CN103806406B - 一种基于液压驱动方式的造波机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于液压驱动方式的造波机，包括控制系统、液压驱动系统和推波板。液压驱动系统包括变量液压泵及与其相连接的变频电机、液压换向阀、三相混合式步进电机、双作用激振液压缸、油箱、单向阀、电磁溢流阀、比例溢流阀、冷却器和过滤器，推波板固定安装在所述双作用激振液压缸的活塞杆的输出端。液压换向阀为由阀芯旋转式换向阀和液动换向阀装配组成的两级激振阀，液动换向阀为主级阀，阀芯旋转式换向阀为次级阀，阀芯旋转式换向阀包括次级阀体、次级阀套和次级阀芯，次级阀芯与三相混合式步进电机相联接。控制系统分别与变量液压泵的排量调节机构、三相混合式步进电机、变频电机、电磁溢流阀进行电气联接。该造波机可以通过调节液压元器件的工作状态，生成具有各种期望控制规律的模拟水波浪。

Description

一种基于液压驱动方式的造波机

技术领域

本发明属于波浪模拟领域，具体涉及一种基于液压驱动方式的造波机。

背景技术

在船舶、港口、海岸工程、海洋工程等领域，造波技术是一项重要的试验技术，造波技术是由作为重要的实验室装置的造波机来模拟实现的。造波机由控制系统、驱动系统和推波板等组成，在控制系统的控制下，驱动系统带动推波板按照一定的控制规律运动，推波板推动水体，形成各种形式的模拟水波浪，用于研究水波浪对行船、码头及堤坝等水中建筑物的作用。

根据驱动方式的不同，可以将造波机分为两类：基于电机驱动方式的造波机和基于液压驱动方式的造波机。基于电机驱动方式的造波机由于电机的力矩输出较小，负载能力较弱，如果要获得很大的输出功率，电机的质量和体积都会很大。在轻载工况下，造波机较多采用电机驱动方式。

在重载工况下，造波机一般采用液压驱动方式。现有的基于液压驱动方式的造波机是通过控制液压换向阀的阀芯做直线往复运动来实现波浪的模拟，即在液压换向阀的控制信号输入端输入激振信号，使阀芯按照一定规律做直线往复运动，周期性改变阀口大小以及油液的流量、流向，从而控制推波板做直线往复运动，获得期望频率和波形的水波浪。

现有的基于液压驱动方式的造波机所采用的液压换向阀（即激振阀）通常为电磁换向阀或者电液换向阀（液动换向阀作为主阀，电磁换向阀作为次阀）。电磁换向阀的换向频率由电磁铁的工作频率决定，不易于调节，且其阀芯只能作直线往复移动，响应速度慢，换向频率不高。另外，电磁换向阀的阀口开口量较小，压力损失较大，流量大小受到限制。虽然电液换向阀的流量相对要大，但是其换向频率比电磁换向阀更低，使得不能满足造波机对较高频率的要求。所以，在需要较高频率（如超过100Hz时）以及换向频率需要调节（如水波浪的期望波形较为复杂时）的造波机中，传统的液压换向阀无法满足使用要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于液压驱动方式的造波机，该造波机可以通过调节液压元器件的工作状态，生成具有各种期望控制规律（频率不同或者波幅不同或者波形不同）的模拟水波浪。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种基于液压驱动方式的造波机，包括控制系统、液压驱动系统和推波板。所述液压驱动系统包括变量液压泵及与其相连接的变频电机、液压换向阀、三相混合式步进电机、双作用激振液压缸和油箱，所述液压换向阀为由阀芯旋转式换向阀和液动换向阀装配组成的两级激振阀，所述液动换向阀为主级阀，所述阀芯旋转式换向阀为次级阀，所述阀芯旋转式换向阀包括次级阀体、次级阀套和次级阀芯，所述次级阀芯与所述三相混合式步进电机相联接。所述推波板固定安装在所述双作用激振液压缸的活塞杆的输出端，所述控制系统分别与所述变量液压泵的排量调节机构、所述三相混合式步进电机、所述变频电机进行电气联接。

