CN103809176A - 一种单像素毫米波成像装置和方法 - Google Patents

一种单像素毫米波成像装置和方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种单像素毫米波成像装置和方法，入射毫米波辐射由平面镜反射后依次通过一块编码矩阵模板和一块列狭缝模板，经会聚反射镜汇聚后进入接收天线；两块模板经由控制模块与计算机相连，通过各部分之间的时间同步实现对目标的逐列编码成像；探测器接收到的信号送入计算机进行并行图像重构。本发明解决了现有毫米波成像技术采集较大图像的难题：采用机械扫描方式成像时间缓慢，采用天线阵列则无法利用单探测器的较高性能，采用压缩感知成像则缺少实用的空间光调制器。本发明通过逐列编码成像和并行计算，大大缩短了毫米波图像的获取时间并提高了信噪比，本发明可应用于包括主动和被动等多种方式的毫米波成像场合。

Description

一种单像素毫米波成像装置和方法
所属技术领域
本发明涉及一种单像素毫米波成像装置技术，属于毫米波成像技术领域。
背景技术
毫米波成像技术在许多领域有着广阔的应用前景，例如安检安防、化学品鉴别、气象探测、地球遥感技术、飞行盲降系统、射电天文学等。毫米波成像系统可以采用单像素（单探测器）模式，通过机械扫描使接收天线依次对准目标上的每一个成像区域；也可采用多探测器或天线阵列模式，可直接对较大区域实现成像。
目前的毫米波成像系统存在的不足主要有：
（1）单像素系统多采用机械扫描成像方式，图像信噪比低，成像速度较慢，尤其是对于被动式成像，在有些应用场合，对于具有数千像素的图像总成像时间可达小时的量级，只能满足对静止目标和极缓慢运动目标成像的要求。
（2）阵列式系统中的单个探测阵元多为辐射热计，其探测性能如信噪比等无法与单探测器相比，因而阵列式成像系统的图像分辨率往往不及单探测器，同时阵列系统的成本也远远高于单像素系统。
近年来，压缩感知（Compressive Sensing）理论为单像素成像提供了新的解决思路。其核心思想是利用信号的稀疏特性，采用小于Nyquist采样极限的采样数据量，通过一定的重构算法，求解欠定线性方程组，恢复出原始信号。压缩感知技术可以有效地降低图像的采样率，缩短采样时间，而且由于压缩感知成像中探测器收到的信号是由图像上多点的信号累加而成，其信噪比也得到大幅提高。一些应用压缩感知的单像素成像技术方案已经被提出，如已有专利：一种光场采样及重构方法与装置，公开（公告）号：CN102306291A。
现有的压缩感知成像方案多采用对图像进行空间编码的方式来实现，每一编码单元的大小不小于波长的一半，成像过程一般需要大量的编码序列，而实现快速且可自动变换的空间编码往往需要响应速度较快的空间光调制器。在可见光到近红外等波段，空间光调制技术已经比较成熟，如数字微镜阵列、液晶空间光阀等，这使得压缩感知技术在这些波段比较易于实现，现在提出的压缩感知成像系统也基本都工作在可见光到红外波段。然而在毫米波等波长更长的区域，现在还缺少速度快、调制深度高、技术成熟的空间光调制器。若不采用空间光调制器，另一种空间编码的实现方式是制作表面具有编码结构的机械模板。这种机械模板可以通过二维平移台来进行更换，但这种方法变换模板速度很慢，不能充分体现压缩感知提升成像速度的优势，对于大图像来说，所需模板尺寸也十分巨大，因而机械模板无法应用到具有大量像素值的大图像成像上。这些因素都导致压缩感知原理还无法与毫米波技术很好地结合。
发明内容
为有效提高毫米波成像的速度和信噪比，提升系统的大图像处理能力，本发明提出一种单像素毫米波成像装置技术，实现了压缩感知原理与毫米波成像技术的融合。
本发明的思想在于：将大图像上的每一列作为一幅独立的图像处理，采用压缩感知算法对每一列进行一维信号重构，使得整个系统仅需使用一列成像所需的编码矩阵模板数目，大大减小了所需模板的尺寸，同时使用并行计算技术，在对新一列进行采样时即可对前一列进行图像重构计算，并可同时计算多列信号。
本发明的一种单像素毫米波成像装置技术是通过如下技术方案来实现的：
