CN103798216B - 多变自走农药喷施机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多变自走农药喷施机，其特点是：所述农药喷施机有平置的装载架（1），装载架（1）的上面装有药剂箱（2）和喷药管（9），装载架（1）前端通过前轮架（5）安装一个前轮（6），装载架（1）后段两侧分别通过后轮架（8）安装两个后轮（7），前轮架（5）和后轮架（8）的高度以及前轮（6）及后轮（7）的方向均可调整，装载架（1）上装有电源，前轮架（5）和后轮架（8）上分别装有电动机（19），各电动机（19）分别与前轮（6）后轮（7）相传动。其有益效果是：装载架的高度和两个后轮的间距均可大幅度调整，对高秆和低秆作物均可进行喷药作业，在地头可横向行走，不用转弯。必要时可无人驾驶，自行作业，避免人员中毒。对于迅速漫延的大面积毁灭性虫灾具有良好的灭杀效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种农用机具，即一种多变自走农药喷施机。
背景技术
目前，玉米、高粱等高秆作物的农药喷施，主要使用肩背式喷雾器、涂刷瓶等手工操作的小型器具。上述器具作业效率低，劳动强度大，安全性差，只能用于小规模的病虫害防治。对于蝗灾等大规模高速漫延的病虫害，必须采用大型高效的喷药机械。可是，现有的大型喷药机械都由拖拉机拖带，地隙很低，对于中后期作物发生的灾害，玉米的植株高达2300毫米，高粱植株高达2600毫米，甘蔗植株高达3000毫米，现有大型机具无法进入田间。因此，在发生大规模病虫害的时候，只能动用飞机喷施农药。显然，飞机作业的成本太高，而且不够准确，浪费严重。为了解决这个问题，近年有人提出高架喷药机，其行走部分仅在一个行间内，机架向上延伸，越过植株上端，再回折向下在另一行间安装随行轮。可是，这种机具的幅宽仅固定在三个行间，小于1500毫米，对于高3000毫米、机构重量多在上方的机架来说，头重脚轻，极不稳定，容易颠覆。由于病虫害大发生的概率不高，这种高架机具的使用频率很低，使用成本较高。同时，大型喷药机具的转弯半径都很大，现有农田的地头空间往往不能满足需要，转弯时损害庄稼。此外，这种高架机具需要由人驾驶，由于大面积喷药时田间毒气浓度大，操作者中毒事件频发，威胁农民的生命安全。
发明内容
本发明的目的是提供一种高度和宽度均可大幅调整，既可以用于高秆作物，也可以用于低杆作物，使用频率高，成本低，稳定可靠，转弯半径小，必要时可无人驾驶，确保人员安全的多变自走农药喷施机。
上述目的是由以下技术方案实现的：研制一种多变自走农药喷施机，其特点是：所述农药喷施机有平置的装载架，装载架的上面装有药剂箱，药剂箱通过输送管与喷药管相连通。装载架前端固定有前插口，装载架后段设有与调宽插杆相配合的横插管，调宽插杆的一端固定有后插口。装载架前端通过前插口和前轮架安装一个前轮，装载架后段两侧分别通过后插口和后轮架安装两个后轮。前轮架和后轮架均由上架和下架对接而成，上架的杆件插装在前插口或后插口内且可上下抽插，并由定高卡定位。下架与上架通过插轴与插套对接，插轴与插套可相对转动，且通过定向栓定位。装载架或前轮架或后轮架上装有电源，前轮架和后轮架上分别装有电动机，各电动机分别与前轮或后轮相传动。
所述电源是蓄电池或内燃机带动的发电机，安装在装载架或前轮架或后轮架上。
所述前轮架的上架和下架均有两支立管，其下架的两支立管下端安装前轮的轮轴，上端通过连板相连，连板上面固定有插轴。上架的两支立管下端由连板相连，连板中间固连有与插轴相配合的插套，插套一侧开有螺孔并配有定向栓。
