CN103810695B - 一种光源定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光源定位方法及装置，包括：根据当前帧图像的各像素点的亮度值与该当前帧图像之前的指定帧图像相同位置的像素点的亮度值之间的变化情况，确定该当前帧图像中待定位光源的潜在像素点；根据该潜在像素点，确定该待定位光源的潜在区域；根据该潜在区域的特征，判断该潜在区域是否为该待定位光源所在区域。采用本发明提供的方法及装置，解决了光源定位精确度较低的问题。

Description

一种光源定位方法及装置

技术领域

本发明涉及视频监控领域，尤其涉及一种光源定位方法及装置。

背景技术

在视频监控中，通常采用背景差分法获取运动目标图像，即长时间保持不变的目标图像被学习到背景图像中，通过背景图像和当前帧图像的比对获取包含运动目标图像的前景图像。

然而，在夜晚的监控场景中，例如对某一指定路段的监控，周围环境光线昏暗，往往会由于一些光源照射及反射物的影响，造成获取到的监控图像中前景图像大片粘连，很难通过背景差分的方法准确定位车辆目标。于是通常通过对车灯的定位来实现对车辆目标的定位。

现有技术中多应用图像分割和模式识别相结合的方法来定位车灯。首先，利用车灯区域亮度较高的特征对获取的当前帧图像进行图像分割，分割出车灯的大致区域；再利用车灯的位置空间特征来确定准确的车灯区域，具体为利用局部梯度极值的特征确定车灯区域的横坐标位置范围，在横坐标位置范围内从上到下搜索到的第一个亮度区域确定为车灯区域。

由于上述现有技术方案是以图像分割为基础进行的，而在复杂的监控场景中，仅基于当前帧单帧图像信息进行车灯位置的检测，一些类似于车灯的干扰光源例如路灯等光源区域的亮度也较高，在利用车灯区域亮度较高的特征对当前帧图像进行图像分割时，干扰光源区域容易被误检为车灯区域，车灯定位精确度较低，并且，该方案中利用的车灯位置空间特征仅能分割开连成一片的车灯和地面反射光，对于其它一些更为复杂的图像，该车灯区域定位方法并不适用。

发明内容

本发明实施例提供一种光源定位方法及装置，用以解决现有技术中存在的光源定位精确度较低的问题。

本发明实施例提供一种光源定位方法，包括：

根据当前帧图像的各像素点的亮度值与所述当前帧图像之前的指定帧图像相同位置的像素点的亮度值之间的变化情况，确定所述当前帧图像中待定位光源的潜在像素点；

根据所述潜在像素点，确定所述待定位光源的潜在区域；

根据所述潜在区域的特征，判断所述潜在区域是否为所述待定位光源所在区域。

本发明实施例提供一种光源定位装置，包括：

第一确定单元，用于根据当前帧图像的各像素点的亮度值与所述当前帧图像之前的指定帧图像相同位置的像素点的亮度值之间的变化情况，确定所述当前帧图像中待定位光源的潜在像素点；

第二确定单元，用于根据所述潜在像素点，确定所述待定位光源的潜在区域；

判断单元，用于根据所述潜在区域的特征，判断所述潜在区域是否为所述待定位光源所在区域。

本发明有益效果包括：

本发明实施例提供的方法，根据当前帧图像的各像素点的亮度值与当前帧图像之前的指定帧图像相同位置的像素点的亮度值之间的变化情况，确定光源的潜在像素点，再确定光源的潜在区域，根据潜在区域的特征，确定潜在区域是否为光源所在区域，从而能够避免仅根据单帧图像进行光源定位时干扰光源造成的误检，进而提高了光源定位的精确度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例提供的光源定位方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的光源定位方法的详细流程图；

图3为本发明实施例提供的光源定位装置的结构示意图。

具体实施方式

为了给出提高光源定位精确度的实现方案，本发明实施例提供了一种光源定位方法及装置，以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明实施例提供一种光源定位方法，如图1所示，包括：

