CN103803184A - 药丸存取装置 - Google Patents

Abstract

一种药丸存取装置，包括上盖及底座，该药丸存取装置还包括取药匣、若干置药匣及取药装置，该取药装置包括驱动装置及拾取装置，该拾取装置包括主臂及一安装于该主臂末端的连臂结构，该连臂结构包括用于吸取药丸的吸取连臂，该驱动装置包括用于水平转动该主臂的第一齿轮组、凸轮及带动凸轮转动的第二齿轮组，该凸轮能抵压该主臂以控制该主臂上连臂结构的升降。该置药匣可存储不同种类的药丸，该取药装置可获取置于该置药匣内的药丸，方便药丸存储与使用。

Description

药丸存取装置

技术领域

本发明涉及一种物品存取装置，特别是指一种药丸存储与获取装置。

背景技术

药物作为维护人类健康的物品，通常需要患者在一定疗程内服用以达到疾病缓解和治愈的目的。某些患者往往需要服用多种不用类别的药物，为防止药物混同，每次用药时患者或医护人员需要查看说明书或相关说明以确认药物是否正确。对于某些特殊的用药患者，如健忘症患者、精神性疾病患者或某些年长患者，由于疾病本身的原因，这些患者还需要有额外人员进行用药监护，以防止药物错服、漏服或过量服用影响疾病恢复或身体健康。现有的用药方式浪费较多的人力。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一用药时节省人力的药丸存取装置。

一种药丸存取装置，包括上盖及底座，该药丸存取装置还包括取药匣、若干置药匣及取药装置，该取药装置包括驱动装置及拾取装置，该拾取装置包括主臂及一安装于该主臂末端的连臂结构，该连臂结构包括用于吸取药丸的吸取连臂，该驱动装置包括用于水平转动该主臂的第一齿轮组、凸轮及带动凸轮转动的第二齿轮组，该凸轮能抵压该主臂以控制该主臂上连臂结构的升降。

一实施方式中，该连臂结构还包括第一连臂及第二连臂，该吸取连臂枢转安装于该主臂的末端，该第一连臂枢转连接该主臂，该第二连臂分别连接该第一连臂与该吸取连臂，该第一连臂与该吸取连臂同时转动，该上盖对应每一置药匣处设有一止挡部，该止挡部用于抵触该第一连臂使该吸取连臂转动。

一实施方式中，该连臂结构还包括枢转连接该吸取连臂的臂铲，该臂铲与该吸取连臂之间设有扭簧。

一实施方式中，该第一连臂与该主臂之间设有弹性元件。

一实施方式中，该主臂包括一抵压部，该凸轮抵触该抵压部使该吸取连臂伸入该置药匣内。

一实施方式中，该凸轮对应该抵压部设有第一摩擦轮。

一实施方式中，该主臂绕一转轴转动，当连臂结构未抵触该止挡部时，该主臂远离该连臂结构一端抵触该凸轮。

一实施方式中，该主臂抵触该凸轮处设有一第二摩擦轮。

一实施方式中，该第一连臂包括一抵触部、一第一枢转部及一第一连接部，该第一枢转部枢转连接该主臂，该第一连接部连接该第二连接部，该抵触部用于抵触该止挡部，该抵触部与该第一连接部位于该第一枢转部的两端。

一实施方式中，该取药装置还包括一转盘，该拾取装置位于该转臂上，转盘设有一与该第一齿轮组联动的配合部，该驱动装置还包括一马达，该马达通过该第一齿轮组带动该转盘水平转动。

相对现有技术，置药匣可存储不同种类的药丸，该取药装置可获取置于该置药匣内的药丸，方便药丸存储与使用。

附图说明

图1为本发明的实施方式中一药丸存取装置的立体图。

图2为图1的部分立体分解图。

图3为图1中一驱动装置的立体图。

图4为图3另一视角的立体图。

图5为图1中该驱动装置及若干置药匣安装于一上盖的立体图。

图6为图1另一视角的立体图。

图7至图10为本发明实施方式中一取药装置取药过程的示意图。

主要元件符号说明

上盖	100
		侧板	110
取药开口	112
		承载板	130
取药口	133
		旋转座	135
通孔	1351
		止挡部	152
底座	300
		座体	310
取药凹口	312
		固定部	330
出药管	400
		置药匣	500
弧形面	510
		取药匣	600
取药装置	800
		转盘	810
让位口	812
		驱动装置	830
马达	832
		第一齿轮组	833
配合部	834
		第二齿轮组	836
传动轴	837
		凸轮	839
主体部	8392
		第一摩擦轮	8394
拾取装置	850
		主臂	8510
连臂结构	8530
		第一连臂	8531
抵触部	85311
		第一枢转部	85313
第一连接部	85315
		第二连臂	8533
吸取连臂	8535
		第二枢转部	85351
吸取主体部	85353
		第二连接部	85355
臂铲	8538
		弹性元件	8539
转轴	8560
		第二摩擦轮	8570