所述后轮架的上架和下架均有四支立管，其下架的四支立管下端由两侧连板相连且通过连板上的轴孔安装前轮轮轴，四支立管上端通过一片平置的连板相连，连板上面固定有插轴。上架的四支方管下端由平置的连板相连，连板中间开孔，下面固连有插套，插套一侧开有螺孔并配有定向栓。上架的四支立管与两支调宽插杆一端的四个后插口相插装，两支调宽插杆插在装载架上的两支横插管内。
所述装载架上设有两支横插管，每支两端各插一支调宽插杆。
所述装载架上设有四支横插管，每两支上下叠放在一起。
所述装载架上设有四支横插管，与两侧的四支调宽插杆交错插装。
所述的前轮或/和后轮的前面和/或后面设有正向托板。
所述正向托板是平置的杆件，长300—500毫米，其下板面高于前轮或后轮的下缘，正向托板上面通过杆件固定在前轮架或后轮架上。
所述装载架或前轮架或后轮架上装有无线遥控装置，与人员手持的遥控器相配合。
本发明的有益效果是：装载架的高度和两个后轮的间距均可大幅度调整，对高秆和低秆作物均可进行喷药作业，在地头可横向行走，不用转弯。必要时可无人驾驶，自行作业，避免人员中毒。对于迅速漫延的大面积毁灭性虫灾具有良好的灭杀效果。
附图说明
图1是第一种实施例的主视图；
图2是第一种实施例的俯视图；
图3是第一种实施例的部件装载架的主视图；
图4是第一种实施例的部件装载架的俯视图；
图5是第一种实施例的部件前插口的主视图；
图6是第一种实施例的部件前插口的俯视图；
图7是第一种实施例的部件前轮架的主视图；
图8是第一种实施例的部件前轮架的左视图；
图9是第一种实施例的部件前插口的主视图；
图10是第一种实施例的部件前插口的俯视图；
图11是第一种实施例的部件后轮架的主视图；
图12是第一种实施例的部件后轮架的左视图；
图13是第一种实施例的另一工作状态的俯视图；
图14是第一种实施例的又一工作状态的主视图；
图15是第二种实施例的部件装载架的主视图；
图16是第二种实施例的部件装载架的俯视图；
图17是第三种实施例的主视图；
图18是第三种实施例的俯视图；
图19是第三种实施例的另一工作状态的主视图；
图20是第四种实施例的主视图。
图中可见：装载架1，药剂箱2，内燃机3，发电机4，前轮架5，前轮6，后轮7，后轮架8，喷药管9，输药管10，前插口11，横插管12，定位卡13，定向栓14，上轮架15，下轮架16，链轮17，变速箱18，电动机19，插套20，插轴21，后插口22，调宽插杆23，正向托板24，座椅25，方向盘26。
具体实施方式
本发明总的构思是喷药机的装载架前面通过轮架安装一个前轮，后面两侧通过轮架各安装一个后轮，轮架的高度和两个后轮的宽度均可大幅调整，各个轮架上均装有电动机驱动行走。下面围绕这一构思结合附图介绍七种实施例：
第一种实施例：图1图2介绍了一种多变自走农田，这种农药喷施机有平置的装载架1，装载架1是由杆件组成的成长方形框架，前部为三角形，装载架1的上面装有药剂箱2和电源。药剂箱2通过输送管10与喷药管9相连通。输送管10配有高压泵。电源是内燃机3带动发电机4。当然，电源也可以是蓄电池，安装在装载架1或前轮架5或后轮架8上均可。装载架1下面有三个轮子，前端一个前轮6，后面两个后轮7装在左右两侧。结合图3图4可见：装载架1前端固定有两个前插口11，装载架1后段设有两条横插管12。结合图5图6可见：两个前插口11是两个方口。结合图7图8可见：前轮6安装在前轮架5的下面。结合图9图10可见:有两条与横插管12相配合的调宽插杆23，调宽插杆23的外端连接安装四个后插口22。结合图11图12可见：后轮7安装在后轮架8的下面。结合图7图8以及图11图12可见：前轮架5和后轮架8均由上架15和下架16对接而成，前轮架5的上架15和下架16均有两支立管，其下架16的两支立管下端安装前轮6的轮轴，上端通过连板相连，连板上面固定有插轴21。