进一步的，所述次级阀套和所述次级阀芯依次配合安装于所述次级阀体的内部。所述次级阀芯上设有M个凸台，所述凸台的两端设有环形槽。M个所述凸台上一共设有四组径向切口，每个所述凸台上至少设有一组所述径向切口。每组所述径向切口包括N个沿所述凸台圆周方向设置的所述径向切口，一组所述径向切口对应开设在一个所述环形槽的侧壁上，相邻的两组所述径向切口在轴向方向上相互错开，错开的角度为β度。M为大于等于2、小于等于4的整数，N为大于等于2的整数，β等于180除以N。

所述次级阀体上设有P1口、A1口、B1口和T1口，所述P1口为所述阀芯旋转式换向阀的进油口，所述A1口和B1口为所述阀芯旋转式换向阀的工作油口，所述T1口为所述阀芯旋转式换向阀的出油口，所述T1口与所述油箱相连通；所述次级阀套上设有若干个径向窗口。所述阀芯旋转式换向阀内部设有若干个腔室，所述次级阀体上的P1口、A1口、B1口和T1口分别通过不同的所述径向窗口与所述阀芯旋转式换向阀内部的腔室相连通。

进一步的，所述液动换向阀包括主级阀体和主级阀芯，所述液动换向阀内部设有左压力腔和右压力腔，所述左压力腔和所述右压力腔中均设有弹簧，所述主级阀芯的两端分别通过所述弹簧与所述主级阀体相联接。所述左压力腔与所述阀芯旋转式换向阀的所述A1口相连通，所述右压力腔与所述阀芯旋转式换向阀的所述B1口相连通。

所述主级阀体上设有P口、T口、A口和B口，所述P口为所述液动换向阀的进油口，所述T口为所述液动换向阀的出油口，所述A口和B口为所述液动换向阀的工作油口。所述液动换向阀的P口通过所述液动换向阀内部腔室及通路与所述阀芯旋转式换向阀的P1口相连通。所述液压换向阀为两位四通换向阀，所述液动换向阀的P口、T口、A口和B口分别为所述液压换向阀的P口、T口、A口和B口。

进一步的，所述三相混合式步进电机带动所述次级阀芯旋转，当所述P1口通过所述径向切口、所述径向窗口与所述B1口相连通，且所述A1口通过所述径向切口、所述径向窗口与所述T1口相连通时，高压油液进入所述右压力腔中并推动所述主级阀芯向左移动，使所述液压换向阀工作在左位，此时，所述P口与所述A口相连通、所述B口与所述T口相连通。

所述三相混合式步进电机带动所述次级阀芯旋转，当所述P1口通过所述径向切口、所述径向窗口与所述A1口相连通，且所述B1口通过所述径向切口、所述径向窗口与所述T1口相连通时，高压油液进入所述左压力腔中并推动所述主级阀芯向右移动，使所述液压换向阀工作在右位，此时，所述P口与所述B口相连通、所述A口与所述T口相连通。

进一步的，所述双作用激振液压缸内部的两个腔室分别与所述液压换向阀的A口、B口相连接，所述变量液压泵的出油口与所述液压换向阀的P口相连接，所述变量液压泵的进油口连接所述油箱，所述液压换向阀的T口与所述油箱相连接。

进一步的，M可以等于3，N可以等于4。此时，所述次级阀芯上设有3个所述凸台，该3个所述凸台之中，处于中间位置的所述凸台的两端各设有一组所述径向切口，另外两个所述凸台上、靠近处于中间位置的所述凸台的一端分别设有一组所述径向切口。所述径向切口和所述径向窗口的开口形状可以均为矩形。

进一步的， M还可以等于2，N还可以等于4。所述径向切口和所述径向窗口的开口形状还可以均为三角形。

进一步的，M还可以等于4，N还可以等于4。所述径向切口和所述径向窗口的开口形状还可以均为圆形。

进一步的，所述变量液压泵的出油口与所述液压换向阀的P口相连接的管路上设有单向阀、电磁溢流阀和比例溢流阀，所述变量液压泵的进油口连接所述油箱的管路上设有冷却器，所述液压换向阀的T口与所述油箱相连接的管路上设有过滤器。所述控制系统与所述电磁溢流阀进行电气联接。

