CN103801941A - 自动化机具的运行机构 - Google Patents
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Abstract
一种自动化机具的运行机构,是在一导轨的上、下边缘分别设置两个斜接面,并在一可沿着该导轨移动的滑台中,加装有二上滚轮组与二下滚轮组,利用各滚轮组具有一可自动修正转向的接头,及每一滚轮组具有二个呈偏斜摆设的滚轮分别抵接该上、下边缘的斜接面,使得该滑台能于直线及过弯的路径上平稳移动。
Description
技术领域
本发明与自动加工机具有关,更详细地是指一种自动化机具的运行机构。
背景技术
请参图1所示,为已知自动化机具的用于搬运对象的运行机构,其主要包括有一导轨1与一移动座2。如图2所示,该导轨1的断面呈矩形,且其上部1a、下部1b的宽度略减并呈等宽状;该移动座2可沿着该导轨1移动,其组成包括一滑台3与复数个滚轮4,其中,滑台3具有一侧向凹槽3a以便与该导轨1嵌合,该些滚轮4以三个为一组的方式安装于该滑台3上,且如图2所示的分别夹持该导轨1的上部1a与下部1b,即以上/下、左、右方式夹持着导轨1。
然而实际上为了促使该移动座2能平稳移动,因此装设于该滑台3的滚轮4实有四组,即上、下各两组且前、后设置,换言之,该已知运行机构必须提供至少十二个滚轮4始能有效夹持该导轨1以提供该移动座2顺利移动,惟前述滚轮4数量的多徒增成本支出。
又,如图1所示,在导轨1为具有弯度的结构时,该已知运行机构为使该移动座2能平顺地过弯,且因应内侧滚轮4过弯半径R1小于外侧滚轮4过弯半径R2,会特别将前、后设置且位处内侧的滚轮4的间距D1以略小于位处外侧的滚轮4的间距D2的方式制作,以促使各该滚轮4在该移动座2过弯时能有效贴抵导轨1表面,以使该移动座2平稳过弯。诚然前述结构关系能使移动座2平稳过弯,却将于移动座2直行时造成滚轮4与导轨1表面之间存在些微间隙,而有可能产生颤动。因此,前述已知运行机构不甚理想,纵然将位处前、后设置的内、外侧滚轮4的间距改以相同距离方式制作,以改善直行时的颤动现象,却将因为内侧滚轮4过弯半径R1小于外侧滚轮4过弯半径R2的关系,而造成移动座2在过弯时的不平稳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化机具的运行机构,以改进公知技术中存在的缺陷。
为实现上述目的,本发明提供的自动化机具的运行机构,包含有:
一导轨,具有沿着长边设置的一上边缘与一下边缘,该上、下边缘分别具有两个斜接面;
一滑台,具有一导槽,该导槽具有一上壁面与一下壁面;
二上滚轮组,结合于该滑台的上壁面,每一上滚轮组具有两个滚轮分别抵接该导轨的上边缘的一该斜接面;以及
二下滚轮组,结合于该滑台的下壁面,每一下滚轮组具有两个滚轮分别抵接该导轨的下边缘的一该斜接面。
所述自动化机具的运行机构,其中,该导轨具有至少一弯设段,该导轨的上边缘的该二斜接面为面朝外设置,且定义有二延伸线分别垂直一该斜接面,该二延伸线之间夹角为90度。
所述自动化机具的运行机构,其中,每一上滚轮组包括有一上接头,该上接头可转动地结合于该滑台的导槽的上壁面,该上接头上设置该二滚轮,且该二滚轮的转动中心线之间夹设90度角。
所述自动化机具的运行机构,其中,该导轨的下边缘的该二斜接面为面朝外设置,且定义有二延伸线分别垂直一该斜接面,该二延伸线之间夹角为90度。
所述自动化机具的运行机构,其中,每一下滚轮组包括有一下接头,该下接头可转动地结合于该滑台的导槽的下壁面,该下接头上设置该二滚轮,且该二滚轮的转动中心线之间夹设90度角。
所述自动化机具的运行机构,其中,该二上滚轮组之间的距离相当于该二下滚轮组之间的距离。