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1及图2，在本发明的一实施方式中，一药丸存取装置包括一上盖100、一底座300、若干置药匣500、一出药管400、一位于该底座300上的取药匣600及一取药装置800。

该上盖100为圆柱状壳体。该上盖100具有圆形横截面。该上盖100包括一弧形侧板110及一位于该弧形侧板110上开口处的承载板130。该弧形侧板110开设有一上取药开口112。该承载板130中心处设有一用于放置该取药装置800的旋转座135，该旋转座135中心开设有一通孔1351。该承载板130在该旋转座135周边开设有若干取药口133。该若干取药口133以该旋转座135为中心呈辐射状排列。请继续参阅图6，该上盖100还包括一安装于该承载板130底部的止挡件，该止挡件包括若干止挡部152。每一止挡部152自一取药口133内向上倾斜延伸。

该底座300具有大致为圆柱状截面。该底座300包括一环状座体310及一位于该环形座体310中心处的固定部330。该环状座体310开设有一下取药凹口312。该取药匣600位于该下取药凹口312内。该取药匣600可包括有漏斗状开口。

每一置药匣500大致呈梯形。每一置药匣500的宽度自外侧到内侧逐渐变窄。请参阅图7，每一置药匣500包括一向内侧倾斜的弧形面510。

请参阅图3至图5，该取药装置800包括一转盘810、一驱动装置830及一拾取装置850。

该转盘810大致为圆盘状。该转盘810开设有一狭长的让位口812。该转盘810的底部设有一配合部834。

请参阅图3及图7，该驱动装置830包括一安装于该转盘810底部的马达832、一第一齿轮组833、一第二齿轮组836、一传动轴837及一凸轮839。该凸轮839包括一凸轮主体部8392及一位于该凸轮主体部8392一端起到缓冲作用的第一摩擦轮8394。该凸轮839随该传动轴837转动。

该拾取装置850包括一主臂8510及设于该主臂8510末端的连臂结构8530。

该主臂8510可绕一转轴8560转动。该主臂8510靠近该凸轮839的一末端设有一第二摩擦轮8570。该主臂8510中部上端设有一抵压部8550。

该连臂结构8530包括一第一连臂8531、一第二连臂8533、一吸取连臂8535及一臂铲8538。该第一连臂8531与该吸取连臂8535分别枢转安装于该主臂8510的自由末端。该第一连臂8531包括一抵触部85311、一第一枢转部85313及一第一连接部85315。该抵触部85311与该第一连接部85315位于该第一枢转部85313的两侧。该第一连接部85315与该主臂8510间安装有一弹性元件8539。该弹性元件8539可为一拉簧。该吸取连臂8535包括一第二枢转部85351、一吸取主体部85353及第二连接部85355。该吸取主体部85353开设有一吸口并在该吸口后端可连接有连接气泵的吸管（图未示）。该吸管可为柔性橡胶管或塑料管。该吸取连臂8535与该主臂8510间绕该第二枢转部85351转动。该第二连臂8533分别连接该第一连臂8531的第一连接部85315及该吸取连臂8535的第二连接部85355。该臂铲8538枢转连接该吸取连臂8535的第二连接部85355。该臂铲8538与该吸取连臂8535间可设有扭簧。

组装时，将该取药匣600放置于该底座300上。将该若干置药匣500放置于该底座300的环形座体310上。该若干置药匣500内放置有不同种类的药丸。将该出药管400固定于该底座300使该出药管400的出口正对该置药匣500。将该上盖将该上盖100置于该底座300的座体310上使每一置药匣500对应一取药口133。将该取药装置800安装于该上盖100上。该驱动装置830的凸轮839静止，由于该拾取装置850的重心位于该转轴8560靠近该连臂结构8530一端。该主臂8510的末端向上翘起使该第二摩擦轮8570抵靠该凸轮839。