进一步的，所述变频电机上安装有编码器，所述控制系统与所述编码器进行电气联接。

采用本发明具有如下的有益效果：

1、本发明所述的基于液压驱动方式的造波机采用由阀芯旋转式换向阀和液动换向阀装配组成的两级激振阀，该阀芯旋转式换向阀克服传统的只能直线运动的阀芯响应速度慢的缺点，使用旋转式阀芯用于实现高频率换向动作。同时，该两级激振阀具有液动换向阀流量大的优点，使得该两级激振阀同时兼具大流量、高频率两个优点。

2、本发明所述的基于液压驱动方式的造波机可以通过控制液压系统工作压力和流量以及旋转式阀芯的旋转速度、径向切口和所述径向窗口的个数，来生成各种期望控制规律的模拟水波浪，实现了模拟水波浪的频率和波幅的同时调节。

3、本发明所述的基于液压驱动方式的造波机可以根据实际工况下所需的模拟水波浪波形，来反向推导设计阀芯旋转式换向阀的阀口形状，通过更换不同的旋转式阀芯和阀套来获得不同波形的模拟水波浪。

附图说明

图1为本发明一种基于液压驱动方式的造波机实施例的工作原理图；

图2为本发明第一种实施例具有三个凸台的阀芯旋转式换向阀的结构原理图；

图3为本发明第二种实施例具有两个凸台的阀芯旋转式换向阀的结构原理图；

图4为本发明第三种实施例具有四个凸台的阀芯旋转式换向阀的结构原理图；

图5为本发明第一种实施例液压换向阀工作在左位时的工作状态原理图；

图6为本发明第一种实施例液压换向阀工作在右位时的工作状态原理图；

图7为本发明第二种实施例液压换向阀工作在左位时的工作状态原理图；

图8为本发明第二种实施例液压换向阀工作在右位时的工作状态原理图；

图9为本发明第三种实施例液压换向阀工作在左位时的工作状态原理图；

图10为本发明第三种实施例液压换向阀工作在右位时的工作状态原理图；

图11为本发明第一种实施例径向切口-径向窗口的开口形状配合方式为矩形-矩形时，次级阀套和次级阀芯的局部配合三维示意图；

图12为本发明实施例径向切口-径向窗口的矩形-三角形开口形状配合方式示意图；

图13为本发明实施例径向切口-径向窗口的三角形-三角形开口形状配合方式示意图；

图14为本发明实施例径向切口-径向窗口的矩形-圆形开口形状配合方式示意图；

图15为本发明实施例径向切口-径向窗口的圆形-圆形开口形状配合方式示意图；

如图16为本发明实施例次级阀芯上相邻的两组径向切口在轴向方向上相互错开β度的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图16。一种基于液压驱动方式的造波机，包括控制系统1、液压驱动系统和推波板2，所述液压驱动系统包括变量液压泵31及与其相连接的变频电机32、液压换向阀4、三相混合式步进电机5、双作用激振液压缸7、油箱8、单向阀91、电磁溢流阀92、比例溢流阀93、冷却器94和过滤器95，所述推波板2固定安装在所述双作用激振液压缸7的活塞杆的输出端。

所述双作用激振液压缸7内部的两个腔室分别与所述液压换向阀4的A口、B口相连通，所述变量液压泵31的出油口与所述单向阀91的进油口相连接，所述单向阀91的出油口连接所述液压换向阀4的P口，所述变量液压泵31的进油口通过所述冷却器94连接所述油箱8，所述液压换向阀4的T口通过所述过滤器95与所述油箱8相连接。所述电磁溢流阀92的进油口与所述变量液压泵31的出油口相连接，所述电磁溢流阀92的进油口连接所述油箱8。所述比例溢流阀93的进油口与所述单向阀91的出油口相连接，所述单向阀91的出油口连接所述油箱8。