步骤101、根据当前帧图像的各像素点的亮度值与当前帧图像之前的指定帧图像相同位置的像素点的亮度值之间的变化情况，确定当前帧图像中待定位光源的潜在像素点；

步骤102、根据潜在像素点，确定待定位光源的潜在区域；

步骤103、根据潜在区域的特征，判断潜在区域是否为待定位光源所在区域。

在执行上述步骤101之前，还可以包括：

步骤100、根据当前帧图像的各像素点的亮度值，确定当前帧图像的整体亮度值，该整体亮度值表征当前帧图像的整体亮度情况；根据整体亮度值确定当前帧图像的整体亮度低于预设的图像整体亮度。

当确定当前帧图像的整体亮度低于预设的图像整体亮度时，表示当前场景为低照度场景，例如晚上，或者光线昏暗的白天等，此时需要进行光源定位；当确定当前帧图像的整体亮度不低于预设的图像整体亮度时，表示当前场景不为低照度场景，此时不需要进行光源定位。

步骤100的具体实现方式可以为：

将当前帧图像划分为多个等面积的图像块，确定每一图像块内所有像素点的亮度值的平均值，即确定每一图像块的亮度均值，判断亮度均值小于亮度均值阈值的图像块的数量是否大于图像块总数的一半。

较佳的，在统计亮度均值小于亮度均值阈值的图像块的数量时，忽略所有图像块中亮度均值最大和最小的图像块，以提高统计的准确度。

当确定亮度均值小于亮度均值阈值的图像块的数量大于图像块总数的一半时，确定当前帧图像的整体亮度低于预设的图像整体亮度，进入步骤101；当确定亮度均值小于亮度均值阈值的图像块的数量不大于图像块总数的一半时，确定当前帧图像的整体亮度不低于预设的图像整体亮度，结束该流程。

除采用上述判断方法判断当前帧图像的整体亮度是否低于预设的图像整体亮度之外，还可以采用其它判断方法作为本步骤的具体实现方式。例如，可以确定当前帧图像的亮度均值，判断当前帧图像的亮度均值是否小于预设的图像亮度均值阈值。当当前帧图像的亮度均值小于预设的图像亮度均值阈值时，确定当前帧图像的整体亮度低于预设的图像整体亮度；当当前帧图像的亮度均值不小于预设的图像亮度均值阈值时，确定当前帧图像的整体亮度不低于预设的图像整体亮度。

步骤101中确定当前帧图像中待定位光源的潜在像素点，具体可采用如下两种方式进行确定：

方式一：确定当前帧图像的每一像素点的亮度值与当前帧图像之前的第一指定帧图像相同位置的像素点的亮度值的第一亮度差值；确定当前帧图像中第一亮度差值大于第一亮度差值阈值时对应的像素点为待定位光源的潜在像素点。

由于相邻两帧图像中，相同位置的像素点的亮度差值较小，所以，在方式一中，选择除当前帧图像的前一帧图像之外的其它之前的帧图像作为第一指定帧图像，相比将当前帧图像的前一帧图像作为第一指定帧图像，能够更准确的确定出待定位光源的潜在像素点。

方式二：确定当前帧图像的每一图像块的亮度均值与当前帧图像之前的第二指定帧图像相同位置的图像块的亮度均值的平均值；确定当前帧图像的每一像素点的亮度值与该像素点所位于的图像块对应的平均值的第二亮度差值；确定当前帧图像中第二亮度差值大于第二亮度差值阈值时对应的像素点为待定位光源的潜在像素点；其中，当前帧图像和第二指定帧图像均由多个等面积的图像块构成。。

较佳的，在方式二中第二指定帧图像为当前帧图像的前一帧图像。

上述两种方式中的第一亮度差值阈值和第二亮度差值阈值可以不同，也可以相同，具体按照实际情况进行确定。

较佳的，上述两种方式可同时使用，即通过两种方式确定出的潜在像素点均作为后续步骤中使用的潜在像素点。

步骤102中确定待定位光源的潜在区域，具体为：

基于步骤101中确定出的潜在像素点，生成潜在像素点图像，该潜在像素点图像中，与潜在像素点相同位置的像素点的亮度值为第一设定值，其它像素点的亮度值为第二设定值；根据该潜在像素点图像中亮度值为第一设定值的像素点之间的相连关系，对该潜在像素点图像进行区域划分，当得到至少一个图像区域时，确定待定位光源的潜在区域为当前帧图像中和该图像区域相同位置的区域；该图像区域包括的任意两个亮度值为第一设定值的像素点之间直接相连，或者通过其它亮度值为第一设定值的像素点间接相连，并且该图像区域包括的任意一个亮度值为第一设定值的像素点不与该图像区域外的亮度值为第一设定值的像素点直接相连或间接相连。

