CN103786859A - 船舶主机操纵装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供船舶主机操纵装置，包括手动部分和电动部分，断开电动部分的离合器，人工直接操作手柄转动，进而带动轮毂和转盘一起转动，实现主机的启动，停车和正车，倒车。合上离合器开始电控控制，电控控制时直流电机驱动减速器转动，带动链轮经过链条驱动链轮转动，进而带动转盘以及凸轮手柄和固定手柄等一起转动，当感应片被相应位置的传感器检测到时，电机停止转动，进而控制主机的启动，停止和正车，倒车。本发明通过对船舶操纵装置进行简单的改造大大降低操纵者的劳动强度，提高船舶的安全性，增加船舶的功能，应用前景广阔。

Description

船舶主机操纵装置

技术领域

本发明涉及的是一种操纵装置，具体地说是船舶操纵装置。

背景技术

船舶主机的自动化自二十世纪五十年代末逐渐兴起，经过几十年的发展，自动化装置的技术、功能和可靠性等方面得到了快速的发展和提高，不但给船舶航行管理带来了方便，更重要的是随之因劳动力的节约与劳动强度的降低而带来的巨大经济效益。现在，我国大部分渔船等小型船舶自动化程度很低，功能简单，还主要靠人工直接操纵，安全性低。这已成为我国与国外造船强国差距的具体体现。随着我国人民收入和生活水平的提高，已经有对船舶进行自动化改造的愿望和条件。

发明内容

本发明的目的在于提供对船舶主机既可以实现人工控制又可以电动控制的船舶主机操纵装置。

本发明的目的是这样实现的：

本发明船舶主机操纵装置，其特征是：包括轮毂、转盘、固定手柄、凸轮手柄、活动手柄、推杆、锁舌，转盘与船舶主机相配合，转盘固定在轮毂的一端，固定手柄和活动手柄固定在轮毂的另一端，凸轮手柄通过销轴安装在活动手柄上，活动手柄设置有螺纹孔，凸轮手柄的第一端部位于螺纹孔下方，螺钉拧入螺纹孔后，螺钉的端部可顶到凸轮手柄的第一端部，轮毂里与凸轮手柄第一端部对应的位置设置孔，孔里安装推杆，锁舌通过圆柱销安装在轮毂上，推杆的一端位于凸轮手柄的第一端部处，推杆的另一端位于锁舌的第一端部处，锁舌的第二端部与轮毂之间安装弹簧片，锁舌的底面与船舶主机对应设置，锁舌的底面和船舶主机上设置相互配合的凹凸面，当锁舌未旋转时，锁舌的底面与船舶主机通过各自的凹凸面相咬合，当凸轮手柄的第一端部绕销轴向下移动，从而带动推杆向下移动，进而使锁舌沿圆柱销旋转，锁舌的底面与船舶主机的凹凸面脱开，弹簧片被拉伸，当凸轮手柄同过销轴归位后，锁舌和推杆在弹簧片的作用下归位，锁舌的底面与船舶主机的凹凸面相咬合；船舶主机检测转盘位置，不同的转盘位置分别对应船舶主机的启动、停止、正车、倒车及各工况，通过旋转改变转盘位置从而对船舶主机进行启动、停止、正车、倒车及各工况的控制。

本发明还可以包括：

1、还包括电动部分，电动部分包括直流力矩电机、离合器、直流力矩电机连接离合器，离合器通过轴进行输出，轴上分别安装传感器托盘、感应片、电动链轮，传感器托盘上安装对应船舶主机的启动、停止、正车、倒车及各工况的传感器，传感器托盘和电动链轮随轴一起旋转，感应片位置不变，感应片检测所在位置的传感器，轮毂上设置手动链轮，电动链轮和手动链轮上缠绕链条。

2、所述的转盘上设置通透的螺套，船舶主机上设置孔，当螺套与孔位置相对时，通过插入零位销可使转盘锁住。

本发明的优势在于：本发明通过对船舶操纵装置进行简单的改造大大降低操纵者的劳动强度，提高船舶的安全性，增加船舶的功能，应用前景广阔。

1、既可电控，又可以人工操作。

2、操作简单，维护方便。

3、有自锁装置保证安全，电控时靠蜗轮蜗杆自锁，人工操作靠操纵装置本身的自锁装置自锁。

4、具有停车位置的锁紧装置，防止主机被启动，进一步保证安全。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的手动部分剖视图；