所述变频电机32上安装有编码器，所述控制系统1分别与所述编码器、所述变量液压泵31的排量调节机构、所述三相混合式步进电机5、所述变频电机32、所述电磁溢流阀92进行电气联接。

所述液压换向阀4为由阀芯旋转式换向阀50和液动换向阀60装配组成的两级激振阀，所述液动换向阀60为主级阀，所述阀芯旋转式换向阀50为次级阀，所述阀芯旋转式换向阀50包括次级阀体51、次级阀套52和次级阀芯53，所述次级阀套52和所述次级阀芯53依次配合安装于所述次级阀体51的内部，所述次级阀芯53与所述三相混合式步进电机5相联接。所述次级阀芯53与所述三相混合式步进电机5之间可以通过联轴器等联接件相互联接在一起。

所述阀芯旋转式换向阀50的所述次级阀芯53上设有M个凸台531，所述凸台531的两端设有环形槽54，M个所述凸台531上一共设有四组径向切口5311，每个所述凸台531上至少设有一组所述径向切口5311。每组所述径向切口5311包括N个沿所述凸台531圆周方向设置的所述径向切口5311，一组所述径向切口5311对应开设在一个所述环形槽54的侧壁上，相邻的两组所述径向切口5311在轴向方向上相互错开，错开的角度的为β度。M为大于等于2、小于等于4的整数，N为大于等于2的整数，β等于180除以N。如图16所示为所述次级阀芯53上相邻的两组所述径向切口5311在轴向方向上相互错开β度的示意图。

其中，所述环形槽54的设置目的是：使流体在流经所述径向切口5311时具有较好的流向，且适于在大流量工况下应用。

图2所示为本发明第一种实施例的所述阀芯旋转式换向阀50具有三个所述凸台531，该三个所述凸台531之中，处于中间位置的所述凸台531的两端各设有一组所述径向切口5311，另外两个所述凸台531上、靠近处于中间位置的所述凸台531的一端分别设有一组所述径向切口5311。每组所述径向切口5311包括4个沿所述凸台531圆周方向设置的所述径向切口5311，相邻的两组所述径向切口5311在轴向方向上相互错开，错开的角度的为45度。此时，M等于3，N等于4，β等于45。

图3所示为本发明第二种实施例的所述阀芯旋转式换向阀50具有两个所述凸台531，每个所述凸台531上设有两组所述径向切口5311，每组所述径向切口5311包括4个沿所述凸台531圆周方向设置的所述径向切口5311，相邻的两组所述径向切口5311在轴向方向上相互错开，错开的角度的为45度。此时，M等于2，N等于4，β等于45。

图4所示为本发明第三种实施例的所述阀芯旋转式换向阀50具有四个所述凸台531，每个所述凸台531上设有一组所述径向切口5311，每组所述径向切口5311包括4个沿所述凸台531圆周方向设置的所述径向切口5311，相邻的两组所述径向切口5311在轴向方向上相互错开，错开的角度的为45度。此时，M等于4，N等于4，β等于45。

所述次级阀体51上设有P1口、A1口、B1口和T1口，所述P1口为所述阀芯旋转式换向阀50的进油口，所述A1口和B1口为所述阀芯旋转式换向阀50的工作油口，所述T1口为所述阀芯旋转式换向阀50的出油口，所述T1口与所述油箱8相连通。所述次级阀套52上设有若干个径向窗口521，所述阀芯旋转式换向阀50内部设有若干个腔室，所述次级阀体51上的P1口、A1口、B1口和T1口分别通过不同的所述径向窗口521与所述阀芯旋转式换向阀50内部的腔室相连通。

所述液动换向阀60包括主级阀体61和主级阀芯62，所述液动换向阀60内部设有左压力腔64和右压力腔65，所述左压力腔64和所述右压力腔65中均设有弹簧63，所述主级阀芯62的两端分别通过所述弹簧63与所述主级阀体61相联接。所述左压力腔64与所述阀芯旋转式换向阀50的所述A1口相连通，所述右压力腔65与所述阀芯旋转式换向阀50的所述B1口相连通。

