CN103802158A - 一种平板类零件裁切用的能够平面定位的真空吸附夹具 - Google Patents

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陈广锋
李蕾
黄青青
李江华
魏鑫
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Abstract

本发明提供了一种平板类零件裁切用的能够平面定位的真空吸附夹具，包括基板，吸盘安装在基板上，吸盘外围设有可调整的定位模块，基板外边沿设有挡销，基板上设有通气管道，基板中间位置设有用于和机械手安装的接口。本发明提供的装置克服了现有技术的不足，在吸附工件的同时提供辅助支撑，使得夹具抓取工件时提供某些方向上的准确定位，从而保证搬运或加工过程中位置精度的要求，尽量减少一次吸附多次加工过程中工件分离或本身变形而偏离应有位置。

Description

一种平板类零件裁切用的能够平面定位的真空吸附夹具
技术领域
本发明涉及一种平板类零件裁切用的能够准确进行平面定位的真空吸附夹具，属于真空吸附夹具技术领域。
背景技术
通常的真空吸附夹具只能起到吸附作用，而无法保证吸附的同时对工件起到准确定位的支撑作用，使被加工的工件不稳定，影响加工的精度。并且现有夹具的结构一般都比较复杂。由于安装精度不一致、吸盘本身的差异以及真空负压的不一致使得真空夹具安装无法准确保证真空抽气时候，吸盘变形量和形态，将可能导致吸附的工件偏离预想位置甚至发生结构变形。
大面积平板类零件加工在多工位裁切多刀／锯片同时切割时候，由于吸力不均或者吸盘本身变形不均匀，以及切削力的作用，在第一裁切位置工件会局部发生一定程度变形，在第一次裁切结束移动到后续裁切工位时，由于工件已经被分为多个部分，各个部分之间靠吸盘吸附很难保证在一个平面内，而且伴随夹具移动，会产生一定偏移，在高速移动时还可能出现工件甩出夹具情况。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于大面积平板类零件多工位裁切的真空吸附夹具，在真空吸附加工件的同时，还能起到一定的定位支撑作用，从而提高定位加工精度。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种平板类零件裁切用的能够平面定位的真空吸附夹具，其特征在于：包括基板，吸盘安装在基板上，吸盘外围设有可调整的定位模块，基板外边沿设有挡销，基板上设有通气管道，基板中间位置设有用于和机械手安装的接口。
优选地，所述定位模块为3～4个。
优选地，所述基板对角线位置的两个角上设有两个机器视觉安装架。
优选地，所述吸盘位于最大压缩状态时，此时吸盘底部位于定位模块下部末端上方。
优选地，所述吸盘位于最大压缩状态时，此时吸盘底部位于挡销下部末端上方。
本发明提供的平板类零件裁切用的能够平面定位的真空吸附夹具通过在安装吸盘的基板上安装辅助定位模块，使得在吸盘吸附时候定位模块能够和工件紧密接触，达到吸附工件同时又实现准确定位，从而提高加工精度，同时在工件位置外围增加多个工件挡销防止夹具高速移动时工件被意外甩出。
本发明提供的装置克服了现有技术的不足，在吸附工件的同时提供辅助支撑，使得夹具抓取工件时提供某些方向上的准确定位，从而保证搬运和加工过程中位置精度的要求，尽量减少一次吸附多次加工过程中工件因分离或本身变形而偏离应有位置。
附图说明
图1为平板类零件裁切用的能够平面定位的真空吸附夹具主视图；
图2为平板类零件裁切用的能够平面定位的真空吸附夹具俯视图；
图3为平板类零件裁切用的能够平面定位的真空吸附夹具顶视图；
图4为平板类零件裁切用的能够平面定位的真空吸附夹具轴测图；
图5为待裁切样板示意图；
图6为待裁切样板第一个切割工位切割方向示意图；
图7为待裁切样板第二个切割工位切割方向示意图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以两个优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