步骤103中判断潜在区域是否为待定位光源所在区域，具体可采用如下三种方式进行判断：

方式一：根据潜在区域的各像素点的亮度梯度值，判断潜在区域是否为待定位光源所在区域，具体为：

确定潜在区域的每一像素点的亮度梯度值与与该像素点相邻的每一像素点的亮度梯度值的差值，确定与该像素点相邻的每一像素点的亮度梯度值的差值均大于梯度差值阈值的像素点的数量，判断该像素点的数量与潜在区域的周长的比值是否在第一预设范围内。

当该像素点的数量与该潜在区域的周长的比值在第一预设范围内时，确定该潜在区域为待定位光源所在区域；当该像素点的数量与该潜在区域的周长的比值不在第一预设范围内时，确定该潜在区域不为待定位光源所在区域。

方式二：根据潜在区域的类圆性数值，判断潜在区域是否为待定位光源所在区域，具体为：

确定潜在区域的类圆性数值S，计算公式为：

S＝C²/A；

其中，C为潜在区域周长，A为潜在区域面积。

判断类圆性数值是否在第二预设范围内；当该类圆性数值在第二预设范围内时，确定该潜在区域为待定位光源所在区域；当该类圆性数值不在第二预设范围内时，确定该潜在区域不为待定位光源所在区域。

方式三：根据潜在区域的各像素点的亮度梯度值，以及潜在区域的类圆性数值，判断潜在区域是否为待定位光源所在区域。

即通过方式三确定的待定位光源所在区域既要满足方式一中对于像素点梯度的要求，又要满足方式二中对于类圆性数值的要求，具体判断方法参见方式一和方式二中内容，此处不再详述。

下面结合附图，用具体实施例对本发明提供的方法及装置进行详细描述。

该实施例以从分辨率为352x288的图像中进行光源定位为例，处理流程如图2所示，具体包括如下处理步骤：

步骤201、将图像划分为多个等面积的图像块，确定每一图像块的亮度均值，忽略所有图像块中亮度均值最大和最小的图像块，确定亮度均值小于亮度均值阈值的图像块的数量，判断亮度均值小于亮度均值阈值的图像块的数量是否大于图像块总数的一半。

该实施例中将352x288的图像划分为1584个8x8的图像块，亮度均值阈值根据经验值设定为100，统计除亮度均值最大和最小的图像块以外的其它图像块中亮度均值小于100的图像块的数量，判断亮度均值小于100的图像块的数量是否大于792。

当确定亮度均值小于100的图像块的数量大于792时，进入步骤202；当确定亮度均值小于100的图像块的数量不大于792时，结束该流程。

步骤202、确定当前帧图像的每一像素点的亮度值与当前帧图像之前的第一指定帧图像相同位置的像素点的亮度值的第一亮度差值；确定当前帧图像中第一亮度差值大于第一亮度差值阈值时对应的像素点为待定位光源的潜在像素点。

该实施例中，当前帧图像和第一指定帧图像的帧差设定为5，即如果当前帧图像为第150帧图像，第一指定帧图像为第145帧图像。

该实施例中，第一亮度差值阈值设定为30。若当前帧图像某一像素点亮度值为200，前第5帧图像相同位置像素点亮度值为150，第一亮度差值为50，50大于30，即当前帧图像中该像素点为潜在像素点。

步骤203、确定当前帧图像的每一图像块的亮度均值与上一帧图像相同位置的图像块的亮度均值的平均值；确定当前帧图像的每一像素点的亮度值与该像素点所位于的图像块对应的平均值的第二亮度差值；确定当前帧图像中第二亮度差值大于第二亮度差值阈值时对应的像素点为待定位光源的潜在像素点。

该实施例中，第二亮度差值阈值与第一亮度差值阈值设定的值相同，即也为30。

若当前帧图像某一像素点亮度值为250，该像素点所位于的图像块的亮度均值为200，上一帧图像相同位置图像块的亮度均值为180，亮度均值的平均值为190，第二亮度差值为60，60大于30，即当前帧图像中该像素点为潜在像素点。