所述主级阀体61上设有P口、T口、A口和B口，所述P口为所述液动换向阀60的进油口，所述T口为所述液动换向阀60的出油口，所述A口和B口为所述液动换向阀60的工作油口。所述液动换向阀60的P口通过所述液动换向阀60内部腔室及通路与所述阀芯旋转式换向阀50的P1口相连通。所述液压换向阀4为两位四通换向阀，所述液动换向阀60的P口、T口、A口、B口分别为所述液压换向阀4的P口、T口、A口、B口。

以第一种实施例（即所述阀芯旋转式换向阀50具有三个所述凸台531）为例来阐述本发明所述的一种基于液压驱动方式的造波机的工作原理，如下所述：

1）所述控制系统1控制所述变频电机32启动，所述变频电机32带动所述变量液压泵31旋转，所述变量液压泵31从所述油箱8中吸取油液、并向所述液压换向阀4的P口输出高压油液。

2）所述控制系统1控制所述三相混合式步进电机5启动，所述三相混合式步进电机5带动所述次级阀芯53旋转，当所述P1口通过所述径向切口5311、所述径向窗口521与所述B1口相连通，且所述A1口通过所述径向切口5311、所述径向窗口521与所述T1口相连通时，高压油液进入所述右压力腔65中并推动所述主级阀芯62向左移动，使所述液压换向阀4工作在左位（如图5所示），此时，所述P口与所述A口相连通、所述B口与所述T口相连通。

之后，所述三相混合式步进电机5带动所述次级阀芯53继续旋转45度，此时，所述P1口通过所述径向切口5311、所述径向窗口521与所述A1口相连通，所述B1口通过所述径向切口5311、所述径向窗口521与所述T1口相连通，高压油液进入所述左压力腔64中并推动所述主级阀芯62向右移动，使所述液压换向阀4工作在右位（如图6所示），所述P口与所述B口相连通、所述A口与所述T口相连通。

3）重复步骤2），所述液压换向阀4的A口和B口交替向所述双作用激振液压缸7的两个腔室中注入高压油液，使得所述双作用激振液压缸7的活塞杆做直线往复运动，即使得所述推波板2做直线往复运动，所述推波板2推动水介质形成模拟水波浪。

4）所述控制系统1可以通过调节所述变频电机32的转速以及所述变量液压泵31的排量，来改变所述变量液压泵31的输出流量。所述控制系统1可以通过调节所述电磁溢流阀92的设定压力，来改变所述变量液压泵31的最高输出压力。通过所述变量液压泵31的输出流量和最高输出压力的改变可以调节所述推波板2的输出功率，从而可以间接调节本发明所述的基于液压驱动方式的造波机形成的水波浪的幅度。

所述控制系统1还可以通过调节所述三相混合式步进电机5的转速，来改变步骤2）中所述液压换向阀4的A口和B口交替输出高压油液的频率，从而可以间接所述推波板2直线往复运动的频率，即间接调节本发明所述的基于液压驱动方式的造波机形成的水波浪的频率。另外，还可以通过改变所述径向切口5311和所述径向窗口521的个数，来调节本发明所述的基于液压驱动方式的造波机的输出频率。所述控制系统1可以将所述编码器检测到的所述三相混合式步进电机5的转速值，用于激振频率（即水波浪频率）的开环控制和死循环控制。

类似的，本发明所述的一种基于液压驱动方式的造波机的第二种实施例（即所述阀芯旋转式换向阀50具有两个所述凸台531）和第三种实施例（即所述阀芯旋转式换向阀50具有四个所述凸台531）分别与第一种实施例（即所述阀芯旋转式换向阀50具有三个所述凸台531）具有基本相同的工作原理，故此处不再做详细的阐述。