上架15的两支立管下端由连板相连，连板中间固连有与插套21相配合的插套20，插套20一侧开有螺孔并配有定向栓14。后轮架8的上架15和下架16均有四支立管，其下架16的四支立管下端由两侧连板相连且通过连板上的轴孔安装前轮轮轴，四支立管上端通过一片平置的连板相连，连板上面固定有插轴21。上架15的四支方管下端由平置的连板相连，连板中间开孔，下面固连有插套20，插套20一侧开有螺孔并配有定向栓14。上架15的四支立管与两支调宽插杆23一端的四个后插口22相插装，两支调宽插杆23插在装载架1上的两支横插管12上。装载架1上设有两支横插管12，每支两端各插一支调宽插杆23。前轮架5和后轮8上分别装有电动机19，各电动机19分别通过变速箱18与前轮或后轮的链轮17相传动。这里的电动机19可采用直流电机，各个电机分别设有单独的开关和离合装置。在一般情况下，仅用前轮或后轮驱动，在负荷较大时开启三部电动机加力驱动。
使用时，可根据作物的高度调整装载架1的高度，根据装载架的高度调整两个后轮7的距离，使之稳定不晃，避免颠覆。同时确定轮子的方向朝向前方，开动三个轮子，不用人员驾驶，整机即可自行进入田间进行喷药作业。
如图13所示，当机具到达地头，把三个轮子的方向转过90°，整机即可横向移动。当横移到指定位置，再把三个轮子转正，整机即可后退进入田间进行回程作业。这样整个机具即不用转弯，现有农田的地头空间足以往返操作，避免转弯时损害庄稼。
如图14所示，当作物的高度较低时，可以把装载架1下落，进行田间喷药作业。这样可以增加这种喷药机的使用频率，降低使用成本。当然，在这种情况下，也可以使用拖拉机带动本机具工作，届时可去掉本机的电源和电动机19。
目前已经制成的实验机型，装载架离地高度可在1米—3米之间任意调节，宽度可在2米—5米之间任意调节，三个轮都可以左右90°和180°变方向，实现了横走、倒走功能。三个轮均采用直流电机驱动，另外配置一台4千瓦四冲程汽油发电机，喷药范围最宽可达12米，载水量高达2.5吨，一次装载可喷洒100亩地，用时30—40分钟，各项指标均超过同类产品。
第二种实施例：如图15所示，装载架1后段上方设有四支横插管12，每两支叠放在一起。每支调宽插杆23均有一支横插管12，和第一种实施例的两支调宽插杆23对插一支横插管12相比，调宽插杆23的抽拉距离更大，也就是两个后轮间距调整的范围更大，机具的稳定性更有保证。
第三种实施例：如图16所示，装载架后段上方设有四支横插管12，与两侧的四支调宽插杆23交错插装。调宽插杆23的抽拉距离很大，两个后轮间距调整的范围更大，机具的稳定性很好，更适合无人驾驶作业。
第四种实施例：如图17所示，在前轮和后轮的后面设有正向托板24。正向托板24是平置的杆件，长300—500毫米，其下板面高于前轮6或后轮7的下缘，正向托板24上面通过杆件固定在前轮架5或后轮架7上。这种正向托板24的作用是使喷药机在无人驾驶的情况下能够更好的沿作物的行间行走。玉米、高粱等高秆作物的行间多为深约100毫米的垄沟，机具的轮子可以在里面行走。可是，这种垄沟如果不直，轮子要有一定的摆动幅度才能转弯，但同时也增加了沿垄沟行走的难度。有了这种正向托板24，当垄沟弯曲时，正向托板24会触碰垄沟的侧壁，使轮子适度偏转而适应弯曲的路线。
当然，这种正向托板24也可以只安装在前轮后面，或只安装在后轮后面。也可以只安装在前轮前面，或只安装在后轮的前面。还可以如图19所示，在前轮及后轮的前后都安装这种正向托板24，或只在前轮6的前后安装，或者只在后轮的前后安装正向托板24，都可以发挥相同的作用。
第五种实施例：如图20所示，这里的前轮架5和后轮架7均有一定的倾斜，前轮和后轮的前后距离更大，其稳定性更好。
