CN103794107A - 机器人教具 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种机器人教具，它是由红外线传感器、微动开关、单片机、电机驱动器、电机连接6V电池组与电源开关而成；其特征在于：机器人是将红外线传感器和微动开关连接，再与单片机连接，然后与电机驱动器和电机连接，电源是用6V电池组，并连接开关。采用机器人教具的效果是是便于学生理解机器人的结构，掌握机器人的各部分功能。教具采用模块化编程方法，通过简单学习使学生可以改变程序，开发机器人新功能。因采用常见元件制作，价格低廉，为学生仿制机器人降低了制作成本。

Description

机器人教具
技术领域
本发明涉及一种教具。
背景技术
目前在高等院校中，开展机器人制作的较多。为适应时代的科技进步，给予中、小学生讲解机器人制作的原理和编程的简单方法，是激发学生兴趣的一个重要步骤。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提出一种机器人教具。
本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种机器人教具，它是由红外线传感器、微动开关、单片机、电机驱动器、电机连接6V电池组与电源开关而成；其特征在于：机器人是将红外线传感器和微动开关连接，再与单片机连接，然后与电机驱动器和电机连接，电源是用6V电池组，并连接开关。
使用机器人教具是便于学生理解机器人的结构，掌握机器人的各部分功能。教具采用模块化编程方法，通过简单学习使学生可以改变程序，开发机器人新功能。因采用常见元件制作，价格低廉，为学生仿制机器人降低了制作成本。
附图说明
图1是一种机器人教具的结构示意图；
图2是一种机器人教具的电路示意图。
具体实施方式
参照图1、图2，机器人教具是将红外线传感器1和微动开关连接，再与CPU89S52单片机2连接，然后与L298电机驱动器3和电机4连接，电源是用6V电池组，并连接开关5。
使用时，在一个光线较暗的房屋内，将机器人教具放置在一个可反射红外线的桌面上，用一个红外线遥控器照射桌面；打开机器人教具电源开关，机器人教具受到桌面上反射的红外线的引导会前进，当行进到桌边时，红外线传感器不能再接收到桌面反射的红外线时，机器人教具会作倒车转弯动作；在遇到障碍物时，机器人教具会绕开障碍物。

Claims (1)

1.一种机器人教具，它是由红外线传感器、微动开关、单片机、电机驱动器、电机连接6V电池组与电源开关而成；其特征在于：机器人是将红外线传感器(1)和微动开关连接，再与单片机(2)接，然后与电机驱动器(3)和电机(4)连接，电源是用6V电池组，并连接开关(5)。
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CN104269084A (zh) * 2014-10-23 2015-01-07 山东省科学院自动化研究所 一种远距离控制机器人示教器及其控制方法

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CN104269084A (zh) * 2014-10-23 2015-01-07 山东省科学院自动化研究所 一种远距离控制机器人示教器及其控制方法
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PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
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