所述径向切口5311的开口形状和所述径向窗口521的开口形状可以为矩形或者三角形或者圆形。典型的四种不同开口形状配合方式（所述径向切口5311-所述径向窗口521）：矩形-矩形（如图11所示）；三角形-矩形；三角形-三角形（如图13所示）；矩形-圆形（如图14所示）。图12所示为矩形-三角形开口形状配合方式，图15所示为圆形-圆形开口形状配合方式。其中，图12至图15中，阴影部分为所述径向切口5311与所述径向窗口521之间的工作交错区域，随着所述次级阀芯53做周期性旋转运动，阴影部分的面积也会周期性变化。

随着所述次级阀芯53相对所述次级阀套52做周期性旋转运动，所述径向切口5311和所述径向窗口521之间的配合方式发生周期性变化，所述径向切口5311和所述径向窗口521之间的阀口的过流面积也周期性地发生变化。当所述径向切口5311和所述径向窗口521的开口形状改变时，其阀口对应的过流面积函数也不同，从而使得所述主级阀芯62的直线往复运动具有不同的变化规律，即导致所述液压换向阀流量通断变化规律也不同，产生不同控制规律的振动，使本发明所述的基于液压驱动方式的造波机生成各种波形的模拟水波浪。另外，还可以根据实际情况，即根据实际所需要的模拟水波浪波形来反向推导设计所述径向切口5311和所述径向窗口521的开口形状。

总之，本发明所述的基于液压驱动方式的造波机可以根据实际情况生成各种控制规律（频率不同或者波幅不同或者波形不同）的模拟水波浪。

Claims (10)

1.一种基于液压驱动方式的造波机，包括控制系统（1）、液压驱动系统和推波板（2），其特征在于：所述液压驱动系统包括变量液压泵（31）及与其相连接的变频电机（32）、液压换向阀（4）、三相混合式步进电机（5）、双作用激振液压缸（7）和油箱（8），所述液压换向阀（4）为由阀芯旋转式换向阀（50）和液动换向阀（60）装配组成的两级激振阀，所述液动换向阀（60）为主级阀，所述阀芯旋转式换向阀（50）为次级阀，所述阀芯旋转式换向阀（50）包括次级阀体（51）、次级阀套（52）和次级阀芯（53），所述次级阀芯（53）与所述三相混合式步进电机（5）相联接；所述推波板（2）固定安装在所述双作用激振液压缸（7）的活塞杆的输出端，所述控制系统（1）分别与所述变量液压泵（31）的排量调节机构、所述三相混合式步进电机（5）、所述变频电机（32）进行电气联接。

2.按照权利要求1所述的一种基于液压驱动方式的造波机，其特征在于：所述次级阀套（52）和所述次级阀芯（53）依次配合安装于所述次级阀体（51）的内部；所述次级阀芯（53）上设有M个凸台（531），所述凸台（531）的两端设有环形槽（54）；M个所述凸台（531）上一共设有四组径向切口（5311），每个所述凸台（531）上至少设有一组所述径向切口（5311）；每组所述径向切口（5311）包括N个沿所述凸台（531）圆周方向设置的所述径向切口（5311），一组所述径向切口（5311）对应开设在一个所述环形槽（54）的侧壁上，相邻的两组所述径向切口（5311）在轴向方向上相互错开，错开的角度为β度；M为大于等于2、小于等于4的整数，N为大于等于2的整数，β等于180除以N；

所述次级阀体（51）上设有P1口、A1口、B1口和T1口，所述P1口为所述阀芯旋转式换向阀（50）的进油口，所述A1口和B1口为所述阀芯旋转式换向阀（50）的工作油口，所述T1口为所述阀芯旋转式换向阀（50）的出油口，所述T1口与所述油箱（8）相连通；所述次级阀套（52）上设有若干个径向窗口（521）；所述阀芯旋转式换向阀（50）内部设有若干个腔室，所述次级阀体（51）上的P1口、A1口、B1口和T1口分别通过不同的所述径向窗口（521）与所述阀芯旋转式换向阀（50）内部的腔室相连通。