上述步骤202和步骤203没有严格的执行顺序，也可以先执行步骤203，先执行步骤202。

步骤204、基于步骤202和步骤203中确定出的潜在像素点，生成潜在像素点图像，该潜在像素点图像中，与潜在像素点相同位置的像素点的亮度值为第一设定值，其它像素点的亮度值为第二设定值；根据该潜在像素点图像中亮度值为第一设定值的像素点之间的相连关系，对该潜在像素点图像进行区域划分，当得到至少一个图像区域时，确定待定位光源的潜在区域为当前帧图像中和该图像区域相同位置的区域；该图像区域包括的任意两个亮度值为第一设定值的像素点之间直接相连，或者通过其它亮度值为第一设定值的像素点间接相连，并且该图像区域包括的任意一个亮度值为第一设定值的像素点不与该图像区域外的亮度值为第一设定值的像素点直接相连或间接相连。

该实施例中，将第一设定值设定为1，第二设定值设定为0，即潜在像素点图像中，与潜在像素点相同位置的像素点的亮度值为1，其它像素点的亮度值为0。之后可具体可采用形态学滤波实现对潜在像素点图像的区域划分。

步骤205、根据潜在区域的各像素点的亮度梯度值，以及潜在区域的类圆性数值，判断潜在区域是否为待定位光源所在区域，具体为：

确定潜在区域的每一像素点的亮度梯度值与与该像素点相邻的每一像素点的亮度梯度值的差值，确定与该像素点相邻的每一像素点的亮度梯度值的差值均大于梯度差值阈值的像素点的数量，确定该像素点的数量与该潜在区域的周长的比值在第一预设范围内时；并且确定潜在区域的类圆性数值，确定该类圆性数值在第二预设范围内时，确定该潜在区域为待定位光源所在区域。

该实施例中，梯度差值阈值设定为20，第一预设范围设定为（0.90，1.10）。若潜在区域中某一像素点的亮度梯度值为25，与该像素点相邻的像素点的亮度梯度值均大于50，则该点满足亮度梯度值的差值均大于20的条件，若满足该条件的像素点的数量为98，该潜在区域的周长为100，两者的比值为0.98，在第一预设范围内，则该潜在区域满足亮度梯度值条件。

该实施例中，第二预设范围为（0，25）。若潜在区域的类圆性数值为20，在第二预设范围内，则该潜在区域满足类圆性数值条件。较佳的，也可以对该潜在区域进行直方图分割，采用分割后的图像的面积确定该潜在区域的类圆性数值并进行比较。

同时满足上述两个条件的潜在区域被确定为待定位光源所在区域。

根据步骤205中确定的光源所在区域，可以生成光源区域图像输出，在该光源区域图像中，与光源所在区域包括的像素点相同位置的像素点的亮度值为1，与非光源所在区域包括的像素点相同位置的像素点的亮度值为0。

可见，采用上述实施例中提供的方案，与现有技术相比，能够避免仅根据单帧图像进行光源定位时干扰光源造成的误检，提高了光源定位的精确度，即解决了背景技术中所提到的车灯定位准确度较低的问题，并且该光源定位方案适用范围更广。

基于同一发明构思，根据本发明上述实施例提供的光源定位方法，相应地，本发明另一实施例还提供了光源定位装置，装置结构示意图如图3所示，具体包括：

第一确定单元301，用于根据当前帧图像的各像素点的亮度值与该当前帧图像之前的指定帧图像相同位置的像素点的亮度值之间的变化情况，确定该当前帧图像中待定位光源的潜在像素点；

第二确定单元302，用于根据该潜在像素点，确定该待定位光源的潜在区域；

判断单元303，用于根据该潜在区域的特征，判断该潜在区域是否为该待定位光源所在区域。

进一步的，该光源定位装置，还包括：

第三确定单元300，用于在确定该当前帧图像中待定位光源的潜在像素点之前，根据该当前帧图像的各像素点的亮度值，确定该当前帧图像的整体亮度值，该整体亮度值表征该当前帧图像的整体亮度情况；根据该整体亮度值确定该当前帧图像的整体亮度低于预设的图像整体亮度。

进一步的，第一确定单元301，具体用于确定当前帧图像的每一像素点的亮度值与该当前帧图像之前的第一指定帧图像相同位置的像素点的亮度值的第一亮度差值；确定该当前帧图像中该第一亮度差值大于第一亮度差值阈值时对应的像素点为待定位光源的潜在像素点；和/或