一种单像素毫米波成像装置技术，包括平面镜（1）、编码矩阵模板（2）、列狭缝模板（3）、会聚反射镜（4）、接收天线（5）、数据采集卡（6）、中心控制CPU（7）、并行计算CPU（8）、显示屏（9）和控制模块（10)；带有被成像物体信息的毫米波辐射经过前端光学系统进入成像装置后，经过平面镜（1）反射后依次穿过编码矩阵模板（2）、列狭缝模板（3），经会聚反射镜（4）汇聚后进入接收天线（5）；接收天线（5）的输出端数据通过数据采集卡（6）连接中心控制CPU（7）；中心控制CPU（7）连接各并行计算CPU（8）。
优化的，编码矩阵模板（2）和列狭缝模板（3）紧密靠近放置于前端毫米波光学系统的像平面上；编码矩阵模板（2）与列狭缝模板（3）到会聚反射镜（4）中心的距离和接收天线（5）到会聚反射镜（4）中心的距离符合会聚反射镜（4）的物像关系。
优化的，编码矩阵模板（2）和列狭缝模板（3）通过控制模块（9）连接中心控制CPU（6）的控制信号输出端口。
所述的控制模块（10）包括控制信号处理模块（11）、编码矩阵模板驱动电机（12）、编码矩阵模板传动机构（13）、编码矩阵模板主动轴（14）、编码矩阵模板从动轴（15）、狭缝模板驱动电机（16）、狭缝模板传动机构（17）、狭缝模板主动轴（18）和狭缝模板从动轴（19）；控制信号处理模块（11）的输入端连接中心控制CPU（7）输出端，输出端连接编码矩阵模板驱动电机（12）和狭缝模板驱动电机（16），编码矩阵模板驱动电机（12）通过编码矩阵模板传动机构（13）驱动编码矩阵模板主动轴（14）和其上的编码矩阵模板（2），狭缝模板驱动电机（16）通过狭缝模板传动机构（17）驱动狭缝模板主动轴（18）和其上的列狭缝模板（3）；编码矩阵模板（2）首尾相连环绕成矩形，缠绕在编码矩阵模板主动轴14和编码矩阵模板从动轴（15）上；列狭缝模板（3）首尾相连环绕成矩形，缠绕在狭缝模板主动轴（18）和狭缝模板从动轴（19）上。
平面镜1放置于编码矩阵模板（2）和列狭缝模板（3）所围成的矩形中央。
编码矩阵模板（2）的每一列均由第一列通过循环平移产生，每一方格大小对应一个像素大小；列狭缝模板（3）的狭缝宽度对应一个像素大小。
中心控制CPU（7）根据所采集到数据的时间区段，识别每一段数据对应的编码矩阵模板（2）花纹和对应的列编号，将数据分配到各并行计算CPU（8）进行并行图像重构。
一种利用上述的单像素毫米波成像装置进行成像步骤如下：
步骤1：初始化系统，使得列狭缝模板对准图像上的第一列；
步骤2：由中心控制CPU发出信号，控制编码矩阵模板转动；所述编码矩阵模板对应于一个编码矩阵矩阵，其产生方法为：使用某种数学算法产生长度为N、元素仅为0、1且0、1等概率出现的伪随机数序列，其中N为图像在垂直方向上的大小（以像素值为单位），此序列作为矩阵的第一列，而后每一列均由前一列向上循环平移一个单位获得，得到N×N的矩阵，根据压缩比M（M通常为N的1/3到1/2），从N列中均匀地选出M列按顺序构成编码矩阵矩阵ΦN×M；编码矩阵模板上将0元素的相应位置设置为不透光，1元素的相应位置设为透光；为方便缠绕于传动轴上，编码矩阵模板对应于若干个编码矩阵矩阵依次排列；同样地，列狭缝模板也由若干条等距的狭缝构成，其总长度与编码矩阵模板大致相等；
步骤3：对于图像上的每一列，重复下述步骤3～6；
步骤4：当中心控制CPU判定对应于图像此列的信号采集完毕后，中心控制CPU将此列的信号送至下一个空闲的并行计算CPU进行处理，并记录下此段信号所对应图像的列编号，而后中心控制CPU发出信号控制列狭缝模板转过一个狭缝宽度，对准图像上的下一列；
步骤5：并行计算CPU根据中心控制CPU的指令，对所得到的信号进行压缩感知的图像重构，其重构方法是：根据时间取出分别对应于编码矩阵模板每一列的信号，形成一个长度为M的列向量y，通过求解最优化问题min‖x‖1，y=ΦTx，得到一个长度为N的列向量x，其中‖‖1表示向量的l-1范数，上标T表示矩阵的转置；并行计算CPU将所得到的列向量x返回中心控制CPU；
步骤6：中心控制CPU将从并行计算CPU返回的列向量x填充到图像所对应的列上，并在显示屏上刷新所对应列的图像。