此外，在前轮架5的后面还安装了一把座椅25，前轮架5的下架16上方的插轴上端安装有方向盘26，在农药毒性不大的情况下，允许人员坐在座椅25上驾驶机具进行喷药作业。当然，这种座椅25和方向盘26还可以安装在装载架1上。
第六种实施例：由于这种喷药机以电为动力，可以配备遥控装置、电子监控装置等自动控制装置。遥控装置可安装在装载架1或前轮架6或后轮架8上，与人员手持的遥控装置相配套，人员即可在远处控制机具的作业。
第七种实施例：在供电条件允许的农田，可在农田两端分设电源线，并且配备电源线的收放装置。多变自走喷药机去掉电源及电动机及其他驱动装置，在农田的一头插接电源线后进入田间作业，到达农田另一头时，去掉原来的电源线，切换另一头的电源线再回程作业。原来的电源线收回备用。
Claims (5)
1.一种多变自走农药喷施机，其特征在于：所述农药喷施机有平置的装载架(1)，装载架(1)的上面装有药剂箱(2)，药剂箱(2)通过输药管(10)与喷药管(9)相连通，装载架(1)前端设有前插口(11)，装载架(1)后段设有与调宽插杆(23)相配合的横插管(12)，调宽插杆(23)的一端固定有后插口(22)，装载架(1)前端通过前插口(11)和前轮架(5)安装一个前轮(6)，装载架(1)后段两侧分别通过后插口(22)和后轮架(8)安装两个后轮(7)，前轮架(5)和后轮架(8)均由上架(15)和下架(16)对接而成，上架(15)的杆件插装在前插口(11)或后插口(22)内且可上下抽插，并由定高卡(13)定位，下架(16)与上架(15)通过插轴(21)与插套(20)对接，插轴(21)与插套(20)可相对转动，且通过定向栓(14)定位，装载架(1)或前轮架(5)或后轮架(8)上装有电源，电源是蓄电池或内燃机(3)带动的发电机(4)，前轮架(5)和后轮架(8)上分别装有电动机(19)，各电动机(19)分别与前轮(6)后轮(7)相传动，前轮架(5)的上架(15)和下架(16)均有两支立管，其下架(16)的两支立管下端安装前轮(6)的轮轴，上端通过连板相连，连板上面固定有插轴(21)，上架(15)的两支立管下端由连板相连，连板中间固连有与插轴(21)相配合的插套(20)，插套(20)一侧开有螺孔并配有定向栓(14)，后轮架(8)的上架(15)和下架(16)均有四支立管，其下架(16)的四支立管下端由两侧连板相连且通过连板上的轴孔安装后轮(7)的轮轴，四支立管上端通过一片平置的连板相连，连板上面固定有插轴(21)，上架(15)的四支立管下端由平置的连板相连，连板中间开孔，下面固连有插套(20)，插套(20)一侧开有螺孔并配有定向栓(14)，上架(15)的四支立管与两支调宽插杆(23)一端的四个后插口(22)相插装，两支调宽插杆(23)插在装载架(1)上的两支横插管(12)内，前轮(6)或/和后轮(7)的前面和/或后面设有正向托板(24)，正向托板(24)是平置的杆件，长300—500毫米，其下板面高于前轮(6)或后轮(7)的下缘，正向托板(24)上面通过杆件固定在前轮架(5)或后轮架(8)上。
2.根据权利要求1所述的多变自走农药喷施机，其特征在于：所述装载架(1)上设有两支横插管(12)，每支两端各插一支调宽插杆(23)。
3.根据权利要求1所述的多变自走农药喷施机，其特征在于：所述装载架上设有四支横插管(12)，每两支上下叠放在一起。
4.根据权利要求1所述的多变自走农药喷施机，其特征在于：所述装载架上设有四支横插管(12)，与两侧的四支调宽插杆(23)交错插装。
5.根据权利要求1所述的多变自走农药喷施机，其特征在于：所述装载架(1)或前轮架(5)或后轮架(8)上装有无线遥控装置，与人员手持的遥控器相配合。
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