图3为本发明的手动部分俯视图；

图4为本发明的电动部分剖视图；

图5为本发明的电控原理框图；

图6为本发明电控控制电机正反转原理图。

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：

结合图1～6，本发明包括手动部分和电动部分，手动部分包括转盘1、锁舌2、弹簧片3、圆柱销4、锁舌轴架5、推杆轴套6、推杆7、链轮8、凸轮手柄9、活动手柄10、内六角圆栓头螺钉11、大螺母12、轮毂13、固定手柄14、零位销15、加长螺套16，电动部分包括离合器17、离合器手柄18、驱动轴19、传感器20、传感器托盘21、感应片22、驱动链轮23、链条24、蜗杆蜗轮减速器25、电机手柄26、直流力矩电机27。闭合离合器17，直流力矩电机27驱动蜗杆蜗轮减速器25，带动链轮23转动经过链条24传动，进而驱动链轮8转动，并带动转盘1一起转动来遥控主机的启动、停止、正车、倒车，通过传感器的位置来操纵控制盘的转动进而控制主机的运行状态。当通过离合器手柄18分开离合器17时，人工操纵固定手柄14和抬起的凸轮手柄9转动，进而带动转盘1转动来实现对主机的启动，停车，正车，倒车控制。

当进行电控操作时旋紧内六角圆柱头螺钉11使活动手柄10抬起并推动推杆8向下运动进而顶到锁舌2使锁舌2的一端被抬起，并且弹簧片3被拉伸，自锁解除。当人工操纵时旋松内六角圆柱头螺钉11，抬起凸轮手柄9，自锁解除，此时再转动手柄操控主机。当主机运行状态不变时放下凸轮手柄9，同时弹簧片3恢复原长，使锁舌2落下，进而使操纵装置自锁。自锁是防止由于主机运行时，产生振动，从而使操纵盘容易旋转而改变主机的运行状态。

当采用电控操作时，切换到手动控制或遥控模式。摇动电机手柄26，同时操作离合杆手柄18使离合器17闭合，旋紧内六角圆柱头螺钉11使操纵装置自锁解除，并在停车位置从加长螺套16里旋出零位销15。低速：在控制台上按下低速按钮或遥控发出低速信号，电机正转，电机驱动减速器25旋转，减去器25驱动轴19转动，进而驱动链轮23并由链轮23经过链条24传动，带动链轮8转动，进而链轮8带动转盘1和轮毂13以及凸轮手柄9和固定手柄14等一起转动。由停车位置转到启动位置，当感应片22被固定在传感器托盘21上的启动位置的传感器20检测到时，电机停止转动。(传感器托盘21上布置的操纵杆位置传感器所处的位置分别代表停车位，启动位，低速位，中速位和高速位)。5秒后电机27重新启动，电机27正转到低速位置，当感应片22被低速位传感器检测到时，电机27停转，主机处于低速状态，并且低速指示灯亮。此时操纵装置的自锁靠蜗轮蜗杆减速器25的反转自锁来实现。停车：在控制台上按下停车按钮或遥控发出停车信号，电机27反转，由低速位转到停车位，当感应片22被停车位传感器检测到时，电机27停转，主机处于停车状态，此时停车指示灯亮。当主机不再启动时要把离合17分开，并且要旋松内六角圆柱头螺钉11使操纵装置自锁，在停车位置把零位销15旋进加长螺套16里。同理中速、高速、以及倒车都是同样的控制方式。

主机的操纵装置用大螺母12固定在主机上。当采用人工控制时，人工操作离合杆手柄18使离合器17分开，从凸轮手柄销轴架10里旋松内六角圆柱头螺钉11并在停车位置从加长螺套16里旋出零位销15。正车：人工操作把凸轮手柄9抬起使凸轮手柄9手持一端往外转，而另一端圆弧面顶在推杆7上，使推杆7从推杆轴套6里往下运动，当推杆7顶到锁舌2上时，锁舌2绕固定在锁舌轴架5上的圆柱销4转动，使锁舌2的凸凹面抬起，脱离主机的凹凸面，同时弹簧片3被拉伸，自锁解除。这时把抬起的凸轮手柄9和固定手柄14往正车方向转动，当手柄转动时，带动轮毂13转动，进而带动链轮8和转盘1一起转动，转到想要到达的正车位置。当主机运行状态不变时，放下凸轮手柄9同时弹簧片3恢复原长，释放能量，使锁舌2落下，同时推杆7被和锁舌2接触的一端从推杆轴套6里推上去，当锁舌2的凸凹面和主机的凹凸面接合时，主机的操纵装置就被锁住了。自锁是防止由于主机的振动而迫使操纵盘转动进而改变主机的运行状态。当需要停车时把抬起的凸轮手柄9和固定手柄14往停车方向转动，转动到停车位置后，放下凸轮手柄9。停车之后再不启动主机时要在停车位置把零位销15旋进加长螺套16里。防止由于人为原因或无意碰到操纵装置，而使操纵装置转动，进而启动主机造成危险。同理倒车也是同样的操作方式。