本发明提出的一种单像素毫米波成像装置技术，将压缩感知原理与毫米波成像技术结合，可以解决现有毫米波成像技术在大图像处理能力上的问题。具体来说：一是实现了压缩感知原理与毫米波成像的结合，降低了接收天线所需采集的数据量并提高了信噪比，使得成像时间大幅度缩短，在部分场合，可以提高10倍以上的成像速度，同时单探测器系统的成本相比于阵列天线系统也大幅度降低；二是针对毫米波波段的特性设计了独特的编码模板，运用了双模板逐列编码加上机械旋转的模式，同时将模板的尺寸和模板更换的速度控制在了可实用的范围；三是将压缩感知与并行计算结合，通过逐列编码的模式，改变了系统必须等待所有数据采集完毕后才可进行图像重构的工作方式，使得图像重构和信号采集可以同步进行，提升了成像的效率和对计算机资源利用的效率。
附图说明
图1是本发明单像素毫米波成像装置原理图。
图2是控制模块的工作原理图。
具体实施方式
现结合实施例、附图对本发明作进一步描述：
本发明实施例由尺寸为310mm×220mm的平面镜1、尺寸为300mm×220mm的编码矩阵模板2、尺寸为300mm×220mm狭缝宽度为2mm的列狭缝模板3、直径为600mm×600mm的会聚反射镜4、单点接收天线5、数据采集卡6、中心控制CPU7、并行计算CPU8、显示屏9、控制模块10等组成。带有待测目标信息的毫米波辐射经由前端光学系统入射到本发明成像装置中，经平面镜1反射后穿过编码矩阵模板2和列狭缝模板3，经由会聚反射镜4汇聚入单点接收天线5，其中平面镜1放置于编码矩阵模板2和列狭缝模板3所围成的矩形中央，如图2所示。数据采集卡6采集接收天线5的输出信号，并将其送入中心控制CPU7，中心控制CPU7将信号分配至各并行计算CPU8进行并行图像重构。图像重构的结果显示在显示屏9上。中心控制CPU7通过控制模块10控制编码矩阵模板2和列狭缝模板3的转动，并实现系统各部分之间的时间同步。
本实施例中的控制模块10的结构描述如下。中心控制CPU7的控制信号输出通过控制信号处理模块11分别转换为编码矩阵模板驱动电机12和狭缝模板驱动电机13的驱动电平，两驱动电机经由各自传动机构13、17分别带动编码矩阵模板主动轴14和狭缝模板主动轴18旋转。总长度和宽度分别为1520mm和220mm的编码矩阵模板2成条带状首尾相接缠绕于编码矩阵模板主动轴14和三个编码矩阵模板从动轴15上，围成一矩形。总长度和宽度分别为1200mm和220mm的列狭缝模板3成条带状首尾相接缠绕于狭缝模板主动轴18和三个狭缝模板从动轴19上，围成一矩形，置于编码矩阵模板2所围成矩形的内部。平面镜1置于列狭缝模板3所围成矩形的内部。
根据本实施例的单像素毫米波成像装置技术的成像方法是：
中心控制CPU7发出控制信号控制编码矩阵模板2连续转动，列狭缝模板3对准图像上的某一列，数据采集卡6持续采集单点接收天线5的输出信号，并送入中心控制CPU7。当中心控制CPU7判定此列（设为第i列）所需的压缩感知信号已采集完毕后，将此列信号送入下一个空闲的并行计算CPU8中进行图像重构，同时发出控制指令操纵列狭缝模板3转动一个狭缝宽度，即对准图像上的下一列。并行计算CPU8根据时间序列将由中心控制CPU7送来的太赫兹信号数据分为若干段，每一段对应于编码矩阵模板2上的某一特定列对准狭缝时的信号，这些段信号即为重构此列图像时所需的压缩感知信号yi。重构的方法是求解最优化问题min‖xi‖1，yi=ΦTxi。并行计算CPU8计算完毕后，将重构出的此列图像数据xi送还至中心控制CPU7，中心控制CPU7在显示屏9上刷新此列。随着编码矩阵模板2的持续转动，显示屏9上的图像将持续逐列刷新。
以上所述的实施例仅是本发明的一种具体实现方法，并不能理解为对本发明专利范围的限制。本领域内的技术人员在本发明的思想框架下，作出一些改进和变动，应当理解为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种单像素毫米波成像装置，其特征在于：包括平面镜（1）、编码矩阵模板（2）、列狭缝模板（3）、会聚反射镜（4）、接收天线（5）、数据采集卡（6）、中心控制CPU（7）、并行计算CPU（8）、显示屏（9）和控制模块（10）；带有被成像物体信息的毫米波辐射经过前端光学系统进入成像装置后，经过平面镜（1）反射后依次穿过编码矩阵模板（2）、列狭缝模板（3），经会聚反射镜（4）汇聚后进入接收天线（5）；接收天线（5）的输出端数据通过数据采集卡（6）连接中心控制CPU（7）；中心控制CPU（7）连接各并行计算CPU（8）。