确定当前帧图像的每一图像块的亮度均值与该当前帧图像之前的第二指定帧图像相同位置的图像块的亮度均值的平均值；确定该当前帧图像的每一像素点的亮度值与该像素点所位于的图像块对应的该平均值的第二亮度差值；确定该当前帧图像中该第二亮度差值大于第二亮度差值阈值时对应的像素点为待定位光源的潜在像素点；其中，该当前帧图像和该第二指定帧图像均由多个等面积的图像块构成。

进一步的，第二确定单元302，具体用于基于该潜在像素点，生成潜在像素点图像，该潜在像素点图像中，与该潜在像素点相同位置的像素点的亮度值为第一设定值，其它像素点的亮度值为第二设定值；根据该潜在像素点图像中亮度值为第一设定值的像素点之间的相连关系，对该潜在像素点图像进行区域划分，当得到至少一个图像区域时，确定该待定位光源的潜在区域为该当前帧图像中和该图像区域相同位置的区域；该图像区域包括的任意两个亮度值为第一设定值的像素点之间直接相连，或者通过其它亮度值为第一设定值的像素点间接相连，并且该图像区域包括的任意一个亮度值为第一设定值的像素点不与该图像区域外的亮度值为第一设定值的像素点直接相连或间接相连。

进一步的，判断单元303，具体用于根据该潜在区域的各像素点的亮度梯度值，判断该潜在区域是否为该待定位光源所在区域；或者根据该潜在区域的类圆性数值，判断该潜在区域是否为该待定位光源所在区域；或者根据该潜在区域的各像素点的亮度梯度值，以及该潜在区域的类圆性数值，判断该潜在区域是否为该待定位光源所在区域。

上述各模块的功能可对应于图1或图2所示流程中的相应处理步骤，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的方案，根据当前帧图像的各像素点的亮度值与该当前帧图像之前的指定帧图像相同位置的像素点的亮度值之间的变化情况，确定该当前帧图像中待定位光源的潜在像素点；根据该潜在像素点，确定该待定位光源的潜在区域；根据该潜在区域的特征，判断该潜在区域是否为该待定位光源所在区域。采用本发明提供的方案，解决了光源定位精确度较低的问题。

本申请的实施例所提供的光源定位装置可通过计算机程序实现。本领域技术人员应该能够理解，上述的模块划分方式仅是众多模块划分方式中的一种，如果划分为其他模块或不划分模块，只要光源定位装置具有上述功能，都应该在本申请的保护范围之内。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种光源定位方法，其特征在于，包括：

根据当前帧图像的各像素点的亮度值与所述当前帧图像之前的指定帧图像相同位置的像素点的亮度值之间的变化情况，确定所述当前帧图像中待定位光源的潜在像素点；

根据所述潜在像素点，确定所述待定位光源的潜在区域；

根据所述潜在区域的特征，判断所述潜在区域是否为所述待定位光源所在区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述当前帧图像中待定位光源的潜在像素点之前，还包括：

根据所述当前帧图像的各像素点的亮度值，确定所述当前帧图像的整体亮度值，所述整体亮度值表征所述当前帧图像的整体亮度情况；

根据所述整体亮度值确定所述当前帧图像的整体亮度低于预设的图像整体亮度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前帧图像的各像素点的亮度值与所述当前帧图像之前的指定帧图像相同位置的像素点的亮度值之间的变化情况，确定所述当前帧图像中待定位光源的潜在像素点，具体为：

确定当前帧图像的每一像素点的亮度值与所述当前帧图像之前的第一指定帧图像相同位置的像素点的亮度值的第一亮度差值；确定所述当前帧图像中所述第一亮度差值大于第一亮度差值阈值时对应的像素点为待定位光源的潜在像素点；和/或

确定当前帧图像的每一图像块的亮度均值与所述当前帧图像之前的第二指定帧图像相同位置的图像块的亮度均值的平均值；确定所述当前帧图像的每一像素点的亮度值与该像素点所位于的图像块对应的所述平均值的第二亮度差值；确定所述当前帧图像中所述第二亮度差值大于第二亮度差值阈值时对应的像素点为待定位光源的潜在像素点；其中，所述当前帧图像和所述第二指定帧图像均由多个等面积的图像块构成。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述潜在像素点，确定所述待定位光源的潜在区域，具体为：

