述液压旋转底盘1上且能进行上下升降的液压升降底座2、安装在所述液压升降底座2上且内部存放有定时炸药包的车厢、安装在所述车厢上且将所述定时炸药包投放至需爆破位置的倾斜向溜放槽和布设在所述车厢内的电子线路板和安装于所述车箱前部的井下环境检测装置，所述行走驱动机构4布设在所述车架底部且其与行走机构3之间通过传动机构进行传动连接。所述车厢的一侧底部设置有定时炸药包投放口，且所述炸药投放口内侧设置有将需投放定时炸药包向外侧推动的电动推板6。所述倾斜向溜放槽的上部位于所述定时炸药包投放口的正下方，所述倾斜向溜放槽的上部以铰接方式安装在所述车厢底部，且倾斜向溜放槽的中下部固定安装在所述车架上；所述液压系统包括液压箱、液压控制器11、对液压旋转底盘1进行驱动的液压驱动马达7，对液压升降底座2进行驱动的液压油缸，所述液压驱动马达7通过液压管路一与所述液压箱相接，所述液压油缸通过液压管路二与所述液压箱相接，所述液压管路一上安装有电磁控制阀10，所述液压管路一上安装有电比例控制阀8和电磁换向阀9，所述液压驱动马达7、电磁控制阀10、电比例控制阀8和电磁换向阀9均由液压控制器11进行控制，且液压驱动马达7、电磁控制阀10、电比例控制阀8和电磁换向阀9均与液压控制器11相接。所述电子线路板上设置有控制器一12、供电电源13和无线通信模块14，所述供电电源13与控制器一12相接，所述液压控制器11和控制器一12均与无线通信模块14相接。所述行走驱动机构4和电动推板6均由控制器一12进行控制且二者均与控制器一12相接。所述液压控制器11和控制器一12均通过无线通信模块14与远程遥控主机15进行双向通信。所述井下环境检测装置包括氧气含量检测单元16-1、瓦斯浓度检测单元16-2、可燃气体浓度检测单元16-4和温度检测单元16-3，所述氧气含量检测单元16-1、瓦斯浓度检测单元16-2、可燃气体浓度检测单元16-4和温度检测单元16-3均与控制器一12相接。所述车架上还设置有分别对其行走位置和行走方向进行实时检测的行走位置检测单元和行走方向检测单元，所述行走位置检测单元和行走方向检测单元均与控制器一12相接。

本实施例中，所述车厢上还安装有由控制器一12进行控制的报警提示单元17，所述报警提示单元17与控制器一12相接。

本实施例中，所述液压旋转底盘1上设置有对其旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元18，所述液压升降底座2上设置有对其升降高度进行实时检测的升降高度检测单元19，所述旋转角度检测单元18和升降高度检测单元19均与液压控制器11相接。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (3)

1.一种多功能液压遥控爆破车，其特征在于：包括车架、安装在所述车架底部的行走机构（3）、对所述行走机构（3）进行驱动的行走驱动机构（4）、布设在所述车架上的液压系统、安装在所述车架上的液压旋转底盘（1）、安装在所述液压旋转底盘（1）上且能进行上下升降的液压升降底座（2）、安装在所述液压升降底座（2）上且内部存放有定时炸药包的车厢、安装在所述车厢上且将所述定时炸药包投放至需爆破位置的倾斜向溜放槽和布设在所述车厢内的电子线路板和安装于所述车箱前部的井下环境检测装置，所述行走驱动机构（4）布设在所述车架底部且其与行走机构（3）之间通过传动机构进行传动连接；所述车厢的一侧底部设置有定时炸药包投放口，且所述炸药投放口内侧设置有将需投放定时炸药包向外侧推动的电动推板（6）；所述倾斜向溜放槽的上部位于所述定时炸药包投放口的正下方，所述倾斜向溜放槽的上部以铰接方式安装在所述车厢底部，且倾斜向溜放槽的中下部固定安装在所述车架上；所述液压系统包括液压箱、液压控制器（11）、对液压旋转底盘（1）进行驱动的液压驱动马达（7），对液压升降底座（2）进行驱动的液压油缸，所述液压驱动马达（7）通过液压管路一与所述液压箱相接，所述液压油缸通过液压管路二与所述液压箱相接，所述液压管路一上安装有电磁控制阀（10），所述液压管路一上安装有电比例控制阀（8）和电磁换向阀（9），所述液压驱动马达（7）、电磁控制阀（10）、电比例控制阀（8）和电磁换向阀（9）均由液压控制器（11）进行控制，且液压驱动马达（7）、电磁控制阀（10）、电比例控制阀（8）和电磁换向阀（9）均与液压控制器（11）相接；所述电子线路板上设置有控制器一（12）、供电电源（13）和无线通信模块（14），所述供电电源（13）与控制器一（12）相接，所述液压控制器（11）和控制器一（12）均与无线通信模块（14）相接；所述行走驱动机构（4）和电动推板（6）均由控制器一（12）进行控制且二者均与控制器一（12）相接；所述液压控制器（11）和控制器一（12）均通过无线通信模块（14）与远程遥控主机（15）进行双向通信；所述井下环境检测装置包括氧气含量检测单元（16-1）、瓦斯浓度检测单元（16-2）、可燃气体浓度检测单元（16-4）和温度检测单元（16-3），所述氧气含量检测单元（16-1）、瓦斯浓度检测单元（16-2）、可燃气体浓度检测单元（16-4）和温度检测单元（16-3）均与控制器一（12）相接；所述车架上还设置有分别对其行走位置和行走方向进行实时检测的行走位置检测单元和行走方向检测单元，所述行走位置检测单元和行走方向检测单元均与控制器一（12）相接。

2.按照权利要求1所述的一种多功能液压遥控爆破车，其特征在于：所述车厢上还安装有由控制器一（12）进行控制的报警提示单元（17），所述报警提示单元（17）与控制器一（12）相接。

3.按照权利要求1或2所述的一种多功能液压遥控爆破车，其特征在于：所述液压旋转底盘（1）上设置有对其旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元（18），所述液压升降底座（2）上设置有对其升降高度进行实时检测的升降高度检测单元（19），所述旋转角度检测单元（18）和升降高度检测单元（19）均与液压控制器（11）相接。