2.根据权利要求1所述的单像素毫米波成像装置，其特征在于：编码矩阵模板（2）和列狭缝模板（3）紧密靠近放置于前端毫米波光学系统的像平面上；编码矩阵模板（2）与列狭缝模板（3）到会聚反射镜（4）中心的距离和接收天线（5）到会聚反射镜（4）中心的距离符合会聚反射镜（4）的物像关系。
3.根据权利要求2所述的单像素毫米波成像装置，其特征在于：编码矩阵模板（2）和列狭缝模板（3）通过控制模块（10）连接中心控制CPU（7）的控制信号输出端口。
4.根据权利要求3所述的单像素毫米波成像装置，其特征在于：所述的控制模块（10）包括控制信号处理模块（11）、编码矩阵模板驱动电机（12）、编码矩阵模板传动机构（13）、编码矩阵模板主动轴（14）、编码矩阵模板从动轴（15）、狭缝模板驱动电机（16）、狭缝模板传动机构（17）、狭缝模板主动轴（18）和狭缝模板从动轴（19）；控制信号处理模块（11）的输入端连接中心控制CPU（7）输出端，输出端连接编码矩阵模板驱动电机（12）和狭缝模板驱动电机（16），编码矩阵模板驱动电机（12）通过编码矩阵模板传动机构（13）驱动编码矩阵模板主动轴（14）和其上的编码矩阵模板（2），狭缝模板驱动电机（16）通过狭缝模板传动机构（17）驱动狭缝模板主动轴（18）和其上的列狭缝模板（3）；编码矩阵模板（2）首尾相连环绕成矩形，缠绕在编码矩阵模板主动轴（14）和编码矩阵模板从动轴（15）上；列狭缝模板（3）首尾相连环绕成矩形，缠绕在狭缝模板主动轴（18）和狭缝模板从动轴（19）上。
5.根据权利要求4所述的单像素毫米波成像装置，其特征在于，平面镜（1）放置于编码矩阵模板（2）和列狭缝模板（3）所围成的矩形中央。
6.根据权利要求1所述的单像素毫米波成像装置，其特征在于：编码矩阵模板（2）的每一列均由第一列通过循环平移产生，每一方格大小对应一个像素大小；列狭缝模板（3）的狭缝宽度对应一个像素大小。
7.根据权利要求1所述的单像素毫米波成像装置，其特征在于：中心控制CPU（7）根据所采集到数据的时间区段，判断每一段数据对应的编码矩阵模板（2）花纹和对应的列编号，将数据分配到各并行计算CPU（8）进行并行图像重构。
8.一种利用权利要求1～7所述的任一种单像素毫米波成像装置进行成像的方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：初始化系统使得列狭缝模板对准图像上的第一列；
步骤2：由中心控制CPU发出信号，控制编码矩阵模板转动；所述编码矩阵模板对应于一个编码矩阵，其产生方法为：使用某种数学算法产生长度为N、元素仅为0、1且0、1等概率出现的伪随机数序列，其中N为图像在狭缝长度方向上的大小（以像素值为单位），此序列作为矩阵的第一列，而后每一列均由前一列向上循环平移一个单位获得，得到N×N的矩阵，根据压缩比M，M通常为N的1/3到1/2，从N列中均匀地选出M列按顺序构成编码矩阵矩阵ΦN×M；编码矩阵模板上将0元素的相应位置设置为不透光，1元素的相应位置设为透光；编码矩阵模板对应于若干个编码矩阵矩阵依次排列；同样地，列狭缝模板也由若干条等距的狭缝构成，其总长度与编码矩阵模板相等；
步骤3：对于图像上的每一列，重复下述步骤3～6；
步骤4：当中心控制CPU判定对应于图像此列的信号采集完毕后，中心控制CPU将此列的信号送至下一个空闲的并行计算CPU进行处理，并记录下此段信号所对应图像的列编号，而后中心控制CPU发出信号控制列狭缝模板转过一个狭缝宽度，对准图像上的下一列；
步骤5：并行计算CPU根据中心控制CPU的指令，对所得到的信号进行压缩感知的图像重构，其重构方法是：根据时间取出分别对应于编码矩阵模板每一列的信号，形成一个长度为M的列向量y，通过求解最优化问题min‖x‖1，y=ΦTx，得到一个长度为N的列向量x，其中‖‖1表示向量的l-1范数，上标T表示矩阵的转置；并行计算CPU将所得到的列向量x返回中心控制CPU；
步骤6：中心控制CPU将从并行计算CPU返回的列向量x填充到图像所对应的列上，并在显示屏上刷新所对应列的图像。
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