断开离合器17，人工直接操作手柄9、14转动，进而带动轮毂13和转盘1一起转动，实现主机的启动，停车和正车，倒车。合上离合器17开始电控控制，电控控制时直流电机27驱动减速器25转动，带动链轮23经过链条24驱动链轮8转动，进而带动转盘1以及凸轮手柄9和固定手柄14等一起转动，当感应片22被相应位置的传感器20检测到时，电机停止转动，进而控制主机的启动，停止和正车，倒车。

当操作状态不变时需要有自锁功能，防止由于主机的振动而带动操纵装置的转动，进而改变主机的运行状态。同时还应具有停车位置的锁紧装置，当主机处于停车状态时要把零位销15旋进加长螺套16里。使操纵装置不会因人为碰撞或其他原因而使操纵装置转动，进而启动主机造成危险。

旋紧内六角圆柱头螺钉11推动推杆7向下运动进而顶到和锁舌2接触的一端使锁舌2的另一端被抬起，并且弹簧片3被拉伸，自锁解除。在电控时要旋紧内六角圆柱头螺钉11，而人工操作时要旋松内六角圆柱头螺钉11。当旋松内六角圆柱头螺钉11时，使弹簧片3恢复原长，使锁舌2落下，当锁舌2的凸凹面和主机的凹凸面接合时，主机的操纵装置就被锁住了。当人工操作时要抬起凸轮手柄9解除自锁，然后再转动手柄启动主机。

传感器托盘21上布置的操纵杆位置传感器所处的位置分别代表停车位，启动位，低速位，中速位和高速位。

Claims (3)

1.船舶主机操纵装置，其特征是：包括轮毂、转盘、固定手柄、凸轮手柄、活动手柄、推杆、锁舌，转盘与船舶主机相配合，转盘固定在轮毂的一端，固定手柄和活动手柄固定在轮毂的另一端，凸轮手柄通过销轴安装在活动手柄上，活动手柄设置有螺纹孔，凸轮手柄的第一端部位于螺纹孔下方，螺钉拧入螺纹孔后，螺钉的端部可顶到凸轮手柄的第一端部，轮毂里与凸轮手柄第一端部对应的位置设置孔，孔里安装推杆，锁舌通过圆柱销安装在轮毂上，推杆的一端位于凸轮手柄的第一端部处，推杆的另一端位于锁舌的第一端部处，锁舌的第二端部与轮毂之间安装弹簧片，锁舌的底面与船舶主机对应设置，锁舌的底面和船舶主机上设置相互配合的凹凸面，当锁舌未旋转时，锁舌的底面与船舶主机通过各自的凹凸面相咬合，当凸轮手柄的第一端部绕销轴向下移动，从而带动推杆向下移动，进而使锁舌沿圆柱销旋转，锁舌的底面与船舶主机的凹凸面脱开，弹簧片被拉伸，当凸轮手柄同过销轴归位后，锁舌和推杆在弹簧片的作用下归位，锁舌的底面与船舶主机的凹凸面相咬合；船舶主机检测转盘位置，不同的转盘位置分别对应船舶主机的启动、停止、正车、倒车及各工况，通过旋转改变转盘位置从而对船舶主机进行启动、停止、正车、倒车及各工况的控制。

2.根据权利要求1所述的船舶主机操纵装置，其特征是：还包括电动部分，电动部分包括直流力矩电机、离合器、直流力矩电机连接离合器，离合器通过轴进行输出，轴上分别安装传感器托盘、感应片、电动链轮，传感器托盘上安装对应船舶主机的启动、停止、正车、倒车及各工况的传感器，传感器托盘和电动链轮随轴一起旋转，感应片位置不变，感应片检测所在位置的传感器，轮毂上设置手动链轮，电动链轮和手动链轮上缠绕链条。

3.根据权利要求1或2所述的船舶主机操纵装置，其特征是：所述的转盘上设置通透的螺套，船舶主机上设置孔，当螺套与孔位置相对时，通过插入零位销可使转盘锁住。

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