CN202904924U - 一种机器人教具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型是一种机器人教具,它是由红外线传感器、微动开关、单片机、电机驱动器、电机连接6V电池组与电源开关而成;其特征在于:机器人是将红外线传感器和微动开关连接,再与单片机连接,然后与电机驱动器和电机连接,电源是用6V电池组,并连接开关。采用机器人教具的效果是是便于学生理解机器人的结构,掌握机器人的各部分功能。教具采用模块化编程方法,通过简单学习使学生可以改变程序,开发机器人新功能。因采用常见元件制作,价格低廉,为学生仿制机器人降低了制作成本。

Description

一种机器人教具
技术领域
本实用新型涉及一种教具。
背景技术
目前在高等院校中,开展机器人制作的较多。为适应时代的科技进步,给予中、小学生讲解机器人制作的原理和编程的简单方法,是激发学生兴趣的一个重要步骤。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足,提出一种机器人教具。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的,一种机器人教具,它是由红外线传感器、微动开关、单片机、电机驱动器、电机连接6V电池组与电源开关而成;其特征在于:机器人是将红外线传感器和微动开关连接,再与单片机连接,然后与电机驱动器和电机连接,电源是用6V电池组,并连接开关。
使用机器人教具是便于学生理解机器人的结构,掌握机器人的各部分功能。教具采用模块化编程方法,通过简单学习使学生可以改变程序,开发机器人新功能。因采用常见元件制作,价格低廉,为学生仿制机器人降低了制作成本。
附图说明
图1是一种机器人教具的结构示意图;
图2是一种机器人教具的电路示意图。
具体实施方式
参照图1、图2,机器人教具是将红外线传感器1和微动开关连接,再与CPU89S52单片机2连接,然后与L298电机驱动器3和电机4连接,电源是用6V电池组,并连接开关5。
使用时,在一个光线较暗的房屋内,将机器人教具放置在一个可反射红外线的桌面上,用一个红外线遥控器照射桌面;打开机器人教具电源开关,机器人教具受到桌面上反射的红外线的引导会前进,当行进到桌边时,红外线传感器不能再接收到桌面反射的红外线时,机器人教具会作倒车转弯动作;在遇到障碍物时,机器人教具会绕开障碍物。

Claims (1)

1.一种机器人教具,它是由红外线传感器、微动开关、单片机、电机驱动器、电机连接6V电池组与电源开关而成;其特征在于:机器人是将红外线传感器(1)和微动开关连接,再与单片机(2)连接,然后与电机驱动器(3)和电机(4)连接,电源是用6V电池组,并连接开关(5)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103996343A (zh) * 2014-06-18 2014-08-20 江南大学 一种方便调节的分光计

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CN103996343A (zh) * 2014-06-18 2014-08-20 江南大学 一种方便调节的分光计

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