请继续参阅图7至图10，取药时，连臂结构8530移至一取药口133上方。该凸轮839逆时针转动，该第二摩擦轮8570抵靠该凸轮839的外边缘移动，该拾取装置850的连臂结构8530一端向下转动。当该凸轮839转动一定角度时，该主臂8510的第二摩擦轮8570与该凸轮839脱离。该连臂结构8530伸入该置药匣500内，该第一连臂8531的抵触部85311抵触该止挡部152，该拾取装置850静止。当该凸轮839继续转动使该第一摩擦轮8394抵触该主臂8510的抵压部8550。该主臂8510受压向下逆时针转动。该第一连臂8531受该止挡部152抵触逆时针转动。该第一连臂8531推动该第二连臂8533向下移动。该臂铲8538及该吸取连臂8535受该第二连臂8533作用绕该第二枢转部85351逆时针转动。在这过程中，该臂铲8538末端抵触该置药匣500的弧形内壁并向内发生弹性变形。该吸取连臂8535在气泵作用下吸取附近的药丸。该弹性元件8539被拉伸。当检测到该吸取连臂8535吸取到药丸时，该凸轮839停止并反向转动。该弹性元件8539弹性回弹向上拉动该第一连臂8531，该第一连臂8531的抵触部85311挤压该止挡部152使该连臂结构8530向上抬起。当该凸轮839顺时针转动并抵触该主臂8510的第二摩擦轮8570，该主臂8510顺时针抬起。该马达832转动带动该第一齿轮组833转动，该第一齿轮组833带动该配合部834轴向转动。该配合部834带动该转盘810、及该转盘810上的第二齿轮组836、传动轴837及该拾取装置850沿水平面转动。当该拾取装置850转动至该取药匣600上方时，吸取的药丸被释放，该药丸落入该出药管400并自该出药管400滑出落入该取药匣600中。

在另一实施方式中，该出药管400可选择性设置，该药丸可直接落入该取药匣600。

Claims (10)

1.一种药丸存取装置，包括上盖及底座，其特征在于：该药丸存取装置还包括取药匣、若干置药匣及取药装置，该取药装置包括驱动装置及拾取装置，该拾取装置包括主臂及一安装于该主臂末端的连臂结构，该连臂结构包括用于吸取药丸的吸取连臂，该驱动装置包括用于水平转动该主臂的第一齿轮组、凸轮及带动凸轮转动的第二齿轮组，该凸轮能抵压该主臂以控制该主臂上连臂结构的升降。

2.如权利要求1所述的药丸存取装置，其特征在于：该连臂结构还包括第一连臂及第二连臂，该吸取连臂枢转安装于该主臂的末端，该第一连臂枢转连接该主臂，该第二连臂分别连接该第一连臂与该吸取连臂，该第一连臂与该吸取连臂同时转动，该上盖对应每一置药匣处设有一止挡部，该止挡部用于抵触该第一连臂使该吸取连臂转动。

3.如权利要求2所述的药丸存取装置，其特征在于：该连臂结构还包括枢转连接该吸取连臂的臂铲，该臂铲与该吸取连臂之间设有扭簧。

4.如权利要求2所述的药丸存取装置，其特征在于：该第一连臂与该主臂之间设有弹性元件。

5.如权利要求2所述的药丸存取装置，其特征在于：该主臂包括一抵压部，该凸轮抵触该抵压部使该吸取连臂伸入该置药匣内。

6.如权利要求5所述的药丸存取装置，其特征在于：该凸轮对应该抵压部设有第一摩擦轮。

7.如权利要求2所述的药丸存取装置，其特征在于：该主臂绕一转轴转动，当连臂结构未抵触该止挡部时，该主臂远离该连臂结构一端抵触该凸轮。

8.如权利要求7所述的药丸存取装置，其特征在于：该主臂抵触该凸轮处设有一第二摩擦轮。

9.如权利要求2所述的药丸存取装置，其特征在于：该第一连臂包括一抵触部、一第一枢转部及一第一连接部，该第一枢转部枢转连接该主臂，该第一连接部连接该第二连接部，该抵触部用于抵触该止挡部，该抵触部与该第一连接部位于该第一枢转部的两端。

10.如权利要求1所述的药丸存取装置，其特征在于：该取药装置还包括一转盘，该拾取装置位于该转臂上，转盘设有一与该第一齿轮组联动的配合部，该驱动装置还包括一马达，该马达通过该第一齿轮组带动该转盘水平转动。

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