基于所述潜在像素点，生成潜在像素点图像，所述潜在像素点图像中，与所述潜在像素点相同位置的像素点的亮度值为第一设定值，其它像素点的亮度值为第二设定值；

根据所述潜在像素点图像中亮度值为第一设定值的像素点之间的相连关系，对所述潜在像素点图像进行区域划分，当得到至少一个图像区域时，确定所述待定位光源的潜在区域为所述当前帧图像中和所述图像区域相同位置的区域；所述图像区域包括的任意两个亮度值为第一设定值的像素点之间直接相连，或者通过其它亮度值为第一设定值的像素点间接相连，并且所述图像区域包括的任意一个亮度值为第一设定值的像素点不与所述图像区域外的亮度值为第一设定值的像素点直接相连或间接相连。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述潜在区域的特征，判断所述潜在区域是否为所述待定位光源所在区域，具体为：

根据所述潜在区域的各像素点的亮度梯度值，判断所述潜在区域是否为所述待定位光源所在区域；或者

根据所述潜在区域的类圆性数值，判断所述潜在区域是否为所述待定位光源所在区域；或者

根据所述潜在区域的各像素点的亮度梯度值，以及所述潜在区域的类圆性数值，判断所述潜在区域是否为所述待定位光源所在区域。

6.一种光源定位装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于根据当前帧图像的各像素点的亮度值与所述当前帧图像之前的指定帧图像相同位置的像素点的亮度值之间的变化情况，确定所述当前帧图像中待定位光源的潜在像素点；

第二确定单元，用于根据所述潜在像素点，确定所述待定位光源的潜在区域；

判断单元，用于根据所述潜在区域的特征，判断所述潜在区域是否为所述待定位光源所在区域。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第三确定单元，用于在确定所述当前帧图像中待定位光源的潜在像素点之前，根据所述当前帧图像的各像素点的亮度值，确定所述当前帧图像的整体亮度值，所述整体亮度值表征所述当前帧图像的整体亮度情况；根据所述整体亮度值确定所述当前帧图像的整体亮度低于预设的图像整体亮度。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，具体用于确定当前帧图像的每一像素点的亮度值与所述当前帧图像之前的第一指定帧图像相同位置的像素点的亮度值的第一亮度差值；确定所述当前帧图像中所述第一亮度差值大于第一亮度差值阈值时对应的像素点为待定位光源的潜在像素点；和/或

确定当前帧图像的每一图像块的亮度均值与所述当前帧图像之前的第二指定帧图像相同位置的图像块的亮度均值的平均值；确定所述当前帧图像的每一像素点的亮度值与该像素点所位于的图像块对应的所述平均值的第二亮度差值；确定所述当前帧图像中所述第二亮度差值大于第二亮度差值阈值时对应的像素点为待定位光源的潜在像素点；其中，所述当前帧图像和所述第二指定帧图像均由多个等面积的图像块构成。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，具体用于基于所述潜在像素点，生成潜在像素点图像，所述潜在像素点图像中，与所述潜在像素点相同位置的像素点的亮度值为第一设定值，其它像素点的亮度值为第二设定值；根据所述潜在像素点图像中亮度值为第一设定值的像素点之间的相连关系，对所述潜在像素点图像进行区域划分，当得到至少一个图像区域时，确定所述待定位光源的潜在区域为所述当前帧图像中和所述图像区域相同位置的区域；所述图像区域包括的任意两个亮度值为第一设定值的像素点之间直接相连，或者通过其它亮度值为第一设定值的像素点间接相连，并且所述图像区域包括的任意一个亮度值为第一设定值的像素点不与所述图像区域外的亮度值为第一设定值的像素点直接相连或间接相连。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断单元，具体用于根据所述潜在区域的各像素点的亮度梯度值，判断所述潜在区域是否为所述待定位光源所在区域；或者根据所述潜在区域的类圆性数值，判断所述潜在区域是否为所述待定位光源所在区域；或者根据所述潜在区域的各像素点的亮度梯度值，以及所述潜在区域的类圆性数值，判断所述潜在区域是否为所述待定位光源所在区域。