所述自动化机具的运行机构,其中,包括有一换刀臂,该换刀臂结合于该滑台上。
本发明提供的自动化机具的运行机构,可于直线路径与过弯路径上平稳运行,并可减少滚轮的使用数量,以降低成本支出。
附图说明
图1为一简易图,说明已知自动化机具运行机构的导轨与移动座的滚轮的位置关系;
图2为一侧视图,说明该已知自动化机具运行机构的导轨与各滚轮的配合关系;
图3为本发明一较佳实施例的自动化机具的运行机构的分解立体图;
图4为图3的另一角度视的的分解立体图;
图5为图3所示结构的组合立体图;
图6为图5的侧视图;
图7为图5的另一侧视图;
图8为一侧视图,说明本发明的导轨的相邻斜接面的角度关系;
图9为一侧视图,说明本发明的导轨与滚轮的位置关系;
图10为一俯视图,说明本发明的滚轮行经导轨的直线段;以及
图11为一俯视图,说明本发明的滚轮行经导轨的弯设段。
附图中主要组件符号说明:
100运行机构;10导轨;10A弯设段;10B直线段;10C直线段;10a~10d斜接面;L垂直线;L1~L4延伸线;20滑台;22导槽;22a上壁面;22b下壁面;30上滚轮组;32上接头;34滚轮;36滚轮;L5、L6转动中心线;40下滚轮组;42下接头;44滚轮;46滚轮;L7,L8转动中心线;50换刀臂;52夹爪。
具体实施方式
本发明所提供自动化机具的运行机构包含一导轨、一滑台、二上滚轮组与二下滚轮组。其中,该导轨具有沿着长边设置的一上边缘与一下边缘,该上、下边缘分别具有两个斜接面;该滑台具有一导槽,该导槽具有一上壁面与一下壁面;该二上滚轮组结合于该滑台的上壁面,每一上滚轮组具有两个滚轮分别抵接该导轨的上边缘的一该斜接面;该二下滚轮组结合于该滑台的下壁面,每一下滚轮组具有两个滚轮分别抵接该导轨的下边缘的一该斜接面。
由此,使得滑台能于直线及过弯的路径上平稳移动,且减少使用滚轮的数量。
为能更清楚地说明本发明,举较佳实施例并配合附图详细说明如后。
请参图3至图8所示,为本发明一较佳实施例的自动化机具的运行机构100,该运行机构100应用于搬运对象,例如当自动化机具为一种具有刀仓的综合切削加工机时,所指物件即为刀具。在本实施例中,该运行机构100包括有一导轨10、一滑台20、二上滚轮组30与二下滚轮组40。其中:
该导轨10具有一定长度,在本实施例中,导轨10具有一弯设段10A,弯设段10A的两端分别连接一直线段10B、10C且各别通向刀仓及旋转主轴(图未示)。该导轨10具有沿着长边设置的一上边缘与一下边缘,该上、下边缘分别具有两个斜接面,分别是斜接面10a~10d,其中斜接面10a与斜接面10b属于该上边缘的一部分,斜接面10c与斜接面10d属于该下边缘的一部分。
上述斜接面10a与斜接面10b、斜接面10c与斜接面10d的组合,是以面朝外的方式设置,于此定义各斜接面具有一垂直通过其表面的延伸线L1~L4,如图8所示,其中延伸线L1与延伸线L2之间的夹角设为90度,延伸线L3与延伸线L4之间的夹角亦设为90度,换言之,每一延伸线以与垂直画切导轨10的垂直线L之间夹设45度角为佳,反之即指相邻斜接面呈90度角设置,而必须说明的是,前述90度角仅为例示,不应以此为限。
该滑台20可沿着该导轨10移动,其上依需求而供配载其他装置,例如当自动化机具为综合切削加工机时,是配载有一换刀臂50,该换刀臂50两端的夹爪52可抓取刀具。在本实施例中,该滑台20具有一导槽22,导槽22一侧为开放状,以便将滑台20安装于该导轨10,另,导槽22定义有一上壁面22a与一下壁面22b。