图1～图4分别为本发明提供的平板类零件裁切用的能够平面定位的真空吸附夹具主视图、俯视图、顶视图和轴测图，所述的平板类零件裁切用的能够平面定位的真空吸附夹具包括基板1、吸盘2、挡销3、通气管道4、定位模块5以及机器视觉安装架6。如图3所示，在基板1中间位置即吸盘夹具正上方有和机械手安装的接口。具体结构如下：
在基板1上按照工件尺寸安装一定数量(如12个)吸盘2；
在吸盘2安装位置周围安装可调整的定位模块5，根据需要通常定位模块数量为1～4个，吸盘2可变形部分比定位模块5要高，并使得定位面满足定位要求；
在基板1上吸附工件位置外围，设置多个挡销3，挡销3高度比吸盘2吸附工件后略高；
当吸盘2吸附工件时候，在吸附工件时吸盘2因真空变形变短，定位模块5突出，顶在工件上实现定位；
在基板1吸盘夹具对角线位置安装两个机器视觉安装架6，可以用来采集待裁切板材的定位特征。
当吸附工件时，工件周围存在挡销3，可以防止夹具高速移动时工件意外甩出，起到安全保护作用。
下面以两个应用实例阐述本真空吸附夹具的使用方法。
实施例1
以图5所示的木板要裁切成A1、A2、A3、A4、A5、A6等6块为例，9为板材上印制特征，带机器视觉时，图5中有印制的特征右上角点7和印制的特征左下角点8供定位用。本发明提供的平板类零件裁切用的能够平面定位的真空吸附夹具使用方法如下：
将本真空吸附夹具移动到待裁切板材上方；
下压本真空吸附夹具，启动吸盘吸附板材；
启动机器视觉，识别印制特征角点位置；
重新计算目标位置，移动本真空吸附夹具到第一切割工位，使得刀具和印制特征对齐，下压本真空吸附夹具到工作台；
第一次裁切，切割如图6所示，一个方向多刀具同时切割，使得板材切割除废料外分为A1-A2-A3和A4-A5-A6两大部分；
本真空吸附夹具上升，重新计算目标位置，移动本真空吸附夹具到第二切割工位，下压本真空吸附夹具到工作台，使得刀具和印制特征对齐；
第二次裁切，切割如图7所示，沿着另一方向4刀具同时切割，使得板材除了废料外分割为A1、A2、A3、A4、A5、A6等6块。
实施例2
还以图5所示的木板要裁切成A1、A2、A3、A4、A5、A6等6块为例，不带机器视觉时，图5中不存在有印制的特征右上角点7和印制的特征左下角点8。本发明提供的平板类零件裁切用的能够平面定位的真空吸附夹具使用方法如下：
将本真空吸附夹具移动到待裁切板材上方；
下压本真空吸附夹具，启动吸盘吸附板材；
移动本真空吸附夹具到第一切割工位，下压本真空吸附夹具到工作台；
第一次裁切，切割如图6所示，一个方向多刀具同时切割；使得板材切割除废料外为A1-A2-A3和A4-A5-A6两大部分；
本真空吸附夹具上升移动到第二切割工位，下压本真空吸附夹具到工作台；
第二次裁切，切割如图7所示，沿着另一方向4刀具同时切割，使得板材除了废料外分割为A1、A2、A3、A4、A5、A6块。

Claims (5)

1.一种平板类零件裁切用的能够平面定位的真空吸附夹具，其特征在于：包括基板(1)，吸盘(2)安装在基板(1)上，吸盘(2)外围设有可调整的定位模块(5)，基板(1)外边沿设有挡销(3)，基板(1)上设有通气管道(4)，基板(1)中间位置设有用于和机械手安装的接口。
2.如权利要求1所述的一种平板类零件裁切用的能够平面定位的真空吸附夹具，其特征在于：所述定位模块(5)为3～4个。
3.如权利要求1所述的一种平板类零件裁切用的能够平面定位的真空吸附夹具，其特征在于：所述基板(1)对角线位置的两个角上设有两个机器视觉安装架(6)。
4.如权利要求1所述的一种平板类零件裁切用的能够平面定位的真空吸附夹具，其特征在于：所述吸盘(2)位于最大压缩状态时，此时吸盘(2)底部位于定位模块(5)下部末端上方。
5.如权利要求1所述的一种平板类零件裁切用的能够平面定位的真空吸附夹具，其特征在于：所述吸盘(2)位于最大压缩状态时，此时吸盘(2)底部位于挡销(3)下部末端上方。
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