3.按照权利要求2所述的一种基于液压驱动方式的造波机，其特征在于：所述液动换向阀（60）包括主级阀体（61）和主级阀芯（62），所述液动换向阀（60）内部设有左压力腔（64）和右压力腔（65），所述左压力腔（64）和所述右压力腔（65）中均设有弹簧（63），所述主级阀芯（62）的两端分别通过所述弹簧（63）与所述主级阀体（61）相联接；所述左压力腔（64）与所述阀芯旋转式换向阀（50）的所述A1口相连通，所述右压力腔（65）与所述阀芯旋转式换向阀（50）的所述B1口相连通；

所述主级阀体（61）上设有P口、T口、A口和B口，所述P口为所述液动换向阀（60）的进油口，所述T口为所述液动换向阀（60）的出油口，所述A口和B口为所述液动换向阀（60）的工作油口；所述液动换向阀（60）的P口通过所述液动换向阀（60）内部腔室及通路与所述阀芯旋转式换向阀（50）的P1口相连通；所述液压换向阀（4）为两位四通换向阀，所述液动换向阀（60）的P口、T口、A口和B口分别为所述液压换向阀（4）的P口、T口、A口和B口。

4.按照权利要求3所述的一种基于液压驱动方式的造波机，其特征在于：所述三相混合式步进电机（5）带动所述次级阀芯（53）旋转，当所述P1口通过所述径向切口（5311）、所述径向窗口（521）与所述B1口相连通，且所述A1口通过所述径向切口（5311）、所述径向窗口（521）与所述T1口相连通时，高压油液进入所述右压力腔（65）中并推动所述主级阀芯（62）向左移动，使所述液压换向阀（4）工作在左位，此时，所述P口与所述A口相连通、所述B口与所述T口相连通；所述三相混合式步进电机（5）带动所述次级阀芯（53）旋转，当所述P1口通过所述径向切口（5311）、所述径向窗口（521）与所述A1口相连通，且所述B1口通过所述径向切口（5311）、所述径向窗口（521）与所述T1口相连通时，高压油液进入所述左压力腔（64）中并推动所述主级阀芯（62）向右移动，使所述液压换向阀（4）工作在右位，此时，所述P口与所述B口相连通、所述A口与所述T口相连通。

5.按照权利要求3或4所述的一种基于液压驱动方式的造波机，其特征在于：所述双作用激振液压缸（7）内部的两个腔室分别与所述液压换向阀（4）的A口、B口相连接，所述变量液压泵（31）的出油口与所述液压换向阀（4）的P口相连接，所述变量液压泵（31）的进油口连接所述油箱（8），所述液压换向阀（4）的T口与所述油箱（8）相连接。

6.按照权利要求5所述的一种基于液压驱动方式的造波机，其特征在于：M等于3，N等于4；所述次级阀芯（53）上设有3个所述凸台（531），该3个所述凸台（531）之中，处于中间位置的所述凸台（531）的两端各设有一组所述径向切口（5311），另外两个所述凸台（531）上、靠近处于中间位置的所述凸台（531）的一端分别设有一组所述径向切口（5311）；所述径向切口（5311）和所述径向窗口（521）的开口形状均为矩形。

7.按照权利要求5所述的一种基于液压驱动方式的造波机，其特征在于：M等于2，N等于4；所述径向切口（5311）和所述径向窗口（521）的开口形状均为三角形。

8.按照权利要求5所述的一种基于液压驱动方式的造波机，其特征在于：M等于4，N等于4；所述径向切口（5311）和所述径向窗口（521）的开口形状均为圆形。

9.按照权利要求6或7或8所述的一种基于液压驱动方式的造波机，其特征在于：所述变量液压泵（31）的出油口与所述液压换向阀（4）的P口相连接的管路上设有单向阀（91）、电磁溢流阀（92）和比例溢流阀（93），所述变量液压泵（31）的进油口连接所述油箱（8）的管路上设有冷却器（94），所述液压换向阀（4）的T口与所述油箱（8）相连接的管路上设有过滤器（95）；所述控制系统（1）与所述电磁溢流阀（92）进行电气联接。

10.按照权利要求9所述的一种基于液压驱动方式的造波机，其特征在于：所述变频电机（32）上安装有编码器，所述控制系统（1）与所述编码器进行电气联接。