请参图6、图7及图9所示,该二上滚轮组30呈前、后设置于该滑台20的上壁面22a,每一上滚轮组30具有一上接头32与二个滚轮34、36。其中,该上接头32是可转动地结合于该滑台20上,而该二滚轮34、36分别枢轴于该上接头32的两侧,如图9所示,该二滚轮34、36以其转动中心线L5、L6之间夹设90度角为佳,以使各滚轮的轮面能分别且确实压贴该导轨10的斜接面10a与斜接面10b。
该二下滚轮组40则是呈前、后设置于该滑台20的下壁面22b,且每一下滚轮组40具有一下接头42与二个滚轮44、46。同样地,下接头42以可转动方式结合于该滑台20上,其滚轮44与滚轮46枢轴于下接头42的两侧,同样以其转动中心线L7、L8夹设90度角的方式制作,以促使各滚轮轮面确实压贴该导轨10的斜接面10c与斜接面10d。
在上述结构中,由于各该滚轮组的上接头32与下接头42是可相对该滑台20转动,同时各该滚轮34、36及滚轮44、46是枢轴于所对应的上接头32及下接头42上,且在导轨10的上、下边缘的相邻斜接面以90度角方式制作,及相邻滚轮的转动中心线亦保持在90度角的情形下,不仅使得各滚轮的轮面能确实压贴在所接触导轨10的斜接面上,亦使各滚轮能以较平均的侧向力作用于该导轨10。
特别一提的是,由上述结构关系,使得每一滚轮组行进于图10所示的直线段10B时(或直线段10C),各该滚轮34、36(44、46)维持在对称的位置上,使得该滑台20能稳定移动。又如图11所示,当滚轮组行经弯设段10A时,通过该上接头32(该下接头42)的自动修正转向,及各滚轮呈偏斜摆设并保持抵接导轨10的斜接面,使得位处内、外侧的滚轮能自动修正位置,以促使该滑台20能平稳地通过该弯设段10A,复当再行于直线段10C时(或直线段10B),各滚轮位置回复至图10所示的对称状态。
由上述可知,本实施例的运行机构100合计只需使用八个滚轮即可,与已知结构必须使用十二个滚轮相较,本实施例的运行机构100因减少滚轮的使用数量,得以降低成本支出。
以上所述仅为本发明较佳可行实施例而已,举凡应用本发明说明书及申请专利范围所为的等效变化,理应包含在本发明的权利要求范围内。
Claims (7)
1.一种自动化机具的运行机构,包含有:
一导轨,具有沿着长边设置的一上边缘与一下边缘,该上、下边缘分别具有两个斜接面;
一滑台,具有一导槽,该导槽具有一上壁面与一下壁面;
二上滚轮组,结合于该滑台的上壁面,每一上滚轮组具有两个滚轮分别抵接该导轨的上边缘的一该斜接面;以及
二下滚轮组,结合于该滑台的下壁面,每一下滚轮组具有两个滚轮分别抵接该导轨的下边缘的一该斜接面。
2.根据权利要求1所述自动化机具的运行机构,其中,该导轨具有至少一弯设段,该导轨的上边缘的该二斜接面为面朝外设置,且定义有二延伸线分别垂直一该斜接面,该二延伸线之间夹角为90度。
3.根据权利要求2所述自动化机具的运行机构,其中,每一上滚轮组包括有一上接头,该上接头可转动地结合于该滑台的导槽的上壁面,该上接头上设置该二滚轮,且该二滚轮的转动中心线之间夹设90度角。
4.根据权利要求2所述自动化机具的运行机构,其中,该导轨的下边缘的该二斜接面为面朝外设置,且定义有二延伸线分别垂直一该斜接面,该二延伸线之间夹角为90度。
5.根据权利要求4所述自动化机具的运行机构,其中,每一下滚轮组包括有一下接头,该下接头可转动地结合于该滑台的导槽的下壁面,该下接头上设置该二滚轮,且该二滚轮的转动中心线之间夹设90度角。
6.根据权利要求1所述自动化机具的运行机构,其中,该二上滚轮组之间的距离相当于该二下滚轮组之间的距离。
7.根据权利要求1所述自动化机具的运行机构,其中,包括有一换刀臂,该换刀臂结合于该滑台上。
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